JPH03275236A - 缶蓋自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、複数の缶蓋の傷や開封用タブの取付状態等を
検査し不良品と良品を区別して排出する動作を高速でし
かも自動的に行う缶蓋自動検査装置に関する。

「従来の技術」 従来、清涼飲料水容器等に使用されるアルミ缶等の缶蓋
の製造工程においては、製造した缶蓋の傷や開封用タブ
の取付状態等を確認するための検査が必須であり、この
作業は、人が目視により行うか、カメラにより缶蓋の被
検査面を撮像し画像処理を施すことにより行っていた。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、近年、アルミ缶等の需要の急激な増大に伴い
、缶蓋の製造数が急増してきているため、缶蓋の検査及
び良品・不良品の仕分けを高速で行う必要性か増大して
いた。例えば、最近では生産性向上のため、缶蓋を従来
よりも格段に速い速度（１分間に数百枚）で連続的にし
かも自動的にに検査する必要性があった。

ところか、上記従来の技術では、この高速化要求に対応
することはできなかった。すなわち、前記目視による検
査では、作業者にかなりの負担かかかるとともに、検査
ミスか生じ易いという難点かある。また、前記画像処理
による検査では、画像処理に多くの時間を要するので、
検査能率が低く高速ライン等における検査の自動化か行
い難かった。

本発明は」−記事情に鑑みなされたもので、缶蓋をの検
査及び仕分けを高速にしかも自動的に行うことができる
缶蓋自動検査装置を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 本発明の缶蓋自動検査装置は、基台に対して間欠回転す
るターンテーブルと、該ターンテーブルの回転軸を中心
とする円周」二に前記間欠回転の回転ピッチ毎に配置さ
れ前記ターンテーブルに自転可能に取付けられた缶蓋の
載置台とを備え、缶蓋を一枚づつ載置台上に繰り出す缶
蓋供給装置と、缶蓋の表面状態を検出するセンサを有し
缶蓋が自転する際のこのセンサの出力変化によって缶蓋
の品質を判定する検査機構と、該検査機構により不良と
判定された缶蓋のみを載置台から排出する不良品排出装
置と、前記判定にかかわらず缶蓋を載置台から排出する
良品排出装置とが、前記基台において前記間欠回転によ
る載置台の各停止位置付近に順次配設され、それぞれの
停止ト位置に移動した載置台又は缶蓋に対して動作する
ように構成されているとともに、 前記検査機構か配置された停止位置において載置台を自
転さぜる自転駆動機構か設けられていることを特徴とし
ている。

「作用」 本発明の缶蓋自動検査装置において、缶蓋供給装置にま
り載置台上に繰り出された缶蓋は、ターンテーブルによ
って間欠的に公転させられづつ検査機構が配置された停
止位置において自転させられ、検査機構によって良否の
判定をされた後、不良品である場合には不良品排出装置
が配置された停止位置において、良品である場合には良
品排出装置か配置された停止位置において排出されて仕
分けられる。

すなわち、自転駆動機構は検査機構が配置された停止位
置において載置台を自転させるのでこの載置台上に載置
された缶蓋も自転して、前記検査機構による品質判定か
行われる。また、不良品排出装置よりも下流である良品
排出装置の停止位置には良品の缶蓋のみか運ばれて（る
ので、良品排出装置からは良品のみが排出される。

そして、本発明の缶蓋自動検査装置によれば、上記缶Ｍ
１枚に対する一連の動作は、ターンテーブルのｌピッチ
の動作周期のみの遅れをもって先行の缶蓋から後続の缶
蓋へと次々に行われ、定常動作時にはターンテーブルの
１ピンチの動作周期毎に１枚の缶蓋の検査及び仕分けか
終了する。

すなわち、１枚の缶蓋の検査及び仕分けに要する時間は
、各停止位置に配された缶蓋供給装置等の機器の動作所
要時間の合計ではなく、これらの中で最も所要時間の長
い一機器か支障なく動作できる時間に、ターンテーブル
の回転による載置台の１ピツチの移動時間を加えたもの
となる。

しかも、本装置は、缶蓋の自転に伴う缶蓋の表面状態を
検出するセンサの出力変化により缶蓋の良否を判定する
ようにしているので、缶蓋が１回転以」二自転すればこ
の出力のピークの数をカウントする等の簡単な処理によ
って瞬時に良否の判定ができるとともに、この缶蓋の自
転速度はセンサの応答性能の限界まで高めることができ
る。つまり、従来この種の装置における機器の中で最も
動作所要時間の長かった検査機構か瞬時に動作できるよ
うになっている。

したかって、本発明の装置によれば、缶蓋１枚当たりの
検査及び仕分けに要する時間を従来よりも格段に短縮す
ることかてきる。

「実施例−１ 以下、第１図〜第２８図により本発明の一実施例を説明
する。

第１図は、本発明の一実施例である缶蓋自動検査装置１
を示す平面図である。

まず全体構成を簡単に説明すると、缶蓋自動検査装置１
は、間欠回転するターンテーブル２とこのターンテーブ
ル２の外周部に前記間欠回転の回転ピッチ毎に配置され
た缶蓋の載置台Ｓとを有する缶蓋載置部３と、前記間欠
回転による載置台Ｓの停止位置Ｐ１において缶蓋Ｋを一
枚づつ繰り出す缶蓋供給装置４と、この缶蓋供給装置４
とターンテーブル２とを駆動する駆動部５（第１３図参
照）と、停止位置Ｐ、〜Ｐ５において載置台Ｓを自転さ
せる自転駆動機構６（第１４図参照）と、停止位置Ｐ３
．Ｐ、にそれぞれ配置された検査機構７８と、停止位置
Ｐ６において不良品と判定された缶蓋Ｋを排出する不良
品排出機構９と、この不良品排出機構９によって排出さ
れた缶蓋Ｋを不良品排出場所等に案内する不良品排出路
１０と、停止位置Ｐ７に移動したすへての缶蓋Ｋを排出
する良品排出装置１１と、この良品排出装置１１により
排出された缶蓋Ｋを後工程等に案内する良品排出路１２
とより主構成をなすものである。

なお、第１図において符号１５で示すものは、第１図に
おいて向こう側（下側）に配置された缶蓋自動検査装置
１の機体１６（第１３図参照）の上方に水平に固定され
た共通台板である。

つきに、各構成についてそれぞれ詳細に説明する。

第２図は共通台板１５の下方に設けられた載置部３の縦
断面図である。第２図において、符号８ｏｂで示すもの
は後述する駆動部５の間欠回転機構８０の出力軸である
。この出力軸８０ｂの上面中心には、機体■６の天板１
６ａ（基台）に形成された開口部２０から上方に突出す
るように回転軸２１が直立固定されている。この回転軸
２１の中央部には前述の円板状のターンテーブル２か水
平に固定されるとともに、その外周部には周方向等間隔
毎に円筒軸２３が垂直に固定され（この場合８つ）、こ
れら円筒軸２３には軸受２４を介してプーリ２５が回転
自在に取り付けられている。

また、各プーリ２５の」二面には載置台Ｓを構成する円
環状の載置リング２８が固定され、その内周側には樹脂
製の円環板２９がはめ込まれている。

載置リング２８の外周部上面には、第３図に示すように
缶ＭＫの裏面の円環形突条ＫＣが全周に亙ってはまり込
む断面Ｖ形の位置決め溝３０が形成されている。この位
置決め溝３０の幅は突条ＫＣの幅よりも大きく、その両
側面は鉛直線となす角か互いに等しくされ、位置決め溝
３０の中心線と突条ＫＣの中心線は鉛直線方向に合致し
ている。

また、位置決め溝３０のＶ字の断面角度は７０〜１００
°であることが望ましい。

一方、ターンテーブル２の下面には、円環板状の摺動板
３１か固定され、この摺動板３１には各円筒軸２３に対
応する位置に通気口３２が形成されている。また、ター
ンテーブル２の内部には、互いに対をなす通気口３２と
円筒軸２３とを気密的に連通ずる通気路３３がそれぞれ
形成されている。また、回転軸２１の上端には、載置リ
ング２８と略同し高さにおいて、円形状の天板３４が水
平に固定されている。

一方、機体１６の天板１６ａに形成された開口部２０周
縁には、周方向に間隔をあけて、取付部材３６を介しガ
イドバー３７か上下摺動可能に垂直に取り付けられ、こ
れらガイドバー３７の」二端には、支持板３８を介して
前記摺動板３１の下面に当接する通気板３９か固定され
ている。また、各ガイドバー３７の外周にはそれぞれス
プリング４０が取すイ１けられ、これらスプリング４０
により通気板３９か摺動板３１に押し付けられている。

通気板３９は、第４図に示すように全長に亙って摺動板
３１と重なるＣ字状をなし、その上面には略全長に亙っ
てＣ字状の通気溝４１か形成されている。そして、この
通気溝４１は、良品排出位置Ｐ７から缶蓋供給位置Ｐ１
の直前まての位置にあるものを除く全ての通気口３２と
連通ずるようになっている。

また、通気板３９には通気溝４１の底部２箇所に連通ず
る孔４２が形成され、これら孔４２と対応して接続部材
４３により吸気バイブ４４の一端が連結されている。そ
して、この吸気パイプ４４の他端は図示しない吸気源に
接続されている。

そして、この缶蓋載置部３には、不良排出位置Ｐ６にあ
る載置台Ｓの通気口３２との連通場所に位置して、正圧
気体をこの通気口３２側に噴射する噴射口４５が前記通
気溝４１内に設けられている。すなわち、第４図、第５
図に示すように、支持板３８には、停止位置Ｐ６にある
載置リング２８内に連通ずる通気口３２に対向する位置
において、通気板３つを貫通して通気溝４１内に伸ひる
噴射口４５が形成されている。そして、この噴射口４５
は、支持板３８の下面に取り付けられた継手４６を介し
て図示していないコンプレサー等の正圧気体源に接続さ
れるようになっている。

なお、第４図において符号４７で示すものは、通気板３
９の停止位置Ｐ７に対応する位置に形成された外気連通
孔であり、この位置Ｐ７に来た載置リング２８内に連通
ずる通気口３２はこの外気連通孔４７により外気に連通
ずるようになっている。

第６図、第７図は、それぞれ缶蓋供給装置４の縦断面図
及び平面図である。

第６図において符号５０で示すものは、載置台Ｓの停止
位置Ｐ１の上方に位置して共通台板１５上に固定された
合板である。この合板５０には、第７図に示すように、
缶蓋供給位置Ｐ１の真上に缶蓋により大きい開口部５１
が形成され、この開口部５１の四方には取イ」部材５２
を介してガイド棒５３がそれぞれ垂直に固定され、これ
らガイド棒５３の間に、水平に積み上げた缶蓋Ｋが昇降
自在に支持されるようになっている。

合板５０上にはまた、開口部５１をはさんてターンテー
ブル２の内側と外側に、第６図のように筒体５４がそれ
ぞれ垂直に固定され、これら筒体５４の内部には、回転
自在にカム軸５５が支持されている。これらカム軸５５
の上端にはプーリ５６が固定され、また下端にはターン
テーブル２の上方近傍においてそれぞれ繰出カム５７が
水平かつ同じ高さて固定されている。

１ 繰出カム５７は樹脂製または金属製て、その外周面には
第１１図（展開図）に示すように、周方向に対して傾斜
した傾斜溝５８、並ひにカム５７の上端において傾斜溝
５８の延長方向に連なる段部５９が周方向一定長に亙っ
てそれぞれ形成されている。また、この段部５９の傾斜
溝５８に連なる側と反対側には、段部５９に連なるテー
パ状の切欠部６０が設けられている。

ここて、各繰出カム５７は、第１２図に示すように互い
に完全な同形とされ、互いの軸線を一致させる平行移動
と軸線回りの１８０度回転移動とによって形状が一致す
る関係にある。また、段部５９の上下幅（繰出カム５７
の軸方向の幅）は缶ＭＫの外周凸部ＫＡの幅に略等しく
設定され、段部５９及び切欠き６０の径方向の深さは外
周凸部ＫＡの突出量と略等しく設定されている。そして
、二つの繰出カム５７の軸間距離（すなわちカム軸５５
間の距離）は、第１２図に示すように、缶蓋Ｋが二つの
繰出カム５７の間に位置してこの両側の外周凸部ＫＡが
それぞれ同時に各繰出カム５７２ の段部５９にはまり込むように設定されている。

また、傾斜溝５８の深さ司法は段部５９の深さ寸法に等
しく設定され、傾斜溝５８の幅寸法は、缶蓋にの外周凸
部ＫＡの両端がそれぞれ同時にはまり込むように外周凸
部ＫＡの幅よりも若干大きく設定されている。

さらに、各繰出カム５７の上面には第８図、第１Ｏ図に
示すように極めて薄い金属板６１が押さえ板６２で固定
されている。金属板６１は、例えばＪＩＳ機械構造用１
１ｍ３４５ｃを硬質クロムメツキした材料又はＪＴＳ特
殊用途鋼５に−４よりなり、その周縁のカム軸５５の軸
芯からの距離は一部を除いて繰出カム５７の半径と等し
く設定され、この金属板６■の周縁部６１ａか段部５９
の傾斜溝５８に続く端側を覆うようになっている。

合板１５の側方には、第６図および第７図に示すように
、各繰出カム５７を回転するための駆動機構４ａが設置
されている。この駆動機構４ａは、天板１６ａ上に一対
の支持筒６４を隣接して垂直に固定し、これら支持筒６
４内に軸受を介して駆動軸６５を支持し、これら駆動軸
６５の上端にそれぞれプーリ６６．６７を積層状に固定
したものである。そｊ７て、これらプーリ６６と対をな
す前記プーリ５６との間には、それぞれタイミングベル
ト６８か巻回され、またそれぞれのプーリ６７の間には
タイミングベルト６９が巻回されている。

さらに、一方の駆動軸６５の下側には、後述するキャホ
・、クス８１の出力軸８１．　ｂがカップリング７０を
介して連結され、この駆動！ｌｔ［ｌＩ　６５が第７図
において反時計方向に回転するようになっている。

そして、この缶蓋供給装置４には、第１図、第８図に示
すにうに、繰出カム５７に未だはめ込まれていない最前
列側の缶蓋外周部Ｋ　Ａの下側に近接離間するように進
退自在なストッパ板７１と、該ストッパ板７１を進退さ
せるエアシリンダ７２とがそれぞれ二つ設けられている
。

すなわち、その上面７１ａか台板５０よりも下方であっ
て前記金属板６１よりも若干上方に位置するストッパ板
７１が、開口部５１をはさむようにターンテーブル２の
周方向の両側に水平に配置され、台板５０に固定状態の
部材７３に対してリニアカイト７４を介して前記周方向
に移動自在に取り１」けられている。

マｔコ、エアシリンダ７２はこれらストッパ板７１の後
方に位置して軸線が水平になるように合板５０上に固定
され、そのロンドア２ａか台板５０の開口部５０ｂを貫
通して配された連結部祠７５により前記リニアガイド７
４の可動部７４ａ（すなわち、ストッパ板７１）に固定
状態とされている。

ここで、ストッパ板７１の先端は缶蓋にの外周に沿うよ
うに円弧状に凹な形状どされ、また、第９図に示すよう
に、この先端上面には傾斜面７１ｂが形成されている。

そして、このストッパ板７１の先端の寸法あるいは傾斜
面７　］、　ｂの傾斜角度等は、このストッパ板７１の
缶蓋に側に向かう移動により、未た繰出カム５７の段部
５９より下方に落ち込んていない最前列側の缶蓋にの外
周部ＫＡがストッパ板７１の傾斜面７１ｂを経由して」
ニ５ 面７０ａに乗り上げるように設定されている。

また、シリンタフ２のストロークはストッパ板７１か前
進した時に、ストッパ板７１の先端か缶蓋にの側壁ＫＢ
に当接しないようになっている。

なお、このス）・ソバ板７１は、後述する駆動部５のパ
ルスエンコーダ９５の出力信号によって、繰出カム５７
の回転位置に対するタイミングを計って動作し、ｉ１１
進時に缶蓋にの外周部ＫＡに真横から当接する等して動
作が滞ったり缶蓋Ｋに傷を付けたりしないようになって
いる。

第１３図は駆動部５の縦断面図である。駆動部５は、前
述の機体１６内に設けられている。

駆動部５は、載置部３の下方に配置された間欠回転機構
８０と、缶蓋供給装置４の回転軸６５の下方に配置され
たギヤボックス８１と、機体１６の底部に配置されたモ
ータ８２とより主構成をなす。

間欠回転機構８０は、その人力軸８０ａと出力軸８０ｂ
が交差しかつ入力軸８０ａの両端か外部に突出したもの
で、入力軸８０ａが水平になり出６ カ軸８０ｂが鉛直で上方に突出するように配され、その
出力軸８０ｂ土には前述のように回転軸２１を介してタ
ーンテーブル２が取り付けられている。

ここで、間欠回転機構８０は、入力軸８０ａか定速回転
させられると出力軸８０ｂが前記載置台Ｓの配置ピッチ
（本実施例の場合は４５度）づつ間欠回転するものであ
る。

この間欠回転機構８０の入力軸８０ａは、この入力軸８
０ａの左端に取り付けられたプーリ８３と、モータ８２
の出力軸に取り付けられたプーリ８４と、これらプーリ
８３，８４に巻回されたベルト８５によりモータ８２の
出力軸に連結されており、このモータ８２か作動すると
ターンチーフル２は第１図において反時計方向に間欠回
転するようになっている。

ギヤボックス８１は、互いに直角な方向に向く人力軸８
１ａと出力軸８１ｂとを有するもので、入力軸８１ａが
間欠回転機構８０の入力軸８０ａと同一軸線上に位置し
、出力軸８１ｂか鉛直方向上向きに伸びるように配され
て前述のように缶蓋供給装置４の回転軸６５に連結され
、入力軸８■ａはカップリング８６を介して前記間欠回
転機構８０の入力軸８０ａの右端に連結されている。

このキヤボックス８１は、例えばウオーム歯車や傘歯車
よりなるもので、人力軸８０ａ　（入力軸８１ａ）か缶
蓋載置台Ｓの配置ピッチ分（ターンテーブル２か１ピッ
チ回転する分）回転すると、繰出カム５７が缶蓋Ｋを一
枚繰り出す分出刃軸８１ｂか回転するように回転数比が
設定されたちのである。　例えば、ターンテーブル２が
載置台Ｓの配置ピッチ分回転するための入力軸８０ａの
回転量が１回転であるような間欠回転機構８ｏを使用し
た場合には、本実施例の繰出カム５７は１回転量缶蓋ヲ
一枚繰り出すので、牛ヤボックス８１の人力軸８］ａと
出力軸８１ｂとの回転数比は１：１でよい。

また、この缶蓋供給回転装置１には、第１５図第１６図
に示すような手動運転手段８７が設けられている。手動
運転手段８７は、機体１６の側面（第１３図において手
前側の面）に直角に配され機体１６に対して回転かっ摺
動自在に設けられた回転軸８８と、この回転軸８８の機
体■６外方に突出する一端に取り付けられたハンドル８
９と、回転軸８８の他端に取りイ」けられた傘歯車９ｏ
と、回転軸８８を機体１６内方に付勢するハネ９１と、
間欠回転機構８０の入力軸８０ａの右端側に取り付けら
れ傘歯車９０とかみ合う傘歯車９２とよりなるものであ
る。

この、手動運転手段８７によれば、ハ２Ａ９ｊの付勢力
により回転軸８８を機体１６の内方に移動させ傘歯車９
０と傘歯車９２とをかみ合わせた状態でハンドル８９を
回転させれば容易に前記入力軸８０ａを手動で回転させ
られるようになっている。

また、この手動運転手段８７には、レバー９３を押し下
げることによって、ハンドル８９のホス部８９ａの機体
１６側に押入自在なストッパ９４か設けられ、ハンドル
８９を引っ張って軸８８を機体１６の外方に移動させこ
のストッパ９４を前記ボス部８９ａの機体１０側に挿入
すれば、重書９ 車９０と傘歯車９２とのかみ合いを解除した状態に維持
することかできるようになっている。

なお、前述した駆動部５の構成により、ターンテーブル
２と繰出カム５７とは連動して回転するようになってい
るわけであるが、繰出カム５７によって缶ＭＫか落とさ
れる時には停止位置Ｐ１に載置台Ｓか停止しているよう
に、これらターンテーブル２と繰出カム５７とは位相調
整されて取り付けられている。

またなお、第１３図において符号９５で示すものは、そ
の入力軸９５ａが前記間欠回転機構８０の入力軸８０ａ
に連結されたパルス発生器で、入力軸８０ａか回転する
と所定の発生率（パルス数／回転数）でパルス信号を出
力するものであり、このパルス信号によって前述のスト
ッパ板７１等の動作のタイミングか取れるようになって
いる。

第１４図は自転駆動機構６を示す平面図である。

第１４図において、符号２で示すものは前述のターンチ
ーフルであり、このターンテーブル２の外周部に設けら
れた前述のプーリ２５の中で停止０ 位置Ｐ、〜Ｐ５までの領域に位置するプーリ２５のター
ンテーブル２に対して外側の周面には、駆動プーリ］、
　ＯＯて周回させられるヘルｌ−］　０　］か巻回され
、載置台Ｓの停止位置Ｐ、Ｐ３．Ｐ、　　Ｐ５にあるプ
ーリ２５が同一方向（ターンテーブルの回転と反対方向
）に回転（自転）さぜられるようになっている。

すなわち、ターンテーブル２の側方には、第１８図に示
すように、取付部材１０２．軸受け１０３を介して機体
１６に対して回転自在に設けられた回転軸１０４が、機
体１６の」ニガと内方に伸ひるように配置され、この回
転軸］、　０４の下端にはモータ１０５により走行され
るベルト１０６が巻回された伝動プーリ］、　０７が固
定され、また、この回転軸１０４の」一端には前記プー
リ２５に対向するように前記駆動プーリ１００が固定さ
れている。

そして、第１９図、第２０図に示すように、天板１６ａ
の上面には、それぞれ支持部材１０８１０９を介してテ
ンンヨンプーリ１１０及び案内プーリ１１１がやはリプ
ーリ２５に対向する位置に回転自在に設けられ、これら
テンションプーリ１１０、案内プーリ１１１によって、
ベルト１０１は前記領域に移動したプーリ２５のターン
テーブル２に対して外側の周面に押し当てられるように
張設されている。

ここで、前記テンションプーリ１１０の支持部材１０８
はその長孔１０８ａを貫通するホルト１１２によって天
板１６ａに位置調整可能に取り付けられ、これによって
、テンションプーリ１１０の移動によりベルＩ−１０１
に適性な張力を与えられるようになっている。

また、前記取付部材１．０２には回転軸１０４の側方に
位置して軸１１３かやはり直立して固定され、この！１
１１１　］　１３の上部には、回転軸１０４の上部に固
定された平歯車１１４とかみ合う平歯車１１５と、この
平歯車１１５に固定され後述する良品排出装置１１のプ
ーリ１４８に対向するプーリ１１６とか回転自在に取り
付けられている。そして、このプーリ１１６と後述する
プーリ１４８との間にはベル）　１１．７が巻回され、
第１７図に示すように天板１６ａに取付部材１１８を介
して回転自在に取り付けられたテンションプーリ１１９
によってこのベルＩ−１１７に張力が与えられるように
なっている。

第２１図、第２２図はそれぞれ不良品排出装置９の平面
図及び縦断面図である。不良品υ１出装置９は、載置台
の停止位置Ｐ８の上方に位置して共通台板１５上に固定
された台板１２１と、この台板１２１に水平軸１２２を
介して回動自在に取り付けられ先端か不良品排出位置Ｐ
６にある缶ＭＫの内側に位置するアーム１２３と、台板
１２１上に設けられその出力ロット１２４ａかアーム１
２３の基端側に連結された高速アクチュエータ１２４と
よりなるものである。

そして、この不良品排出装置９は、載置台Ｓの停止位置
Ｐ３．Ｐ、において不良と判定された缶蓋Ｋか停止位置
Ｐ。にくると、高速アクチュエータ１２４の出力ロット
１２４ａを往復動させてアーム１２３を揺動させ、アー
ム１２３がその先端に３ 取り付けられたパッド１２５を介してこの缶ＭＫを瞬間
的にターンチーフル２の外側に押し出して元の位置に戻
るようになっているもので、高速アクチュエータ１２４
としては例えばエアシリンク等の高速で動作可能なもの
か使用されている。

第２３図、第２４図は、それぞれ良品排出装置１１の平
面図及び縦断面図である。

第２３図、第２４図において符号１３０で示すものは載
置台Ｓの停止位置Ｐ７上に位置して共通台板１５上に固
定された合板であり、この合板１３０の」二面には、停
止位置Ｐ７からターンチーフル２の半径方向内側と外側
に隣接する位置に、それぞれ四角い取（−１板］　３　
］−、１３２かその四隅に形成された長孔１３３を貫通
ずるボルト１３４で位置調整可能に固定されている。そ
してこれら取イ４板１３Ｌ１３２には、それぞれ軸受１
３５を介してローラ軸］、　３６、１３７か垂直に貫通
して取り付のられ、これらローラ軸１．３６，１３７の
下端には、停止位置Ｐ、にある載置台Ｓの両側方におい
て繰出ローラ１３８かそれぞれ水平かつ同一高４− さに固定されている。

この繰出ローラ１３８の下端外周には第２６図に示すよ
うに円環状フランジ部１３８ａか形成されており、この
フランジ部１３８ａの上面てあって繰出ローラ１３８の
外周部にはリング１３９か背面を合わせるようにして二
つ積層状に取りイ」けられている。このリング１３９は
、樹脂等の良好な弾性を呈する材料よりなり、外径が軸
方向に拡大するような形状に形成されたもので、下側の
リング１３９は下方に向かって外径か大きくなる向きに
、上側のリング１３９はその反対になるような向きに取
り付けられている。

ここで、二つの繰出ローラ１３８の間隔及び高さは、こ
れらの間に載置台Ｓに載置された缶蓋Ｋが移動した時に
、その上端のフランジ部分ＫＡの外周かそれぞれの繰出
ローラ１３８の下側のリング１３９の外周に弾力的に当
接するように設定されている。また、このリング１３９
としては、例えば軸封に用いられるＵパツキン等を使用
することができる。

ターンテーブル２から見て内側のローラ軸１３６の」一
端にはプーリ１４２が固定されるとともに、外側のロー
ラ軸１３７の上端にはプーリ１４２よりも低い位置に歯
車１４３か固定されている。

＝・方、外側の取付板１３２には、ローラ軸１３７の側
方に駆動軸１４４か軸受１４５を介して垂直に取り付け
られ、この駆動軸１４４の上端部には、プーリ１４２と
同じ高さに同径のプーリ１４６か固定されるとともに、
歯車１４３ど噛合する同径の歯車１４７が固定されてい
る。さらに駆動軸１　／Ｉ／Ｉの下端には駆動プーリ１
４８が固定され、前述のベルト１１７により回転される
ようになっている。

一方、台板１３０」−には、各取付板１３１，１３２の
間に細長い取付体１５０がその長孔１５１を貫通するホ
ルト１５２て位置調節可能に取り付けられている。そし
てこの取付体１．５０上にはプーリ１５４か各プーリ］
、　４２、１４６　　と同じ高さて回転自在に取り付け
られ、これら３つのプーリ１４２．１／１．６，１．５
／Ｉ間にベルト１５５か巻回されている。

第２５図は良品排出路１２の平面図である。この良品排
出路■２は、入口部１２ａと移送部１２ｂとよりなる分
割構造とされ、共通台板１５の下方でターンテーブル２
の載置台Ｓと干渉しない高さに配置されて、缶蓋供給装
置４等との干渉を避けて湾曲するような形状に形成され
ている。

そして第２７図、第２８図に示すように、この排出路１
２の入口部１２ａは一対の湾曲した側板１６６．１．６
７と底板１６８および天板１６９から構成され、また移
送部］、　２　ｂも一対の湾曲した側板１．７０．］７
］と底板１７２および天板１７３とから構成され、これ
ら人口部］２ａと移送部１２ｂの継ぎ目においては、底
板１６８と底板１７２にそれぞれ形成された凹部１６８
ａと凸部１７２ａが係合するようにようになっている。

ここで、排出路１２の水平方向の内幅は缶蓋にの外径よ
りも若干大きく設定され、また入口部１２ａ側の側板１
６６．１６７の端部はターンテーブル２の接線方向に沿
うように繰出ローラ１３８７ ８ の付近まで伸びるようにされ、後述するように繰出ロー
ラ１３８によって弾き出された缶蓋Ｋがこの排出路１２
内に飛び込むようになっている。

なお、人口部１２ａと移送部１２ｂの継ぎ目においては
、底板１６８の端部が底板１７２より若干高くなるよう
に伸びていることが好ましい。このようにすると、排出
路１２内を移送される缶蓋Ｋかこの継ぎ目において受け
る抵抗を少なくできる。　そして、この排出路１２の人
口部１２ａの上部には、第２７図に示すように、排出路
１２の排出側に空気を噴射するノズル１７５が設けられ
ている。ノズル１７５は、天板１６９にその長孔１７６
ａを貫通するホルト１７７により位置調整可能に取りイ
１けられた支持部材１７６に固定されて設けられ、排出
路１２に対するノズル１７５の長手方向の位置が微調整
可能になっている。

このノズル１７５は、噴射方向と水平方向（底板１６８
の面方向）とのなす角度αが３０度以内になるようにそ
の先端か排出側に湾曲させられたもので、基端側か圧縮
機等の空気源に接続され、噴射された空気が底板１６８
においてυ１出路１２の継ぎ目よりも若干人口部１．２
　ａ側の位置に向かうように位置決めされている。すな
わら、このようにノズル１７５の位置及び方向を設定す
ることによって、このノズル１７５から噴射された空気
が第６図に示すように排出路１２内の継ぎ目の直前に移
動してきた缶蓋にの側面ＫＢに吹きイ」けられるように
なっている。

また、検査機構７，８は、変位センサあるいは光センサ
等の缶蓋に表面の凹凸あるいは明暗を検出する第一のセ
ンサと、缶蓋にの回転角度を検出する第二のセンサとを
有し、これらセンサの出力信号を処理することによって
、缶ＭＫ１回転当たりの前記第一のセンサの出力信号の
ピークの数等から瞬時に缶蓋にの傷の有無等を検知して
、各項目について品質を判定するものであり、出願人が
特願昭６３−２４５１．７７又は特願昭６３−２４５１
７８によって提案した検査方法を適用したものである。

なお、本装置１には、第１図に示すように、載置台Ｓの
停止位置Ｐ２付近に配置されて、この位！舊Ｐ　２にお
いて載置台Ｓ」二に缶蓋Ｋか正常に載置されているかど
うかを検出するセンサ１８０か設けられ、これによって
缶蓋にの繰出不良等が検知されて異常信号出力等の適当
な処置か取られるようになっている。

また、第１図に示すように、載置台Ｓの停止位置Ｐ５（
”Ｉ近には、この位置Ｐ５において載置台Ｓあるいは缶
ＭＫか正常に自転しているかとうかを検出するセンサ１
８１か設けられ、これによって缶ＭＫの自転不良等が検
知されて異常信号出力等の適当な処置か取られるように
なっている。

さらに、図示していないか、載置台Ｓの停止位置Ｐ８（
−１近には、この位置Ｐ８において載置台Ｓ上に缶蓋Ｋ
か無いことを検出するセンサか設けられ、これによって
缶蓋にの排出不良等が検知されて異常信号出力等の適当
な処置か取られるようになっている。

つきに、」二記構成からなる缶蓋自動検査装置１の動作
について説明する。

」１記缶蓋自動検査装置１を使用する場合には、缶蓋供
給装置４のガイド棒１３の間に多数の缶蓋Ｋを表を上に
して積層状態に挿入した後、検査機構７，８及び不良品
排出装置９等を運転可能状態に待機させて駆動ｒｉ、（
モータ８２，１０５）を作動させればよい。

モータ８２が作動して駆動部５の入力軸８０ａか定速回
転すると、間欠回転機構８０によりターンテーブル２が
載置台Ｓの配置ピッチづつ間欠回転するとともに、これ
に同期して、この配置ピンチ分の回転に対して缶蓋Ｋを
一枚繰り出す公告蓋供給装置４の繰出カム５７が回転す
る。

こうして、繰出カム５７．５７が回転すると、まず、第
１２図に示すように積層された最下端の缶蓋にの外周凸
部ＫＡか繰出カム５７の切欠部６０を通過して段部５９
に落ち込み、段部５９は周方向に平行なのでここて缶蓋
には一旦水平に支持される。ざらに繰出カム５７が回中
云すると、最下端の缶蓋にと２番目の缶ＭＫの間に金属
板６１の周縁部６１ａが差し入れられ、最下端の缶蓋に
の外周凸部ＫＡは周縁部６１ａと切欠部５９の間を１ 通って傾斜溝５８に入り、この缶蓋には傾斜溝５８の傾
斜に従って下降する一方、２番目の缶蓋には金属板６１
の」二面に載ってそのままの位置に保たれ下降しない。

やかて最下端の缶蓋には傾斜溝５８の下端から外れて自
由落下し載置台Ｓ上に載る。以下同様に、１回転する毎
に１枚づつ缶蓋Ｋか下方に繰り出され、これにより、缶
蓋には停止位置Ｐ１において載置台Ｓ上に一枚づつ落と
される。

停止位置Ｐ１においてこの載置台Ｓ内に連通ずる通気口
３２が通気溝４１に連通し、この載置台Ｓは吸気源に連
通されるので缶蓋には載置台Ｓに吸いイ１けられる。こ
のため、停止位置Ｐ１における缶蓋にの載置状態に多少
のずれがあったとしても、突条ＫＣか位置決め溝３０の
側面に沿って移動して全周に亙ってずれが矯正され、缶
蓋Ｋが載置台Ｓに対して正確に中心合わせされる。

また、停止位置Ｐ２においては同時に自転駆動機構６の
ベルト１０１がプーリ２５の周面に押し当てられ載置台
Ｓか自転するので、缶蓋にもその２ 中心を軸として自転する（この自転は停止位置Ｐ５まで
継続する）。

次いで、缶蓋Ｋが停止位置Ｐｓ、Ｐ４に運ばれてくると
、検査機構７，８によってその外形寸法、リング固定状
態、外傷の有無等か前述の方法により検査される。

そして、この際、停止位置Ｐ３．Ｐ、において不良品で
あることが判明した場合には、この缶蓋Ｋが停止位置Ｐ
８に来た時に、前記継手４６に正圧気体が供給され噴射
口４５からこの気体が噴射されるとともに、不良品排出
装置９が前述のように作動する。これにより、載置台Ｓ
への吸着力が解放された状態でこの不良な缶蓋にはアー
ム１２３によって蹴り出され、不良品排出路１ｏを経由
して不良品排出場所等へ排出される。

また、停止位置Ｐ３．Ｐ、において良品であることが確
認された場合には、この缶蓋には停止位置Ｐ６を通過し
、停止位置Ｐ７において良品排出路１２を介して後工程
等に移送される。

すなわち、モータ１０５の作動により、良品排出装置１
１のプーリ１４８は平歯車１１４，１１５及びプーリ１
１６等を介して第１４図において反時計方向に回転して
おり、これにより各繰出ローラ１３８は第２３図におい
て矢印で示す方向に同速で互いに逆回転している。この
状態で、ターンテーブル２の間欠回転により缶蓋Ｋか停
止位置Ｐ７に運ばれてくると、この缶蓋には、両繰出ロ
ーラ１３８の間に入り、各ローラ１３８のリング１３９
から接線方向の摩擦力とリング１３９の外周の傾斜によ
る」二向きの力を受けるので、はぼ瞬時に載置台ＳのＶ
溝３０から外されて弾き出され排出路１２内に送り込ま
れる。

なおこの際、この缶蓋Ｋを載置する載置台Ｓ内は外気連
通孔４７により外気に連通され、缶蓋にの載置台Ｓへの
吸着は解除されている。

そして、この缶蓋には、良品排出路１２内の入口部１２
ａにおいては、継ぎ目よりも手前の位置てノズル１７５
から噴射される空気により排出方向にさらに力を受ける
ため、確実に移送部１２　ｂを経由して後工程に排出さ
れる。

また、缶蓋の供給を停止することによりこの缶蓋自動検
査装置１の動作を即刻停止したい時には、パルスエンコ
ーダ９５の信号によりタイミングを計って缶蓋供給装置
４のシリング７２を作動させてストッパ板７１を前進さ
せればよい。これにより、末だ繰出カム５７の段部５９
にはまり込んでいない最前列側の缶蓋にの外周部ＫＡは
ス１−ツバ板７１の上面７］ａに乗り上げ、この缶蓋Ｋ
か段部５９に落ち込めなくなるため、繰出カム５７か回
転し続けていても缶蓋の供給は即座に停止する。

また、逆に供給を再開したい時には、ストッパ板７１を
後退させてやれば、即座に供給が開始される。

また、モータ８２．１０５の電源を切った状態で、駆動
部５のハンドル８９を操作すれば、上記動作を手動でゆ
っくり行うことができ、試運転の際の動作確認等か容易
にてきる。

本発明の缶蓋自動検査装置１によれば、上記缶蓋に１枚
に対する一連の動作は、ターンテーブル２の１ピツチの
動作周期のみの遅れをもって先行５ の缶蓋Ｋから後続の缶蓋にへと次々に行われ、定常動作
時にはターンテーブル２の１ピツチの動作周期毎に１枚
の缶蓋の検査及び仕分けか終了する。

すなわち、１枚の缶蓋にの検査及び仕分けに要する時間
は、各停止位置に配された缶蓋供給装置４等の機器の動
作所要時間の合計ではな（、これらの中で最も所要時間
の長い一機器が支障なく動作てきる時間に、ターンテー
ブル２の回転による載置台Ｓの１ピツチ分の移動時間を
加えたものとなる。

しかも、本装置１は、缶蓋Ｉくの自転に伴う缶蓋にの表
面状態を検出するセンサの出力変化により缶蓋にの良否
を判定するようにしているので、缶蓋Ｋか１回転以上自
転すればこの出力のピークの数をカウントする等の簡単
な処理によって瞬時に良否の判定かできるとともに、こ
の缶蓋にの自転速度はセンサの応答性能の限界まで高め
ることができる。

つまり、従来この種の装置における機器の中で最も動作
所要時間の長かった検査機構７．８が瞬６ 時に動作できるようになっているとともに、缶蓋供給装
置４等の他の機器もこれに劣らず高速で動作てきるよう
になっている。

したがって、本装置１によれば、缶ＭＫＩ枚当たりの検
査及び仕分けに要する時間を従来よりも格段に短縮する
ことができ、缶蓋製造ラインにおける缶蓋検査及び仕分
は工程を高速化、自動化してこのラインの生産性及び省
力化の格段の向上を図ることができるという効果がある
。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明の缶蓋自動検査装置によれ
ば、缶蓋の検査及び仕分けを従来よりも格段に速い速度
で自動的に行うことができるので、缶蓋製造ライン等に
おける缶蓋の検査及び仕分は工程を高速化、自動化して
このラインの生産性及び省力化の格段の向上を図ること
かできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２８図は本発明の一実施例を説明するための
図であって、第１図は缶蓋自動検査装置の平面図１、第
２図は載置部の縦断面図、第３図は載置台Ｓの縦断面図
、第４図は第２図のＢ−Ｂ矢視図、第５図は第４図のＣ
−Ｃ矢視図、第６図第７図はそれぞれ缶蓋供給装置の縦
断面図及び平面図、第８図は第１図におけるＡ−Ａ断面
図、第９図は第８図において符号りて示す部分の拡大図
、第１０図は繰出カム５７を上面側から見た図、第１１
図は缶蓋供給装置における繰出カムの展開図、第１２図
は缶蓋供給装置の動作を説明するための図、第１３図は
駆動部の縦断面図、第１４図は自転駆動機構の平面図、
第１５図は駆動部の手動運転手段を示す部分断面図、第
↓６図は第１５図の１−Ｉ断面図、第１７図は第１４図
におけるＥ　−Ｅ断面図、第１８図は第１４図における
Ｆ−Ｆ断面図、第１９図は第１４図におけるＧＧ断面図
、第２０図は第１４図におけるＨ−Ｈ断面図、第２１図
、第２２図はそれぞれ不良品排出装置の平面図及び縦断
面図、第２３図、第２４図はそれぞれ良品排出装置の平
面図及び縦断面図、第２５図は良品排出路を示す平面図
、第２６図は第２４図の部分拡大図、第２７図、第２８
図はそれぞれ第２５図におけるＪ−Ｊ断面図およびＬ−
Ｌ断面図である。 缶蓋、Ｓ・・・　載置台、 缶蓋自動検査装置、 ターンテーブル、 自転駆動機構、 ８・・・・検査機構、 ・・・不良品排出装置、 ・・良品排出装置、 ・基台（天板）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基台に対して間欠回転するターンテーブルと、該ターン
   テーブルの回転軸を中心とする円周上に前記間欠回転の
   回転ピッチ毎に配置され前記ターンテーブルに自転可能
   に取付けられた缶蓋の載置台とを備え、 缶蓋を一枚づつ載置台上に繰り出す缶蓋供給装置と、缶
   蓋の表面状態を検出するセンサを有し缶蓋が自転する際
   のこのセンサの出力変化によって缶蓋の品質を判定する
   検査機構と、該検査機構により不良と判定された缶蓋の
   みを載置台から排出する不良品排出装置と、前記判定に
   かかわらず缶蓋を載置台から排出する良品排出装置とが
   、前記基台において前記間欠回転による載置台の各停止
   位置付近に順次配設され、それぞれの停止位置に移動し
   た載置台又は缶蓋に対して動作するように構成されてい
   るとともに、 前記検査機構が配置された停止位置において載置台を自
   転させる自転駆動機構が設けられていることを特徴とす
   る缶蓋自動検査装置。