JPH0327704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 一般に、鉄筋コンクリート造の躯体工事には、
鉄筋工事、型枠工事、コンクリート工事等の主要
工事があるが、本発明は、そのうちコンクリート
工事に適用されるコンクリート均し装置に関する
ものである。

「従来の技術」 上記コンクリート工事は、大別するとセメン
トと水および骨材の調合、混練、運搬、分配
締固め、均し、仕上げ、養生となる。

現在、上記，の作業は、自動化されている
プラント、トラツクミキサー車等で合理的に解決
されているが、上記，の作業はポンプ圧送の
ポンプ車を除くとほとんど人力に依存している。

従来、上記コンクリート工事は、コンクリート
をポンプ車等で圧送し、打設部位に分配してお
り、おおむね分配が終了すると作業員によつてト
ンボ等のかき具で余分に分配されたコンクリート
を移動したりして、目視によつておおよそのレベ
ルを出す。この作業は、コンクリートの量の調整
が主目的である。

次に、左官工が、レベル計で約２ｍ間隔で部分
的にレベルを出し、その間をアルミ製等の定木で
コンクリートの表面をこすりながら全体的にレベ
ルを出し、かつ表面を平担に仕上げる。

この間、全ての作業は人力によつて行われると
共に、汚れ作業と、扱い難いコンクリートによる
重作業であるため、作業性が悪いだけでなく多く
の労力と時間を費やすわりには能率及びレベル精
度は必らずしもよくない問題点がある。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記問題点に鑑みて検討の結果、自動
化された自走式のコンクリート均し装置を得たも
ので、これにより、従来の人力に依存していたコ
ンクリート均し作業を改善して、省力化のみなら
ず、安定した精度確保と能率向上を図り得るよう
にしたのが、その目的である。

「問題点を解決するための手段」 即ち本発明は、両側に発泡スチロール樹脂等よ
りなるコンクリートに面接触させるためのアダプ
ターの着脱自在な方形凹部付クローラーからなる
走行部を装備している台車本体と、上記本体を持
ち上げ支持可能にして、かつ方向変換可能なるよ
う上記本体中央部に上下動、かつ回動可能に支持
された旋回台と、一方向スクリーユーおよび該ス
クリユーのスイング方向の後方部から一側部に水
平に取着された振動板兼仕上げ板からなり、上記
旋回台から前方へ延設させたスイングアームに反
転自在に装着されて水平面上を往復スイングされ
るコンクリート均し機構と、バイブレータ等を備
えてなり、上記旋回台から後方へ延設させたスイ
ングアームに軸支されて水平面上を往復スイング
されるスクリードとを具備して構成し、上記問題
点を解決したのである。「作用」 本発明のコンクリート均し装置は、先ず一方向
スクリユーを回転させ、均し機構をスイングアー
ムにより一方向へスイングすると、上記一方向ス
クリユーによつて余分に分配されたコンクリート
を前方の押し出し、該一方向スクリユーに追従す
る振動板兼仕上げ板によつてコンクリートの表面
を均す。均し機構を所定角度までスイングした
後、該均し機構を180度反転させて一方向スクリ
ユーの向きを変えると共に、該一方向スクリユー
に対する振動板兼仕上げ板の位置を変える。次い
で、均し機構を上述と逆方向にスイングすると、
上述したと同様にしてコンクリートの表面を均す
ことができる。

又、走行部は連続して駆動するので、上記均し
機構を上述したようにスイングしながら前進する
ことでコンクリート均し作業を連続して行うこと
ができる。

又、装置の方向変換は、旋回台を下方に押し出
すことによつて本体及び走行部を持ち上げ、次い
でスイング及び方向変換用モーターにより回転す
ることによつて行う。 更に装置の移動後に残る
コンクリート表面の走行部の跡は、スイングアー
ムの後部に設けたスクリードで直しながら移動す
る。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
れば、第１図ないし第３図に示したように、本体
１と、走行部２と、旋回台３と、コンクリート均
し機構４と、スクリード５と、スイングアーム
６，７を主要部として構成されている。

上記走行部２は本体１の左右両側部に配設させ
た方形凹部付クローラー２ａ，２ａで形成させて
あり、夫々の駆動軸２ｂと連動連結する走行用モ
ーター２ｃ，２ｃにより駆動回転される。

この方形凹部付クローラー２ａ，２ａは硬質ゴ
ム等によつて形成させてあり、その無端ベルト２
ｄの外周には多数箇の方形凹部２ｅ，……が形成
させてあるか、コンクリート均し時は、このまま
の状態で走行するようにし、コンクリート表面の
仕上げ段階では各方形凹部２ｅ，……に、例えば
発泡スチロール樹脂等の軽量材料で成形したアダ
プター２ｆを嵌着してコンクリートとの接触面
を、線接触から面接触に変え、仕上げ段階ではコ
ンクリートの表面に凹凸をつけないようにする。

上記旋回台３は円筒形状を有して、上記本体１
を持ち上げ支持可能に、かつ上記スイングアーム
６，７を介して上記コンクリート均し機構４及び
スクリード５を夫々スイング可能に、更に方向変
換可能に上記本体１の中央部に上下動、かつ垂直
軸を中心として回動可能に貫通して支持させてあ
る。

すなわち、図示省略するも、旋回台３の下半部
にはジヤツキ等からなる上下動機構が備えられて
おり、これにより下方に押し下げされることによ
つて本体１を持ち上げ保持し得、一方、方向変換
及びスイングを行うための駆動機構としては、図
示の如く、本体１に固定したモーター８と、旋回
台３に周設したギヤ９とを減速機を介してギヤ伝
達機構により連動連結してなるもの等が用いられ
る。すなわち、該上下動機構が本体１を持ち上げ
保持したところの着地状態の旋回台３が反力基盤
側となつている時には、該ギヤ伝達機構の駆動
で、本体１側が移動、つまり、方向変換がなさ
れ、また旋回台３が非着地状態の本体１側が反力
基盤となつている時には、該ギヤ伝達機構の駆動
で旋回台３側が移動、つまり、スイング動がなさ
れる。

上記コンクリート均し機構４は、前後方向に長
く、かつ下部を開口して形成した支持枠兼カバー
４ａ内にあつて、前後方向に一方向スクリユー４
ｂを回転自在に架設すると共に、上記支持枠兼カ
バー４ａの一側部には振動板兼仕上げ板４ｃを前
後方向に長く、かつ水平に取着し、上記一方向ス
クリユー４ｂをモーター４ｄにより適宜動力伝達
機構４ｅを介して一方向、つまり、コンクリート
を前方に押し出す方向へのみ駆動回転するように
形成させてある。

上記コンクリート均し機構４は、その支持枠兼
カバー４ａの上面中心部位に上記スイングアーム
６の先端下部に180度反転自在に軸支させてあり、
当該均し機構４のスイングアーム６によるスイン
グ方向に対して一方向スクリユー４ｂが先行し、
これに振動板兼仕上げ板４ｃが追従するようにす
ると共に、左右何れの方向にスイングさせた場合
にも、一方向スクリユー４ｂによつてコンクリー
トを前方に押し出すべく回転するようにしてあ
る。

ここで、上記均し機構４は、その支持枠兼カバ
ー４ａの上面中心から立設した円筒部４ｆと、上
記スイングアーム６の先端下面から垂下した円筒
部６ａとを相互に嵌合することによつて、上記ス
イングアーム６に対して水平面上で回転可能とし
てあり、上記スイングアーム６の先端部に垂直に
周設したシリンダー１０の出力軸１０ａを上記円
筒部４ｆに固定し、該シリンダー１０によつて均
し機構４を第１図中実線で示した位置から、180
度水平面上で反転されるよう形成してある。

上記スクリード５は上記走行部２によつてコン
クリート表面に残される走行跡を直すべく装着さ
せてあるもので、これは、垂直軸５ａに平板状の
バイブレータ５ｂを上下摺動自在に、かつ下方に
離脱阻止手段を設けて嵌挿すると共に、上記垂直
軸５ａに外装した圧縮スプリング５ｃにより上記
バイブレータ５ｂを下方に弾撥付勢せしめて形成
させてあり、上記スイングアーム７の後端に垂直
軸５ａの上端を枢着することによつて、水平面上
で左右方向へ往復スイング可能にスイングアーム
７に支持させてある。

又、上記スイングアーム６，７は、上記旋回台
３の上端部に夫々左右方向へ往復スイング自在に
支持されていて、一方のスイングアーム６は前方
へ延出させてあり、他方のスイングアーム７は後
方へ延出させてあり、夫々の端部に均し機構４と
スクリード５を上述したように装着して構成され
ている。

尚、第２図において、１１は、均し機構４を反
転するシリンダー１０上に取着したレベル計を示
している。レベル計１１は外部（図示せず）から
のレベル信号を受信するものであり、その信号に
よりしシリンダー１０を伸縮することにより均し
機構４のレベルを確保するものである。

而して上記構成において、これを用いてコンク
リートの均し作業を行うときは、当該装置をコン
クリートの打設部位に置き、均し機構４を作動さ
せるが、この時、一方向スクリユー４ｂはスイン
グアーム６の長さ方向に一致させた状態で、かつ
スクリユー４ｂがコンクリートを前方に押し出す
方向に回転する向きに予めセツトしておく。又、
この均し段階では、走行部２における方形凹部付
クローラー２ａ，２ａの各方形凹部２ｅ，…から
はアダプター２ｆを取り外しておくのであり、又
レベル計１１によつて、均し機構４をコンクリー
ト床工事の基準レベルに保つておく。

上記均し機構４の一方向スクリユー４ｂを回転
させながら、モーター８によりスイングアーム６
をスイング動作させ、均し機構４を水平面上で所
定方向へスイングすると、打設部位に分配された
コンクリートは一方向スクリユー４ｂによつて余
分なコンクリートは前方に押し出され、スイング
により当該一方向スクリユー４ｂに振動板兼用仕
上げ板４ｃは追従するので、コンクリートは基準
レベルに均される。

図示例では均し機構４及びスクリード５のスイ
ング角度を180度に設定してあるので、一方向へ
180度スイングしてコンクリートを均し機構４の
長さに相当する幅を有して円弧状に均した後、該
均し機構４を上記とは逆方向に180度スイングす
るが、このままでスイングすると、振動板兼仕上
げ板４ｃがスクリユー４ｂに先行してしまうの
で、上記シリンダー１０によつて均し機構４を
180度反転し、一方向スクリユー４ｂの向きと、
振動板兼用仕上げ板４ｃのスイング方向に対する
位置を変える。 次いで、均し機構４を逆方向に
スイングすると、上述と同様に位置方向スクリユ
ー４ｂで余分なコンクリートは前方に押し出さ
れ、振動板兼仕上げ板４ｃで均し作業が行われ
る。

又本発明の装置は、走行部２を作動し、装置を
走行させながら上述のようにしてコンクリートの
均し作業を連続して行う。

又、装置の方向変換を行うときは、旋回台３を
下方へ押し出してコンクリート上に突接すること
によつて、本体１を持ち上げ、この状態でモータ
ー８にて回転することにより行うのである。

上述のようにしてコンクリートの均し作業を終
了した後、表面の仕上げを行うが、この場合は、
走行部２における方形凹部付クローラー２ａ，２
ａの各方形凹部２ｅ，……にアダプター４ｆを嵌
着して、走行部２のコンクリートの表面に対する
接触を面接触とし、仕上げ段階に、コンクリート
の表面に凹凸等を可及的つけないようにする。

この仕上げ作業は、均し機構４を左右にスイン
グしながら走行部２により走行し、振動板兼仕上
げ板４ｃを一方向スクリユー４ｂの下端より下げ
て余剰水を押え込んで表面を硬く押え込むことに
より表面のむら直し、不陸修正、小穴、小波等を
消しながら仕上げると同時にはだ面のつや出しを
行う。

コンクリートの硬度は、上述均し段階と、仕上
げ段階では異なり、当然のことながら仕上げ段階
でのコンクリート硬度は高く、かつ走行部２はコ
ンクリートの表面と面接触するようにしてある
が、該走行部２による走行跡が表面に残ることが
あるから、、この走行跡はスイングアーム７によ
りスクリード５を水平面上で左右方向へ往復スイ
ングすることによつて直す。または、本体が後方
に進みながら作業をすることも可能である。

又、上記スクリード５は、本体１から後方へ延
設させてあるスイングアーム７に支持させてある
のでコンクリートの表面仕上げ作業に追従して走
行跡直し作業が行われることになり、従つて、仕
上げ作業と走行跡直し作業を同時に行うことがで
きる。

「発明の効果」 以上説明したように本発明に係るコンクリート
均し装置は構成したものであるから、走行部２に
より当該装置を走行させながらスイングアーム６
によつて均し機構４を水平面上で左右方向にスイ
ングすることによりコンクリートの均し作業を機
械化できるので、従来人力に依存していた均し作
業が改善されると共に、省力化を図り得るのみな
らず、均しのレベルは本体１又は均し機構４で保
つことにより安定したレベル精度確保が可能とな
り、又走行部２に連続走行可能な方形凹部付クロ
ーラー２ａ，２ａを採用したので、均し作業及び
仕上げ作業を連続的に行うことができて作業能率
を向上でき、更に仕上げ段階では、下駄付キヤタ
ピラ２ａ，２ａの各溝２ｅ，……にアダプター２
ｆを嵌着することによつて、コンクリートの表面
に面接触できるから、仕上げ面に走行跡が残り難
くなると共に、その走行跡はスクリード５で直し
ながら走行できるので、平滑な仕上げ面を得るこ
とができ、更に又、各部の制御、操作をリモート
コントロール方式を採用することにより作業改善
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンクリート均し装置の
一実施例を示す平面図、第２図は同実施例の側面
図、第３図は同実施例におけるコンクリート均し
機構を示す斜視図である。 １……本体、２……走行部、２ａ，２ａ……方
形凹部付クローラー、３……旋回台、４……コン
クリート均し機構、４ｂ……一方向スクリユー、
４ｃ……振動板兼仕上げ板、５……スクリード、
５ｂ……バイブレータ、６，７……スイングアー
ム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両側に発泡スチロール樹脂等よりなるコンク
   リートに面接触させるためのアダプターの着脱自
   在な方形凹部付クローラーからなる走行部を装備
   している台車本体と、上記本体を持ち上げ支持可
   能にして、かつ方向変換可能なるよう上記本体中
   央部に上下動、かつ回動可能に支持された旋回台
   と、一方向スクリーユーおよび該スクリユーのス
   イング方向の後方部から一側部に水平に取着され
   た振動板兼仕上げ板からなり、上記旋回台から前
   方へ延設させたスイングアームに反転自在に装着
   されて水平面上を往復スイングされるコンクリー
   ト均し機構と、バイブレータ等を備えてなり、上
   記旋回台から後方へ延設させたスイングアームに
   軸支されて水平面上を往復スイングされるスクリ
   ードとを具備してなることを特徴とするコンクリ
   ート均し装置。