JPH0327794B2 - - Google Patents
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- JPH0327794B2 JPH0327794B2 JP58143610A JP14361083A JPH0327794B2 JP H0327794 B2 JPH0327794 B2 JP H0327794B2 JP 58143610 A JP58143610 A JP 58143610A JP 14361083 A JP14361083 A JP 14361083A JP H0327794 B2 JPH0327794 B2 JP H0327794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- fluid
- valve body
- movement
- hole
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
- F15B13/015—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices using an enclosed pilot flow valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/36—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor
- F16K31/40—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor
- F16K31/406—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor acting on a piston
- F16K31/408—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor acting on a piston the discharge being effected through the piston and being blockable by an electrically-actuated member making contact with the piston
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、２つの流体機関の間の流れを調整す
るための比例制御弁に関する。
るための比例制御弁に関する。
技術的背景
電磁石によつて作動される複数の弁を用いた、
種々の形式の比例制御弁が存在する。たとえばそ
れらの例としては、米国特許第3893471号及び
4300873号に示されるものがある。このような形
式の比例制御弁においては、所定のサイズのソレ
ノイドによつて発生される磁力は、所定の電流に
対して、磁束が飛びこさなければならない空隙に
逆比例する。従来の弁は、広い空隙をこえる一定
の磁力を得、それにより、入力電流と弁のストロ
ークとの間が直線的な関係になるように、磁石特
性を調整している。そのようにすることにより空
隙の効果は最小にされ、最大の使用可能な力のレ
ベルが犠牲にされる。このことは、弁のストロー
ク、従つて弁の流れ容量が、多くの場合に実行不
可能な弁の動力入力の増大によつてのみ、増大す
ることができることを意味する。
種々の形式の比例制御弁が存在する。たとえばそ
れらの例としては、米国特許第3893471号及び
4300873号に示されるものがある。このような形
式の比例制御弁においては、所定のサイズのソレ
ノイドによつて発生される磁力は、所定の電流に
対して、磁束が飛びこさなければならない空隙に
逆比例する。従来の弁は、広い空隙をこえる一定
の磁力を得、それにより、入力電流と弁のストロ
ークとの間が直線的な関係になるように、磁石特
性を調整している。そのようにすることにより空
隙の効果は最小にされ、最大の使用可能な力のレ
ベルが犠牲にされる。このことは、弁のストロー
ク、従つて弁の流れ容量が、多くの場合に実行不
可能な弁の動力入力の増大によつてのみ、増大す
ることができることを意味する。
発明の摘要
本発明は上記の点に鑑み、磁束が横切る空隙を
一定でかつ小さいものとし、それにより大きな力
を得て、弁のストロークの長さを増大するように
した比例制御弁を提供することを目的とする。本
発明は更に、製造コストが安く、且つ、従来のも
のに比べて汚れにくい制御弁を提供することを目
的としている。
一定でかつ小さいものとし、それにより大きな力
を得て、弁のストロークの長さを増大するように
した比例制御弁を提供することを目的とする。本
発明は更に、製造コストが安く、且つ、従来のも
のに比べて汚れにくい制御弁を提供することを目
的としている。
すなわち、本発明に係る制御弁は、基本的構成
として、孔を有するハウジングと；孔に連結され
た流体入口及び流体出口と；上記孔内の流体入口
と流体出口との間の位置に設けられた第１の弁
で、その中に設けられた流路を有しており、かつ
流体か流体入口から流体出口へ流れるのを阻止す
る閉止位置と、その流れを許容する開放位置との
間で可動な第１の弁と；上記孔内に、第１の弁と
隣接してかつ第１の弁内の流路の一つと整合され
て設けられた第２の弁で、整合された流路を通る
流れを阻止する閉止位置と、その流れを許容する
開放位置との間で可動な第２弁と；上記孔内で第
１の弁と接触するよう設けられたスリーブで、第
２の弁の一部を取りまく非磁性部分と、第２の弁
の頂面から磁方向で間隔をあけて設けられた磁性
端部部分とを有するスリーブと；第２の弁を直線
的に動かすための電磁石手段と；を備え、第２の
弁の動きが、第１の弁を通る流路を生じさせ、第
１の弁の前後における圧力差を生じて第２の弁の
動きに従う第１の弁の動きを生じさせ、この第１
の弁の動きがスリーブを同じ方向に動かし、第２
の弁の頂面と上記スリーブの上記端部部分との間
に本質的に一定の空隙を与え、それにより、第１
の弁のストロークを電磁石手段への入力を増大す
ることなしに増大することが出来るようにしてあ
る。
として、孔を有するハウジングと；孔に連結され
た流体入口及び流体出口と；上記孔内の流体入口
と流体出口との間の位置に設けられた第１の弁
で、その中に設けられた流路を有しており、かつ
流体か流体入口から流体出口へ流れるのを阻止す
る閉止位置と、その流れを許容する開放位置との
間で可動な第１の弁と；上記孔内に、第１の弁と
隣接してかつ第１の弁内の流路の一つと整合され
て設けられた第２の弁で、整合された流路を通る
流れを阻止する閉止位置と、その流れを許容する
開放位置との間で可動な第２弁と；上記孔内で第
１の弁と接触するよう設けられたスリーブで、第
２の弁の一部を取りまく非磁性部分と、第２の弁
の頂面から磁方向で間隔をあけて設けられた磁性
端部部分とを有するスリーブと；第２の弁を直線
的に動かすための電磁石手段と；を備え、第２の
弁の動きが、第１の弁を通る流路を生じさせ、第
１の弁の前後における圧力差を生じて第２の弁の
動きに従う第１の弁の動きを生じさせ、この第１
の弁の動きがスリーブを同じ方向に動かし、第２
の弁の頂面と上記スリーブの上記端部部分との間
に本質的に一定の空隙を与え、それにより、第１
の弁のストロークを電磁石手段への入力を増大す
ることなしに増大することが出来るようにしてあ
る。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面に示した実施
例に基づき詳細に説明する。
例に基づき詳細に説明する。
第１図ないし第３図には、本発明に係る比例制
御弁１０が示されている。図示のように、この弁
は孔１０を備えたハウジング１２を有している。
孔１４の内面には、弁座１６が形成されている。
孔１４には流体入口１８と流体出口２０とが接続
されている。入口１８は、流体ポンプ２４及びチ
エツク弁２６を介して、液溜２２に接続されてい
る。出口２０は所要の流体機関２８に接続されて
いる。農業用または工業用車輛においては、流体
機関２８は付属の機具を持ち上げたり降下したり
する一以上の流体シリンダまたはモータとされ
る。
御弁１０が示されている。図示のように、この弁
は孔１０を備えたハウジング１２を有している。
孔１４の内面には、弁座１６が形成されている。
孔１４には流体入口１８と流体出口２０とが接続
されている。入口１８は、流体ポンプ２４及びチ
エツク弁２６を介して、液溜２２に接続されてい
る。出口２０は所要の流体機関２８に接続されて
いる。農業用または工業用車輛においては、流体
機関２８は付属の機具を持ち上げたり降下したり
する一以上の流体シリンダまたはモータとされ
る。
孔１４内の流体入口１８と流体出口２０との間
には、第１の弁好しくはポペツト弁３０が設けら
れる。第１の弁３０は、頂面３２及び底面３４を
有している。第１の弁３０の下方の周囲面３６
は、弁座１６と係合可能とされている。好しく
は、加圧流体が作用する底面３４の正味有効面積
は、加圧流体が作用する頂面３２の正味有効面積
とほぼ等しくされる。この有効面積を等しくする
とこの意味は、制御弁１０の操作を説明する段階
で説明する。第１弁３０は、孔１４を２つのキヤ
ビテイすなわち供給キヤビテイ３７と制御キヤビ
テイ３９とに分割する。供給キヤビテイ３７は第
１弁３０の底面３４の下にあり、制御キヤビテイ
３９は第１の弁３０の頂面３２の上にある。
には、第１の弁好しくはポペツト弁３０が設けら
れる。第１の弁３０は、頂面３２及び底面３４を
有している。第１の弁３０の下方の周囲面３６
は、弁座１６と係合可能とされている。好しく
は、加圧流体が作用する底面３４の正味有効面積
は、加圧流体が作用する頂面３２の正味有効面積
とほぼ等しくされる。この有効面積を等しくする
とこの意味は、制御弁１０の操作を説明する段階
で説明する。第１弁３０は、孔１４を２つのキヤ
ビテイすなわち供給キヤビテイ３７と制御キヤビ
テイ３９とに分割する。供給キヤビテイ３７は第
１弁３０の底面３４の下にあり、制御キヤビテイ
３９は第１の弁３０の頂面３２の上にある。
第１の弁３０の中には、第１の流路３８と第２
の流路４０とが形成されている。第１の流路は、
頂面３２から底面３４にのびており、弁３０の前
後における圧力降下における絞るR1として作用
する。より望しい圧力降下を得るために、オリフ
イス４４を有するプラグ４２を第１の流路３８の
中に挿入することができる。いずれの場合でも弁
３０前後において圧力降下を生じ、高い圧力が底
面３４にかかるようになる。第２の流路４０は、
頂面３２から第１の弁３０の側面上の点４６にの
びている。点４６は孔１４内での弁３０の位置に
関係なく、常に流体出口２０と連通している。オ
リフイス５０を有するプラグ４８が第２の流路４
０の中に挿入され、プラグ４２と同様に機能して
絞りR4を生ずる。
の流路４０とが形成されている。第１の流路は、
頂面３２から底面３４にのびており、弁３０の前
後における圧力降下における絞るR1として作用
する。より望しい圧力降下を得るために、オリフ
イス４４を有するプラグ４２を第１の流路３８の
中に挿入することができる。いずれの場合でも弁
３０前後において圧力降下を生じ、高い圧力が底
面３４にかかるようになる。第２の流路４０は、
頂面３２から第１の弁３０の側面上の点４６にの
びている。点４６は孔１４内での弁３０の位置に
関係なく、常に流体出口２０と連通している。オ
リフイス５０を有するプラグ４８が第２の流路４
０の中に挿入され、プラグ４２と同様に機能して
絞りR4を生ずる。
第１の弁３０は、その下方周囲面３６が弁座１
６に係合する閉止位置と、周囲面３６が、弁座１
６から離れた開放位置との間で圧力により動かさ
れる。
６に係合する閉止位置と、周囲面３６が、弁座１
６から離れた開放位置との間で圧力により動かさ
れる。
頂面５３を有する好ましくはポペツト弁とされ
る第２の弁５２が、孔１４内に第１の弁の頂面に
隣接して設けられる。第２の弁５２は第２の流路
４０の入口と整合されており、第２流路４０を通
る流れを阻止する閉止位置と、第２図に示すごと
き開放位置との間で直線的に動く。第２の弁５２
の下方端部５４の寸法及び形状は、絞りR2が弁
１０全体にわたる圧力補償流れ制御を生ずるよう
に先端５４の回りに流力が生ずるように設計され
る。
る第２の弁５２が、孔１４内に第１の弁の頂面に
隣接して設けられる。第２の弁５２は第２の流路
４０の入口と整合されており、第２流路４０を通
る流れを阻止する閉止位置と、第２図に示すごと
き開放位置との間で直線的に動く。第２の弁５２
の下方端部５４の寸法及び形状は、絞りR2が弁
１０全体にわたる圧力補償流れ制御を生ずるよう
に先端５４の回りに流力が生ずるように設計され
る。
制御弁１０はまたスリーブ５６を有しており、
このスリーブは孔１４の中に位置決めされて第１
の弁３０の頂面と接触している。スリーブ５６は
磁性端部部材５７と、非磁性管状部材５８と、磁
性管状部材５９とから構成されている。磁性端部
部材５７は、第２の弁５２の頂面５３からそれら
の間に小さな空隙６０が生ずるように離されてい
る。この小さな空隙６０が弁１０の操作の間、比
較的一定に保たれる。非磁性管状部材５８は第２
の弁５２の頂部６２の周りに配置され、電磁石エ
レメント６４が入力信号６５によつて付勢される
時に、該エレメント６４によつて作られる磁束に
より、第２の弁５２が動かされることができるよ
うに配置されている。既によく知られているよう
に、第２の弁５２はアーマチユアとして作用し、
電磁石エレメント６４に電流が加えられると磁束
によつて上方に引つ張られる。
このスリーブは孔１４の中に位置決めされて第１
の弁３０の頂面と接触している。スリーブ５６は
磁性端部部材５７と、非磁性管状部材５８と、磁
性管状部材５９とから構成されている。磁性端部
部材５７は、第２の弁５２の頂面５３からそれら
の間に小さな空隙６０が生ずるように離されてい
る。この小さな空隙６０が弁１０の操作の間、比
較的一定に保たれる。非磁性管状部材５８は第２
の弁５２の頂部６２の周りに配置され、電磁石エ
レメント６４が入力信号６５によつて付勢される
時に、該エレメント６４によつて作られる磁束に
より、第２の弁５２が動かされることができるよ
うに配置されている。既によく知られているよう
に、第２の弁５２はアーマチユアとして作用し、
電磁石エレメント６４に電流が加えられると磁束
によつて上方に引つ張られる。
電磁石エレメント６４は、キヤツプ６８によつ
て包まれたコイル６４を有している。コイル６６
は２つの磁性部材７２，７６によつてはさまれた
非磁性部材７４によつて作られた支持部材７０を
部分的に囲んでいる。非磁性部材７４はスリーブ
５６の非磁性部分５８と半径方向で整合されてお
り、コイル６６からの磁速が磁性部材７６，５９
及び第２弁５２の頂部６２を通り、空隙６０を通
つてスリーブ５６の磁性端部部材５７に至るルー
プを形成するようにする。磁束が横切る本質的に
一定で小さな空隙６０を維持することにより、第
１の弁３０のストロークの長さを増大する大きな
力を得ることができる。それにより、流体入口１
８と流体出口２０との間の第３図においてR3に
よつて示した流路を得ることができる。
て包まれたコイル６４を有している。コイル６６
は２つの磁性部材７２，７６によつてはさまれた
非磁性部材７４によつて作られた支持部材７０を
部分的に囲んでいる。非磁性部材７４はスリーブ
５６の非磁性部分５８と半径方向で整合されてお
り、コイル６６からの磁速が磁性部材７６，５９
及び第２弁５２の頂部６２を通り、空隙６０を通
つてスリーブ５６の磁性端部部材５７に至るルー
プを形成するようにする。磁束が横切る本質的に
一定で小さな空隙６０を維持することにより、第
１の弁３０のストロークの長さを増大する大きな
力を得ることができる。それにより、流体入口１
８と流体出口２０との間の第３図においてR3に
よつて示した流路を得ることができる。
制御弁１０は、孔１４の中に設けられた一対の
バネ７８，８０を有している。バネ７８は、スリ
ーブ５６を第１の弁３０の頂面に向けて下方に押
し、一方、バネ８０は第２の弁５２の頂面を押圧
して第１の弁３０に向けて付勢している。両バネ
７８，８０は空隙６０が常に本質的に一定になる
ようにしている。更にバネ７８は第１の弁３０を
その閉止位置に向けて付勢するのを助けており、
弁３０前後の圧力差が減少した場合に、第１の弁
が開放位置または部分的な開放位置にとどまらな
いようにする。
バネ７８，８０を有している。バネ７８は、スリ
ーブ５６を第１の弁３０の頂面に向けて下方に押
し、一方、バネ８０は第２の弁５２の頂面を押圧
して第１の弁３０に向けて付勢している。両バネ
７８，８０は空隙６０が常に本質的に一定になる
ようにしている。更にバネ７８は第１の弁３０を
その閉止位置に向けて付勢するのを助けており、
弁３０前後の圧力差が減少した場合に、第１の弁
が開放位置または部分的な開放位置にとどまらな
いようにする。
操 作
この制御弁１０の操作につき説明する。第１図
に示す状態においては、第１及び第２の弁３０，
５２は共にその閉止位置にある。ポンプ２４から
の加圧流体は、供給キヤビテイ３７、第１流路３
８及び制御キヤビテイ３９を満すが、入口１８と
出口２０との間で流体の流れがないので、第１弁
３０前後における圧力効果はない。従つて、バネ
７８が弁３０を弁座１６に係合した状態に維持す
る。
に示す状態においては、第１及び第２の弁３０，
５２は共にその閉止位置にある。ポンプ２４から
の加圧流体は、供給キヤビテイ３７、第１流路３
８及び制御キヤビテイ３９を満すが、入口１８と
出口２０との間で流体の流れがないので、第１弁
３０前後における圧力効果はない。従つて、バネ
７８が弁３０を弁座１６に係合した状態に維持す
る。
弁１０を通る流れを生ずるため、電気入力信号
６５がトリガされ、電磁石エレメント６０を付勢
する。コイル６６は磁束を生じ、それにより第２
の弁５２を上方へ引き上げ、第２図に示すように
第２の流路４０を通る流れを生ずる。第２の弁５
２が上方へ動く量は、電磁石エレメント６４に供
給される電流の量に直接関係する。この場合の流
体の流れは入口１８から出口２０へ向けての流れ
であり、逆の流れはチエツク弁２６によつて阻止
される。
６５がトリガされ、電磁石エレメント６０を付勢
する。コイル６６は磁束を生じ、それにより第２
の弁５２を上方へ引き上げ、第２図に示すように
第２の流路４０を通る流れを生ずる。第２の弁５
２が上方へ動く量は、電磁石エレメント６４に供
給される電流の量に直接関係する。この場合の流
体の流れは入口１８から出口２０へ向けての流れ
であり、逆の流れはチエツク弁２６によつて阻止
される。
制御キヤビテイ３９から流体が流れ出ると、第
１の弁３０前後に圧力差が生じ、底面３４にかか
る力が頂面３２にかかる力よりも大きくなる。こ
の圧力差がバネ７８の下方への偏倚力以上になる
と、第１の弁３０は第３図に示すように弁座１６
から上方へ動く。そのようになると、第３の流体
開口R3が入口１８と出口２０との間に形成され
る。第１の弁３０が上方に動くと、スリーブ５６
が同じ方向に動かされ、空隙６０が本質的に一定
に位置される。空隙６０の高さの唯一の変化は、
第２の弁５２の当初の動きによつて生ずる。
１の弁３０前後に圧力差が生じ、底面３４にかか
る力が頂面３２にかかる力よりも大きくなる。こ
の圧力差がバネ７８の下方への偏倚力以上になる
と、第１の弁３０は第３図に示すように弁座１６
から上方へ動く。そのようになると、第３の流体
開口R3が入口１８と出口２０との間に形成され
る。第１の弁３０が上方に動くと、スリーブ５６
が同じ方向に動かされ、空隙６０が本質的に一定
に位置される。空隙６０の高さの唯一の変化は、
第２の弁５２の当初の動きによつて生ずる。
実際の操作においては第１の弁３０、第２の弁
５２、スリーブ５６は、第１の弁３０の前後に圧
力差が生ずると同時に上方及び下方に動く。２つ
の弁３０及び５２のこの対応する直線的な動き
は、制御弁１０における位置フイードバツク特性
を生ずる。位置フイードバツクは、第２の流路４
０の入口に形成される可変オリフイスR2の結果
である。流入する流入の圧力が降下すると、第１
の弁３０は底面３４にかかる圧力が低下するので
下方に動く。第１の弁３０が下方に動くと開口
R3の寸法が減少し、それにより供給キヤビテイ
３７から流れ出る流体が拘束される。同時に可変
オリフイスR2の寸法が増大し、それにより頂面
３２にかかる圧力が減少する。ほとんど瞬間的に
第１弁３０は等価位置に置く。このような補償運
動は位置フイードバツクと呼ばれ、第２の弁５０
が動いた場合、もしくは制御弁１０前後の圧力が
変つた場合に生ずる。第４図においては、２つの
制御弁１０′及び１０″が組み合わされてスリーウ
エイ弁が作られており、制御弁１０′の出口は機
関８４の導管８２に接続されている。機関８４は
液圧シリンダ８６として示されており、このシリ
ンダはピストン８８と、所要の負荷と接続された
ピストンロツド９０とを有している。導管８２
は、導管９２によつて制御弁１０″の供給キヤビ
テイ３７に接続されている。第４図において、両
制御弁１０′，１０″はそれらの第１及び第２の弁
３０，５２が下方位置すなわち閉止位置にされて
おり、流体の流れはない。従つて、負荷はピスト
ン８８を動かすことはできない。これはニユート
ラル位置に対応する。第１の弁１０′はその弁体
３０及び５２が開放位置になると、ポンプからの
流体が導管８２を通りシリンダ８６に流れ、その
時に第２の制御弁１０″がその閉止位置にある時
は、ピストン８８は上方へ動く。同様に制御弁１
０′が閉止位置にあり、制御弁１０″が開放位置に
ある時は、流体はシリンダ８６から流れ出てピス
トンが下方に動くことが出来るようになる。
５２、スリーブ５６は、第１の弁３０の前後に圧
力差が生ずると同時に上方及び下方に動く。２つ
の弁３０及び５２のこの対応する直線的な動き
は、制御弁１０における位置フイードバツク特性
を生ずる。位置フイードバツクは、第２の流路４
０の入口に形成される可変オリフイスR2の結果
である。流入する流入の圧力が降下すると、第１
の弁３０は底面３４にかかる圧力が低下するので
下方に動く。第１の弁３０が下方に動くと開口
R3の寸法が減少し、それにより供給キヤビテイ
３７から流れ出る流体が拘束される。同時に可変
オリフイスR2の寸法が増大し、それにより頂面
３２にかかる圧力が減少する。ほとんど瞬間的に
第１弁３０は等価位置に置く。このような補償運
動は位置フイードバツクと呼ばれ、第２の弁５０
が動いた場合、もしくは制御弁１０前後の圧力が
変つた場合に生ずる。第４図においては、２つの
制御弁１０′及び１０″が組み合わされてスリーウ
エイ弁が作られており、制御弁１０′の出口は機
関８４の導管８２に接続されている。機関８４は
液圧シリンダ８６として示されており、このシリ
ンダはピストン８８と、所要の負荷と接続された
ピストンロツド９０とを有している。導管８２
は、導管９２によつて制御弁１０″の供給キヤビ
テイ３７に接続されている。第４図において、両
制御弁１０′，１０″はそれらの第１及び第２の弁
３０，５２が下方位置すなわち閉止位置にされて
おり、流体の流れはない。従つて、負荷はピスト
ン８８を動かすことはできない。これはニユート
ラル位置に対応する。第１の弁１０′はその弁体
３０及び５２が開放位置になると、ポンプからの
流体が導管８２を通りシリンダ８６に流れ、その
時に第２の制御弁１０″がその閉止位置にある時
は、ピストン８８は上方へ動く。同様に制御弁１
０′が閉止位置にあり、制御弁１０″が開放位置に
ある時は、流体はシリンダ８６から流れ出てピス
トンが下方に動くことが出来るようになる。
第５図にはフオアウエイ制御弁の例が示されて
いる。このフオアウエイ制御弁は、４つの制御弁
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄが復動ピスト
ン９４を作動するように配置されている。ピスト
ン９４は液圧シリンダ９６の中に設けられてお
り、ピストンロツド９８によつて負荷１００に接
続されている。図示の位置においては、第１の制
御弁１０ａは開放され、加圧流体がポンプ２４か
ら導管１０２を通つてピストン９４の左側にある
チヤンバ１０４に流れるようにしてある。第２の
制御弁１２もまた開放されており、ピストン９４
の右側に設けられたチヤンバ１０６内の流体が導
管１０８及びリターン導管１１０を通つて液溜２
２に流れるようにしてある。この場合には、第
３、第４の制御弁１０ｃ，１０ｄは閉止位置にさ
れているが、第１及び第２の弁１０ａ，１０ｂが
閉止されて、第３及び第４の制御弁１０ｃ，１０
ｄが開放されると、ピストン９４か左の方へ動く
ようになる。この回路制御弁は４つのモードを有
する。第１のすなわちニユートラルモードにおい
ては全ての弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは
閉じられる。第２のモードにおいては、上述のよ
うに第１及び第２の弁１０ａ，１０ｂが開放さ
れ、第３、第４の弁１０ｃ，１０ｄが閉じられ、
それによつてピストン９４が引右の方へ動かされ
る。第３のモードにおいては、第１及び第２の弁
１０ａ，１０ｂが閉じられ、第３及び第４の弁１
０ｃ，１０ｄが開かれてピストン９４が左へ動か
される。第４のすなわちフローテイングモードに
おいては、第１及び第３の弁１０ａ，１０ｃが閉
じられ、第２及び第４の弁が開かれてピストンが
該ピストン９０が前後の圧力差によつていずれの
方向にも動けるようにされる。
いる。このフオアウエイ制御弁は、４つの制御弁
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄが復動ピスト
ン９４を作動するように配置されている。ピスト
ン９４は液圧シリンダ９６の中に設けられてお
り、ピストンロツド９８によつて負荷１００に接
続されている。図示の位置においては、第１の制
御弁１０ａは開放され、加圧流体がポンプ２４か
ら導管１０２を通つてピストン９４の左側にある
チヤンバ１０４に流れるようにしてある。第２の
制御弁１２もまた開放されており、ピストン９４
の右側に設けられたチヤンバ１０６内の流体が導
管１０８及びリターン導管１１０を通つて液溜２
２に流れるようにしてある。この場合には、第
３、第４の制御弁１０ｃ，１０ｄは閉止位置にさ
れているが、第１及び第２の弁１０ａ，１０ｂが
閉止されて、第３及び第４の制御弁１０ｃ，１０
ｄが開放されると、ピストン９４か左の方へ動く
ようになる。この回路制御弁は４つのモードを有
する。第１のすなわちニユートラルモードにおい
ては全ての弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは
閉じられる。第２のモードにおいては、上述のよ
うに第１及び第２の弁１０ａ，１０ｂが開放さ
れ、第３、第４の弁１０ｃ，１０ｄが閉じられ、
それによつてピストン９４が引右の方へ動かされ
る。第３のモードにおいては、第１及び第２の弁
１０ａ，１０ｂが閉じられ、第３及び第４の弁１
０ｃ，１０ｄが開かれてピストン９４が左へ動か
される。第４のすなわちフローテイングモードに
おいては、第１及び第３の弁１０ａ，１０ｃが閉
じられ、第２及び第４の弁が開かれてピストンが
該ピストン９０が前後の圧力差によつていずれの
方向にも動けるようにされる。
複数の比例制御弁１０を用いて、種々の組み合
せ及び配置を行うことが出来ることは明らかであ
ろう。
せ及び配置を行うことが出来ることは明らかであ
ろう。
以上本発明の実施例を説明したが本発明はこれ
に限定されるものではない。
に限定されるものではない。
第１図は、本発明に係る制御弁の断面図で、同
弁内の２つの弁体がともに閉じた状態を示してい
る図；第２図は、同制御弁の断面図で、上方の弁
体が開いた状態を示す図；第３図は、同断面図
で、両弁体が開いた状態を示す図；第４図は、第
１図乃至第３図の制御弁を２つ組合せた弁装置を
示す図；第５図は、同制御弁を４つ組合せた弁装
置を示す図；である。 １４……孔；１６……流体出口；１８……流体
入口；３０……第１の弁（体）；３８，４０……
流路；５２……第２の弁（体）；５６……スリー
ブ；５７……磁性端部部分；５８……非磁性部
分；６４……電磁石手段；８４……液圧シリン
ダ；８８……ピストン；９０……ロツド；８２，
９２……導管；９６……液圧シリンダ；１０４，
１０６……流体チヤンバ；１０２……第１の導
管；１０８……第２の導管；１１０……第３の導
管。
弁内の２つの弁体がともに閉じた状態を示してい
る図；第２図は、同制御弁の断面図で、上方の弁
体が開いた状態を示す図；第３図は、同断面図
で、両弁体が開いた状態を示す図；第４図は、第
１図乃至第３図の制御弁を２つ組合せた弁装置を
示す図；第５図は、同制御弁を４つ組合せた弁装
置を示す図；である。 １４……孔；１６……流体出口；１８……流体
入口；３０……第１の弁（体）；３８，４０……
流路；５２……第２の弁（体）；５６……スリー
ブ；５７……磁性端部部分；５８……非磁性部
分；６４……電磁石手段；８４……液圧シリン
ダ；８８……ピストン；９０……ロツド；８２，
９２……導管；９６……液圧シリンダ；１０４，
１０６……流体チヤンバ；１０２……第１の導
管；１０８……第２の導管；１１０……第３の導
管。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 孔を有するハウジングと； 孔に連通された流体入口及び流体出口と； 上記孔内の流体入口と流体出口との間の位置に
設けられた第１の弁で、その中に設けられた流路
を有しており、かつ流体が流体入口から流体出口
へ流れるのを阻止する閉止位置と、その流れを許
容する開放位置との間で可動な第１の弁と； 上記孔内に、第１の弁と隣接してかつ第１の弁
内の流路の一つと整合されて設けられた第２の弁
で、整合された流路を通る流れを阻止する閉止位
置と、その流れを許容する開放位置との間で可動
な第２の弁と； 上記孔内で第１の弁と接触するよう設けられた
スリーブで、第２の弁の一部を取りまく非磁性部
分と、第２の弁の頂面から軸方向で間隔をあけて
設けられた磁性端部部分とを有するスリーブと； 第２の弁を直線的に動かすための電磁石手段
と；を備え、 第２の弁の動きが、第１の弁を通る流路を、第
１の弁の前後における圧力差を生じて第２の弁の
動きに従う第１の弁の動きを生じさせ、この第１
の弁の動きがスリーブを同じ方向に動かし、第２
の弁の頂面と上記スリーブの上記端部部分との間
に本質的に一定の空〓を与え、それにより、第１
の弁のストロークを電磁石手段への入力を増大す
ることなしに増大することが出来るようにした比
例制御弁。 ２ 上記電磁石手段が、ソレノイド弁である特許
請求の範囲第１項に記載の弁。 ３ 上記第２の弁が、電磁石手段に供給される電
流の量に比例して直線的に動くようにした特許請
求の範囲第１項に記載の弁。 ４ 内部に孔を有し、この孔の内面に弁座が形成
されているハウジングと； 上記孔に連通された流体入口及び流体出口と； 上前孔の中の流体入口及び流体出口の間の位置
に設けられた第１の弁で、正味有効面積がほぼ等
しくされた頂面及び底面と、上記弁座に係合する
底面の周りの下方の周囲面と、頂面から底面にの
びる第１の流路と、頂面からその頂面と底面との
間にある第１の弁の外側面上の点にのびる第２の
流路とを有し、上記点は流体出口に常に連通され
ており、かつ、等該第１の弁が、上記下方周囲面
が弁座に係合する第１の位置と、下方周囲面が弁
座から離れた第２の位置との間で動くようにされ
ている第１の弁と； 上記孔の中に第１の弁の頂面と隣接し、かつ、
上記第２の流路と整合して位置決めされ、第１の
弁の第２の流路を通る流体の流れを阻止する閉止
位置と、その流れを許容する開放位置との間で可
動な第２の弁と； 上記孔内に、第１の弁の頂面と接触するように
設けられ、第２の弁の頂部部分を囲む非磁性部分
と、第２の弁の頂面から所定の間隔だけ軸線方向
で間隔をあけられた磁性端部部分とを有するスリ
ーブと； 第２の弁を直線的に動かすための電磁石手段
と；を備え、 第２の弁の動きが第１の弁を通る流路を生じて
第１の弁の前後における圧力差を生じ、第１の弁
を第２の弁に従つて動くようにし、また第１の弁
の動きがスリーブを同方向に動かして第２の弁の
頂面とスリーブの端部との間に本質的に一定の空
〓を維持し、それにより第１の弁のストロークが
上記電磁石手段に加える入力を増大することなし
に増大することが出来るようにした比例制御弁。 ５ 上記電磁石手段がソレノイド弁である特許請
求の範囲第４項に記載の弁。 ６ 上記第２の弁が電磁石手段に供給される電流
の量に比例して直線的に動くようにした特許請求
の範囲第４項に記載の弁。 ７ 孔を有するハウジング；孔に連通された流体
入口及び流体出口；上記孔内の流体入口と流体出
口との間の位置に設けられた第１の弁体で、その
中に設けられた流路を有しており、かつ流体が流
体入口から流体出口へ流れるのを阻止する閉止位
置と、その流れを許容する開放位置との間で可動
な第１の弁体；上記孔内に、第１の弁体と隣接し
てかつ第１の弁体内の流路の一つと整合されて設
けられた第２の弁体で、整合された流路を通る流
れを阻止する閉止位置と、その流れを許容する開
放位置との間で可動な第２の弁体；上記孔内で第
１の弁体と接触するよう設けられたスリーブで、
第２の弁体の一部を取りまく非磁性部分及び第２
の弁体の頂面から軸方向で間隔をあけて設けられ
た磁性端部部分を有するスリーブ；第２の弁体を
直線的に動かすための電磁石手段；をそれぞれ備
え、第２の弁体の動きが、第１の弁体を通る流路
を生じさせ、第１の弁体の前後における圧力差を
生じて第２の弁体の動きに従う第１の弁体の動き
を生じさせ、この第１の弁体の動きがスリーブを
同じ方向に動かし、第２の弁体の頂面と上記スリ
ーブの上記端部部分との間に本質的に一定の空〓
を与え、それにより、第１の弁体のストロークを
電磁石手段への入力を増大することなしに増大す
ることが出来るようにした第１及び第２の制御弁
と； 一端に流体開口を有し、内部に往復動可能なピ
ストンと、外部負荷に連結するピストンロツドを
有している液圧シリンダと； 第１の制御弁の流体出口を、液圧シリンダの流
体開口及び第２の制御弁の流体入口に接続する導
管と； 第１の制御弁の流体入口に接続された加圧流体
源と； 該流体源及び第２の制御弁の流体出口に接続さ
れた液溜と； を有し、上記制御弁内の弁体の動きが、液圧シリ
ンダ内のピストンの動きと位置を制御できるよう
にしたスリーウエイ比例制御弁。 ８ 孔を有するハウジング；孔に連通された流体
入口及び流体出口；上記孔内の流体入口と流体出
口との間の位置に設けられた第１の弁体で、その
中に設けられた流路を有しており、かつ流体が流
体入口から流体出口へ流れるのを阻止する閉止位
置と、その流れを許容する開放位置との間で可動
な第１の弁体；上記孔内に、第１の弁体と隣接し
てかつ第１の弁体内の流路の一つと整合されて設
けられた第２の弁体で、整合された流路を通る流
れを阻止する閉止位置と、その流れを許容する開
放位置との間で可動な第２の弁体；上記孔内で第
１の弁体と接触するよう設けられたスリーブで、
第２の弁体の一部を取りまく非磁性部分及び第２
の弁体の頂面から軸方向で間隔をあけて設けられ
た磁性端部部分とを有するスリーブ；第２の弁体
を直線的に動かすための電磁石手段：をそれぞれ
備え、 第２の弁体の動きが、第１の弁体を通る流路を
生じさせ、第１の弁体の前後における圧力差を生
じて第２の弁体の動きに従う第１の弁体の動きを
生じさせ、この第１の弁体の動きがスリーブを同
じ方向に動かし、第２の弁体の頂面と上記スリー
ブの上記端部部分との間に本質的に一定の空〓を
与え、それにより、第１の弁体のストロークを電
磁石手段への入力を増大することなしに増大する
ことが出来るようにした第１、第２、第３及び第
４の制御弁と； 液溜と； 第１の制御弁の流体入口に加圧流体を供給する
ための、液溜に接続されたポンプと； ピストン及び該ピストンに連結され且つ外部の
負荷に連結されたピストンロツドを有する液圧シ
リンダで、ピストンが該シリンダ内を第１及び第
２流体チヤンバに分割している液圧シリンダと； 第１の制御弁の流体出口を液圧シリンダの第１
のチヤンバに接続する第１導管と； 第２の制御弁の流体入口を液圧シリンダの第２
流体チヤンバに接続する第２導管と； 第２の制御弁の流体出口を液溜に接続する第３
導管と； 第３の制御弁の流体入口をポンプに接続する第
４導管と； 第３の制御弁の流体出口を液圧シリンダの第２
のチヤンバに接続する第５導管と； 第４の制御弁の流体入口を液圧シリンダの第１
のチヤンバに接続する第６の導管と； 第４の制御弁の流体出口を液溜に接続する第７
の導管と；を有し、上記制御弁内の弁体の動きが
液圧シリンダ内のピストンの動き及び位置を制御
するようにしたフオアウエイ比例制御弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US47485982A | 1982-08-05 | 1982-08-05 | |
| US474859 | 1982-08-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962784A JPS5962784A (ja) | 1984-04-10 |
| JPH0327794B2 true JPH0327794B2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=23885229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58143610A Granted JPS5962784A (ja) | 1982-08-05 | 1983-08-05 | 比例制御弁 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0100973B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5962784A (ja) |
| AR (1) | AR243659A1 (ja) |
| AT (1) | ATE22970T1 (ja) |
| AU (1) | AU561909B2 (ja) |
| BR (1) | BR8304211A (ja) |
| CA (1) | CA1195586A (ja) |
| DE (1) | DE3367002D1 (ja) |
| DK (1) | DK358583A (ja) |
| ES (1) | ES8405912A1 (ja) |
| MX (1) | MX156707A (ja) |
| ZA (1) | ZA835777B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU594495B2 (en) * | 1986-09-02 | 1990-03-08 | Fumakilla Limited | Heat fumigation apparatus |
| SE459271B (sv) * | 1987-10-27 | 1989-06-19 | Bahco Hydrauto Ab | Tryckmediumventil |
| US5222186A (en) * | 1991-12-06 | 1993-06-22 | Globol Gmbh | Electrical apparatus for vaporizing of active substances |
| CN2166101Y (zh) * | 1993-04-20 | 1994-05-25 | 卜冠华 | 香料溶剂气体产生装置 |
| WO1996012111A1 (de) * | 1994-10-15 | 1996-04-25 | Mannesmann Rexroth Gmbh | Verfahren zum betreiben eines vorgesteuerten 2/2-wege-sitzventils und vorgesteuertes 2/2-wege-sitzventil zur durchführung des verfahrens |
| WO1998038430A1 (de) * | 1997-02-27 | 1998-09-03 | Mannesmann Rexroth Ag | Vorgesteuertes sperrventil |
| US5878647A (en) * | 1997-08-11 | 1999-03-09 | Husco International Inc. | Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same |
| WO2012126468A1 (en) * | 2011-03-21 | 2012-09-27 | Danfoss A/S | Valve |
| JP5701825B2 (ja) * | 2012-08-08 | 2015-04-15 | 株式会社鷺宮製作所 | 流量制御弁 |
| CN113446280B (zh) * | 2021-06-30 | 2024-06-25 | 北京航空航天大学宁波创新研究院 | 一种双向压差控制器和液压设备 |
| CN115899360B (zh) * | 2023-02-16 | 2023-09-01 | 山东泰展机电科技股份有限公司 | 一种电磁阀及气路控制系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3114532A (en) * | 1960-08-12 | 1963-12-17 | Bendix Corp | Pilot type solenoid valve |
| BE694157A (ja) * | 1966-05-14 | 1967-07-31 | ||
| DE2835771A1 (de) * | 1978-08-16 | 1980-02-28 | Schwelm & Towler Hydraulics | Anordnung zur aussteuerung eines cartridgeelementes |
| DE2915783C2 (de) * | 1979-04-19 | 1986-07-03 | Vickers Systems GmbH, 6380 Bad Homburg | Aus Sicherheitsgründen arbeitsüberwachte Ventilanordnung |
| AU1467783A (en) * | 1982-06-01 | 1983-12-08 | Deere & Company | Control valve |
-
1983
- 1983-07-14 AU AU16842/83A patent/AU561909B2/en not_active Ceased
- 1983-07-26 CA CA000433238A patent/CA1195586A/en not_active Expired
- 1983-07-29 AT AT83107471T patent/ATE22970T1/de not_active IP Right Cessation
- 1983-07-29 DE DE8383107471T patent/DE3367002D1/de not_active Expired
- 1983-07-29 EP EP83107471A patent/EP0100973B1/de not_active Expired
- 1983-08-04 ES ES524741A patent/ES8405912A1/es not_active Expired
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- 1983-08-05 ZA ZA835777A patent/ZA835777B/xx unknown
- 1983-08-05 BR BR8304211A patent/BR8304211A/pt unknown
- 1983-08-05 DK DK358583A patent/DK358583A/da not_active Application Discontinuation
- 1983-08-05 JP JP58143610A patent/JPS5962784A/ja active Granted
- 1983-08-05 MX MX198309A patent/MX156707A/es unknown
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