JPH0327482A - 円形パターン判定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画像のパターン認識方法および装置に関する
ものであり、詳細には、被写体の放射線画像を表わす画
像データに基づいて、放射線画像内の所定の画素Ｐ。が
、該放射線画像を構成する円形パターン内の画素である
か否かを判定する円形パターン判定方法および装置に関
するものである。

（従来の技術） 記録された放対線画像を読み取って画像データを得、こ
の画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再生
記録することは種々の分野で行なわれている。たとえば
、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の
低いＸ線フイルムを用いてＸ線画像を記録し、このＸ線
画像が記録されたフイルムからＸ線画像を読み取って電
気信号（画像データ）に変換し、この画像データに画像
処理を施した後コピー写真等に可視像として再生するこ
とにより、コントラスト．シャープネス，粒状性等の画
質性能の良好な再生画像を得ることが行なわれている（
特公昭８１−５１９３号公報参照）。

また本願出願人により、放射線（Ｘ線，α線，β線，γ
線，電子線，紫外線等）を照射するとこの放射線エネル
ギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照射
すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す蓄
積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体等の被写
体の放射線画像情報をシート状の蓄積性蛍光体に一旦記
録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起光
で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光光
を光電的に読み取って画像データを得、この画像データ
に基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録材
料、ＣＲＴ等に可視像として出力させる放射線画像記録
再生システムがすでに提案されている（特開昭５５−１
２４２９号，同５Ｂ−１１３９５号，同５５−１６３４
７２号，同５Ｂ−１０４６４５号，同５５−　１１６３
４０号等）。

このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示
装置に放ｉｔ線画像を可視像として出力させることによ
って、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を
得ることができる。

上記Ｘ線フイルムや蓄積性蛍光体シート等を用いたシス
テム、特に人体の医療診断用として構成されたシステム
において、近年、単に観察（診断）に適した良好な画質
性能を備えた再生画像を得ることに加えて、画像のパタ
ーン認識が行なわれてきている（たとえば特開昭８２−
１２５４８１号公報参照）。

ここで画像のパターン認識とは、画像データに種々の処
理を施すことにより、複雑な放射線画像から目的とする
パターンを抽出する操作をいい、たとえば人体の胸部Ｘ
線画像のような種々の線状，円形状のパターンの入り混
じった非常に複雑な画像から、たとえば腫瘍に対応する
略円形の陰影を抽出する操作等をいう。

このように複雑な放射線画像（たとえば人体の胸部Ｘ線
画像）において目的とするパターン（たとえば腫瘍影）
を抽出し、その抽出したパターンを明示した可視画像を
再生表示することにより、観察者の観察の補助（たとえ
ば医師の診断の補助）を行なわせることができる。

（発明が解決しようとする課題） 上記特開昭８２−１２５４８１号公報には、たとえば人
体の胸部Ｘ線画像上を、３つの同心円からなる実空間フ
ィルタを用いて走査することにより円形パターンを抽出
する方法が記載されている。

しかし、人体の放射線画像は非常に複雑であり、たとえ
ば胸部Ｘ線画像に現われる腫瘍影の大きさは千差万別で
あり、また腫瘍影が円形からずれてたとえば略楕円形の
パターンとして現われる場合もあり、上記の３つの同心
円からなるフィルタでは種々の大きさの腫瘍影が混在し
ている場合や円形からずれた腫瘍影が存在している場合
に腫瘍影をうまく抽出することができないという問題が
ある。たとえば医療用システムにおいて画像のパターン
認識が行なわれると、医師が再生画像を観察して診断を
行なう際、その認識されたパターンに目を奪われがちと
なり、パターン認識に洩れがあるとそのまま医師が見逃
がしてしまう可能性が高く重大な問題となる。

本発明は、上記事情に鑑み、放射線画像中に種々の大き
さの円形パターンが存在していても、またその円形パタ
ーンが多少変形したパターンであっても、放射線画像上
に指定された所定の画素Ｐ０が円形パターン内の画素で
あるか否かを精度良く認識することのできる円形パター
ン判定方法および装置を提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） 本発明の円形パターン判定方法および装置は、前述した
ように、被写体の放射線画像を表わす画像データに基づ
いて、前記放射線画像内の所定の画素Ｐｏが、該放射線
画像を構成する円形パターン内の画素であるか否かを判
定する方法および装置に関するものである。

本発明の円形パターン判定方法は、上記方法において、 前記所定の画素Ｐｏに対応する前記画像データｆｏと、
前記所定の画素Ｐｏから前記放射線画像の周囲に延びる
複数の各線分Ｌ　＋　　（ｉ＝１，２．…，ｎ）上の、
前記所定の画素Ｐｏから複数の所定距離ｒ　＋』（Ｊ−
ＬＬ”’＋ｍ）離れた各画素Ｐ１に対応する各画像デー
タｆｌ，との各差分Δｉｊ＝ｆｉｊ−　ｆ　ＩＩ　　ｆ
Ｏを求め、 前記各線分Ｌ１毎に、前記各差分Δｉｊを代表する代表
値を求め、 前記所定の画素Ｐ０から互いに略反対方向に延びる２本
の前記線分をひと組として、各組毎に２つの前記代表値
の平均的な値を求め、 複数の前記組の平均的な値に基づいて、前記所定の画素
Ｐｏが前記円形パターン内の画素であるか否かを判定す
ることを特徴とするものである。

また本発明の円形パターン判定装置は、前記装置におい
て、 前記所定の画素Ｐ０に対応する画像データｆ０と、前記
所定の画素Ｐｏから前記放射線画像の周囲に延びる複数
の各線分Ｌ　＋　　（ｉ−１，２，…，ｎ）上の、前記
所定の画素Ｐｏから複数の所定距離ｒ＋１（Ｊ一ｌ，２
，…，ｍ）離れた各画素Ｐｉｊに対応する各画像データ
ｆｉｊとの各差分ΔＩＩ＝　ｆ　ＩＩ　　ｆＯを求める
差分演算手段、 前記各線分Ｌｉ毎に、前記各差分Δｉｊを代表する代表
値を求める代表値演算手段、 前記所定の画素Ｐｏから互いに略反対方向に延びる２本
の前記線分をひと組として、各組毎に２つの前記代表値
の平均的な値を求める平均演算手段、および 複数の前記組の平均的な値に基づいて、前記所定の画素
Ｐｏが前記円形パターン内の画素であるか否かを判定す
る判定手段を備えたことを特徴とするものである。

ここで、前記「複数の各線分Ｌ　Ｉ（ｉ＝１．２，・・
・ｎ）Ｊの「複数」　（即ちｎの値）は特定の数に制限
されるものではなく、たとえば必要な判定精度、演算時
間等を考慮して、任意に定められるものである。

また、前記「複数の所定距離ｒ　＋ｒ　（ｊ＝１，２，
・・・ｍ）Ｊの川の値も上記ｎの値と同様に特定の値に
制限されるものではない。

また前記「代表値」は、所定の画素Ｐｏの画像データｆ
。と各線分Ｌｉ上の各画像データｆ＋１との差異の有無
や程度を表現するに適する値をいい、典型的には、中央
の画像データがその周囲の画像データよりも小さな値を
有する円形パターンを対象とする場合はたとえば最大値
をいい、中央の画像データがその周囲の画像データより
も大きな値を有する円形パターンを対象とする場合はた
とえば最小値をいう。たたし、たとえば前記代表値とし
て最大値が採用される場合において、ある線分Ｌｉに関
して前記各差分Δｉｊが全て負となった場合等その線分
Ｌｉに関して有効な最大値を求め得ない場合に、単純計
算による最大値を代表値とすることだけでなく、たとえ
ば０．０を代表値としてもよい。このように本発明にお
いては、中央の画素Ｐ。の画像データｆ０との差異を有
効に表わしていない代表値が得られた場合に該代表値に
代えて他の値を採用した場合の該他の値も前記代表値に
含まれる。また、（最大値）一（一定値），（最小値）
＋（一定値）等、実質的に最大値や最小値を表わしてい
る値も上記代表値に含まれる。

尚各差分ΔＭ−　ｆ　ＩＩ　　ｆｏに代えてΔＩＩ　　
＝ｆＯｆ１の演算を行なっても、最大値と最小値が逆転
するだけで実質的に同一であり、本発明は、このような
実質的に同一な種々の態様を包含するものである。

また、前記「平均的な値」とは、各組毎の２つの代表値
と、中央の画素Ｐ０の画像データｆ。と１１ １２ の差異の有無や程度を表現するに適する値をいい、通常
の相加平均演算により求めた平均値だけでなく、たとえ
ば相乗平均演算により求めた値、２つの各代表値を重み
付けした後に平均演算を行なうことにより求めた値等で
あってもよい。ただし、以後簡単のため、これらを代表
する用語として「平均値」を用いる。

（作　　用） 本発明の円形パターン判定方法および装置は、所定の画
素Ｐｏから周囲に延びる複数の各線分Ｌ．毎に複数の所
定距離ｒ　＋ｒ　（ｊ＝１，２．−，ＩＩｌ）離れた各
画素Ｐｉｊに対応する各画像データｆｉｊを考慮して各
線分Ｌ１毎に各差分Δ．の代表値を求めるようにしたこ
とにより、選定された複数の所定距離ｒ　ｔ＋　（ｊ−
１＋２．・・・Ｖ）に応じて小さな円形パターンから大
きな円形パターンまでの種々の円形パターンが混在して
いても、またたとえば楕円パターンのような変形した円
形パターンが存在していてもこれらに対して十分な判定
能力を備えたフィルタが実現される。また各線分Ｌｉ毎
に各差分Δ．を代表する代表値を求め、所定の画素Ｐｏ
から互いに略反対方向に延びる２本の線分をひと組とし
て、各組毎に２つの代表値の平均値を求め、この平均値
に基づいて所定の画素Ｐｏが円形パターン内の画素であ
るか否かを判定するようにしたため、略反対方向に延び
る２本の線分を組み合わせることにより、たとえば胸部
Ｘ線画像の肋骨影に近接した腫瘍影のように放射線画像
上の濃度勾配のある領域に円形パターンが存在している
ような場合にも所定の画素Ｐｏが該円形パターン内の画
素であるか否かが適格に判定される。

本発明は放射線画像上に指定された所定の画素Ｐｏが円
形パターン内の画素であるか否かを判定するものである
が、この演算を放射線画像全体に渡って繰り返すこと、
即ち、本発明のフィルタを用いて放射線画像上を走蚕す
ることにより該放射線画像の円形パターンを抽出するこ
ともできる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。尚、ここでは前述した蓄積性蛍光体シートを用い、
人体の肺内に典型的には略球形として生じる腫瘍の陰影
を抽出する例について説明する。この腫瘍影は典型的に
は可視画像上では周囲と比べ白っぽい（濃度が低い）略
円形パターンとして現われる。

第４図は、Ｘ線撮影装置の一例の概略図である。

このＸ線撮影装置ｌＯのＸ線源１１からＸ線ｌ２が人体
ｌ３の胸部１３ａに向けて照射され、人体ｉ３を透過し
たＸ線１２ａが蓄積性蛍光体シー｝１４に照射されるこ
とにより、人体の胸部１３ａの透過Ｘ線画像がシー｝１
４に蓄積記録される。

第５図は、Ｘ線画像読取装置の一例と、本発明の円形パ
ターン判定装置の一実施例を内包するコンピュータシス
テムとを表わした斜視図である。

Ｘ線画像が記録された蓄積性蛍光体シー｝１４がＸ線画
像読取装置２０の所定位置にセットされる。

この所定位置にセットされた蓄積性蛍光体シ一トＩ４は
、モータ２１により駆動されるエンドレスベルト等のシ
ート搬送手段２２により、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）
される。一方、レーザー光源２３から発せられた光ビー
ム２４はモータ２５により駆動され矢印方向に高速回転
する回転多面鏡２８によって反射偏向され、ｆθレンズ
等の集束レンズ２７を通過した後、ミラー２８により光
路を変えて前記シ一ト１４に入射し副走査の方向（矢印
．Ｙ方向）と略垂直な矢印Ｘ方向に主走査する。シ一ト
ｌ４の励起光２４が照射された箇所からは、蓄積記録さ
れているＸ線画像情報に応じた光量の輝尽発光光２９が
発散され、この輝尽発光光２９は光ガイド３０によって
導かれ、フォトマルチプライヤ（光電子増倍管）３１に
よって光電的に検出される。上記光ガイド８０はアクリ
ル板等の導光性材料を成形して作られたものであり、直
線状をなす入射端面３０ａが蓄積性蛍光体シ一トｌ４上
の主走査線に沿って延びるように配され、円環状に形成
された射出端面３０ｂにフォトマルチプライヤ３１の受
光面が結合されている。入射端面３０ａから光ガイド３
０内に入射した輝尽発光光２９は、該光ガイド３０の内
部を全反射を繰り返して進み、射出端面３０ｂから射出
してフォトマルチプライヤ３ｌに受光され、Ｘ線画像を
表わす輝尽発１５ １６ 光光２９がフォトマルチプライヤ３１によって電気信号
に変換される。

フォトマルチプライヤ３１から出力されたアナログ出力
信号ＳＯは対数増幅器３２で対数的に増幅され、Ａ／Ｄ
変換器３３でディジタル化され、電気信号としての画像
データＳ１が得られる。

得られた画像データＳ１は、コンピュータシステム４０
に人力される。このコンピュータシステム４０は、本発
明の円形パターン判定装置の一例を内包する構成を有す
るものであり、ＣＰＵおよび内部メモリが内蔵された本
体部４１，補助メモリとしてのフロッピィディスクが挿
入されドライブされるドライブ部４２，オペレータがこ
のコンピュータシステム４０に必要な指示等を入力する
ためのキーボード４３および必要な情報を表示するため
のＣＲＴディスプレイ４４から構威されている。

コンピュータシステム４０に入力された画像データＳ１
に基づいて、Ｘ線画像の各画素を所定の画素Ｐ０として
、該所定の画素Ｐｏが腫瘍影（円形パターン）内の画素
であるか否かが判定され、これをＸ線画像全体にわたっ
て繰り返すことにより、該Ｘ線画像上の腫瘍影が抽出さ
れる。

第１図は、上記腫瘍影を抽出するための本発明の一実施
例としての実空間フィルタを説明するために、Ｘ線画像
上の所定の画素Ｐｏを中心に該画像上に仮想的に描いた
図である。該所定の画素Ｐｏが上記腫瘍影内の画素であ
るか否かが判定される。ここに示すようなフィルタを用
いてＸ線画像上を走査することにより、Ｘ線画像上の腫
瘍影が抽出される。

第２図は、上記所定の画素Ｐ。を中心とした、第１図の
線分Ｌ１とＬ５の延びる方向（Ｘ方向）のＸ線画像のプ
ロファイルの一例を示した図である。ここでは所定の画
素Ｐ。は、肋骨影６の極く近傍にある腫瘍影７のほぼ中
央にあるものとする。

腫瘍影７は典型的にはほぼ左右対称のプロファイルとし
て現われるが、この例のように腫瘍影７が肋骨影６の極
く近傍にある場合等には、左右対称とはならない場合も
ある。このような場合にもこの腫瘍影７を抽出できるこ
とが重要である。尚第？図の破線８は腫瘍がない場合の
プロファイルの一例である。

第１図に示すように、Ｘ線画像内の所定の画素Ｐｏから
該Ｘ線画像の周囲に延びる複数（ここでは８本）の線分
Ｌｉ　　（ｉ＝１，２．・・・…，８）を想定し、さら
に所定の画素Ｐｏを中心とした、それぞれ半径ｒ１＋　
　ｒ２＋　　ｒ３の円Ｒ＋　　（ｊ　＝１，２．３　）
を想定する。所定の画素Ｐ。の画像データをｆ０とし、
各線分Ｌｌと各円Ｒ，との各交点に位置する各画素Ｐ＋
１（第１図にはＰ　ｌｌ＋　ＰＩ■＋　Ｐ　１３＋　Ｐ
５１＋Ｐ　５２＋　Ｐ　５３について記号を示してある
。）の画像データをｆｉ１とする。

ここで、所定の画素Ｐｏの画像データｆｏと各画素Ｐ１
の画像データｆ＋１との差分Δ口が下記（１）式に従っ
て求められる。

Δｉｊ−　ｆ　＋１　　ｆｏ　　　　　　−（１）（１
　＝１，２．・・・…，８；ｊ　＝１，２．１　）次に
各線分Ｌｉ毎に、（１）式で求められた差分Δ■の最大
値が求められる。即ち、線分Ｌｉ　＋　　Ｌ５について
例を示すと、線分Ｌｉについては、画素？１Ｉｔ　　Ｐ
　１■，Ｐ１３に対応する各差分ΔＩ１””　ｆ　ＩＩ
　　ｆｏ Δｉｊ２””ｆｌ２　　ｆｏ Δｉｊ３””　ｆ　１３　　ｆＯ のうちの最大値が求められる。この例では、第６図に示
すようにΔｉｊ３＜Δｉｊ２＜Δｉｊ，＜Ｏであり、し
たがってΔｉｊ、が最大値となる。

ここでは、典型的には中央の画像データがその周囲の画
像データよりも小さい値を有する円形パターンを求める
ものであるのに対し、線分Ｌ１についてはΔｉｊ３＋　
　Δｉｊ■，Δｌ１とも負であり、したがって形式的に
求めた最大値Δｉｊ１は本発明においては有効な最大値
ではな＜、シたがってここでは０．０が線分Ｌ１に関す
る各差分Δｉｊ，，Δｉｊ■，Δｉｊ３を代表する代表
値とされる。ただし、上記のようにして形式的に求めた
最大値を代表値としてもよい。

また線分Ｌ５については画素Ｐ　５１＋　　Ｐ　５■，
Ｐ，３に対応する各差分 Δ５１＝ｆ５１　　ｆｏ １つ ２０ ？５２””ｆ５２　　ｆＯ Δ５３＝ｆ５３　　ｆＯ のうちの最大値Δ，３が求められ、これが各差分Δ５１
，Δ５■，Δ５３を代表する代表値とされる。

このように各線分Ｌｉ毎に所定の画素Ｐ。と複数の画素
Ｐ１との差分Δｉｊの最大値を求め、この求められた最
大値が有効な最大値である場合には該最大値を該線分に
関する代表値とし、有効な最大値でない場合は、０．０
を代表値とする。

次に、所定の画素Ｐｏから互いに反対方向に延びる２本
の線分をひと組として、即ち線分Ｌ１と線分Ｌ５、線分
Ｌｚと線分Ｌ６、線分Ｌ３と線分Ｌ７、および線分Ｌ４
と線分Ｌ８のそれぞれをひと組として、各組毎に２つの
代表値の平均値（それぞれＭ　１５＋　Ｍ　２６，　Ｍ
　３■．　Ｍ４８）が求められる。

線分Ｌ１と線分Ｌ５との組については、その平均値Ｍ１
，は、 ２ として求められる。

このように所定の画素Ｐｏから互いに反対方向に延びる
２本の線分をひと組として取り扱うことにより、第２図
に示すように腫瘍影７がたとえば肋骨影６の近傍にあっ
てその画像データの分布が非対称となっていても腫瘍影
を確実に検出することができる。

上記のようにして平均値Ｍ　１　５，　Ｍ　２６＋　Ｍ
　３７，Ｍ４ｇが求められると、これらの平均値Ｍ　１
５，　Ｍ　２６＋Ｍ３７，　Ｍ４ｇに基づいて、以下の
ようにして、所定の画素Ｐｏが腫瘍影内の画素であるか
否かの判定が行なわれる。これらの平均値Ｍ，，，Ｍ２
６，Ｍ，，，Ｍ　４　Ｂに基づく上記判定は、本発明に
おいては特定の判定方法に限定されるものではないが、
たとえば以下の方法が採用される。

第３図は、上記判定に用いる特性値Ｃｌの求め方の一例
を説明するための図である。横軸は上記のようにして求
めた平均値Ｍ，，，　Ｍ２６，　Ｍ，７，Ｍ　４　Ｂ、
縦軸はこれら平均値Ｍ１５，　Ｍ２６，　Ｍ３７，Ｍ４
Ｂに対応する各評価値Ｃ　Ｉ　５＋　Ｃ　２６＋　　Ｃ
　３７＋　Ｃ　４８２１ である。

平均値Ｍ，，，Ｍ２６，Ｍ，７，Ｍ４８がある値Ｍ１よ
り小さい場合評価値は零、ある値Ｍ２より大きい場合評
価値は１．０　、Ｍ１〜Ｍ２の中間では、その値の大き
さに応じて０．０〜１．０の間の値が評価値となる。こ
のようにして、各平均値Ｍ　１５，　Ｍ　２６，Ｍ　３
　７　，　Ｍ　４　Ｂにそれぞれ対応する評価値Ｃ　Ｉ
　５＋　　Ｃ２６＋Ｃ　３７＋　　Ｃ　４８が求められ
、これらの評価値Ｃ１５，Ｃ　２６１　　Ｃ　３７．　
　Ｃ　４ｓの和Ｃ　ｌ　　”’　Ｃ　１５＋　Ｃ　２６
＋　Ｃ　３７＋Ｃ　４Ｂ　　　・・・（３）が特性値Ｃ
１とされる。即ち、この特性値ｃｌは最小値０．０と最
大値４．０との間のいずれかの値を有する。

この特性値Ｃｉが所定のしきい値Ｔｈｌと比較され、Ｃ
１≧Ｔｈｌであるか、（：ｌ＜Ｔｈｌであるかにより、
所定の画素Ｐｉｊがそれぞれ腫瘍影内の画素であるか否
かが判定される。

上記各評価値ＣＩ５＋　Ｃ　２（＋＋　Ｃ　３７＋　Ｃ
　４Ｂを求めるにあたり、第３図に一点鎖線で示すよう
に小さな値Ｍ２’で飽和するような変換式を用いて上記
各？価値Ｃ　Ｉ５＋　Ｃ　２６＋　Ｃ　３７＋　Ｃ　４
８を求めるようにすると、（３）式に従って求められた
特性値Ｃｉは、より円形に近い腫瘍影の場合に大きな値
を有する特性値Ｃ１となり、逆に第３図に二点鎖線で示
すように大きな値Ｍ２’まで飽和しないような変換式を
用いて特性値Ｃ１を求めると、この特性値Ｃ１は周囲と
のコントラストの大きい腫瘍影に対して大きな値を有す
る特性値Ｃｌとなる。したがってその目的に応じて適切
な変換式が選定される。

尚、平均値ＭＩ５，　Ｍ２６，　Ｍ３７，　Ｍ４Ｂに基
づく上記判定は、上記特性値Ｃ１による方法に限られる
ものではなく、たとえばＭ　１５，　Ｍ　２６＋　Ｍ　
３７，　Ｍ　４Ｂをしきい値Ｔｈ２と比較し、Ｍ　１　
５１　Ｍ　２６１　Ｍ　３７１Ｍ４８共該しきい値Ｔｈ
２以上である場合に上記所定の画素Ｐｏが腫瘍影内の画
素であると判定してもよく、またＭ１５，　Ｍ２６，　
Ｍｇ７，　Ｍ４Ｂのうちの３つ以上がしきい値Ｔｈ２以
上である場合に上記所定の画素Ｐｏが腫瘍影内の画素で
あると判定してもよく、さらにＭ１５，　Ｍ２６，　Ｍ
３７，　Ｍ４Ｂの和Ｍ−Ｍ，，＋　Ｍ　２　６　＋　Ｍ
　３■＋Ｍ４８を求め、この和Ｍをしきい値２３ ２４ Ｔｈ３と比較してＭ≧Ｔｈ３の場合に上記所定の画素Ｐ
ｏが腫瘍影内の画素であると判定してもよい。

以上の実施例は、蓄積性蛍光体を用いて得られた人体の
胸部Ｘ線画像に典型的には円形として現われる腫瘍影を
抽出する例であるが、本発明は腫瘍影の抽出に限られる
ものではなく、また胸部Ｘ線画像に限られるものでもな
く、さらに蓄積性蛍光体を用いるシステムに限られるも
のでもなく、被写体の放射線画像を表わす画像データに
基づいて該放射線画像内の所定の画素Ｐｏが、該放射線
画像を構戊する円形パターン内の画素であるか否かを判
定する際に広く用い得る構成を備えているものである。

また、本発明は上記のようなフィルタを用いて放射線画
像上を走査することはかならずしも必要ではなく、たと
えばオペレータが放射線画像上の所定点をマニュアル指
定し、その所定点が円形パターン内の点であるか否かを
判定してもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の円形パタ−ン判定
方法および装置は、所定の画素Ｐｏから周囲に延びる複
数の各線分Ｌｉ上の、所定の画素Ｐｏから複数の所定距
離ｒ＋４離れた各画素Ｐｉｊに対応する各画像データｆ
目との各差分Δ■一ｆ−ｆ。を求め、各線分Ｌ１毎に各
差分Δｉｊを代表する代表値を求めるようにしたため、
放射線画像内に小さな円形パターンから大きな円形パタ
ーンまでの種々の円形パターンが混在していても、また
たとえば楕円パターンのような変形した円形パターンが
存在していても、これらに対し十分な判定能力を備えて
いる。また、所定の画素Ｐ。

から互いに略反対方向に延びる２本の線分をひと組とし
て各組毎に２つの代表値の平均値を求めこれらの平均値
に基づいて所定の画素Ｐｏが円形パターン内の画素であ
るか否かを判定するようにしたため、放射線画像の濃度
勾配のある領域に円形パターンが存在していても正確に
判定を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、円形の腫瘍影を抽出するための、本発明の一
実施例としての空間フィルタを説明するために、Ｘ線画
像上の所定の画素Ｐｏを中心に該画像上に仮想的に描い
た図、 第２図は、上記所定の画素Ｐｏを中心とした、第１図の
線分Ｌ１とＬ５の延びる方向（Ｘ方向）のＸ線画像のプ
ロファイルの一例を示した図、第３図は、所定の画素Ｐ
ｏが腫瘍影内の画素であるか否かの判定に用いる特性値
の求め方を説明するための図、 第４図は、Ｘ線画像撮影装置の一例の概略図、第５図は
、Ｘ線画像読取装置の一例と、本発明の円形パターン判
定装置の一実施例を内包するコンピューターシステムと
を表わした斜視図である。 ６・・・肋骨影　　　　　７・・・腫瘍影ＩＯ・・・Ｘ
線撮影装置　　１４・・・蓄積性蛍光体シ一ト２０・・
・Ｘ線画像読取装置 ２３・・・レーザ光源　　　２Ｂ・・・回転多面鏡２９
・・・輝尽発光光　　　３０・・・光ガイド８ｌ・・・
フォトマルチプライヤ ４０・・・コンピュータシステム ２７

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体の放射線画像を表わす画像データに基づい
   て、前記放射線画像内の所定の画素Ｐ＿０が、該放射線
   画像を構成する円形パターン内の画素であるか否かを判
   定する円形パターン判定方法において、 前記所定の画素Ｐ＿０に対応する前記画像データｆ＿０
   と、前記所定の画素Ｐ＿０から前記放射線画像の周囲に
   延びる複数の各線分Ｌ＿ｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）上の
   、前記所定の画素Ｐ＿０から複数の所定距離ｒ＿ｉ＿ｊ
   （ｊ＝１，２，…，ｍ）離れた各画素Ｐ＿ｉ＿ｊに対応
   する各画像データｆ＿ｉ＿ｊとの各差分Δ＿ｉ＿ｊ＝ｆ
   ＿ｉ＿ｊ−ｆ＿０を求め、 前記各線分Ｌ＿ｉ毎に、前記各差分Δ＿ｉ＿ｊを代表す
   る代表値を求め、 前記所定の画素Ｐ＿０から互いに略反対方向に延びる２
   本の前記線分をひと組として、各組毎に２つの前記代表
   値の平均的な値を求め、 複数の前記組の平均的な値に基づいて、前記所定の画素
   Ｐ＿０が前記円形パターン内の画素であるか否かを判定
   することを特徴とする円形パターン判定方法。
2. （２）被写体の放射線画像を表わす画像データに基づい
   て、前記放射線画像内の所定の画素Ｐ＿０が、該放射線
   画像を構成する円形パターン内の画素であるか否かを判
   定する円形パターン判定装置において、 前記所定の画素Ｐ＿０に対応する画像データｆ＿０と、
   前記所定の画素Ｐ＿０から前記放射線画像の周囲に延び
   る複数の各線分Ｌ＿ｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）上の、前
   記所定の画素Ｐ＿０から複数の所定距離ｒ＿ｉ＿ｊ（ｊ
   ＝１，２，…，ｍ）離れた各画素Ｐ＿ｉ＿ｊに対応する
   各画像データｆ＿ｉ＿ｊとの各差分Δ＿ｉ＿ｊ＝ｆ＿ｉ
   ＿ｊ−ｆ＿０を求める差分演算手段、 前記各線分Ｌ＿ｉ毎に、前記各差分Δ＿ｉ＿ｊを代表す
   る代表値を求める代表値演算手段、 前記所定の画素Ｐ＿０から互いに略反対方向に延びる２
   本の前記線分をひと組として、各組毎に２つの前記代表
   値の平均的な値を求める平均演算手段、および 複数の前記組の平均的な値に基づいて、前記所定の画素
   Ｐ＿０が前記円形パターン内の画素であるか否かを判定
   する判定手段を備えたことを特徴とする円形パターン判
   定装置。