JPH03277974A - 高速画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、特に乱流計測の際のトレーサ粒子の観測等
に用いて好適な高速画像処理装置に関する。

「従来の技術」 乱流計測において、被測定流体中にトレーサ粒子を分散
し、被−１定流体と共に流動するトレーサ粒子を観測す
ることにより、被測定流体の速度を求めるという方法が
採られる場合がある。ここで、トレーサ粒子の観測は、
例えば、被測定流体中の微少空間に平行光を投光すると
共に、フォトトランンジスタ等の光検知素子を行列配置
した光検知アレイによって微少空間を通過する透過光を
検出するといった光学的手段によって行われる。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、トレーサ粒子を精度良く観測するためには、
微少空間からの透過光を検知するための光検知素子を多
数配列する必要がある。しかし、光検知素子の数が多く
なると、それに伴って各光検知素子のオン／オフ情報を
処理する回路の規模が大きくなってしまい、画像処理装
置全体が大規模になってしまうという問題があった。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、被測
定物体の高精度な画像データを得ることができ、かつ、
小規模な構成で実現することが可能な高速画像処理装置
を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 上記課題を解決するため、この発明は、被観測物体が通
過する観測空間に出力光を供給する光源と、 前記観測空間からの透過光を受光する位置に複数の光検
知素子を縦横に配列してなる光検知アレイと、 前記光検知アレイを複数の小アレイに分割し、各々が前
記各小アレイに属し、かつ、各小アレイ内における位置
の互いに異なった光検知素子によって１つのグループが
構成されるように、前記３光検知素子をグループ分けし
た各グループ毎に設けられ、各々、当該グループ内のい
ずれかの光検知素子が被観測物体の影となった場合に検
出信号を出力する検出回路と、 前記光検知アレイにおける前記検出信号の出力されたグ
ループに属する各光検知素子を示す撮像データマトリッ
クスを作成する撮像情報作成手段と、 前記撮像データマトリックスから前記被観測物体に対応
した要素のみを抽出するフィルタ手段とを具備すること
を特徴としている。

「作用」 光源の出力光が観測空間に供給され、観測空間からの透
過光が光検知アレイに人力される。そして、観測空間内
に被観測物体が存在する場合、光検知アレイにおいて、
被観測物体の影となる領域が生じる。そして、影となっ
た領域内の縦横に連続して配置された各光検知素子の状
態が変化し、これらの各光検知素子が属するグループに
対応した検出信号が各々出力される。そして、撮像情報
作成手段により、前記光検知アレイにおける検出信号の
出力された各グループの各光検知素子を示す撮像データ
マトリックスが作成される。ここで、説明を簡単にする
ため、作成された撮像マトリックスにおける検出信号の
出力された光検知素子に対応した要素の値は“！”、検
出信号が出力されなかった光検知素子に対応した要素の
値は“０２となっているものとすると、光検知アレイに
おける被観劇物体の影となった領域内に対応し、撮像デ
ータマトリックスにおいて、要素値“璽゛の連続した領
域が生じる。また、撮像データマトリックスにおいて、
被観測物体の影となった領域内の光検知素子とグループ
を同じくする他の光検知素子に対応した要素も“１”と
なる。ここで、１つの小アレイ内の連続した光検知素子
群について考えると、これらの各光検知素子とグループ
を同じくする各光検知素子は、他の小アレイ内において
分散配置されている。従って、撮像データマトリックス
において、実際の被観測物体の影像に対応しない雑音に
相当する要素要素（要素値“Ｉ”）は不連続に現れるか
、たとえ連続して現れたとしてもその場合の連続数は少
ない。従って、フィルタ手段により、撮像データマトリ
ックス内の真に被測定物体に対応した要素を容易に抽出
することができる。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例による高速画像処理装置
の構成を示すブロック図である。同図において、１は被
測定流体中のトレーサ粒子を検出するフォトトランジス
タアレイであり、複数のフォトトランジスタを行列配置
してなる。本実施例では、フォトトランジスタとしてシ
ャープ製Ｐ　’１’　３５０を使用し、これらを３．５
ｍｍ間隔で配列し、２０行２０列のマトリックスを構成
した。

第２図は被測定流体中のトレーサ粒子を検出するために
用いたプローブの構成を示したものであり、同図におけ
る符号監は、第１図におけるフォトトランジスタアレイ
１に対応している。第２図において、ハロゲンランプ等
によって実現される光源２Ｋからの出力光は、レンズ２
２によって、フレキシブルライトガイド２３に結合し、
フレキシブルライトガイド２３の先端部２３ａから被測
定流体の観測空間ＧＡＰへと投光される。そして、被測
定流体を透過した光がフレキシブルライトガイド２３の
先端部２３ａに対向配置された例えば２枚のセルフォッ
クマイクロレンズ２４を介してフレキンプルイメージフ
ァイバ２５に入力される。

この時、観測空間ＧＡＰ中にトレーサ粒子がある場合に
は、トレーサ粒子によって先端部２３ａからの出力光が
遮られる。そして、トレーサ粒子の影像がセルフォック
マイクロレンズ２４によって拡大されてフレキシブルイ
メージファイバ２５に人力され、フレキシブルイメージ
ファイバ２５の出力光がフォトトランジスタアレイ１に
照射される。

なお、セルフォックマイクロレンズ２４は、屈折率が中
心部から外周に向って放物線状に変化する円柱状のガラ
ス体であり、両端面が平坦面でも曲面レンズと同様な光
学的効果が得られるようになっている。また、この種の
セルフォックマイクロレンズは、直径がｌ−と小型であ
り、しかも、これを２枚組み合わせて使用することによ
り、トレーサ粒子の影像を２０倍以上に拡大することが
でき、直径鳳０μ−程度のトレーサ粒子の観測を行うこ
とができる。

第３図は観測空間内にトレーサ粒子Ｔが有る場合におけ
るフォトトランジスタアレイｌの各フォトトランジスタ
のオン／オフ状態を模式的に示したものである。同図に
示すように、観測空間ＧＡＰ中にトレーサ粒子Ｔがある
場合、その影となる領域Ｇ内のフォトトランジスタはオ
ン状態、光の照射される領域内のフォトトランジスタは
オン状態となる。

フォトトランジスタアレイ鳳を構成する各フォトトラン
ジスタは、コレクタが電源＋Ｖｃｃに接続され、活性化
された状態となっている。また、フォトトランジスタア
レイ１を構成する各フォトトランジスタは、４個のフォ
トトランジスタによって１グループが構成されるように
グループ分けされ、各グループ毎に各フォトトランジス
タのエミッタ出力が処理されるようになっている。第４
図はその具体的構成を示したしのであり、同図における
Ｔｒ＋〜Ｔｒａは、あるグループｋに属する４個のフォ
トトランジスタを示す。これらの各フォトトランジスタ
Ｔ　ｒ　＋−Ｔ　ｒ　ａのエミッタは、抵抗素子Ｒ，〜
Ｒ４を各々介して接地されると共にグループｋに対応し
たＡＮＤゲートＡｋの入力に接続されている。

すなわち、グループｋに属するフォトトランジスタＴｒ
＋〜Ｔｒａの内、いずれかがオフの場合に、ＡＮＤゲー
トＡｋがＬレベルになるように構成されている。

ここで、フォトトランジスタアレイｌにおけるフォトト
ランジスタのグループ分けの方法について説明する。ま
ず、第５図に示すように、フォトトランジスタアレイ１
を、ｌ０ｘｌＯ＝１００個のフォトトランジスタからな
る小アレイ！、■、■お上び■に４分割する。そして、
各小アレイから１個ずつフォトトランジスタを選択し、
上述の４個のフォトトランジスタからなるグループを構
成する。ここで、１つのグループを構成する各フォトト
ランジスタは、各々が属する小アレイ内での位置が互い
に同じにならないようにする。以上の要領で、２０ｘ２
０＝４００個のフォトトランジスタを、１Ｏｘｌｏ＝１
００個のグループにグループ分けする。第１図における
ＩＡは、フォトトランジスタアレイｌの各フォトトラン
ジスタのエミッタ出力を処理するゲート回路であり、第
４図で示した抵抗Ｒ１〜Ｒ４およびＡＮＤゲートＡｋか
らなる回路を、上記１００個のグループに対応して設け
たものである。

第６図はフォトトランジスタアレイｌを構成する各フォ
トトランジスタのグループ番号を示すグループ番号対応
表である。また、このグループ番号対応表は、各フォト
トランジスタと、そのエミッタ出力を入力するＡＮＤゲ
ー）Ａｋの番号にとの対応を示した配線表を兼ねている
。例えば、この表において、小アレイ１に対応した領域
内の位置５Ｐｌｘ小アレイＨに対応した領域内の位置Ｓ
Ｐｔ。

小アレイ■に対応した領域内の位ｊｌ　Ｓ　Ｐ　！およ
び小アレイ■に対応した領域内の位置ＳＰ、には数字“
０°が記載されているが、これは、これら各位置に配置
された各フォトトランジスタのグループ番号が共に０で
あり、各フォトトランジスタのエミッタ出力がグループ
番号０に対応したＡＮＤゲートＡ０に接続されることを
意味する。

グループ番号対応表における小アレイ■に対応した部分
は、第６図から明らかなように、θ〜９９までの数字を
、第１行第１列目、第１行第２列目、・・・、第１行第
１０列目、第２行第鳳列目、・・・第１Ｏ行第１０列目
というように順に割り当てることによって作成した。ま
た、他の小アレイ■、■および■に対応する部分は、同
じ数字が重複して現れないようにθ〜９９までの数字か
らなる乱数を発生し、発生した数字を順次配置した。そ
して、すべての位置の数字が求められた時点で、各小ア
レイＩ〜■の内容を比較し、複数の小アレイにおいて同
一行同一列に同じ数字が配置されている場合は、一方の
小アレイの数字を変更した。このようにして、各小アレ
イ内において同じ位置のフォトトランジスタが同一グル
ープにならないようにした。

第１図において、ゲート回路ＩＡにおけるＡＮＤゲート
Ａ　ｋ（ｋ＝　０〜９９）の各出力は、増幅回路２によ
って各々増幅され、各増幅出力が比較回路３によって所
定の基準レベルと比較される。そして、比較回路３から
ＡＮＤゲートＡｋ（ｋ＝０〜９９）の各出力に対応した
ＴＴＬレベルの判定信号Ｐ　ｋ（ｋ＝　０〜９９）が出
力される。

４は画面切換周期毎にクロックパルスを発生し出力する
クロックパルス発生回路、５はクロックパルスをカウン
トするクロックパルスカウンタである。また、６は粒子
存在確認回路であり、判定信号Ｐｋ（ｋ＝０〜９９）お
よびクロックパルスが入力される。そして、各判定信号
Ｐ　ｋ（ｋ＝　０〜９９）のいずれかがＬレベルの期間
、すなわち、観測空間にトレーサ粒子が存在する期間の
み、クロックパルスが粒子存在確認回路６を通過して出
力される。一方、クロックパルスカウンタ５は、判定信
号Ｐｋ（ｋ＝０〜９９）のいずれかがＬレベルの期間、
粒子存在確認回路６によってリセットされる。そして、
判定信号Ｐ　ｋ（ｋ＝　０〜９９）がすべてＩ−ルベル
、すなわち、観測空間にトレーサ粒子が全く存在しない
状態になると、リセットが解除され、クロックパルスカ
ウンタ５はクロックパルスのカウントを行う。

７は粒子データ用ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で
あり、判定信号Ｐ　ｋ（ｋ＝　０〜９９）が人力される
。また、８は時間データＲＡＭであり、クロックパルス
カウンタ５のカウント値が入力データとして与えられる
。これらのＲＡＭ？および８はＲＡＭ制御回路９によっ
て入出力が制御される。

さらに詳述すると、観測空間内にトレーサ粒子が存在す
る場合は、クロックパルス発生回路４から出力されるク
ロックパルスは粒子存在確認回路６を通過してＲＡＭ制
御回路９に入力され、ＲＡＭ制御回路９によってクロッ
クパルスに同期した書込パルスが発生され、書込先アド
レスと共にｒｔＡＭ７に供給される。この結果、その時
点における１画面分の判定信号Ｐ　ｋ（ｋ＝　０〜９９
）が１ワード１００ビツトの粒子データとしてＲＡＭ７
に書き込まれる。ここで、ＲＡＭ制御回路９にはＲＡＭ
Ｔ用アドレアドレスカウンタされており、そのカウント
値が書込先アドレスとしてＲＡＭ７に与えられるように
なっており、１画面分のデータ書込が行われる毎に書込
先アドレスがインクリメントされるようになっている。

観測空間内にトレーサ粒子がいなくなると、クロックパ
ルスカウンタ５は粒子存在確認回路６によってリセット
解除され、クロックパルス数をカウントする。そして、
再び、トレーサ粒子が観測空間内に出現し、ＲＡＭ制御
回路９に粒子存在確認回路６を介して１売口のクロック
パルスが入力されると、ＲＡＭ制御回路９からＲＡＭ８
に書込パルスが供給され、その時点におけるクロックパ
ルスカウンタ５のカウント値、すなわち、トレーサ粒子
が観測空間内に存在しない期間における画面切換の回数
がＲＡＭ８に書き込まれる。なお、ＲＡＭ制御回路９に
は、ＲＡＭＢ用アドレアドレスカウンタされており、Ｒ
Ａ　Ｍ　８へのデータ書込がある毎にインクリメントさ
れる。粒子データＲＡＭ７および時間データＲＡＭ８の
記憶データは、ＲＡＭ制御回路９およびインタフェース
回路ｌＯを介してマイクロコンピュータ１１に入力され
る。

マイクロコンピュータｌ！では、粒子データＲＡＭ７か
らの読み出された粒子データに基づき、フォトトランジ
スタアレイ１における各フォトトランジスタのオン／オ
フ状態を予想する拡張処理が行われ、各フォトトランジ
スタのオン／オフ状態の予想値（“０°＝オン状態／“
ｌ”−オフ状態）を要素とする予想データマトリックス
が作成される。

そして、拡張処理によって作成された予想データマトリ
ックスに対してフィルタ処理が行われ、値が“１°とな
っている要素の中から、実際のトレーサ粒子の影に対応
すると判断される要素のみが抽出され、実際のトレーサ
粒子の存在位置に対応した要素を“ビ、他の要素を“０
°とする粒子データマトリックスが作成される。なお、
拡張処理およびフィルタ処理については後述する。そし
て、粒子データマトリックスに基づいて、トレーサ粒子
の位置が演算される。また、時間データＲＡＭからの読
み出しデータに基づいて、観測空間へトレーサ粒子が到
来する時間間隔の分布が集計され、図示しない表示装置
にグラフ表示される。

以下、この高速画像処理装置の動作を説明する。

観測空間内にトレーサ粒子が到来すると、フォトトラン
ジスタアレイＩにおいて、トレーサ粒子によって受光が
遮られたフォトトランジスタがオフ状態となり、それ以
外の観測空間からの透過光を受光したフォトトランジス
タはオン状態となる。

そして、上述したように、ゲート回路ＩＡにおけるＡＮ
Ｄゲー）　Ａ　ｋ（ｋ＝　０〜９９）の内、オフ状態の
フォトトランジスタのエミッタに接続されたＡＮＤゲー
トの出力がＬレベルになり、それに伴って、判定信号Ｐ
　ｋ（ｋ＝　０〜９９）における対応する信号がＬレベ
ルになる。

そして、判定信号Ｐ　ｋ（ｋ＝　０〜９９）を各ピッチ
データとするｌワード１００ビツトの粒子データが、ク
ロックパルス発生回路４から発生されるクロックパルス
に同期し、粒子データｎＡＭ７に書き込まれる。また、
判定信号Ｐ　ｋ（ｋ＝　０〜９９）がすべて■４レベル
の場合は粒子データＲＡＭ７への粒子データの書込は行
われず、その間に発生されるクロックパルスがクロック
パルスカウンタ５によってカウントされ、そのカウント
値が時間データＲＡＭ８に書き込まれる。そして、粒子
データＲへＭ７に記憶された粒子データおよび時間デー
タＲＡＭに記憶された時間データは、インターフェース
回路１０を介してマイクロコンピュータ１１に読み込ま
れる。

マイクロコンピュータＩＩにおける図示しないメモリに
は、グループ番号と、当該グループに属する４個のフォ
トトランジスタのフォトトランジスタアレイ１における
配列位置との対応関係を示すテーブルが記憶されている
。そして、マイクロコンピュータ１１では、このテーブ
ルと粒子データにおける各ビット値とに基づき、前述の
拡張処理が行われ、フォトトランジスタアレイ璽を構成
する各フォトトランジスタのオン状態／オフ状態の予想
値を要素とする予想データマトリックス（要素数２０Ｘ
２０）が作成される。

以下、拡張処理について詳述する。まず、拡張処理を行
うに際し、予想データマトリックスの全要素が“０“に
初期設定される。そして、粒子データにおける第θビッ
トから順にビット値の判定が行われる。そして、例えば
、粒子データの第θビット目が“０“であったとする。

このことは、当該粒子データの作成に使用された判定信
号Ｐ。が“０”であること、すなわち、第０グループに
属する第６図の位！　ｓ　ｐ　＋〜ＳＰ、の各フォトレ
ジスタのいずれかが、トレーサ粒子によって遮光された
ことを意味する。そこで、予想データマトリックスにお
ける位置ＳＰ、〜ＳＰ、に対応した第１行第１列要素、
第５行第１２列要素、第２０行第１Ｏ列要素、第１＋行
第１２列要素の各要素が“！”とされる。以上の処理が
粒子データにおいてビット値が“０”となっている各ビ
ットについて行われ、予想データマトリックスが作成さ
れる。

さて、第７図（ａ）に示すように、トレーサ粒子の影が
、小アレイＩにおける領域■１にのみ投影され、この領
域■１内に配置されたフォトトランジスタのみがオフ状
態になっているとする。なお、第７図（ａ）のマトリッ
クスはフォトトランジスタアレイ鳳に対応しており、マ
トリックスの各行各列には、当該位置に配置されるフォ
トトランジスタのグループ番号が記載されている。この
場合、領域Ｖ、内のフォトトランジスタのグループ番号
から明らかなように、粒子データにおけるビット位［３
３〜３６．４３〜４６．５３〜５６．６３〜６６の各ビ
ットが“ｌ”となる。そして、これらの各ビットに対し
、上述した手順に従って拡張処理が実行されると、第７
図（ｂ）に示す予想データマトリックスが得られる。な
お、第７図（ｂ）では、第７図（ａ）との対応関係の理
解が容易になるように、予想データマトリックスの各要
素位置に対応するグループ番号を記載した。

同図に示すように、予想データマトリックスにおいて、
小アレイＩに対応した領域内には、要素値“ｌ”の連続
領域Ｕｌが現れる。この連続領域Ｕ。

内の各要素はフォトトランジスタアレイ１における第７
図（ａ）の連続領域■１、すなわち、実際のトレーサ粒
子の存在位置に対応している。一方、予想データマトリ
ックスにおける他の小アレイ■〜■に対応した各領域に
は、各要素の値が“！°となる要素が散在している。第
７図（ｂ）では、これらの各要素の所在を、グループ番
号を丸で囲むことにより示した。同図に示すように、こ
れらの要素値“ｌ”をとる各要素は、不連続に現れるか
、あるいは連続して現れたとしても、その連続数は少な
い。これらの連続性に欠けた要素値“ｌ“の要素群は、
実際のトレーサ粒子の存在位置に対応しない雑音に相当
するものである。

トレーサ粒子の影が他の小アレイ■〜■のいずれかにの
み投影される場合も同様である。また、第８図（ａ）に
示すように、トレーサ粒子の影が小アレイ１〜■にまた
がった領域Ｖ、に投影される場合においても、領域Ｖ、
内の連続した要素に対応し、第８図（ｂ）に示す要素値
“！°をとる連続領域Ｕ、が得られる。また、この場合
においても、実際にトレーサ粒子の存在位置に対応しな
い領域では、要素値“ｌ”が多数連続する箇所は現れな
い。

すなわち、拡張処理によって得られた予想データマトリ
ックスにおいて、要素値°１°が縦横に多数の連続した
領域のみを抽出することにより、トレーサ粒子の影に対
応した情報を得ることができる。

前述したフィルタ処理とは、この抽出処理を指している
。このフィルタ処理によって、予想データマトリックス
内における要素値“ｌ”の連続数の多い領域に対応した
各要素のみが抽出され、実際のトレーサ粒子に対応した
粒子データマトリックスが得られる。なお、フィルタ処
理は、例えば予想データマトリックスの各要素を走査し
て要素値が“凰”となる領域の輪郭を求め、次いで輪郭
内における要素数を判定するといった画像処理における
一般的に良く知られた手法を用いることによって実現す
ることができる。あるいは予想データマトリックスの各
要素値を順次読み出してデジタルローパスフィルタを通
過させ、その高調波成分、すなわち、“ｌ“の連続回数
の少ない領域に対応した要素を除去するようにしてもよ
い。

第９図（ａ）〜（ｃ）および第１θ図（ａ）〜（ｃ）は
、トレーサ粒子の実際の観測例を示したものである。

ここで、第９図（ａ）〜（ｃ）は、各々、予想データマ
トリックスを例示したしのであり、第９図（ａ）は時刻
【１においてトレーサ粒子が観測空間内における小アレ
イＩに対応した位置に存在する場合における予想データ
マトリックス、第９図（ｂ）は時刻ｔ、よりも後の時刻
ｔ、においてトレーサ粒子が観測空間における小アレイ
Ｉ〜■の境界部に対応した位置に到達した場合の予想デ
ータマトリックス、第９図（Ｃ）はさらに時間が経過し
た時刻ｔ３においてトレーサ粒子が観測空間内における
小アレイ■に対応した位置に移動した場合の予想データ
マトリックスを示している。これら各図において、黒く
塗り潰した要素は、要素値が“１゛、すなわち、当該フ
ォトトランジスタがトレーサ粒子の影となリ、オフ状態
になっていると予想されることを示している。このよう
に、予想データマトリックスにおける真にトレーサ粒子
の存在位置に対応した箇所は、連続した“ｌ“領域（黒
領域）となるので、雑音に対応した領域との分離を容５
に行うことができる。第１θ図（ａ）〜（ｃ）は、各々
、第９図（ａ）〜（ｃ）に示す予想データマトリックス
から得られた粒子データマトリックスを示したものであ
る。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、被観測物体が
通過する観測空間に出力光を供給する光源と、前記観測
空間からの透過光を受光する位置に複数の光検知素子を
縦横に配列してなる光検知アレイと、前記光検知アレイ
を複数の小アレイに分割し、各々が前記各小アレイに属
し、かっ、各小アレイ内における位置の互いに異なった
光検知素子によって１つのグループが構成されるように
、前記各光検知素子をグループ分けした各グループ毎に
設けられ、各々、当該グループ内のいずれかの光検知素
子が被観測物体の影となった場合に検出信号を出力する
検出回路と、前記光検知アレイにおける前記検出信号の
出力されたグループに属する各光検知素子を示す撮像デ
ータマトリックスを作成する撮像情報作成手段と、前記
撮像データマトリックスから前記被観測物体に対応した
要素のみを抽出するフィルタ手段と小規模な装置構成で
、被測定物体の高精度な画像データを得ることが可能な
高速画像処理装置を実現することができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第！図はこの発明の一実施例による高速画像処理回路の
構成を示すブロック図、第２図は同実施例におけるプロ
ーブの構成図、第３図は同実施例におけるトレーサ粒子
とフォトトランジスタアレイｌの状態との関係を示す図
、第４図および第５図は同実施例におけるゲート回路Ｉ
Ａの構成を示す回路図、第６図は同実施例におけるフォ
トトランジスタアレイｌを構成する各フォトトランジス
タのグループ番号を示すグループ番号対応表、第７図お
よび第８図は同実施例における拡張処理を説明する図、
第９図および第１Ｏ図は同実施例におけるトレーサ粒子
の観測例を示す図である。 ■・・・・・・フォトトランジスタアレイ、Ａ・・・・
・・ゲー ト回路、７・・・・・・粒子データＲＡＭ、重・・・・
・・マイ クロコンピユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被観測物体が通過する観測空間に出力光を供給する光源
   と、 前記観測空間からの透過光を受光する位置に複数の光検
   知素子を縦横に配列してなる光検知アレイと、 前記光検知アレイを複数の小アレイに分割し、各々が前
   記各小アレイに属し、かつ、各小アレイ内における位置
   の互いに異なった光検知素子によって１つのグループが
   構成されるように、前記各光検知素子をグループ分けし
   た各グループ毎に設けられ、各々、当該グループ内のい
   ずれかの光検知素子が被観測物体の影となった場合に検
   出信号を出力する検出回路と、 前記光検知アレイにおける前記検出信号の出力されたグ
   ループに属する各光検知素子を示す撮像前記撮像データ
   マトリックスから前記被観測物体に対応した要素のみを
   抽出するフィルタ手段とを具備することを特徴とする高
   速画像処理装置。