JPH0327785B2 - - Google Patents
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- JPH0327785B2 JPH0327785B2 JP58062500A JP6250083A JPH0327785B2 JP H0327785 B2 JPH0327785 B2 JP H0327785B2 JP 58062500 A JP58062500 A JP 58062500A JP 6250083 A JP6250083 A JP 6250083A JP H0327785 B2 JPH0327785 B2 JP H0327785B2
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- transmission
- tooth
- tooth portion
- gears
- transmission sector
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、欠歯歯車輪と伝動扇形歯車、伝達
桿及び回転部材等を用い、入力回転を所望の比に
変速して取出すようにした変速装置に関する。
桿及び回転部材等を用い、入力回転を所望の比に
変速して取出すようにした変速装置に関する。
一対の欠歯歯車輪を用い、この歯車輪でラツク
杆を往復動させ、ラツク杆の運動をリンクで従動
輪に伝達してこれを回転させるようにした変速装
置は特公昭53−38375号によつて本出願人がすで
に提案した。
杆を往復動させ、ラツク杆の運動をリンクで従動
輪に伝達してこれを回転させるようにした変速装
置は特公昭53−38375号によつて本出願人がすで
に提案した。
また、従来の変速装置として良く知られている
ように、複数の歯車を組合せた歯車伝動のみによ
る変速装置がある。
ように、複数の歯車を組合せた歯車伝動のみによ
る変速装置がある。
ところで、本出願人が提案した前者の変速装置
は、直線状態のラツク杆を交互に直線往復動させ
る構造であるため、ラツク杆の移動ストロークが
大きくなり、全体の形状が大型化すると共に、歯
の噛合いに円滑性を欠くという問題が判明した。
は、直線状態のラツク杆を交互に直線往復動させ
る構造であるため、ラツク杆の移動ストロークが
大きくなり、全体の形状が大型化すると共に、歯
の噛合いに円滑性を欠くという問題が判明した。
また、歯車伝動のみによる後者の変速装置は、
歯車の回転運動の組合せだけであるため、回転力
の伝達力、特に増速時の伝達力が弱く、高出力の
駆動源を用いなければならないという問題があ
る。
歯車の回転運動の組合せだけであるため、回転力
の伝達力、特に増速時の伝達力が弱く、高出力の
駆動源を用いなければならないという問題があ
る。
そこで、この発明の課題は、全体の構造がコン
パクトで特に増速においても大きな回転力伝達が
行える変速装置を提供することにある。
パクトで特に増速においても大きな回転力伝達が
行える変速装置を提供することにある。
上記のような課題を解決するため、この発明
は、外周に所要数の歯部８と欠歯部９が円周方向
に等角度の配置で交互に形成された一対の欠歯歯
車輪２，２と、 外周縁に欠歯歯車輪２，２の歯部８と等しい周
長でこの歯部８と噛合する歯数の歯部１０が形成
され、欠歯歯車輪２，２の歯部８，８に対して歯
部１０，１０が噛合し得るように配置される一対
の伝動扇形歯車３，３と、 伝動扇形歯車３，３と離れた位置にある出力軸
５に固定した一対の回動部材６，６と、 前記伝動扇形歯車３，３とこれに対応する回動
部材６，６を連結する一対の伝動桿７，７とで構
成され、 前記一対の欠歯歯車輪２と２は、歯部８が相手
歯車輪の欠歯部９に対応する位相となるよう回転
軸１に固定し、 前記一対の伝動扇形歯車３と３は、中間軸４に
揺動自在となるよう枢止し、この両伝動扇形歯車
３と３を両欠歯歯車輪２と２に対して、一方の伝
動扇形歯車３の歯部１０が一方欠歯歯車輪２の歯
部８と噛合するとき、他方の伝動扇形歯車３の歯
部１０が他方欠歯歯車輪２に対して欠歯部９に対
応するよう欠歯歯車輪２の歯部８と欠歯部９の角
度分だけ回動方向に変位した位相で配置し、 前記伝達桿７，７は、一方の端部が伝動扇形歯
車３，３の中間軸４から離れた位置に枢止連結さ
れ、他方の端部が回動部材６，６に対して出力軸
５の軸心を挟む相反する位置に枢止連結され、伝
動扇形歯車３，３と回動部材６，６を、欠歯歯車
輪２と噛合して往回転する一方伝動扇形歯車３の
回動角度で一方の回動部材６を180°回転させ、こ
れと一体に回転する他方回転部材６の180°の回転
により他方欠歯歯車輪２の欠歯部９と対応する他
方伝動扇形歯車３を復回転させ、両欠歯歯車輪
２，２の回転により両伝動扇形歯車３と３を相反
する逆方向へ一定角度回転させて回動部材６と６
で出力軸５に連続回転を取り出すように連動し、 前記欠歯歯車輪２，２と伝動扇形歯車３，３の
歯部８と１０が、噛合い始めと終りが互に引つか
かりの生じない形状に形成されている構成を採用
したものである。
は、外周に所要数の歯部８と欠歯部９が円周方向
に等角度の配置で交互に形成された一対の欠歯歯
車輪２，２と、 外周縁に欠歯歯車輪２，２の歯部８と等しい周
長でこの歯部８と噛合する歯数の歯部１０が形成
され、欠歯歯車輪２，２の歯部８，８に対して歯
部１０，１０が噛合し得るように配置される一対
の伝動扇形歯車３，３と、 伝動扇形歯車３，３と離れた位置にある出力軸
５に固定した一対の回動部材６，６と、 前記伝動扇形歯車３，３とこれに対応する回動
部材６，６を連結する一対の伝動桿７，７とで構
成され、 前記一対の欠歯歯車輪２と２は、歯部８が相手
歯車輪の欠歯部９に対応する位相となるよう回転
軸１に固定し、 前記一対の伝動扇形歯車３と３は、中間軸４に
揺動自在となるよう枢止し、この両伝動扇形歯車
３と３を両欠歯歯車輪２と２に対して、一方の伝
動扇形歯車３の歯部１０が一方欠歯歯車輪２の歯
部８と噛合するとき、他方の伝動扇形歯車３の歯
部１０が他方欠歯歯車輪２に対して欠歯部９に対
応するよう欠歯歯車輪２の歯部８と欠歯部９の角
度分だけ回動方向に変位した位相で配置し、 前記伝達桿７，７は、一方の端部が伝動扇形歯
車３，３の中間軸４から離れた位置に枢止連結さ
れ、他方の端部が回動部材６，６に対して出力軸
５の軸心を挟む相反する位置に枢止連結され、伝
動扇形歯車３，３と回動部材６，６を、欠歯歯車
輪２と噛合して往回転する一方伝動扇形歯車３の
回動角度で一方の回動部材６を180°回転させ、こ
れと一体に回転する他方回転部材６の180°の回転
により他方欠歯歯車輪２の欠歯部９と対応する他
方伝動扇形歯車３を復回転させ、両欠歯歯車輪
２，２の回転により両伝動扇形歯車３と３を相反
する逆方向へ一定角度回転させて回動部材６と６
で出力軸５に連続回転を取り出すように連動し、 前記欠歯歯車輪２，２と伝動扇形歯車３，３の
歯部８と１０が、噛合い始めと終りが互に引つか
かりの生じない形状に形成されている構成を採用
したものである。
回転軸と共に欠歯歯車輪を回転させると、一方
欠歯歯車輪の歯部と噛合する一方の伝動扇形歯車
は歯部の角度分だけ往回転し、この一方伝動扇形
歯車の往回転により伝達桿で回動部材を180°回転
させる。
欠歯歯車輪の歯部と噛合する一方の伝動扇形歯車
は歯部の角度分だけ往回転し、この一方伝動扇形
歯車の往回転により伝達桿で回動部材を180°回転
させる。
このとき、他方伝動扇形歯車は他方欠歯歯車輪
の欠歯部に臨んでおり、回動部材の180°の回転で
伝達桿で押され、一方伝動扇形歯車と逆方向へ復
回動し、一方欠歯歯車輪と一方伝動扇形歯車の噛
合いが解かれるの同時に、他方欠歯歯車輪の歯部
が他方伝動扇形歯車と噛合し、この扇形歯車を往
回転させて伝達桿で回動部材を180°回転させ、こ
の180°の回転で一方欠歯歯車輪の欠歯部に臨む一
方伝動扇形歯車が復回動する。
の欠歯部に臨んでおり、回動部材の180°の回転で
伝達桿で押され、一方伝動扇形歯車と逆方向へ復
回動し、一方欠歯歯車輪と一方伝動扇形歯車の噛
合いが解かれるの同時に、他方欠歯歯車輪の歯部
が他方伝動扇形歯車と噛合し、この扇形歯車を往
回転させて伝達桿で回動部材を180°回転させ、こ
の180°の回転で一方欠歯歯車輪の欠歯部に臨む一
方伝動扇形歯車が復回動する。
このように、両欠歯歯車輪の歯部によつて両伝
動扇形歯車を交互に往回転させ、伝達桿で回動部
材を180°づつ回転させて出力軸に連続回転を取り
出すことができ、欠歯歯車の歯部の数だけ出力軸
を増速回転させることができる。
動扇形歯車を交互に往回転させ、伝達桿で回動部
材を180°づつ回転させて出力軸に連続回転を取り
出すことができ、欠歯歯車の歯部の数だけ出力軸
を増速回転させることができる。
以下この発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。
明する。
図示のように、この発明の変速装置は、フレー
ム１１で支持した入力回転軸１に一対の欠歯歯車
輪２と２を適当な間隔を設けて固定し、両歯車輪
２と２に噛合する一対の伝動扇形歯車３と３を中
間軸４に枢止して取付け、中間軸４から離れた位
置に平行状態で配置した出力軸５に一対の回動部
材６，６を固定し、前記伝動扇形歯車３，３と回
動部材６，６を伝達桿７，７で連結して構成され
ている。
ム１１で支持した入力回転軸１に一対の欠歯歯車
輪２と２を適当な間隔を設けて固定し、両歯車輪
２と２に噛合する一対の伝動扇形歯車３と３を中
間軸４に枢止して取付け、中間軸４から離れた位
置に平行状態で配置した出力軸５に一対の回動部
材６，６を固定し、前記伝動扇形歯車３，３と回
動部材６，６を伝達桿７，７で連結して構成され
ている。
前記欠歯歯車輪２と２は、所要歯数の歯部８と
欠歯部９が等角度の配置をもつて交互に形成さ
れ、しかも両歯車輪２と２は、歯部８が相手歯車
輪の欠歯部９に対応する位相になるよう入力回転
軸１に固定されている。
欠歯部９が等角度の配置をもつて交互に形成さ
れ、しかも両歯車輪２と２は、歯部８が相手歯車
輪の欠歯部９に対応する位相になるよう入力回転
軸１に固定されている。
歯部８の過度αと欠歯部９の角度α1は等しく、
欠歯歯車輪２と伝動扇形歯車３は各々任意の直径
に形成され、両伝動扇形歯車３と３における外周
縁に欠歯歯車輪２の歯部８と噛合する歯部１０が
形成され、両伝動扇形歯車３と３は、一方の伝動
扇形歯車の歯部１０が一方の欠歯歯車輪２の歯部
８と噛合するとき、他方伝動扇形歯車は他方欠歯
歯車輪２に対してその歯部１０が欠歯部９に対応
するよう、歯部８と欠歯部９の角度分だけ揺動方
向に変位した位相となるよう配置されている。
欠歯歯車輪２と伝動扇形歯車３は各々任意の直径
に形成され、両伝動扇形歯車３と３における外周
縁に欠歯歯車輪２の歯部８と噛合する歯部１０が
形成され、両伝動扇形歯車３と３は、一方の伝動
扇形歯車の歯部１０が一方の欠歯歯車輪２の歯部
８と噛合するとき、他方伝動扇形歯車は他方欠歯
歯車輪２に対してその歯部１０が欠歯部９に対応
するよう、歯部８と欠歯部９の角度分だけ揺動方
向に変位した位相となるよう配置されている。
互に噛合し得る関係にある歯部８と１０は、そ
の回転方向の始端において円滑に噛合い、終端に
おいては確実に送り出して円滑に離れるような形
状に形成されている。
の回転方向の始端において円滑に噛合い、終端に
おいては確実に送り出して円滑に離れるような形
状に形成されている。
図示の場合、入力側となる欠歯歯車輪２の始部
８は、回転方向の先端に位置する第１の歯８ａを
ピツチ円Ｐと歯先までの間の適当な高さになるよ
う形成し、第２の歯８ｂと第３の歯８ｃは正規の
形状に形成し、第４の歯８ｄは回転方向の前部に
位置する歯元から歯先の面を半径方向の直線に
し、歯先から後部を欠歯部９に達する傾斜面にし
て三角形に形成してある。
８は、回転方向の先端に位置する第１の歯８ａを
ピツチ円Ｐと歯先までの間の適当な高さになるよ
う形成し、第２の歯８ｂと第３の歯８ｃは正規の
形状に形成し、第４の歯８ｄは回転方向の前部に
位置する歯元から歯先の面を半径方向の直線に
し、歯先から後部を欠歯部９に達する傾斜面にし
て三角形に形成してある。
また、伝動扇形歯車３の歯部１０は、第１の歯
１０ａと第３の歯１０ｃを正規の形状に形成し、
第２の歯１０はピツチ円P1と歯先までの間の適
当な高さになるよう低く形成し、第４の歯１０ｄ
は後端の歯元から歯先の面が半径方向の直線にな
るように形成してある。
１０ａと第３の歯１０ｃを正規の形状に形成し、
第２の歯１０はピツチ円P1と歯先までの間の適
当な高さになるよう低く形成し、第４の歯１０ｄ
は後端の歯元から歯先の面が半径方向の直線にな
るように形成してある。
上記のような歯部８と１０の形状により、噛合
い始めにおいて第１の歯８ａは第２の歯１０ｂと
接触することなく第１の歯１０ａに噛合い、欠歯
歯車輪２の回転を伝動扇形歯車３に伝達すること
ができると共に、第４歯車８ｄと１０ｄは噛合い
終了まで確実に回転を伝達して押出し、円滑に離
反することになる。
い始めにおいて第１の歯８ａは第２の歯１０ｂと
接触することなく第１の歯１０ａに噛合い、欠歯
歯車輪２の回転を伝動扇形歯車３に伝達すること
ができると共に、第４歯車８ｄと１０ｄは噛合い
終了まで確実に回転を伝達して押出し、円滑に離
反することになる。
両側の伝動扇形歯車３と３の中間軸４から離れ
た外周端部に一方端部を枢止連結した伝達桿７，
７の他方端部は、回動部材６，６に対し、回転軸
芯を挟む相反する位置に枢止連結され、欠歯歯車
輪２の歯部８と噛合して回転している一方伝動扇
形歯車の往回転角度で一方の回動部材６を180°回
転させ、これと一体に回転する他方の回動部材６
は上記180°の回転で欠歯部９と対応する他方伝動
扇形歯車を復回転させることになる。
た外周端部に一方端部を枢止連結した伝達桿７，
７の他方端部は、回動部材６，６に対し、回転軸
芯を挟む相反する位置に枢止連結され、欠歯歯車
輪２の歯部８と噛合して回転している一方伝動扇
形歯車の往回転角度で一方の回動部材６を180°回
転させ、これと一体に回転する他方の回動部材６
は上記180°の回転で欠歯部９と対応する他方伝動
扇形歯車を復回転させることになる。
従つて、入力回転軸１で欠歯歯車輪２，２を第
１図矢印イ方向に連続回転させると、両伝動扇形
歯車３と３は第１図矢印ロとハで示すように相反
する逆方向へ一定角度づつ、ピストンのように往
回転と復回転を繰反すことになり、回動部材６，
６は180°ごとの回転付与により、第１図矢印ニ方
向へ連続的に回転し、欠歯歯車輪２，２の回転が
回動部材６，６の出力軸５に増速伝達される。
１図矢印イ方向に連続回転させると、両伝動扇形
歯車３と３は第１図矢印ロとハで示すように相反
する逆方向へ一定角度づつ、ピストンのように往
回転と復回転を繰反すことになり、回動部材６，
６は180°ごとの回転付与により、第１図矢印ニ方
向へ連続的に回転し、欠歯歯車輪２，２の回転が
回動部材６，６の出力軸５に増速伝達される。
上記変速比について、変速比＝Ｘとすれば2πr／Ｘ
＝Ｙである。
この場合ｒは欠歯歯車輪２の半径、Ｙは基礎単
位変速弧であり、Ｙ＝2αである。第１図に示す
例は、回動部材６の中心O1がＡ、Ｂ、Ｏの線上
にあり、Ｘ＝３の場合を例示している。また、欠
歯歯車輪２の半径Ｐと伝動扇形歯車３の半径P1
の関係は、絶対条件としていかなる場合も歯部８
と１０の周長が等しく設定される。
位変速弧であり、Ｙ＝2αである。第１図に示す
例は、回動部材６の中心O1がＡ、Ｂ、Ｏの線上
にあり、Ｘ＝３の場合を例示している。また、欠
歯歯車輪２の半径Ｐと伝動扇形歯車３の半径P1
の関係は、絶対条件としていかなる場合も歯部８
と１０の周長が等しく設定される。
また、回動部材６の半径と伝達桿７の長さＬ
は、変速比および伝動扇形歯車３と回動部材６の
位置関係等によつて種々変化することになり、第
３図はこの関係を示している。
は、変速比および伝動扇形歯車３と回動部材６の
位置関係等によつて種々変化することになり、第
３図はこの関係を示している。
更に、第４図は両側の伝動扇形歯車３，３と回
動部材６，６をつなぐ伝達桿７，７の往程と復程
での位置に角度をもたせ、回動部材に対する力点
を変化させるようにした例を示している このように、＜OABの変化や伝達桿７，７の長
さの選択により、回動部材６，６における力点の
分配、移動、集合等が自由に行なえ、往程と復程
が一致しなくとも、＜OABの伝達桿長を選べば差
動運行が可能である。
動部材６，６をつなぐ伝達桿７，７の往程と復程
での位置に角度をもたせ、回動部材に対する力点
を変化させるようにした例を示している このように、＜OABの変化や伝達桿７，７の長
さの選択により、回動部材６，６における力点の
分配、移動、集合等が自由に行なえ、往程と復程
が一致しなくとも、＜OABの伝達桿長を選べば差
動運行が可能である。
また、回動部材６，６の回転が次の変速装置の
駆動源となるよう複数の変速装置を順次連動し、
二次、三次と連続して回転運動を取出すこともで
きる。
駆動源となるよう複数の変速装置を順次連動し、
二次、三次と連続して回転運動を取出すこともで
きる。
この発明の変速装置は上記のような構成であ
り、入力回転軸１の欠歯歯車輪２，２を連続回転
させると、一方欠歯歯車輪の歯部８と噛合する一
方伝動扇形歯車３が第１図矢印ロに往回転して回
動部材６を180°回転させ、この180°の回転で他方
伝動扇形歯車３の矢印ハは復回転する。
り、入力回転軸１の欠歯歯車輪２，２を連続回転
させると、一方欠歯歯車輪の歯部８と噛合する一
方伝動扇形歯車３が第１図矢印ロに往回転して回
動部材６を180°回転させ、この180°の回転で他方
伝動扇形歯車３の矢印ハは復回転する。
一方伝動扇形歯車３の往回転が終了した時点で
一方欠歯歯車輪２は欠歯部９が臨み、他方伝動扇
形歯車３は復回転が終了し、他方欠歯歯車輪３の
歯部８が歯部１０に噛合する。このため他方伝動
扇形歯車３で回動部材６が180°回転させられる。
このように、欠歯歯車輪２，２は交互に伝動扇形
歯車３と３と往回転させ、回動部材６，６の回転
を伝動扇形歯車３，３の復回転に利用し、欠歯歯
車輪２，２の回転を連続して回動部材６，６に増
速して伝達するものである。
一方欠歯歯車輪２は欠歯部９が臨み、他方伝動扇
形歯車３は復回転が終了し、他方欠歯歯車輪３の
歯部８が歯部１０に噛合する。このため他方伝動
扇形歯車３で回動部材６が180°回転させられる。
このように、欠歯歯車輪２，２は交互に伝動扇形
歯車３と３と往回転させ、回動部材６，６の回転
を伝動扇形歯車３，３の復回転に利用し、欠歯歯
車輪２，２の回転を連続して回動部材６，６に増
速して伝達するものである。
なお、欠歯歯車輪２に設ける歯部８と伝動扇形
歯車３に設ける歯部１０の形状を逆にすれば、回
動部材６を入力側とし、欠歯歯車輪２を出力側と
して減速回転の伝達を行なうようにすることもで
きる。
歯車３に設ける歯部１０の形状を逆にすれば、回
動部材６を入力側とし、欠歯歯車輪２を出力側と
して減速回転の伝達を行なうようにすることもで
きる。
また、伝達桿７，７の長さ方向の中心線が回動
部材６，６の中心点と一致する死点に対して、回
転開始前に、伝達桿７，７と回動部材６，６の枢
止点を所望する方向に変位させておくと、回動部
材６，６の出力回転を入力回転軸１の回転方向に
対して同方向又は逆方向の何れの方向にも取出す
ことができる。
部材６，６の中心点と一致する死点に対して、回
転開始前に、伝達桿７，７と回動部材６，６の枢
止点を所望する方向に変位させておくと、回動部
材６，６の出力回転を入力回転軸１の回転方向に
対して同方向又は逆方向の何れの方向にも取出す
ことができる。
以上のように、この発明によると、上記のよう
な構成であるので、以下に列挙する効果がある。
な構成であるので、以下に列挙する効果がある。
() 一対の欠歯歯車輪で一対の伝動扇形歯車を
揺動させ、伝動扇形歯車と一対の回動部材を伝
達桿で連結し、伝動扇形歯車の揺動で回動部材
を回転させるようにしたので、回動部材の出力
回転を入力回転方向に対して同方向又は逆方向
の何れの方向にも取出すことができる。
揺動させ、伝動扇形歯車と一対の回動部材を伝
達桿で連結し、伝動扇形歯車の揺動で回動部材
を回転させるようにしたので、回動部材の出力
回転を入力回転方向に対して同方向又は逆方向
の何れの方向にも取出すことができる。
() 伝動扇形歯車の揺動往復運動を伝達桿で回
動部材に回転力として取出すので、伝動扇形歯
車の揺動によるてこの原理で、増速においても
大きな回転力伝達が行なえる。
動部材に回転力として取出すので、伝動扇形歯
車の揺動によるてこの原理で、増速においても
大きな回転力伝達が行なえる。
() 欠歯歯車輪と伝動扇形歯車の歯部を回転方
向の始めと終端とが円滑に噛合い及び離反する
ようにしたので、回転の伝達が円滑に行える。
向の始めと終端とが円滑に噛合い及び離反する
ようにしたので、回転の伝達が円滑に行える。
() 欠歯歯車輪と伝動扇形歯車の歯部の角度を
選択することにより、自由に変速比の異なるも
のを得ることができる。
選択することにより、自由に変速比の異なるも
のを得ることができる。
() 両伝動扇形歯車の揺動を伝達桿で交互に回
動部材に伝え、回動部材を180°ごとに連続して
回転させるようにしたので、増速回転の取出し
がコンパクトな構造で実現できる。
動部材に伝え、回動部材を180°ごとに連続して
回転させるようにしたので、増速回転の取出し
がコンパクトな構造で実現できる。
第１図はこの発明に係る変速装置の機構を示す
正面図、第２図は同上の具体的な組立て状態を示
す平面図、第３図は同上における回動部材の直径
と伝達桿の長さの関係を示す説明図、第４図は伝
達桿の往行程と復行程に角度をもたせた配置の説
明図である。 １……回転軸、２……欠歯歯車輪、３……伝動
扇形歯車、４……中間軸、５……出力軸、６……
回動部材、７……伝達桿、８，１０……歯部、９
……欠歯部、８ａ，１０ａ……第１の歯、８ｄ，
１０ｄ……第４の歯。
正面図、第２図は同上の具体的な組立て状態を示
す平面図、第３図は同上における回動部材の直径
と伝達桿の長さの関係を示す説明図、第４図は伝
達桿の往行程と復行程に角度をもたせた配置の説
明図である。 １……回転軸、２……欠歯歯車輪、３……伝動
扇形歯車、４……中間軸、５……出力軸、６……
回動部材、７……伝達桿、８，１０……歯部、９
……欠歯部、８ａ，１０ａ……第１の歯、８ｄ，
１０ｄ……第４の歯。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外周に所要数の歯部８と欠歯部９が円周方向
に等角度の配置で交互に形成された一対の欠歯歯
車輪２，２と、 外周縁に欠歯歯車輪２，２の歯部８と等しい周
長でこの歯部８と噛合する歯数の歯部１０が形成
され、欠歯歯車輪２，２の歯部８，８に対して歯
部１０，１０が噛合し得るように配置される一対
の伝動扇形歯車３，３と、 伝動扇形歯車３，３と離れた位置にある出力軸
５に固定した一対の回動部材６，６と、 前記伝動扇形歯車３，３とこれに対応する回動
部材６，６を連結する一対の伝達桿７，７とで構
成され、 前記一対の欠歯歯車輪２と２は、歯部８が相手
歯車輪の欠歯部９に対応する位相となるよう回転
軸１に固定し、 前記一対の伝動扇形歯車３と３は、中間軸４に
揺動自在となるよう枢止し、この両伝動扇形歯車
３と３を両欠歯歯車輪２と２に対して、一方の伝
動扇形歯車３の歯部１０が一方欠歯歯車輪２の歯
部８と噛合するとき、他方の伝動扇形歯車３の歯
部１０が他方欠歯歯車輪２に対して欠歯部９に対
応するよう欠歯歯車輪２の歯部８と欠歯部９の角
度分だけ回動方向に変位した位相で配置し、 前記伝達桿７，７は、一方の端部が伝動扇形歯
車３，３の中間軸４から離れた位置に枢止連結さ
れ、他方の端部が回動部材６，６に対して出力軸
５の軸心を挟む相反する位置に枢止連結され、伝
動扇形歯車３，３と回動部材６，６を、欠歯歯車
輪２と噛合して往回転する一方伝動扇形歯車３の
回動角度で一方の回動部材６を180°回転させ、こ
れと一体に回転する他方回転部材６の180°の回転
により他方欠歯歯車輪２の欠歯部９と対応する他
方伝動扇形歯車３を復回転させ、両欠歯歯車輪
２，２の回転により両伝動扇形歯車３と３を相反
する逆方向へ一定角度回動させて回動部材６と６
で出力軸５に連続回転を取り出すように連動し、 前記欠歯歯車輪２，２と伝動扇形歯車３，３の
歯部８と１０が、噛合い始めと終りが互に引つか
かりの生じない形状に形成されていることを特徴
とする変速装置。 ２ 欠歯歯車輪２，２と伝動扇形歯車３，３の歯
部８と１０において、駆動側となる歯部は、回転
方向の第１の歯が低く、従動側となる歯部は回転
方向の第２の歯が低く形成されている特許請求の
範囲第１項に記載の変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6250083A JPS59187156A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6250083A JPS59187156A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | 変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59187156A JPS59187156A (ja) | 1984-10-24 |
| JPH0327785B2 true JPH0327785B2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=13201944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6250083A Granted JPS59187156A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59187156A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9381588B2 (en) | 2013-03-08 | 2016-07-05 | Lotus BioEFx, LLC | Multi-metal particle generator and method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109764104A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-17 | 长沙理工大学 | 一种动停比可变的不完全齿轮传动机构的设计方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347189Y2 (ja) * | 1975-11-14 | 1978-11-11 | ||
| JPS5338375A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-08 | Seiko Epson Corp | Electronic watch |
-
1983
- 1983-04-07 JP JP6250083A patent/JPS59187156A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9381588B2 (en) | 2013-03-08 | 2016-07-05 | Lotus BioEFx, LLC | Multi-metal particle generator and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59187156A (ja) | 1984-10-24 |
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