JPH03276014A - 磁気式回転角度検出器 - Google Patents
磁気式回転角度検出器Info
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- JPH03276014A JPH03276014A JP7766090A JP7766090A JPH03276014A JP H03276014 A JPH03276014 A JP H03276014A JP 7766090 A JP7766090 A JP 7766090A JP 7766090 A JP7766090 A JP 7766090A JP H03276014 A JPH03276014 A JP H03276014A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- rotation angle
- magnetic field
- magnetic pole
- rotates
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- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、回転機の回転角度を磁電変換素子を用いて検
出する磁気式回転角度検出器に関する。
出する磁気式回転角度検出器に関する。
［従来の技術１
従来より、回転機の回転角度を検出する磁気式回転角度
検出器の一つとして、Ｎ極及びＳ極が交互に着磁された
磁気ドラムの回転に伴う磁束の変化を、磁電変換素子（
たとえば、ホール素子や磁気抵抗素子など）によって検
出し電気的パルス信号として出力することで、回転角度
（アナログ量）をパルス数（ディジタル量）として検出
する磁気エンコーダが知られ−（いる。
検出器の一つとして、Ｎ極及びＳ極が交互に着磁された
磁気ドラムの回転に伴う磁束の変化を、磁電変換素子（
たとえば、ホール素子や磁気抵抗素子など）によって検
出し電気的パルス信号として出力することで、回転角度
（アナログ量）をパルス数（ディジタル量）として検出
する磁気エンコーダが知られ−（いる。
また、回転軸に直結された半円形の永久磁石の回転に伴
う磁束の変化を、円形パターンに成形された磁気抵抗素
子（ＭＲ素子ともいう）によって検出し、回転角度に応
じた電圧信号を出力する無接触型ポテンションメータも
知られている。
う磁束の変化を、円形パターンに成形された磁気抵抗素
子（ＭＲ素子ともいう）によって検出し、回転角度に応
じた電圧信号を出力する無接触型ポテンションメータも
知られている。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記磁気エンコーダは、その検出精度（分解能
）が磁気ドラムに形成された磁極の数によって決まる機
械的構造であるがゆえに、検出精度を上げるためには磁
気ドラムを大きくして磁極の数を増やさなければならず
、そのため検出精度を上げると磁気ドラムが重くなり回
転機にかかる負荷が増えるという問題が起こる。
）が磁気ドラムに形成された磁極の数によって決まる機
械的構造であるがゆえに、検出精度を上げるためには磁
気ドラムを大きくして磁極の数を増やさなければならず
、そのため検出精度を上げると磁気ドラムが重くなり回
転機にかかる負荷が増えるという問題が起こる。
一方、無接触型ポテンションメータは回転角度を電圧レ
ベルとして連続的に検出できるものの、回転角度と電圧
との関係が線形的にならない検出角度領域があり、全回
転角度を検出することはできないといった問題を有して
いる。
ベルとして連続的に検出できるものの、回転角度と電圧
との関係が線形的にならない検出角度領域があり、全回
転角度を検出することはできないといった問題を有して
いる。
本発明（よ全領域にわたって回転角度を連続的に検出で
きる磁気式回転角度検出器を提供することを目的として
なされた。
きる磁気式回転角度検出器を提供することを目的として
なされた。
［課題を解決するための手段１
本発明の要旨とするところ（よ
回転機の回転角度を磁電変換素子を用いて検出する磁気
式回転角度検出器であって、 永久磁石と、該永久磁石の各磁極に接続され、所定間隔
を隔てて互いに対向して配設された磁極部材と、を備え
、 磁電変換素子を、両磁極部材の間に形成された磁場空間
に配設すると共に、 上記永久磁石及び磁極部材と上記磁電変換素子との何れ
か一方を、回転機の回転軸に軸心を同じくして装着して
なることを特徴とする磁気式回転角度検出器にある。
式回転角度検出器であって、 永久磁石と、該永久磁石の各磁極に接続され、所定間隔
を隔てて互いに対向して配設された磁極部材と、を備え
、 磁電変換素子を、両磁極部材の間に形成された磁場空間
に配設すると共に、 上記永久磁石及び磁極部材と上記磁電変換素子との何れ
か一方を、回転機の回転軸に軸心を同じくして装着して
なることを特徴とする磁気式回転角度検出器にある。
［作用］
以上のように構成された本発明の磁気式回転角度検出器
によれ１戴 永久磁石の磁極の夫々には、磁極部材が、所定間隔を隔
てて互いに対向して配設されているので、二つの磁極部
材の間に（よ磁束密度が一定の定常磁場が形成される。
によれ１戴 永久磁石の磁極の夫々には、磁極部材が、所定間隔を隔
てて互いに対向して配設されているので、二つの磁極部
材の間に（よ磁束密度が一定の定常磁場が形成される。
永久磁石及び磁極部材と磁電変換素子との何れか一方が
、回転機の回転と共に回転すると、磁電変換素子に対す
る定常磁場の方向（磁電変換素子に対する磁束の鎖交角
度）も周期的に変わる。すると、磁電変換素子は、定常
磁場の方向の周期的変化を検出し電気信号に変換して出
力する。
、回転機の回転と共に回転すると、磁電変換素子に対す
る定常磁場の方向（磁電変換素子に対する磁束の鎖交角
度）も周期的に変わる。すると、磁電変換素子は、定常
磁場の方向の周期的変化を検出し電気信号に変換して出
力する。
［実施例］
以下に本発明の実施例仁図面と共に説明する。
第１図は実施例の磁気式回転角度検出器の構造を表す断
面図、第２図（Ａ）及び（Ｂ）は磁気検出ユニットの配
置説明図である。
面図、第２図（Ａ）及び（Ｂ）は磁気検出ユニットの配
置説明図である。
図に示すように、磁気式回転角度検出器１は、永久磁石
３と、細長の平板状をなし永久磁石３を間にして長手方
向が互いに平行になるように配設された一対の磁極ヨー
ク５ａ、５ｂと、磁極ヨーク５ａ及び５ｂの間の空間に
配置された磁気検出ユニット７とを主要部として構成さ
れ、 モータ回転軸（以下、単に回転軸という）Ｓの軸
受は部ＳＢの内部に収納されている。
３と、細長の平板状をなし永久磁石３を間にして長手方
向が互いに平行になるように配設された一対の磁極ヨー
ク５ａ、５ｂと、磁極ヨーク５ａ及び５ｂの間の空間に
配置された磁気検出ユニット７とを主要部として構成さ
れ、 モータ回転軸（以下、単に回転軸という）Ｓの軸
受は部ＳＢの内部に収納されている。
次に、上記一対の磁極ヨーク５ａ、５ｂのうち、一方の
磁極ヨーク５ａの板面５ａａは永久磁石３のＮ極側端面
に、他方の磁極ヨーク５ｂの板面５ｂｂは同Ｓ極側端面
に、夫々接合されている。また、各磁極ヨーク５ａ、５
ｂの一端（友取り付は部材９を介して回転軸Ｓの軸端Ｓ
ａに固定され、永久磁石３及び磁極ヨーク５ａ、５ｂが
回転軸Ｓと軸心を同じにして一体的に回転するように構
成されている。したがって、磁極ヨーク５ａ、５ｂの板
面５ａａ、５ｂｂが互いに対向し、かつ平行になるので
、磁極ヨーク５ａ、５ｂの間に１社板面５ａ、５ｂに直
交する磁場ＭＦが形成され、 回転軸Ｓの回転と共に磁
場ＭＦも回転する。この磁場Ｍ「の磁束密度は、磁気式
回転角度検出器１が軸受は部ＳＢの鉄製ケースＣにより
外部と磁気的に遮蔽されているため、一定に保持され、
磁場ＭＦは定常磁場となっている。
磁極ヨーク５ａの板面５ａａは永久磁石３のＮ極側端面
に、他方の磁極ヨーク５ｂの板面５ｂｂは同Ｓ極側端面
に、夫々接合されている。また、各磁極ヨーク５ａ、５
ｂの一端（友取り付は部材９を介して回転軸Ｓの軸端Ｓ
ａに固定され、永久磁石３及び磁極ヨーク５ａ、５ｂが
回転軸Ｓと軸心を同じにして一体的に回転するように構
成されている。したがって、磁極ヨーク５ａ、５ｂの板
面５ａａ、５ｂｂが互いに対向し、かつ平行になるので
、磁極ヨーク５ａ、５ｂの間に１社板面５ａ、５ｂに直
交する磁場ＭＦが形成され、 回転軸Ｓの回転と共に磁
場ＭＦも回転する。この磁場Ｍ「の磁束密度は、磁気式
回転角度検出器１が軸受は部ＳＢの鉄製ケースＣにより
外部と磁気的に遮蔽されているため、一定に保持され、
磁場ＭＦは定常磁場となっている。
磁気検出ユニット７は磁電変換素子である２個のホール
素子１１ａ、１１ｂからなり、ホール素子１１ａ、１１
ｂは夫々の磁場検出面（以下、感磁面という）ｌｌａａ
、１１ｂｂが互いに直交しＬ字形をなすように支持基板
１３の上に固定されている。細長の板状をなす支持基板
１．ｉ＋ｉ ホール素子１１ａ、ｌｌｂの直交点が回
転軸Ｓの軸心の延長線上に定位するように、軸受は部Ｓ
Ｂの側壁ＳＢａに固定されている。また、支持基板１３
にはホール素子１１ａ、ｌｌｂの信号線ＳＬａ、Ｓして
いる。
素子１１ａ、１１ｂからなり、ホール素子１１ａ、１１
ｂは夫々の磁場検出面（以下、感磁面という）ｌｌａａ
、１１ｂｂが互いに直交しＬ字形をなすように支持基板
１３の上に固定されている。細長の板状をなす支持基板
１．ｉ＋ｉ ホール素子１１ａ、ｌｌｂの直交点が回
転軸Ｓの軸心の延長線上に定位するように、軸受は部Ｓ
Ｂの側壁ＳＢａに固定されている。また、支持基板１３
にはホール素子１１ａ、ｌｌｂの信号線ＳＬａ、Ｓして
いる。
ホール素子１１ａ、１１ｂＥ 周知のように、印加され
た磁場の強さに応じた電圧（ホール電圧）を出力するも
のであるため、磁場Ｍ「の強さ（＝磁束密度）Ｂ及び制
御電流ＩＣが一定とすれば、感磁面１１ａａ、１１ｂｂ
に対する磁場ＭＦの鎖交角度θに応じた電圧ｖＨを出力
する（ＶＨ＝ ｋ Ｘ ｌ ｃＸ Ｂ Ｘｃｏｓθ、ｋ
はホール素子］１ａ、ｌｌｂの積感度）。なお、ホール
素子１１ａ、１１ｂとしては、たとえ（ヱ ガリュウム
ひ素ホールセンサやインジュウム・アンチモンホールセ
ンサなどが知られている（東芝社製のＴＨＳＩ○２Ａ、
三菱電機社製の５Ｈ８ＩＩＯなど）。
た磁場の強さに応じた電圧（ホール電圧）を出力するも
のであるため、磁場Ｍ「の強さ（＝磁束密度）Ｂ及び制
御電流ＩＣが一定とすれば、感磁面１１ａａ、１１ｂｂ
に対する磁場ＭＦの鎖交角度θに応じた電圧ｖＨを出力
する（ＶＨ＝ ｋ Ｘ ｌ ｃＸ Ｂ Ｘｃｏｓθ、ｋ
はホール素子］１ａ、ｌｌｂの積感度）。なお、ホール
素子１１ａ、１１ｂとしては、たとえ（ヱ ガリュウム
ひ素ホールセンサやインジュウム・アンチモンホールセ
ンサなどが知られている（東芝社製のＴＨＳＩ○２Ａ、
三菱電機社製の５Ｈ８ＩＩＯなど）。
回転軸Ｓの回転（時計方向）と共に磁場Ｍ「が回転する
と、すなわち、鎖交角度θがＯ〜２πの範囲で周期的に
変化すると、ホール素子１１ａ、１１ｂは検出信号Ｖ
Ｈａ、 Ｖ Ｈｂを出力する。この検出信号ＶＨａ及
びＶＨｂ次式で表される。
と、すなわち、鎖交角度θがＯ〜２πの範囲で周期的に
変化すると、ホール素子１１ａ、１１ｂは検出信号Ｖ
Ｈａ、 Ｖ Ｈｂを出力する。この検出信号ＶＨａ及
びＶＨｂ次式で表される。
ＶＨａ＝ＫＸｃｏｓ ωｔ
ＶＨｂ＝ ＫＸｃｏｓ（π／２−ωｔ）＝ ＫＸｓｉｎ
ωｔ＜ｅ＝ωｔ、に＝ｋＸｌｃＸＢ） これらの検出信号ＶＨａ、 ＶＨｂｆよ信号線ＳＬａ
、ＳＬｂを介して信号処理回路３０へ出力される。
ωｔ＜ｅ＝ωｔ、に＝ｋＸｌｃＸＢ） これらの検出信号ＶＨａ、 ＶＨｂｆよ信号線ＳＬａ
、ＳＬｂを介して信号処理回路３０へ出力される。
第３図に示すように、信号処理回路３０は、ホル素子１
１ａ、１１ｂの出力端子Ｔ］とＴ２と間の電圧（＝出力
電圧ＶＨａ、 ＶＨｂ）を取り出して増幅する差動増
幅器３２ａ、３２ｂと、これら差動増幅回路３２からの
入力信号（ｓｉｎωを及びＣＯＳωｔ）に基づいて回転
角度信号Ｖθ（＝ａｒｃｓｉｎωｔ）を作成する変換モ
ジュール３４とを主要部として構成さね２軸受は部ＳＢ
の外部１こある制御盤（図示路）に収納されている。
１ａ、１１ｂの出力端子Ｔ］とＴ２と間の電圧（＝出力
電圧ＶＨａ、 ＶＨｂ）を取り出して増幅する差動増
幅器３２ａ、３２ｂと、これら差動増幅回路３２からの
入力信号（ｓｉｎωを及びＣＯＳωｔ）に基づいて回転
角度信号Ｖθ（＝ａｒｃｓｉｎωｔ）を作成する変換モ
ジュール３４とを主要部として構成さね２軸受は部ＳＢ
の外部１こある制御盤（図示路）に収納されている。
変換モジュール３４（よ二つの入力信号（ｓｉｎωを及
びｃｏｓωｔ）から回転角度θ（＝ωｔ）を検出するも
ので、減算器や逆正弦関数発生器などを集積化したもの
である。変換モジュール３４は周知のものであって、た
とえばバー・ブラウン社製モデル４３０２が知られてい
る。
びｃｏｓωｔ）から回転角度θ（＝ωｔ）を検出するも
ので、減算器や逆正弦関数発生器などを集積化したもの
である。変換モジュール３４は周知のものであって、た
とえばバー・ブラウン社製モデル４３０２が知られてい
る。
また、制御盤内には定電流回路からなる駆動回路５０も
設けられており、ホール素子１１ａ、］１ｂに電源供給
線ＰＬＬａ、ＰＬｂを介して制御電流ＩＣを供給する。
設けられており、ホール素子１１ａ、］１ｂに電源供給
線ＰＬＬａ、ＰＬｂを介して制御電流ＩＣを供給する。
上記のように構成された磁気式回転角度検出器１におい
て（よ回転軸Ｓの回転と共に磁場Ｍ「が回転すると、第
４図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、磁気検出ユニット
７が検出信号ＶＨａ、 ＶＨｂを信号処理回路３０へ
出力し、信号処理回路３０が検出信号Ｖ Ｈａ、 Ｖ
Ｈｂに基づいて回転角度信号Ｖθを出力する。
て（よ回転軸Ｓの回転と共に磁場Ｍ「が回転すると、第
４図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、磁気検出ユニット
７が検出信号ＶＨａ、 ＶＨｂを信号処理回路３０へ
出力し、信号処理回路３０が検出信号Ｖ Ｈａ、 Ｖ
Ｈｂに基づいて回転角度信号Ｖθを出力する。
上記したように本実施例の磁気式回転角度検出器１は、
永久磁石３を間にして長手方向が互い（二平行になるよ
うに配設された一対の磁極ヨーク５ａ、５ｂの間に磁場
ＭＦを形成し、磁場ＭＦ内に配設された磁気検出ユニッ
ト７によって、回転軸Ｓと共に回転する磁場Ｍ「の方向
を検出するので、回転角度θを連続的に検出することが
できる。それゆえ、従来のように回転角度を正確に検出
できない領域がなく全領域（Ｏ〜２π）にわたって回転
角度θを正確に検出できる。
永久磁石３を間にして長手方向が互い（二平行になるよ
うに配設された一対の磁極ヨーク５ａ、５ｂの間に磁場
ＭＦを形成し、磁場ＭＦ内に配設された磁気検出ユニッ
ト７によって、回転軸Ｓと共に回転する磁場Ｍ「の方向
を検出するので、回転角度θを連続的に検出することが
できる。それゆえ、従来のように回転角度を正確に検出
できない領域がなく全領域（Ｏ〜２π）にわたって回転
角度θを正確に検出できる。
また、永久磁石３に平板状の磁極ヨーク５ａ、５ｂを接
合する極めて簡単な構造であり、磁極ヨーク５ａ、５ｂ
も薄手に形成されているので軽量なものとして作製でき
る。したがって、従来のように、検出精度を上げるため
に磁気ドラムを大きくして回転軸Ｓの負荷を増すといっ
たことがない。
合する極めて簡単な構造であり、磁極ヨーク５ａ、５ｂ
も薄手に形成されているので軽量なものとして作製でき
る。したがって、従来のように、検出精度を上げるため
に磁気ドラムを大きくして回転軸Ｓの負荷を増すといっ
たことがない。
ここで、本実施例では永久磁石３及び磁極ヨーク５ａ、
５ｂを回転するように構成したが、磁気検出ユニット７
の方が、回転軸Ｓと軸心を同じにして共に回転するよう
に構成してもよい。この場合には、第５図に示すように
、磁極ヨーク５ａ、５ｂの長手方向を回転軸Ｓの軸方向
に直交するように配設することも可能となる。
５ｂを回転するように構成したが、磁気検出ユニット７
の方が、回転軸Ｓと軸心を同じにして共に回転するよう
に構成してもよい。この場合には、第５図に示すように
、磁極ヨーク５ａ、５ｂの長手方向を回転軸Ｓの軸方向
に直交するように配設することも可能となる。
また、温度変化の激しい環境では、温度変化による磁場
ＭＦの強さの変動が問題となるが、このようなときには
、図に示すように、磁極ヨーク５ａ及び５ｂの間を、環
境温度の変化に応じて透磁率が変わる整磁合金６０によ
って架橋して温度変化による磁場ＭＦの強さの変動を緩
衝することで、磁場ＭＦの磁束密度を一定に保つ。この
ようにして、磁気式回転角度検出器１の温度補償を行う
ことができる。
ＭＦの強さの変動が問題となるが、このようなときには
、図に示すように、磁極ヨーク５ａ及び５ｂの間を、環
境温度の変化に応じて透磁率が変わる整磁合金６０によ
って架橋して温度変化による磁場ＭＦの強さの変動を緩
衝することで、磁場ＭＦの磁束密度を一定に保つ。この
ようにして、磁気式回転角度検出器１の温度補償を行う
ことができる。
なお、整磁合金として（よ たとえ（ヱ東芝社製５ＪＫ
−Ａ、５ＪＫ−Ｂ、５ＪＫ−Ｃなどが用いられる。
−Ａ、５ＪＫ−Ｂ、５ＪＫ−Ｃなどが用いられる。
さらに、本実施例ではホール素子をＬ字形に配設したが
、このほかに、第６図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、
丁字形に配設してもよい。
、このほかに、第６図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、
丁字形に配設してもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば永久磁石を間にし
て互いに対向するように配設された一対の磁極部材の間
に定常磁場を形成し、定常磁場内に配設された磁電変換
素子によって、回転機の回転と共に回転する磁場の方向
変化を検出するので、回転機の回転角度を全領域にわた
って連続的に検出することができる。
て互いに対向するように配設された一対の磁極部材の間
に定常磁場を形成し、定常磁場内に配設された磁電変換
素子によって、回転機の回転と共に回転する磁場の方向
変化を検出するので、回転機の回転角度を全領域にわた
って連続的に検出することができる。
第１図は実施例の磁気式回転角度検出器の構成図、第２
図（Ａ）及び（Ｂ）は磁気検出ユニットの配置状態を表
す説明図、第３図は信号処理回路を表わすブロック図、
第４図（Ａ）はホール素子の検出信号波形を表すグラフ
、第４図（Ｂ）は変換モジュールの出力信号波形を表す
グラフ、第５図は他の実施例の説明図、第６図（Ａ）及
び（Ｂ）は磁気検出ユニットの配置の別個を表す説明図
である。 １・・・磁気式回転角度検出器 ３・・・永久磁石５
ａ、５ｂ・・・磁極ヨーク ７・・・磁気検出ユニット
図（Ａ）及び（Ｂ）は磁気検出ユニットの配置状態を表
す説明図、第３図は信号処理回路を表わすブロック図、
第４図（Ａ）はホール素子の検出信号波形を表すグラフ
、第４図（Ｂ）は変換モジュールの出力信号波形を表す
グラフ、第５図は他の実施例の説明図、第６図（Ａ）及
び（Ｂ）は磁気検出ユニットの配置の別個を表す説明図
である。 １・・・磁気式回転角度検出器 ３・・・永久磁石５
ａ、５ｂ・・・磁極ヨーク ７・・・磁気検出ユニット
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転機の回転角度を磁電変換素子を用いて検出する磁気
式回転角度検出器であつて、 永久磁石と、該永久磁石の各磁極に接続され、所定間隔
を隔てて互いに対向して配設された磁極部材と、を備え
、 磁電変換素子を、両磁極部材の間に形成された磁場空間
に配設すると共に、 上記永久磁石及び磁極部材と上記磁電変換素子との何れ
か一方を、回転機の回転軸に軸心を同じくして装着して
なることを特徴とする磁気式回転角度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7766090A JPH03276014A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 磁気式回転角度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7766090A JPH03276014A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 磁気式回転角度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03276014A true JPH03276014A (ja) | 1991-12-06 |
Family
ID=13640032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7766090A Pending JPH03276014A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 磁気式回転角度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03276014A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04299586A (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-22 | Agency Of Ind Science & Technol | ジョセフソン接合の作製方法 |
| JP2007302443A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 給紙トレイを使用する機器 |
| JP2014032154A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Denso Corp | 位置検出装置 |
| JP2017090068A (ja) * | 2015-11-03 | 2017-05-25 | 株式会社ヴァレオジャパン | 回転角度検出装置およびこれに用いる角度センサユニット |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP7766090A patent/JPH03276014A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04299586A (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-22 | Agency Of Ind Science & Technol | ジョセフソン接合の作製方法 |
| JP2007302443A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 給紙トレイを使用する機器 |
| JP2014032154A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Denso Corp | 位置検出装置 |
| JP2017090068A (ja) * | 2015-11-03 | 2017-05-25 | 株式会社ヴァレオジャパン | 回転角度検出装置およびこれに用いる角度センサユニット |
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