JPH03277345A - 生体磁場計測における磁場発生源の推定方法 - Google Patents

生体磁場計測における磁場発生源の推定方法

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JPH03277345A
JPH03277345A JP2076883A JP7688390A JPH03277345A JP H03277345 A JPH03277345 A JP H03277345A JP 2076883 A JP2076883 A JP 2076883A JP 7688390 A JP7688390 A JP 7688390A JP H03277345 A JPH03277345 A JP H03277345A
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Kensuke Sekihara
謙介 関原
Nagaaki Ooyama
永昭 大山
Hideaki Haishi
秀昭 羽石
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕 本発明は生体表面の磁場分布を測定し、そのデータから
生体内部の磁場発生源の分布を推定し表示する生体磁場
計測装置における磁場発生源の推定方法に関する。 〔従来の技術〕 生体外部の磁場測定値から生体内部の電流分布の推定は
通常以下のように行なわれる。 以下、ここでは生体磁場計測でも代表的な脳磁計測を例
として説明する。 座標系第1図にように定義する。図ではrlの位置にベ
クトルqnで表わされた電流が存在すると仮定する。脳
磁気計測の分野では脳の境界を球面と仮定できる限りこ
のような孤立した電流ベクトルを仮定でき、これを電流
ダイポールと呼ぶ。 また、第1図でrlは測定点の座標である。 さて、脳内にN個の電流ダイポールを仮定すると、rl
Iの点での磁束密度ベクトルB、はで表わされる。 通常、磁束計で測定できるのはB1の法線成分である。 さて、r、の位置で実際に得られる測定値をり、とする
。 また、各ダイポールの位置および電流ベクトルの推定値
を°を付けて表わすと推定値から計算される仮想的な測
定値り、は である。 ここで、 コスト関数を E(rll  rz+  −’゛rs;  q1qz+
  ”’QN)と定義する。(3)式は推定データと実
際の測定データとの一致度を表わす。 従来、最適推定値は上の(3)式で定義されたコスト関
数を最小にするr□、・・・、 rNl qt+・・Q
Nとして求められた。 〔発明が解決しようとする課題〕 以上の事かられかる通り、従来の推定手法においては、
生体内の磁場発生源、つまりは電流ダイポールの個数N
は既知でなければならなかった。 もし、実際の電流ダイポールの数と異なる数Nを設定し
て上記コスト関数を最小にするril・・生体の電流分
布と異なるものとなってしまう。 そこで、本発明のひとつの目的は磁場発生源の数、つま
り対象とする生体内の電流ダイポールの数が正確に知ら
れていない場合でも正しくその生体内の電流分布を示す
解を得ることができる磁場発生源の推定方法を提供する
にある。 本発明の別の目的は実際に存在する数より多い数の電流
ダイポーは、仮定されて逆問題法による推定値の特定が
成されたとき、実際に存在する数の電流ダイポールを示
す解が自動的に得られる磁場発生源の推定方法を提供す
るにある。 〔課題を解決するための手段〕 °本発明は、対象とする生体の外部の複数位置にてこの
生体から発生する磁場を計測し5一方生体内に磁場発生
源として複数の電流ダイポールを仮定してその座標の推
定値と電流ベクトルの推定値から上記複数位置における
仮想的な磁場の計測値を算出し、実際の磁場の計測値の
分布と上記の算出された仮想的な磁場の計測値の分布と
の差を基本的に示すコスト関数が最小となる上記の推定
値を求めて上記の生体内の電流分布を推定する方法にお
いて、予想される生体内の電流ダイポールの数より多い
数の電流ダイポールを仮定して測定点の位置及び電流ベ
クトルの推定値から仮想的な磁場計測値を算出すること
、及びコスト関数として上述の実際の磁場計測値の分布
と仮想的な磁場計測値の分布との差を示す量に加えて仮
定した測定点の電流総和にかかわる量、 代表的には各電流ベクトルの絶対値の総和、もしくはそ
のα乗(α法線成分の2乗の総和を含むものを用いる点
を特徴とする。 本発明の別の特徴は実施例の説明に示される。 〔作用〕 上記のように、予想されるより多い数の電流ダイポール
の位置と電流ベクトルの推定値から算出した磁場計測値
と実測された磁場計測値との一致度が向上するよう推定
値を変位させて行くと、推定値に過剰な自由度が導入さ
れてしまうので、実際の電流分布と異なる解が得られる
可能性が高い。 これに対し、仮定した測定点の電流ベクトルの絶対値の
総和、もしくはそのα乗の総和は、推定値の過剰な自由
度をおさえる働きを有するので、正しい解が得られる。 つまりは生体内の電流ダイポール(独立した磁場発生源
)の数が正確に分っていなくても正しい電流分布が推定
できる。 る。 ただし、一般的に言えば得られる解は、はぼ同じ位置に
重なる複数の電流ベクトルを含むものとなる。このほぼ
同じ位置に重なる複数の電流ベクトルの合成ベクトルは
、実際に生体内に含まれるひとつの電流ダイポールを示
している。もし0くα〈lなるαを用い、コスト関数に
付加される量として仮定された測定点の電流ベクトルの
絶対値のα乗の総和を採用すれば、このコスト関数を最
小とする解は、このようなほぼ同一位置に重なる複数の
電流ベクトルを含まない。つまりこのような複数の電流
ベクトルのうちひとつを除いて残りはベクトル量がゼロ
となるので、自動的に実際に生体に含まれる数の電流ダ
イポーは、推定できる。 〔実施例〕 脳磁計測を例として本発明の詳細な説明する。 脳磁測定は第1図に示されるごとく、磁束計10を点1
2−1から12−Mのように1点1点動かしながら頭部
のまわりの測定点における磁場の洗練成分を測定して行
く。さて、このようにして測定された頭部周囲の測定点
がら磁場発生源となっている脳内の電流ダイポールの空
間座標と電流ベクトルの推定を本発明を用いて以下の通
りに行なうことができる。 頭部表面の測定点の個数をMとし、1からMまで番号付
けを行なう、第m番目の測定点の位置をベクトルr、で
表わし、その点における磁場の測定値をり、と表記する
。 電流ダイポーは、脳の内部にN個含まれていると仮定す
る1本発明はこのダイ′ボールの正確な個数が既知でな
い場合でも適用できるものであり。 ひとまずNは脳内部に存在すると予想されるダイポール
の個数より多めに設定しておく。 イ反 このように回定した電流ダイポールの推定位置をrll
、推定電流ベクトルをqllで表わす。ここでn=1.
2.・・・、Nである。このように仮定された電流ダイ
ポーは、前記の計測点に作る磁場り。 (m=1.・・・、M)を計算により求める。つまりD
ヨは推定した電流ダイポールから求めた仮想的な磁場計
測値と呼ぶことができる。頭部表面を球面で近似し、こ
の球の中心を座標原点とすれば。 D、は次式で計算される。 次に後で詳述する最適化演算により仮定した電流ダイポ
ールの位置推定値’I、+電流ベクトル推定値Qnを変
位させて行き、コスト関数が最小となる推定値を求める
。このコスト関数として、本実施例では次式のものを用
いる。 m=1 (4) 二こで、(4)式右辺第1項は電流ダイポールの推定値
から算出した仮想的な磁場計測値の分布と実際の計測値
データとの一致度を表わす項であり、第2項は推定され
た電流分布の総和に関係した量である。すなわち、本発
明では、ダイポール数を余分に仮定しておき、実際のデ
ータの一致度を最良にするもののうち、さらに電流分布
の総和を最小にするr t+g Qn(n = 1 ?
・・・、N)を選ぶ。 では とするのが自然である。ここでW、は定数である。 ところで(5)式のごとく関数Esを定めると場合によ
っては真のダイポール位置よりもより脳表面に近い位置
に誤まった推定が行なわれることがある。これを防ぐ別
の例では、 n=1 とする。 ここで であり、 さらにg′″□は である。すなわちベクトル9Ilの各成分g″″□(m
=1.・・M)はn番目の電流ダイポーは、m番目の測
定点位置につくる磁場の法線成分(検出コイル面と垂直
な成分)である。したがって(6)式におけるベクトル
9rlの絶対値1syrlIは、ベクトルの各成分の、
つまりn番目の電流ダイポーは、各測定位置につくる磁
場の法線成分の2乗の和の平方根であり、よって19o
1はn番目の電流ダイポールの電流の大きさを各検出器
とダイポールの路数で補正したものに相当する。この補
正された電流の大きさの総和を示すのが(6)式のES
である。 (5)式あるいは(6)式によって表わされるEs(q
+・・・?QN)は実際に含まれるダイポールの個数よ
りも多くのダイポールを仮定したことによって導入され
る過剰な自由度をおさえる働きをする。このことを理論
的に厳密に証明することは、本発明の対象とする脳内の
磁場発生源推定のような非線型逆問題の場合にはむずか
しいが、線型逆問題の場合には数学的に証明することが
できる。 この証明については羽石他rCT画像再構成にシミュー
テッドアニーリングを用いる場合のコスト関数について
解析」 アプライドオプティックス印刷中 (H,Haneishi et al、 ”An an
alysis of costfunction  u
sed  in  simulated  annes
ling  for  CTimage recons
truction”、Applied 0prics 
1nPress、) (5)式あるいは(6)式に含まれるWは(4)式右辺
第1項と第2項の重みづけを行なう定数であり、後はど
述べる最適化演算に際してコスト関数の変化ΔEを計算
する際に(4)式の第1項あるいは第2項のどちらかか
らだけの寄与に片よらないように、あらかじめ試みにΔ
Eを計算してみることによりWを設定する。 さて、本発明を実施する際に(4)式中のEsの項とし
ては(5)式あるいは(6)式を直接用いてもよいが、
これらを拡張した。 あるいは を用いるとさらに好ましい。ここでα法線成分の実数で
ある。 (5)′および(6)2式のαの役割は次の通りである
。 本発明においては脳内部に含まれると予想されるダイポ
ールの個数より多くのダイポールを仮定し推定を行なう
。したがって、複数個のダイポーは、ほぼ同一場所に推
定される場合が起りうる。 (5)2式および(6)2式のαはこのような場合にお
いて得られる解の性質を決めるものである。今、2個の
ダイポールu、vがほぼ同一場所に推定される場合、す
なわちmu”rvの場合を例として説明すると (1)O<αくlの場合、u、v番目のダイポールの電
推定Qut Qvのどちらかが非常に小さくななる。す
なわち、空間座標が同一の推定値となる複数個のダイポ
ールはそのうちの一個の電流推定値が本来その位置に存
在するダイポールの電流ベクトル値に近いものとなり、
他のダボールの電流ベクトル値はゼロに近いものとなる
。 (2)α〉1の場合、qu□a1となり、またこれらの
値はmu”rvの位置に本来存在するダイポールの電流
ベクトルの値の約1/2となる。 (3)a=1の場合、qu+qvが本来ru”rvの位
置に存在するダイポールの電流ベクトル値に近いものに
なるがIq、lと1q71の比はどのような値となるか
は予測できない。 さて、この前述の(2)、(3)の場合においては同一
の位置推定結果を得た(複数値の)ダイポールについて
それらのダイポールの電流ベクトル値を加え合わせて、
その位置に存在するダイポールの電流ベクトル値とする
操作が必要となる。 一方、(1)の場合にはほぼ同一位置に推定された複数
の電流ベクトルのうちひとつを除いて残りはほぼゼロと
なるので実際に存在する個数より多い数の電流ダイポー
は、仮定されても自動的に実際に存在する電流ダイポー
は、解として得られる。すなわち0〈α〈1とするのが
最も好ましい。 次に(4)式により、くわしくはさらに(5)式(6)
式、(5)’式、(6)2式のいずれかにより定義され
たコスト関数E(r工、・・・rN;(n = 1 、
・・・N)を求める最適化演算について詳述する。コス
ト関数Eはその変数に関し非線型であり、局所的な最小
値を持つ。したがって、従来知られている非線型最適化
手法では真の最小値(大域的最小値)を求めることは不
可能である。 本実施例ではこのような場合でも大域的最小値を求める
ことのできる最近提案されたシミュレーティッド・アニ
ーリング(simulated annealjng)
を採用している。 以下第2図を参照して説明する。 まず、上述した数Nの電流ダイポールを仮定し、それぞ
れの座INrn (n=L ”’t N)、および電流
ベクトルロイ(n = 1 、・・・、N)の推定値を
初期値として設定する。なお、ダイポール座標rn (
1:=l、2t ”’t N)は変数xn(n=1゜2
、・・・、N)として、また各ダイポールの電流ベクト
ルqn (n ” 1 + 2 t ”’+ N)は変
数xn(n=N+1.N+2.・・・・・・、2N)と
して設定される。さらに実測され、記録されている磁場
計測値D * (m 〜1 s・・・、M)を用いて、
前に詳述したコスト関数Eの値を算出する。(ステップ
101)以下、xoの値の微少変化を与え(これを試行
という)、その変位により生じるコスト関数Eの変化Δ
Eを参照してこの試行を受け入るかどうか判断し、徐々
に各Xnの値を最適値に近付けて行く。 まず、十分大きくパラメータTを設定する。TはΔE>
Oでも変化を受け入れる確率を決めるパラメータであり
、温度と呼ばれる。試し計算によりΔEを計算し、 e
xp (−ΔE/T)〜0.8〜0.9となるようにT
を設定する。また、変数r工。 ・・・ rNに対して一回の試行における変位量1Δq
1を設定する。(ステップ102)は予想されるlal
の最大値の1710〜1/1000程度が適切である。 次に、試行のくり返しの制御のためのパラメータNT、
N工+N2にそれぞれ初期値ゼロを設定する6 (ステ
ップ103) 次に試行の対象となる変数Xnをひとつ選び(ステップ
106)、変化量ベクトルΔXnを決める(ステップ1
07)。これは変数Xnが座標であるなら を用い、 Xnが電流ベクトルであるなら を用いて、θをOくθく27cの一様乱数で、ψをOく
ψ(πの一様乱数を発生して決める。 次にステップ108では上記の変数Xnをxn+ΔXn
でおきかえる。つまり試行を実行する。 さらにステップ109では変位Δxrlを与える前と後
のコスト関数Eの差ΔEを ΔE =E(xl、−、xll+ΔXn*  ”’y 
 X2N)−E(XLI−9Xnt−t  X2N) 
  (10)から計算する。次にステップ111でΔE
〈0であれが変位ΔXllを受け入れる。すなわちxn
+ΔX0を新しいxl、としたままステップ112゜1
05を介して次の変数×1+1の試行のためにステップ
106にもどる。また、ΔE>Oである場合はステップ
113,114および116に示されるように温度Tに
依存するある確率P(ΔE)=exρ(−ΔE/T)に
従がって変位Δxrlを受け入れるか、拒絶するかを決
める。変位を受け入れると決められれば、Xn+ΔXn
を新しいxnとしたままステップ115,105を介し
てステップ106にもどる。一方変位を拒絶すると決め
られた場合はステップ117でx、、及びコスト関数E
を元の値にもどし、ステップ118.105を介してス
テップ106に戻る。 このような一連のステップを各変数について、つまりn
=1〜2Nまでひととおり行ない、トータルでこれをN
 TII a 2回くり返す。Nt’″axとしては例
えば100〜400程度の値が適当であろう。 ここで、第2図のフローチャートのステップ112にお
けるN1はコスト関数を減らす方向の変位で受けいれら
れたものの数、ステップ115におけるN2はコススト
関数を増やす方向の変位で受け入れられたものの数、ス
テップ118におけるN3は拒絶された変位の数である
。ステップ105で、N丁″″0回の試行が終了したこ
とが判明したときステップ119に進み、変位を受け入
れる確率を定める温度Tを下げるか否かの判定を行なう
、すなわち、受けいれられた試行のうちコスト関数を増
やした回数N□がコスト関数を減らした回数N2に近い
値になるか否かをIN□−N21/Nの値により判定す
る。この値がε (εはたとえば0.02程度)以上で
あれば、温度Tを変えずにステップ103にもどり、さ
らにNTIIax回の試行をくる返す。INよ−N21
 /Nの値がεを下回った場合にはステップ120に進
み、温度Tを下げることによりΔE>Oとするよう 変
位を受け入れる確率を下げてからステップ103にもど
って同様にN T ” a 1回の試行をくり返えす。 ステップ120における温度Tの下げ方としては本実施
例ではTkをに番目の温度段階として、T h =ξT
k−1とする方法をとる。このときξとしては0.9〜
0.95程度の値を用いる。別の下げ方Tk=T、/ 
(1+k)あるいはTh=To/log(e十k)も文
献 H,スー「ファースト シミュレーテッドアニーリング
」フィジックス レタースA Vol、122゜p15
7. 1987(H,Szu  et  al、、  
”Fast  SimulatedAnnealing
″、 Physics Letters A、 Vol
、122. P2S5゜1987) に提案されている。 以上のようにして、温度Tを徐々に下げながら各変数の
変位のN Tm & 1回゛の試行を何巡かくり返すに
従がい、各変数は最適値に近づいて行き、受け入れられ
る変位は徐々に少なくなる。ステップ118にてN1+
N、=Oと判定されたとき、つまり試行された変位のう
ち受け入れられたものがなくなったときコスト関数を最
小とする変数、つまり最適な電流ダイポールの位置と電
流ベクトは、求められたので、シミュレーテッドアニー
リングの演算を終了する。 以上、本実施例では最適化演算にsimulateda
nnealingを用いる事を例とて説明したが、本発
明はこれに限るものではない。局所的最小値を含む関数
から真の最小値を見出すことのできる他のアルゴリズム
、例えば J、 H,Holland氏提案のGenetic A
lgorithmなども用いることができる。このアル
ゴリズムについては(J、 H,I(olland r
Adaptation in Naturaland 
Arfificial SystemsJ The U
niversity ofMichigan Pres
s 1978)で提案された議論されている。 またあらかじめダイポールの存在する領域が先験的に知
られている場合には以下のようにしてこの先験情報を最
適化演算の中に組み入れることができる。 すなわち、この場合には(4)式のがわりにで計算され
るEを最小にする各推定値を求める。 ここでELは次のように定義する。 ’i?・・・+  rNがすべてあらかじめ設定された
領域に存在する場合 ELCrl、−、rN) ==□
r工、・・・ rNのどれががあらかじめ設定された領
域を出た場合 Et、(rよ、・・・ rN)=Δここ
でAはそのときの温度Tに対して十分大きな値、すなわ
ち exp (−A/T) #Oであるような値である
。このようにELを定義することにより、各rkがあら
かじめ設定された領域から出るような変位を受け入れる
確率はゼロに近いものとなり、あらかじめ設定された領
域内で E (rly ”’  rN; Qt+ ”’+ QN
)を最小とするような推定値を求めることができる。 〔発明の効果〕 以上のごとく本発明によれば脳内に含まれる電流ダイポ
ールの数を正確に知らない場合でもダイポールの座標、
電流ベクトル値を正確に推定できる。 (
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例の脳磁計測の概念図と。 リングのフローチャートを示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、生体の活動にともなって発生する磁場を複数の測定
    点で計測し、得られた複数の磁場計測値から前記生体の
    内部の電流分布を推定する推定方法において、前記生体
    内に存在すると予想されるより多くの数の電流ダイポー
    ルを仮定してその位置推定値と電流ベクトル推定値を設
    定し、前記位置推定値と電流ベクトル推定値から前記各
    測定点での仮想的な磁場計測値を算出し、前記の実際に
    計測された磁場計測値の分布と算出された仮想的な磁場
    計測値の分布との差を示す第1の量と前記電流ベクトル
    推定値の各々から算出される量を示す第2の量を少なく
    とも含むコスト関数が最小となる各推定値を求めて前記
    電流分布を推定することを特徴とする生体磁場計測にお
    ける磁場発生源の推定方法。 2、前記第2の量は前記各電流ベクトルの絶対値の総和
    であること特徴とする請求項1に記載の推定方法。 3、前記第3の量は前記各電流ベクトルの絶対値のα乗
    (αは正の実数)の総和であることを特徴とする。 4、α≠1とすることを特徴とする請求項3の推定方法
    。 5、0<α<1とすることを特徴とする請求項3の推定
    方法。 6、前記第2の量は、前記の仮定された各電流ダイポー
    ルが前記各測定点に作る磁場の法線成分の2乗の計測点
    に関する和の平方根の各電流ダイポールに関する総和で
    あることを特徴とする請求項1の推定方法。 7、前記第2の量は、前記の仮定された各電流ダイポー
    ルが前記各測定点に作る磁場の法線成分の2乗の測定点
    に関する和の平方根のα乗(αは正の実数)の各電流ダ
    イポールに関する総和であることを特徴とする請求項1
    の推定方法。 8、α≠1である請求項7の推定方法。 9、0<α<1である請求項7の推定方法。 10、前記コスト関数は前記第1の量と前記第2の量の
    線形和である請求項1の推定方法。 11、生体の活動にともなって発生する磁場を複数の測
    定点で計測し、得られた複数の磁場計測値から前記生体
    の内部の電流分布を推定する推定方法において、前記生
    体内に存在すると予想されるより多くの数の電流ダイポ
    ールを仮定してその位置指定値と電流ベクトル推定値を
    設定し、前記位置推定値と電流ベクトル推定値から前記
    各計測点での仮想的な磁場計測値を算出し、前記の実際
    に計測された磁場計測値の分布と算出された仮想的な分
    布との差を示す第1の量と前記電流ダイポールの電流値
    の総和に関する第2の量を少なくとも含むコスト関数の
    変化を参照しながら前記推定値の各々の変位の試行をく
    り返し、変位が前記コスト関数を減するもののときこの
    変位を受け入れ、一方変位が前コスト関数を増加させる
    もののとき温度Tに関するある確率でこの変位を受け入
    れ、上記温度Tを徐々に低下させながら上記変位の試行
    をくり返して前記コスト関数を最小とする各推定値に特
    定することを特徴とする生体磁場計測における磁場発生
    源の推定方法。
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