JPH03275015A

JPH03275015A - 茶葉交換装置

Info

Publication number: JPH03275015A
Application number: JP2073241A
Authority: JP
Inventors: Osamu Asakawa; 浅川　修; Hideo Yamamoto; 秀夫山本; Masataka Oda; 雅隆小田
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1990-03-26
Publication date: 1991-12-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、緑茶、紅茶等の自動給茶機の茶菓交換装置に
関するものである。

（従来の技術）茶漉しを反転して茶からを捨てる茶菓交換装置には、例
えば特公昭６０−２７５２７号公報の発明がある。この
種の従来の茶葉交換装置について、特公昭６０−２７５
２７号公報の装置を例として、第５図により説明する。

同図は、従来の茶葉交換装置の正面図で、茶菓交換装置
は、回動自在の支持軸１に偏心して装着した回動アーム
２の中央前方に装着した茶漉し３と、上記の支持軸１の
根本近傍に固定された、周縁に軸心と同心の円弧状の案
内溝４ａを設けた扇形状の駆動板４と、駆動装置！（図
示せず）の出力軸５に固定されたクランクアーム６と、
一端に上記の案内溝４ａを自在に摺動する摺動ピン７ａ
を設け。

他の一端を上記のクランクアーム６の先端に設けられた
クランクピン６ａに回転自在に接続した連結ロッド７と
、上記の茶漉し３の作動位置を規制する位置決め用スト
ッパ８および茶からの投棄位置に配置し、回動アーム２
に衝撃を与える衝突用ストッパ９と、クランクアーム６
の回転運動を制御するマイクロスイッチ１０とから構成
されている。

以上のように構成された茶菓交換装置の動作について説
明する。

第５図は給茶時の状態を示し、回動アーム２は位置決め
用ストッパ８に先端部を載せて水平に保持され、茶漉し
３の中に茶葉が入れられている。

給茶が所定の回数終ると、駆動装置が運動し、その出力
軸５に固定されたクランクアーム６が、矢印Ａで示す反
時計方向に回転する。その回転につれて、上方に引き上
げられる連結ロッド７が、摺動ピン７ａを円弧状案内溝
４ａで連結された駆動板４を介して、茶からの入った茶
漉し３を装着した回動アーム２を、矢印Ｂで示す反時計
方向に回動する。

連結ロッド７の中心軸が、出力軸５の中心軸と交差する
。−点鎖線で描いた上方の移動終点位置に到達するまで
、摺動ピン７ａが円弧状案内溝４ａの前端で駆動板４を
引き上げて来ると、回動アーム２は慣性で矢印Ｃの反時
計方向に回動を続け、衡突用ストッパ９に衝突して茶漉
し３の茶からを投棄する（二点鎖線の状態）。

続けて、クランクアーム６が回転すると、摺動ピン７ａ
は円弧状案内溝４ａの後端で駆動板４を押して、矢印り
で示す時計方向に回動アーム２を戻し、破線で描いた下
方の終点位置に到達すると、回動アーム２は、位置決め
用ストッパ８で支えられた水平位置に戻る。

クランクアーム６が元位置に帰ると、マイクロスイッチ
１０が働いて駆動装置の運転が停止する。

このように、クランクアーム６の一回転で茶からの投棄
が終了する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の構成では、茶漉し３の茶からを確
実に投棄するには、１８０度近い角度を反転させる必要
があるが、クランクアーム６の回転運動を駆動板４を介
して往復回動運動に変換し、茶漉し３を反転させている
ので、その反転角度をＬ８０度近い大きな角度にすると
、運動途中で死点が発生し易く、また、途中に慣性を利
用した摺動運動を含んでいるため、円滑な反転動作に支
障をきたし易いという問題があった。

本発明は上記の問題を解決するもので、能動的な駆動方
法を用いた円滑な反転を確実に行う構造の簡単な茶菓交
換装置を提供するものである。

（発明が解決しようとする課題）上記の課題を解決するため、本発明は、電動機に連結し
た駆動歯車および受動歯車にそれぞれ固定した復帰用カ
ムおよび反転用カムと、茶漉しを装着した回動板を取り
付けた回動軸の末端に固定し、上記の反転用および復帰
用カムに係合する係合突起を設けた駆動円板と、上記の
駆動円板と収納箱にそれぞれ設けた支持ピンに面端を取
り付け、上記の回動板がほぼ垂直状態となりカムと係合
突起の係合が解除した時点で、付勢方向がそれぞれ反転
方向および復帰方向に反転する反転ばね装置と、茶温し
の投棄位置で上記の回動板が衝突するストッパとから構
成するものである。

（作　用）上記の構成により、茶漉しを装着した回動板が水平の状
態から、茶菓交換指示信号により電動機が運転を開始す
ると、駆動歯車および受動歯車がそれぞれ時計方向およ
び反時計方向に回転し、まず受動歯車に固定された反転
用カムが、駆動円板の係合突起を駆動し、駆動円板とこ
れに直結された茶漉しが装着された回動板を時計方向に
回動させ、回動板をほぼ垂直状態にする。この時点で反
転ばね装置は、その付勢方向が反転方向に変わり、駆動
円板を投棄位置まで駆動する。回動板は、ストッパに衡
突して停止するが、その衝撃で茶漉しに収容されている
茶からを投棄する。

さらに、電動機は続けて回転し、今度は駆動歯車に固定
された復帰用カムが、駆動円板の係合突起を押し上げ、
反転時と同様に回動板がほぼ垂直になった時点で、反転
ばね装置の付勢が反転し、回動板を水平状態に戻す。

（実施例）本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明する
。

第１図および第２図は１本発明による茶菓交換装置の斜
視断面図および平面断面図、第３図および第４図はその
反転動作を説明する可動部品のみを描いた正面図である
。

第１図および第２図において、電動機１１に直結した駆
動歯車１２およびこれに噛み合う受動歯車１３は、同寸
法で、それぞれその端面に鳥帽子状の復帰用カム１４お
よび反転用カム１５が固定されており、電動機１１の運
転によって、それぞれ同時に矢印ＡおよびＢで示された
時計方向および反時計方向に回転する。

茶漉し１６を着脱自在に装着した回動板１７は、上記の
２個の歯車１２および１３の共通中心線の中央に位置す
る回動軸１８に巻き付けるようにして固定されている。

回動軸１８の末端には、上記の反転用および復帰用カム
１５および１４に対向するように駆動円板１９が固定さ
れており、その表面に、上記の反転用および復帰用カム
１５および１４が、それぞれ−定角度接触して駆動する
係合突起１９ａが、上記の回動板１７が水平の作動位置
になった時に、回動軸１８と同一水平面上で茶漉し１６
側に植設されている。

また、上記の駆動円板１９の裏面で、上記の係合突起１
９ａと対称の位置に設けた支持ピン１９ｂと、収納箱２
０の内面で回動軸１８の真下に設けた支持ピン２１に７
字状のねじりコイルばね２２が、その両腕の先端に形成
されたフックを嵌合して取り付けられている。

なお、上記の収納箱２０の前面に取り付けられた保護板
２０ａの正面左側に、茶漉し１６の反転位置を決めるス
トッパ２３が固定しである。

以上のように構成された茶菓交換装置の動作を第３図お
よび第４図により説明する。

第３図に示すように、茶漉し１６を装着した回動板１７
は水平に保持されると、駆動円板１９に固定された係合
突起１９ａは、受動歯車１３の前面に配置される。

茶漉し１６内の茶葉が所定回数使用されると、茶からの
投棄信号が出され、電動機１１が、時計方向に一定の速
さで回転しはじめると、反時計方向に回転する受動歯車
１３に固定された反転用カム１５は駆動円板１９の係合
突起１９ａを押し上げていく。同時に駆動円板１９は、
支持ピン１９ｂによりねじりコイルばね２２を撓ませな
がら反時計方向に回り、図中に二点鎖線で描いたように
回動板１７がほぼ垂直状態になり、同時にねじりコイル
ばね２２の支持ピン１９ｂが、回動軸１８と支持ピン２
１を結ぶ垂直面を越えると、ねじりコイルばね２２の付
勢力方向が反転し、駆動円板１９を時計方向に付勢する
ようになり１回動板１７は、ねじりコイルばね２２の反
発力で時計方向に回動を続は第４図に示すように、スト
ッパ２３で停止するまで回動し、停止した衡撃で茶漉し
１６に入っている茶からを投棄する。

第４図に移り、電動機１１は回転を続けるので、今度は
駆動歯車１２に固定した復帰用カム１４が、係合突起１
９ａを反時計方向に押し上げていく。

これに伴い駆動円板１９は、その支持ピン１９ｂがねじ
りコイルばね２２を撓ませながら反時計方向に回動し、
図に二点鎖線で示す茶漉し１６を装着した回動板１７が
ほぼ垂直状態になると、反転時と同様に付勢方向が反転
し、以降はその反発力で第３図に示す給茶位置に戻る。

その後、駆動歯車１２が初期位置にもどると、取り付け
られたマイクロスイッチ等の検知装置（図示せず）によ
り、電動機１１が停止する。

（発明の効果）以り説明したように、茶漉しを反転および復帰する往復
回動動作は、反転用および復帰用カムの駆動力と、途中
で付勢方向を反転するねじりコイルばねの働きにより、
常に能動的に行われるので、茶からを確実に廃棄される
構造の簡単な茶葉交換装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による茶菓交換装置の斜視
断面図および平面断面図、第３図および第４図は茶漉し
の反転動作および復帰動作を説明するための構成図、第
５図は従来の茶菓交換装置の正面図である。１　・・・支持軸、　２　・・・回動アーム、　３゜１
６・・・茶漉し、　４，１７・・・駆動板、　４ａ・・
・円弧状案内溝、　５　・・・出力軸、　６・・・クラ
ンクアーム、　６ａ・・・クランクピン、　７　・・・
連結ロッド、　７ａ・・・摺動ピン、　８　・・・位置
決め用ストッパ、　９　・・・衝突用ストッパ、１０・
・・マイクロスイッチ、１１・・　電動機、１２　　・
　駆動歯車、１３・・・受動歯車、１４・・復帰用カム
、１５・・・反転用カム、１８　　・・回動軸、１９・
・駆動円板、１９ａ・・・係合突起、１９ｂ、　２１・
・・支持ピン、２０・・・収納箱、２０ａ・・保護板、
２２・・・ねじりコイルばね、２３・・・　ストッパ。

Claims

【特許請求の範囲】

電動機に連結した駆動歯車および受動歯車にそれぞれ固
定した復帰用カムおよび反転用カムと、茶漉しを装着し
た回動板を取り付けた回動軸の末端に固定し、上記の反
転用および復帰用カムに係合する係合突起を設けた駆動
円板と、上記の駆動円板と収納箱にそれぞれ設けた支持
ピンに両端を取り付け、上記の回動板がほぼ垂直状態に
なった時点で、付勢方向がそれぞれ反転方向および復帰
方向に変換する反転ばね装置とからなる茶葉交換装置。