JPH0327868A - プリント基板の自動ハンダ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品を表面実装したプリント基板を、溶
融ハンダ中へ浸漬処理することによりハンダ付けする作
業を、比較的小型且つ簡易な自動化装置で、機械的に効
率良く行い得るようにしたプリント基板の自動ハンダ付
け装置に関する。

（従来の技術） 従来、プリント配線された片面基板の表面から、トラン
ジスター等の電子部品の足を挿し込み、それを溶融ハン
ダ中に浸漬処理することで、表面に実装された電子部品
をプリント基板にハンダ付け処理するに、先ず、作業者
がプリント基板を火箸のような決着具に挟み付け、それ
を一方へ傾けてプリント基板が埋没しない程度に保持し
つつ、片側から徐々に浸漬しなから略水平に保持するこ
とで、プリント基板の裏面から浸漬時の空気を押し出し
て排除しながら、プリント基板の裏面全体を均等に浸漬
処理し、、それを引き上げる際には、再び傾けながら最
先の＆漬側から徐々に引き上げて取り出すことで、プリ
ント基板に対する浸漬時間を可能な限り同一に維持する
ようにしてハンダ付け作業している。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記の浸漬作業は、作業者の経験や勘を必要
とする為、誰でも手軽にハンダ付け作業をすることがで
きないし、また、そのハンダ付け作業も通常１枚のプリ
ント基板ごと繰り返し行われており、作業効率にも欠け
るものである。

また、熟練した作業者によるハンダ付けと難し、浸漬処
理の度毎にハンダ付け作業が微妙に変動し易く、それが
為、製品の出来上がり具合を不揃いとしたり、歩留まり
を損なうことも多々生じている。

かといって、前記のような作業工程を大型の自動機によ
り、連続的な量産化装置とするには、多大な設備コスト
を要し、多種少量生産向きのプリント基板に対するハン
ダ付けには沿ぐわないものである。

（問題点を解決するための手段） そこで、本発明では、前記のような従前の手作業による
ハンダ付け作業を、比較的小型な自動化装置によって、
画一的に効率良く行うことができるようにする為に、可
動ブロック２を上下移動自在に支持し、当該可動ブロッ
ク２にスイング部材８を枢設し、当該スイング部材８の
一方と可動ブロック２の一方を遊嵌支持すると共に、ス
イング部材８の他方を制動自在に構成してなるプリント
基板の自動ハンダ付け装置を提供したのである。

（作　用） 先ず、往工程の際に可動ブロック２が降下移動すると、
それに枢設したスイング部材８の一方が遊嵌支持され、
その他方に制動力か付与されている為、当該スイング部
材８における制動側が一時的に制動停止するに対し、ス
イング部材８の遊嵌側が下降して適宜の傾斜勾配θまで
傾動し、これにてスイング部材８が例えば半時計方向へ
揺動し、必要に応じて当該傾斜状態のまま更に下降移動
する。

そして、スイング部材８の遊嵌側のストツパ部材２１が
、ハンダ槽Ｌの上面に当接して制止されろと、当該スト
ッパ部材２１を一種の・支点とし、且つ、スイング部材
３の制動力に打ち勝って可動ブロック２が、更に強制的
に降下移動することにより、当該スイング部材８を、今
度は時計方向へ緩やかに傾動し、これにてプリント基板
Ｐの裏面から空気を排除しながら、当該プリント基板Ｐ
をハンダ槽Ｌの溶融ハンダの表層部に水平状態に姿勢変
化させて所定時間、通常、２〜３秒程度の間、浸漬処理
される。

前記とは逆に、可動ブロック２が上昇移動する復工程の
際には、それに枢設したスイング部材８における制動側
が一時的に制動停止するに対し、スイング部材８の遊嵌
側が適宜の傾斜勾配θだけ上昇し、これにてスイング部
材８を例えば時計方向へ緩やかに傾動する。

これにより往工程の際に最先に浸漬し始めた遊嵌側から
、最先に緩やかに上方へ引き上げられることにより、プ
リント基板Ｐに対する浸漬時間が均一に維持される。

そして、スイング部材８の遊嵌側が上昇してストッバ部
材２３に当接して制止されると、当該ストッパ部材２３
を一種の支点とし、且つ、スイング郎材８の制動力に打
ち勝って可動ブロック２が、更に強制的に上昇移動する
ことにより、当該スイング部材８を、今度は反時計方向
へ緩やかに傾動仕しめ、当初の水平状態となって復帰停
止する。

その後は、スイング部材８の支持アーム９．９Ａからプ
リント基板Ｐの支持装置Ｈを引き出して取り外し、次位
のプリント基板Ｐの支持装置Ｈを支持アーム９．９Ａに
再び挿し込んで嵌挿支持した上で、前記のハンダ付け処
理を繰り遍す。

（実施例） 以下、本発明の自動ハンダ付け装置を添付図面に従って
説明する。

Ｔは作業者の腰の高さ程度に位置に構成した作業テーブ
ルであって、その前部側にハンダを溶融処理するハンダ
槽Ｌを、その後部側に本発明に係る装置本体Ｓを設置し
ている。

１は己而門型状にフレーム構威した機枠であって、上部
の天井フレームｌＡと左右の側フレーム１■．１Ｃと、
当該側フレームＩＢ，ＩＣの上下略中間部に差し渡した
下部フレームＩＤとからなる。

２は矩形盤形状の可動ブロックであって、その中心部の
中央位置に下方から螺子筒３を嵌着固定している。

４は螺子簡３に螺合貫挿されて蝶旋回転する駆動軸であ
って、その上下両端部を天井フレームＩＡと下部フレー
ムＩＤに固定した軸受け５．５Ａに回転可能に支持して
いる。

６，６Ａは可動ブロック２の左右両側位置に嵌着固定し
た案内簡、１、７Ａは案内簡６，６Ａに摺動自在に貫挿
した案内軸であって、その上下両端郎を天井フレームＩ
Ａと下部フレームＩＤに螺合固定している。

８は可動ブロック２の前面に適宜の間隔を隔てて並設し
た断面矩形状のスイング部材であって、その左右両端部
に断而コ字状の支持アーム９．９ＡをＨ方へ向かって張
出し形成し、これにて平面コ字状にフレーム構成された
スイングアームＪが構戚される。

１Ｑはスイング部材８の揺動中心軸であって、可動ブロ
ック２の前面中心位置から前方へ向かって突設され、当
該中心軸１０の前端部にスイング部材８が左右に揺動自
在に枢設している。

１１は可動ブロック２の一方の左側位置からＩｒｉ方へ
突設した係合ピン、１２はスイング部材８の一方の左側
裏面位置に取着した係合部材であって、その内部に係合
穴１３を形成し、当該係合穴１３に係合ピン１１を遊嵌
支持し、これにてスイング部材８の傾動角度を規制して
いる。

この場合、前記のような係合部材１２に代えて、スイン
グ部材３に直接係合穴１３（図示せず）を形成し、これ
に係合ピン１１を臨ませて前記と同様に遊嵌支持するこ
ともできる。

また、第１２図に示すように係合穴１３Ａ４：有する係
合部材１２Ａを、可動ブロック２の一方の左側位置に形
成し、係合ピンＩＩＡをスイング部材８の一方の裏面位
置に形成することで、両者を遊嵌支持せしめる等の種々
の保合手段を組み合わせることでもよい。

１４はスイング部材８の他方の右側裏面位置に取着した
摺動案内具、１５は案内具１４に柑動自在に貫仲した案
内杆てあって、その先端部には受け金具１６を連結ピン
１７で枢設している。

１８は受け金具１６の先端凹部に取着固定した板状のプ
レーキパッド、１ｇは受け金具１６を付勢支持するコイ
ルスプリングであって、案内杆１５に巻装支持している
。

２ｏは側フレームＩＢ（７）前面に縦設固定したブレー
キレールであって、当該ブレーキレール２０にブレーキ
パッド１８が摺接自在としている。

２１．２１Ａはスイング部材８の左右両側部に垂下形成
したストッパ部材であって、その高さが調節自在に螺合
支持され、その下端部かハンダ僧Ｌの後部上面部に当接
自在としている。

２２．２２Ａは天井フレームＩＡの左右両側部の前面に
固定した側面Ｌ字状の受け金具、２３．２３Ａは左右の
受け金具２２．２２Ａに螺合したストッパ部材であって
、高さ調節自在に螺合支持され、その下端部がスイング
部材８の左右上面部に当接自在としている。

２４は機枠１の右側位置に縦設した案内レールであって
、その上下両端部を天井フレームＩＡと下部フレーム１
Ｄに螺合固定している。

２５、２ＳＡは案内レール２４の上部適所と下部適所に
昇降移動自在に螺合支持した近接センザであって、可動
ブロック２の右側端面に突設したバー磁石２＠に感応し
、上下方向に水平移動する可動ブロック２の上限位置と
下限位置での駆動停止を指令する。

Ｍは機枠１の左側位置に設置した正逆回転自在な駆動モ
ータであって、そのスピードコントロールが調節自在な
タイプを採用している。

２１は駆動モータＭの出力軸２８に嵌着固定した駆動ブ
ーリ（チェーンスブロケットでも可）、２９は駆動軸４
の下端部に嵌着固定した従動プーリ（チェーンスプロケ
ットでも可）、３０は駆動ブーり２７と従動ブーり２ｇ
に捲回した伝動ベルト（チェーンでも可）である。

次に、プリント基板Ｐの支持装置［Ｉの構成を、第４図
〜第６図に従って説明するに、３１は矩形枠状にフレー
ム構成した支持枠であって、当該支持忰３１が前記のス
イングアームＪにおける支持アーム３．９Ａの間の前面
開放端部から挿し造まれ着脱自在に嵌押支持される。

３２．３２Ａは支持枠３１の左右位置に前後方向へ差し
渡して両端固定した案内杆、３３．３３Ａ３３Ｂは案内
杆３２．３２Ａに摺動自在に貞神支持した間隔調整板で
あって、支持枠３１の前後部と中間部に配設されて左右
方向へ差し渡され、調整板３３．３３Ａ．３３Ｂ相互間
の間隔を調整自在としている。

３４は調整板３３．３３Ａ．３３Ｂを案内杆３２３２Ａ
に螺合支持する調整ネジであって、案内杆３２．３２Ａ
と交差する調整仮３３．３３Ａ．３３Ｂの上面から螺合
していろ。

３５は調整板３３．３３Ａ．３３ｒ３の下端部の左右両
側位置と中央位置に垂下形成した支持杆であって、その
下端部にプリント基板Ｐの取付レール３ｉｆ．３６Ａ．
３６Ｂを固定している。

３１は取付レール３６．３６Ａ，３６Ｉ３の前後部に凹
設した係合溝であって、当該係合溝３７にプリントＴＩ
！．板Ｐが左右方向から挿し込まれて着脱自在に嵌神支
持される。

尚、第４図では、前後３体の取付レール３６，３６Ａ，
３６Ｂの間に、合計ｌＯ枚程度のプリント基板Ｐを嵌挿
支持した場合を想像線で図示している。

３６は機枠１の上部に配設した操作盤であって、駆動モ
ータＭの起動スイソチ３９、ハンダ付け作業のスタート
ボタン４０，プリント基板Ｐの浸漬時間の調節ダイヤル
４１、その表示ランプ４２等を盤面構威し、その内部に
はタイマー回路や駆動モータＭの回転速度を可変させる
ことで、ハンダ付け工程を自動制御する記憶回路等が構
成されている。

（作業工程） 次に、ハンダ付けの作業工程を説明するに、予め、電子
部品を表面実装したプリント基板Ｐを、プリント基板Ｐ
の支持装置Ｈの取付レール３６．３６Ａ，３６Ｂの間に
挿し込んで嵌挿支持し、プリント基板Ｐの裏面にフラッ
クスを塗布処理した上で乾燥する（前処理工程）。

この場合、プリント基板Ｐの下面からは電子部品の足（
図示せず）が適宜の長さ垂下形成している関係上、プリ
ント基板Ｐの支持装置Ｈは、適宜の設置台（図示せず）
の上にセットしておくと都合がよい。

（往工程） 先ず、前処理されたプリント基板Ｐの支持装置！４を、
スイング部材８の支持アーム３．９Ａの間に挿し込んで
、第４図、第５図に示すように嵌挿支持しｔ二上で、駆
勤モータＭの起動スイッチ３ＳをＯＮＬた上で、ハンダ
付け作業のスタートボタン４０を押圧する。

すると、最初、駆動モータＭが正方向へ比較的緩やかに
スロースタートして駆動軸４が旋回降下しはじめ、それ
に伴って可動ブロック２は、案内軸１．７八に下降案内
されて水平状態を維持したまま降下移動し、同時に可動
ブロック２に枢設したスイング部材８は、その揺動中心
軸１０を支点としてスイング部材８の左側端郎側から下
降することで、可動ブロック２に対してスイング部材８
が第７図に図示する状態、即ち、具体的には図面上、左
下がりの傾斜勾配θに緩やかに傾動ずろ（第１工程）。

それはスイング部材８の他方に付勢支持したブレーキパ
ッド１ｌが、ブレーキレール２０に圧接した制動構造と
している為に、当該部所が一時的に制動停止するに対し
て、可動ブロック２の一方の係合ピン１１か、スイング
部材８の片側の係合穴１３に遊嵌状態で係合支持されて
いる為、スイング部材８は、係合ピン１１が係合穴１３
の上面部に当接する迄の間、即ち、スイング部材８が左
下がりの傾斜勾配θ（図面上、５〜６度程度）に姿勢変
化しながら、緩やかに傾動することになる。

それをマイクロスイッチ（図示せず）等で検知して、駆
動モータＭの回転速度を上昇制御するか、或は、予め所
定の工程制御を記憶している駆動モータＭの回転速度を
上昇制御し、これにて駆！ＩＩ　ｌ＋ｂ４を増速回転し
て、可動ブロック２゛を比較的短時間に降下移動せしめ
ると共に、スイング部材８を第７図と同一の傾斜勾配の
まま平行に降下移動させる。

この場合、ブレーキレール２０にプレーキパッド１６を
付勢支持したままスイング部材８を強制的に引き下げ、
スイング部材８の片側のストッパー部材２１が第８図に
示すようにハンダ槽Ｌの上面部に当接するまで傾斜状態
のまま平行移動し、これにて支持装置Ｈの下端部に取り
付けたプリント基板Ｐの内、最外側の左側端郎にあるプ
リント基板Ｐが最先にハンダ槽Ｌの溶融ハンダの表層部
に臨んで、その浸漬処理が始まる（第２工程）。

それをマイクロスイッチ等で検知すると、再び、駆動モ
ータＭはスロー回転に切り替わり、これにて可動ブロッ
ク２を更に降下移動させ、それと同時にスイング部材３
は、ブレーキレール２ａにブレーキパッド１８を付勢支
持したまま、然も、片側のストッパ一部材２１の下端部
を一種の支点として強制的に引き下げ、これにてスイン
グ部材３の傾斜勾配を徐々に小さくしながら水平状態に
姿勢変動させることで、プリント基板Ｐの裏面から空気
分を排除しながら、最後には、第９図に示すようにスイ
ング部材８の他側のストッパ一部材２１Ａがハンダ槽Ｌ
の後部上面部に当接し、且つ、可動ブロック２の最下端
部への到達を近接センサ２５Ａが感知して駆動モータＭ
を一時的に停止制御し、これにてプリント基板Ｐの全面
を２〜３秒間程度溶融ハンダ中に浸漬処理する（第３工
程）。

この第３工程では、駆動モータＭの回転スピートが徐々
にスローダウンしてストツブするようにスピード制御す
ることで、溶融ハンダの表層部を波立たせることなく、
プリント基板Ｐの浸漬処理が極めてソフトランデングな
状態下で行われる。

（復工程） その後、駆動モータＭが前記とは逆方向へ緩やかにスロ
ースタートして駆動軸４が旋回しはじめ、それに伴って
可動ブロック２は、案内軸１．７Ａに上昇案内されて水
平状態を維持したまま上昇移動し、それと同時に可動ブ
ロック２に枢設したスイング部材８は、その揺動中心軸
１０を支点としてスイング部材日の左側端部叫から押し
上げられ、第１Ｏ図に示すように傾動する（第４工程）
。

それはスイング部材８の他方に付勢支持したブレーキパ
ッド１８が、ブレーキレール２Ｇに圧接した制動横這と
している為に、当該箇所を一種の制動支点とするに対し
て、可動ブロック２の一方の係合ピン１１が、スイング
部Ｖｒ８の一方の係合穴１３に遊嵌状態で係合支持され
ている為、スイング部材８は、係合ピン１１が係合穴１
３の下面部に当接して数度程度の傾斜勾配θを呈するま
での間緩やかに傾動し、これにて往工程の際に最先に浸
漬処理が始まった左側端部のプリント基板Ｐから最先に
引き上げるようにして上昇傾動ずろ。

それをマイクロスイッチ等で検知して駆動モータＭの回
転速度を上昇制御するか、或は、予め所定の工程制御を
記憶している駆動モータＭの回転速度を上昇制御し、こ
れにて駆動軸４を増速回転することにより、可動ブロッ
ク２を比較的短．時間で更に上昇移動せしめると共に、
スイング部材８を第１Ｏ図と同一の傾斜勾配のまま平行
に上昇移動させ、即ち、ブレーキレール２０にブレーキ
パッド１８を付勢支持したままスイング部材８を強制的
に押し上げ、スイング部材８の一方の上面がストッパ−
郎材２３に当接するまで傾斜状態のまま平行移動する（
第５工程）。

それをマイクロスイッチ等で検知すると、再び、駆動モ
ータＭはスロー回転に切り替わり、これにて可動ブロッ
ク２を更に上昇移動させ、それと同時にスイング部材ａ
は、ブレーキレール２０にプレーキパッドＩＩを付勢支
持したまま、然も、片側のストッパ一部材２３の下端部
を一種の支点として強制的に押し上げ、これにてスイン
グ部材８の傾斜勾配を徐々に小さくしながら水平状態に
姿勢変動させ、最後に、左右のストッパ一部材２３２３
Ａにスイング部材８の上面部が当接することで、第３図
に示す原状態に復帰し、併せて、可動ブロック２の上限
位置を近接センサ２５て検知して駆動モータＭが自動停
止する（第６工程）。

その後、スイング部材８の支持アーム９．９Ａからプリ
ント基板Ｐの支持装置Ｆ｛を引き出して取り外し、次位
のプリント基板Ｐの支持装置ｔ−ｉを嵌挿して再びハン
ダ付け処理に供される。

また、取り外したプリント基板Ｐの支持装置■］は、後
工程の電子部品の垂下足を切断する装訛へ送り込まれて
足切り処理に供される。

（変形例） 前記の場合には、駆動軸４を駆動モータＭで旋回させる
ことで、可動ブロック２を水平状態に推持しつつ上下移
動させると共に、当該可動ブロック２に枢設したスイン
グ部材８を通宜の傾斜勾配θに傾動自在に構成したが、
斯様な駆動モータＭに代えて油圧シリンダ又は空気圧シ
リンダＹを、第３図や第５図の想像線に示すようにセッ
トし、駆動軸４をそのシリンダロッドとして機能するよ
うに上下の軸受け５．５Ａに貫押支持し、当該駆動軸４
に連結した可動ブロック２を、油圧シリンダ又は空気圧
シリンダＹの駆動によって上下に昇降移動自在に構成す
ることらできる。

また、前記の場合には、スイング部材８の左右両端郎に
支持アーム９．９Ａを張り出し、当該支持アーム９．９
Ａに、プリント基板Ｐの支持装置■］にを挿し込んで嵌
挿支持した場合について説明したが、それに代わる次善
の構成として、前記の支持アームＩ３．９Ａの直下部に
支持杆３５を介して取付レール３６を左右方向に差し捜
して支持し、当該取付レール３６の凹溝３７に、電子部
品を表面実装したプリント基板Ｐを嵌挿支持した構成と
することもできる。

また、スイング部材８と支持アーム９．９Ａとからなる
スイングアームＪに代えて、前記したプリント基板Ｐの
支持装置Ｈを、可動ブロック２の前部に直接枢設し、こ
れにてプリント基板Ｐの支持装置Ｈを左右に傾動自在に
構成することもできる。

この場合、支持装置Ｈにおける支持枠３ｌの後部枠には
、可動ブロック２との遊嵌係合手段とブレーキレール２
ｏとの制動手段が、前記と同様に設けられることは当然
である。

また、前記の場合には、スイング部材８の両端部にハン
ダ槽Ｌの後部上面部に当接自在なストッパ部材２１．２
１Ａを設けたが、逆に、ストッパ部材２１．２１Ａをハ
ンダ槽Ｌの後部上面部から突設して、同様に機能させる
ことらできる。

また、スイング部材８の左右上面部に当接するストッパ
部材２３．２３Ａを、機体１の左右両側位置の上部前面
に固定した受け金具２２．２２Ａに支持したが、スイン
グ部材８の左右両側位置に設けたストッパ部材２１．２
１Ａの上面と制止する箇所に、受け金具２２．２２Ａを
張り出して構成することで、前記と同様に機能させるこ
とことらできる。

（発明の効果） 本発明は、前記のように可動ブロック２を上下移動自在
に支持し、当該可動ブロック２にスイング部材３を枢設
し、当該スイング部材８の一方と可動ブロック２の一方
を遊嵌支持すると共に、スイング部材８の他方を制動自
在に構成してなるプリント基板の自動ハンダ付け装置と
したので、浸漬処理によるハンダ付けが、比較的小型且
つ簡易な自動化装置で、画一的に効率良く行うことがで
き、ハンダ付けの出来上がり具合も格段に均一なものが
得られるのみならず、誰でも手軽にハンダ付け作業に携
わることができ、処理作業の省力迅速化と合理化に大い
に貢献することができる等の諸効果を庸す。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体を正面視した状態を示す概要斜視図、
第２図はスイング部材の制動構造と可動ブロックとの遊
嵌係合状態を背面視した斜視図である。 第３図は装置全体を示す一部切欠正面図であって、可動
ブロックとスイング部材が上端位置で前後に重なり合っ
ている最初の状態を示している。 第４図はプリント基板の支持装置をスイング部材に取着
した状態を示す装置全体の一郎切欠平而図、第５図は同
じく縦断側面図、第６図はプリント基板の支持装置を示
す斜視図、第７図〜第１ｌ図はハンダ付けの作業工程図
であって、その内、第７図は可動ブロックが下降してス
イング部材が傾動した状態の第１工程、第８図はスイン
グ部材が傾動状態のまま可動ブロックと共に下降して平
行移動した状態の第２工程、第９図は可動ブロックが下
降する共にスイング部材が水平状態に姿勢変動して、プ
リント基板を溶融ハンダ中に浸漬処理した状態の第３工
程、第１Ｏ図はスイング部材の一方が上昇して最先の浸
漬ｆｆｌｌ１からプリント基板を引き上げて傾動した状
態の第４工程、第Ｉｔ図はスイング部材が傾動状態のま
ま可動ブロックと共に上昇して平行移動した状態の第５
工程を夫々図示している。 第１２図は係合ピンと係合穴の変形例を示す部分平面図
である。 符 作業テーブル 装置本体 支持装置 スイングアーム 機枠 螺子簡 号 表 ハンダ槽 プリント基板 駆動モータ シリンダ 可動ブロック 駆動軸 ５．５Ａ　軸受け　　　　６．６Ａ　案内筒１，１Ａ　
案内袖　　　　８　スイング部材９．９Ａ　　支持アー
ム　　１０　揺動中心軸１１　係合ピン　　　　　１２
　係合部材１３　係合穴　　　　　　１４　案内筒１５
　案内杆　　　　　　１Ｇ　受け金具１７　連結ピン　
　　　　１８　ブレーキパッド１ｇ　コイルスプリング
　２０　ブレーキレール２１．２１Ａ，２３．２３Ａ　
　ストツバ部材２２．２２Ａ　　受け金具　　２４　案
内レール２５，２ｓＡ　近接センサ　２６　バー磁石２
１　駆動プーり　　　　２８　出力軸２９　従動プーり
　　　　３０　伝動ベルト３１　支持枠　　　　　　３
２　案内杆３３．３３Ａ．３３Ｂ　　調整板　３４　調
整ネジ３５　支持杆　　　　　　３７　係合溝３６．３
６Ａ．３６Ｂ　　取付レール ３６　操作盤　　　　　　３９　起動スイッチ４０　開
始スイッチ　　　４１　調整ダイヤル４２　表示ランプ （Ｊ） 保 し−

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）可動ブロック２を上下移動自在に支持し、当該可
   動ブロック２にスイング部材８を枢設し、当該スイング
   部材８の一方と可動ブロック２の一方を遊嵌支持すると
   共に、スイング部材８の他方を制動自在に構成したこと
   を特徴とするプリント基板の自動ハンダ付け装置。
2. （２）スイング部材８の一方に形成した係合穴１３に、
   可動ブロック２の一方に突設した係合ピン１１を遊嵌支
   持し、スイング部材８の他方にブレーキパッド１８を進
   退移動自在に付勢支持し、当該ブレーキパッド１８をブ
   レーキレール２０に摺接自在に支持してなる請求項第１
   項に記載のプリント基板の自動ハンダ付け装置。
3. （３）可動ブロック２の一方に形成した係合穴１３Ａに
   、スイング部材８の一方に突設した係合ピン１１Ａを遊
   嵌支持し、スイング部材８の他方にブレーキパッド１８
   を進退移動自在に付勢支持し、当該ブレーキパッド１１
   をブレーキレール２０に摺接自在に支持してなる請求項
   第１項に記載のプリント基板の自動ハンダ付け装置。
4. （４）スイング部材８の他方に摺動案内杆１５を移動自
   在に付勢支持し、当該案内杆１５の先端部に受け金具１
   ６を枢設し、当該受け金具１６に取着したブレーキパッ
   ド１８を、ブレーキレール２０に摺接自在に構成してな
   る請求項第１項、第２項又は第３項に記載のプリント基
   板の自動ハンダ付け装置。
5. （５）可動ブロック２に駆動軸４を縦設し、当該駆動軸
   ４をスピード制御自在な駆動モータＭにより旋回自在に
   構成してなる請求項第１項、第２項、第３項又は第４項
   に記載のプリント基板の自動ハンダ付け装置。
6. （６）可動ブロック２に駆動軸４を縦設し、当該駆動軸
   ４を油圧シリンダ又は空気圧シリンダＹにより上下移動
   自在に構成してなる請求項第１項、第２項、第３項又は
   第４項に記載のプリント基板の自動ハンダ付け装置。
7. （７）可動ブロック２を上下移動自在に支持し、当該可
   動ブロック２にスイング部材１を枢設し、当該スイング
   部材８の一方と可動ブロック２の一方を遊嵌支持すると
   共に、スイング部材８の他方を制動自在に形成し、スイ
   ング部材８から張り出した支持アーム９，９Ａに、プリ
   ント基板Ｐの支持装置Ｈを着脱自在に支持し、当該支持
   装置Ｈを矩形枠状の支持枠３１と、支持枠３１に差し渡
   した案内杆３２，３２Ａと、当該案内杆３２，３２Ａに
   貫挿した間隔調整板３３，３３Ａ，３３Ｂと、当該調整
   板３３，３３Ａ，３３Ｂの直下部に形成したプリント基
   板Ｐの取付レール３６，３６Ａ，３６Ｂとで構成したこ
   とを特徴とするプリント基板の自動ハンダ付け装置。
8. （８）可動ブロック２に駆動軸４と案内軸７，７Ａを縦
   設し、当該駆動軸４をスピード制御自在な駆動モータＭ
   により旋回自在に形成し、当該可動ブロック２にスイン
   グ部材８を枢設し、当該スイング部材８から張り出した
   支持アーム９，９Ａに、プリント基板Ｐの支持装置Ｈを
   嵌挿支持し、当該スイング部材８の一方に形成した係合
   穴１３に、可動ブロック２の一方に突設した係合ピン１
   １を遊嵌支持し、スイング部材８の他方に摺動案内杆１
   ５を移動自在に付勢支持し、当該案内杆１５の先端部に
   受け金具１６を枢設し、当該受け金具１６に取着したブ
   レーキパッド１８を、ブレーキレール２０に摺接自在に
   構成したことを特徴とするプリント基板の自動ハンダ付
   け装置。
9. （９）プリント基板Ｐの支持装置Ｈを、矩形枠状に形成
   した支持枠３１と、支持枠３１に差し渡した案内杆３２
   ，３２Ａと、当該案内杆３２，３２Ａに貫挿した間隔調
   整板３３，３３Ａ，３３Ｂと、当該間隔調整板３３，３
   ３Ａ，３３Ｂに垂下形成した支持杆３５と、当該支持杆
   ３５に固定したプリント基板Ｐの取付レール３６，３６
   Ａ，３６Ｂとから構成してなる請求項第８項に記載のプ
   リント基板の自動ハンダ付け装置。