JPH03279040A - 車両用ランプの向き制御装置 - Google Patents
車両用ランプの向き制御装置Info
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- JPH03279040A JPH03279040A JP2082313A JP8231390A JPH03279040A JP H03279040 A JPH03279040 A JP H03279040A JP 2082313 A JP2082313 A JP 2082313A JP 8231390 A JP8231390 A JP 8231390A JP H03279040 A JPH03279040 A JP H03279040A
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- Japan
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- lamp
- dead zone
- vehicle speed
- steering angle
- vehicle
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- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両用ランプの向き制御装置、特にステアリン
グ舵角に連動して車両用ランプの向きを制御する車両用
ランプの向き制御装置に関する。
グ舵角に連動して車両用ランプの向きを制御する車両用
ランプの向き制御装置に関する。
車両用ランプの向きを、ステアリングの操作に連動して
変える制御が従来から知られている。このような制御を
行うと、道路がカーブしていても常に車両の進行方向に
ランプの光軸を合わせることができる。最近では、ステ
アリング舵角の変位量が所定の基準レベルに達するまで
は、ランプの向きを正面位置に保持したままにするよう
ないわゆる不感帯を設けた制御を行う制御装置も提案さ
れている。この制御装置によれば、直進走行時に、ラン
プの照射方向にゆらぎが生じるのを避けることができる
。たとえば、特開平１−１６８５３７号公報には、ステ
アリング舵角の中立点からの変位量が±１５°に達する
までの領域を不感帯領域とし、この領域内ではラン、ブ
の向きを正面位置に保持したままにする制御を行う装置
が開示されている。
変える制御が従来から知られている。このような制御を
行うと、道路がカーブしていても常に車両の進行方向に
ランプの光軸を合わせることができる。最近では、ステ
アリング舵角の変位量が所定の基準レベルに達するまで
は、ランプの向きを正面位置に保持したままにするよう
ないわゆる不感帯を設けた制御を行う制御装置も提案さ
れている。この制御装置によれば、直進走行時に、ラン
プの照射方向にゆらぎが生じるのを避けることができる
。たとえば、特開平１−１６８５３７号公報には、ステ
アリング舵角の中立点からの変位量が±１５°に達する
までの領域を不感帯領域とし、この領域内ではラン、ブ
の向きを正面位置に保持したままにする制御を行う装置
が開示されている。
しかしながら、従来のランプの向き制御装置では、不感
帯が車速と無関係に設定されてしまうため、ドライバー
の感性に適合した制御を行うことができないという問題
がある。そこで本発明は、ランプの向きの制御を、ドラ
イバーの感性に適合して行うことができる装置を提供す
ることを目的とする。
帯が車速と無関係に設定されてしまうため、ドライバー
の感性に適合した制御を行うことができないという問題
がある。そこで本発明は、ランプの向きの制御を、ドラ
イバーの感性に適合して行うことができる装置を提供す
ることを目的とする。
本発明は、ステアリング舵角の中立点からの変位量に応
じて、車両用ランプの向きを正面位置から変化させる制
御を行う制御装置において、舵角の変位量が所定の基準
レベル以下の場合には、その変位量の値にかかわらず車
両用ランプの向きを正面位置に保持したままにし、 かつ、この基準レベルを車両の速度が速くなるにしたが
って高く設定するようにしたものである。
じて、車両用ランプの向きを正面位置から変化させる制
御を行う制御装置において、舵角の変位量が所定の基準
レベル以下の場合には、その変位量の値にかかわらず車
両用ランプの向きを正面位置に保持したままにし、 かつ、この基準レベルを車両の速度が速くなるにしたが
って高く設定するようにしたものである。
本発明の制御装置では、車速に応じて不感帯の設定を変
えるようにしたため、ステアリング操作に追従して動く
ランプの応答性が車速に応じて変化することになる。す
なわち、低速走行時には基準レベルが低く設定され不感
帯領域が狭くなる。
えるようにしたため、ステアリング操作に追従して動く
ランプの応答性が車速に応じて変化することになる。す
なわち、低速走行時には基準レベルが低く設定され不感
帯領域が狭くなる。
このため、ランプがステアリング操作に追従する応答性
が高まり、低速走行時のドライノく−の要求に従った制
御がなされる。一方、高速走行時には基準レベルが高く
設定され不感帯領域が広がる。
が高まり、低速走行時のドライノく−の要求に従った制
御がなされる。一方、高速走行時には基準レベルが高く
設定され不感帯領域が広がる。
このため、ランプの応答性は低下し、走行中にランプの
向きにゆらぎが生じることを防ぐことができ、結局、高
速走行時のドライバーの要求に従った制御がなされるこ
とになる。
向きにゆらぎが生じることを防ぐことができ、結局、高
速走行時のドライバーの要求に従った制御がなされるこ
とになる。
以下本発明を図示する実施例に基づいて説明する。第１
図は本発明の基本概念を説明するグラフであり、車速に
応じて不感帯領域が変化する状態を示す。このグラフで
、横軸は車速Ｖ、縦軸はステアリング舵角Ｓを示す。ス
テアリング舵角Ｓは、中立点を０″としたときの角度を
示し、中立点からの変位量に対応したものとなる。なお
、このグラフでは、ステアリング舵角Ｓの正方向（たと
えば、ステアリングホイールを右へ回転させた方向）の
みを示すが、実際には横軸に関して上下対称（ステアリ
ングホイールの操作方向について左右対称）なグラフが
得られる。
図は本発明の基本概念を説明するグラフであり、車速に
応じて不感帯領域が変化する状態を示す。このグラフで
、横軸は車速Ｖ、縦軸はステアリング舵角Ｓを示す。ス
テアリング舵角Ｓは、中立点を０″としたときの角度を
示し、中立点からの変位量に対応したものとなる。なお
、このグラフでは、ステアリング舵角Ｓの正方向（たと
えば、ステアリングホイールを右へ回転させた方向）の
みを示すが、実際には横軸に関して上下対称（ステアリ
ングホイールの操作方向について左右対称）なグラフが
得られる。
第１図のグラフにおいて、ハツチングを施した領域が不
感帯領域となり、この領域内では、ステアリング舵角Ｓ
の大きさにかかわらず、ランプの向きは常に正面位置に
維持される。この不感帯領域は車速が大きくなるほど広
がってゆく。たとえば、車速がｖｌのときの不感帯領域
は±８１であるが、車速がｖ２になると不感帯領域は±
８２まで広がる。この実施例では、不感帯領域は車速Ｖ
が０のときに±９＠であり、以後、車速の増加とともに
不感帯領域も広がってゆき、車速Ｖが６０ｋ ｍ ／
ｈを越えると不感帯領域は±４０″の値に飽和する。
感帯領域となり、この領域内では、ステアリング舵角Ｓ
の大きさにかかわらず、ランプの向きは常に正面位置に
維持される。この不感帯領域は車速が大きくなるほど広
がってゆく。たとえば、車速がｖｌのときの不感帯領域
は±８１であるが、車速がｖ２になると不感帯領域は±
８２まで広がる。この実施例では、不感帯領域は車速Ｖ
が０のときに±９＠であり、以後、車速の増加とともに
不感帯領域も広がってゆき、車速Ｖが６０ｋ ｍ ／
ｈを越えると不感帯領域は±４０″の値に飽和する。
続いて、ランプの向きの基本的な変化を、第２図のグラ
フに基づいて説明する。第２図において、横軸はステア
リング舵角Ｓを示しており、原点０の位置が中立点であ
り、正方向はステアリングの右方向の操作、負方向は左
方向の操作に対応する。
フに基づいて説明する。第２図において、横軸はステア
リング舵角Ｓを示しており、原点０の位置が中立点であ
り、正方向はステアリングの右方向の操作、負方向は左
方向の操作に対応する。
また、縦軸はランプ触れ角θを示しており、原点Ｏの位
置がランプが正面位置を向いた状態に対応し、正方向は
ランプの右側への傾斜、負方向はランプの左側への傾斜
に対応する。このグラフに示された関数Ｆは、ステアリ
ング舵角Ｓとランプ触れ角θとの基本的な関係を示すグ
ラフである。この実施例における関数Ｆによれば、ステ
アリング舵角Ｓとランプ触れ角θとは比例関係となる。
置がランプが正面位置を向いた状態に対応し、正方向は
ランプの右側への傾斜、負方向はランプの左側への傾斜
に対応する。このグラフに示された関数Ｆは、ステアリ
ング舵角Ｓとランプ触れ角θとの基本的な関係を示すグ
ラフである。この実施例における関数Ｆによれば、ステ
アリング舵角Ｓとランプ触れ角θとは比例関係となる。
したがって、たとえばステアリングホイールを右側に操
作してゆくと（Ｓが正方向に増加）、ランプの向きはこ
れに応じて右側へと傾斜してゆく （θが正方向に増加
）。
作してゆくと（Ｓが正方向に増加）、ランプの向きはこ
れに応じて右側へと傾斜してゆく （θが正方向に増加
）。
さて、第２図の関数Ｆは、不感帯領域を全く設けない場
合の動作に対応するものである。実際には不感帯領域の
設定により、原点０近傍の動作は関数Ｆからはずれたも
のとなる。たとえば、車速がｖｌのときには、前述のよ
うに不感帯領域は±８１となり、関数Ｆの代わりに、第
３図に示す関数Ｆ１が適用される。すなわち、ステアリ
ング舵角Ｓが＋Ｓ１または−Ｓ１という基準レベルを越
えない限り、ランプ触れ角θはＯとなる。したがって、
車速Ｖ１で直進走行中（Ｓ−０）に、ステアリングホイ
ールをゆっくりと右方向に操作していったとすると、Ｓ
くＳｌである限りランプは正面位置を向いたままの状態
となり、５−Ｓｌに達するとランプ触れ角は０から６１
にステップ状に変化し、ランプは触れ角θ１だけ右を向
いた状態となる（もっとも実際には、ランプ触れ角を０
から６１の位置までもってくるまでには若干の応答遅れ
が存在する）。そのあとは、Ｓの増加にともないθも増
加する。一方、車速がＶ２になると、第４図に示す関数
Ｆ２が適用される。すなわち、不感帯領域は±８２に広
がる。したがって、車速ｖ２で直進走行中に右方向のス
テアリング操作を行うと、ＳくＳ２である限りランプは
正面位置を向いたままの状態（θ−０）となり、５−５
２に達したときに、はじめてランプ触れ角θが０からθ
２に変化する。そのあとは、Ｓの増加にともないθも増
加する。
合の動作に対応するものである。実際には不感帯領域の
設定により、原点０近傍の動作は関数Ｆからはずれたも
のとなる。たとえば、車速がｖｌのときには、前述のよ
うに不感帯領域は±８１となり、関数Ｆの代わりに、第
３図に示す関数Ｆ１が適用される。すなわち、ステアリ
ング舵角Ｓが＋Ｓ１または−Ｓ１という基準レベルを越
えない限り、ランプ触れ角θはＯとなる。したがって、
車速Ｖ１で直進走行中（Ｓ−０）に、ステアリングホイ
ールをゆっくりと右方向に操作していったとすると、Ｓ
くＳｌである限りランプは正面位置を向いたままの状態
となり、５−Ｓｌに達するとランプ触れ角は０から６１
にステップ状に変化し、ランプは触れ角θ１だけ右を向
いた状態となる（もっとも実際には、ランプ触れ角を０
から６１の位置までもってくるまでには若干の応答遅れ
が存在する）。そのあとは、Ｓの増加にともないθも増
加する。一方、車速がＶ２になると、第４図に示す関数
Ｆ２が適用される。すなわち、不感帯領域は±８２に広
がる。したがって、車速ｖ２で直進走行中に右方向のス
テアリング操作を行うと、ＳくＳ２である限りランプは
正面位置を向いたままの状態（θ−０）となり、５−５
２に達したときに、はじめてランプ触れ角θが０からθ
２に変化する。そのあとは、Ｓの増加にともないθも増
加する。
このようなランプの向き制御動作は、ドライバーの感性
に適合したものとなる。すなわち、低速走行時（たとえ
ば車速Ｖｌ）には、不感帯領域が比較的狭いため、舵角
Ｓが±８１を越えるようなステアリング操作をすれば、
これに追従してランプの向きが変わるため、ランプ向き
の応答性の良さを十分に実感できる。一方、高速走行時
（たとえば車速Ｖ２）には、不感帯領域が広がるため、
舵角Ｓが±５２を越えない限りランプの向きは変化しな
い。したがって、高速走行時において軽いステアリング
操作を行っても、こ・れによりランプの向きにゆらぎが
生じることがなくなり、ドライバーに安定感を与えるこ
とができる。
に適合したものとなる。すなわち、低速走行時（たとえ
ば車速Ｖｌ）には、不感帯領域が比較的狭いため、舵角
Ｓが±８１を越えるようなステアリング操作をすれば、
これに追従してランプの向きが変わるため、ランプ向き
の応答性の良さを十分に実感できる。一方、高速走行時
（たとえば車速Ｖ２）には、不感帯領域が広がるため、
舵角Ｓが±５２を越えない限りランプの向きは変化しな
い。したがって、高速走行時において軽いステアリング
操作を行っても、こ・れによりランプの向きにゆらぎが
生じることがなくなり、ドライバーに安定感を与えるこ
とができる。
以上、本発明の基本概念を説明したが、続いて、本発明
に係る制御装置の基本構成を第５図のブロック図に基づ
いて説明する。制御ユニット１は、この装置全体を統括
制御するユニットであり、ステアリング舵角センサ２か
らステアリング舵角Ｓを入力し、車速センサ３から車速
Ｖを入力する。
に係る制御装置の基本構成を第５図のブロック図に基づ
いて説明する。制御ユニット１は、この装置全体を統括
制御するユニットであり、ステアリング舵角センサ２か
らステアリング舵角Ｓを入力し、車速センサ３から車速
Ｖを入力する。
ランプスイッチ４は、この装置の制御対象となる左ラン
プ５および右ランプ６（たとえば２灯のフォグランプ）
を点灯させるためのスイッチであり、このスイッチがＯ
Ｎ状態かＯＦＦ状態かを示す信号か制御ユニット１に与
えられる。左ランプ駆動モータ７および右ランプ駆動モ
ータ８は、制御ユニット１からの指示に基づいて、それ
ぞれ左ランプ５および右ランプ６の触れ角θを調整する
モータであり、それぞれの実際の触れ角は、左ランプ角
度センサ９および右ランプ角度センサ１０によって検出
され、検出値は制御ユニット１にフィードバック量とし
て与えられる。したがって、制御ユニット１は、左右の
ランプ５および６を所望の触れ角θの位置に向けるよう
なフィードバック制御を行うことができる。
プ５および右ランプ６（たとえば２灯のフォグランプ）
を点灯させるためのスイッチであり、このスイッチがＯ
Ｎ状態かＯＦＦ状態かを示す信号か制御ユニット１に与
えられる。左ランプ駆動モータ７および右ランプ駆動モ
ータ８は、制御ユニット１からの指示に基づいて、それ
ぞれ左ランプ５および右ランプ６の触れ角θを調整する
モータであり、それぞれの実際の触れ角は、左ランプ角
度センサ９および右ランプ角度センサ１０によって検出
され、検出値は制御ユニット１にフィードバック量とし
て与えられる。したがって、制御ユニット１は、左右の
ランプ５および６を所望の触れ角θの位置に向けるよう
なフィードバック制御を行うことができる。
この制御ユニット１の制御動作を、第６図の流れ図に基
づいて説明する。まず、ステップＳ１において、ランプ
スイッチがＯＮであるか否かが判断される。この判断は
ランプスイッチ４からの信号によってなされる。ランプ
スイッチがＯＦＦである場合には、ランプの向きを制御
する必要はないため、この作業は終了する。ランプスイ
ッチがＯＮの場合は、ステップＳ２においてステアリン
グ舵角Ｓを検出し、ステップＳ３において車速Ｖを検出
する。これらの検出値はそれぞれステアリング舵角セン
サ２および車速センサ３から与えられる。続いて、ステ
ップＳ４において、この検出値ＳおよびＶの組み合わせ
が第１図に示す不感帯領域内にあるか否かが判断される
。不感帯領域にあれば、ステップＳ５において、触れ角
θ−０に設定する。不感帯領域になければ、ステップＳ
６において、舵角Ｓに応じた触れ角θを設定する。
づいて説明する。まず、ステップＳ１において、ランプ
スイッチがＯＮであるか否かが判断される。この判断は
ランプスイッチ４からの信号によってなされる。ランプ
スイッチがＯＦＦである場合には、ランプの向きを制御
する必要はないため、この作業は終了する。ランプスイ
ッチがＯＮの場合は、ステップＳ２においてステアリン
グ舵角Ｓを検出し、ステップＳ３において車速Ｖを検出
する。これらの検出値はそれぞれステアリング舵角セン
サ２および車速センサ３から与えられる。続いて、ステ
ップＳ４において、この検出値ＳおよびＶの組み合わせ
が第１図に示す不感帯領域内にあるか否かが判断される
。不感帯領域にあれば、ステップＳ５において、触れ角
θ−０に設定する。不感帯領域になければ、ステップＳ
６において、舵角Ｓに応じた触れ角θを設定する。
これは、第２図に示す関数Ｆに基づいてＳに対応するθ
を求めればよい。こうして触れ角θが定まったら、ステ
ップＳ７において、この触れ角θに応じたモータ制御を
行い、ランプが触れ角θの位置に向くようにする。
を求めればよい。こうして触れ角θが定まったら、ステ
ップＳ７において、この触れ角θに応じたモータ制御を
行い、ランプが触れ角θの位置に向くようにする。
以上、本発明を図示する実施例に基づいて説明したが、
本発明はこの実施２例のみに限定されるものではなく、
この他にも種々の態様で実施可能である。たとえば、第
１図の不感帯領域を示すグラフは、はんの−例として示
したものであり、この他にも種々の不感帯領域を設定す
ることが可能である。第１図のグラフでは、不感帯領域
が車速の増加とともに徐々に広がっているが、これを階
段状に広げてゆくようにすることもできる。要するに、
低速時と高速時とを比較したときに、後者の不感帯領域
が広くなる関係が得られていれば、どのようなグラフを
用いてもかまわない。また、ステアリング舵角Ｓとラン
プ触れ角θとの基本的な関係として、上述の実施例では
、第２図に直線で表現される関数Ｆの関係（比例関係）
を用いたが、曲線で表現される種々の関係を用いてもか
まわない。
本発明はこの実施２例のみに限定されるものではなく、
この他にも種々の態様で実施可能である。たとえば、第
１図の不感帯領域を示すグラフは、はんの−例として示
したものであり、この他にも種々の不感帯領域を設定す
ることが可能である。第１図のグラフでは、不感帯領域
が車速の増加とともに徐々に広がっているが、これを階
段状に広げてゆくようにすることもできる。要するに、
低速時と高速時とを比較したときに、後者の不感帯領域
が広くなる関係が得られていれば、どのようなグラフを
用いてもかまわない。また、ステアリング舵角Ｓとラン
プ触れ角θとの基本的な関係として、上述の実施例では
、第２図に直線で表現される関数Ｆの関係（比例関係）
を用いたが、曲線で表現される種々の関係を用いてもか
まわない。
以上のとおり本発明による車両用ランプの向き制御装置
では、車速か速くなるほど不感帯を広く設定し、ステア
リング操作に追従して動くランプの応答性が車速に応じ
て変化するようにしたため、高速走行時にも低速走行時
にも、ドライバーの感性に適合したランプの向き制御を
行うことができるようになる。
では、車速か速くなるほど不感帯を広く設定し、ステア
リング操作に追従して動くランプの応答性が車速に応じ
て変化するようにしたため、高速走行時にも低速走行時
にも、ドライバーの感性に適合したランプの向き制御を
行うことができるようになる。
第１図は本発明による向き制御装置において設定される
不感帯領域の一例を示すグラフ、第２図は本発明による
向き制御装置におけるステアリング舵角Ｓとランプ触れ
角θとの基本的な関係の一例を示すグラフ、第３図は第
２図のグラフに車速ｖ１における不感帯領域を設けた状
態を示すグラフ、第４図は第２図のグラフに車速ｖ２に
おける不感帯領域を設けた状態を示すグラフ、第５図は
本発明による向き制御装置の基本構成を示すブロック図
、第６図は第５図に示す装置の動作を説明する流れ図で
ある。 Ｆ・・・ステアリング舵角Ｓとランプ触れ角θとの基本
的な関係を示す関数、Ｆｌ・・・車速■１における不感
帯領域を設けた関数、Ｆ２・・・車速ｖ２における不感
帯領域を設けた関数。
不感帯領域の一例を示すグラフ、第２図は本発明による
向き制御装置におけるステアリング舵角Ｓとランプ触れ
角θとの基本的な関係の一例を示すグラフ、第３図は第
２図のグラフに車速ｖ１における不感帯領域を設けた状
態を示すグラフ、第４図は第２図のグラフに車速ｖ２に
おける不感帯領域を設けた状態を示すグラフ、第５図は
本発明による向き制御装置の基本構成を示すブロック図
、第６図は第５図に示す装置の動作を説明する流れ図で
ある。 Ｆ・・・ステアリング舵角Ｓとランプ触れ角θとの基本
的な関係を示す関数、Ｆｌ・・・車速■１における不感
帯領域を設けた関数、Ｆ２・・・車速ｖ２における不感
帯領域を設けた関数。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ステアリング舵角の中立点からの変位量に応じて、車両
用ランプの向きを正面位置から変化させる制御を行う制
御装置において、 前記変位量が所定の基準レベル以下の場合には、その変
位量の値にかかわらず車両用ランプの向きを正面位置に
保持したままにし、 かつ、前記基準レベルを車両の速度が速くなるにしたが
って高く設定するようにしたことを特徴とする車両用ラ
ンプの向き制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2082313A JP2950897B2 (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 車両用ランプの向き制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2082313A JP2950897B2 (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 車両用ランプの向き制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03279040A true JPH03279040A (ja) | 1991-12-10 |
| JP2950897B2 JP2950897B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=13771077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2082313A Expired - Lifetime JP2950897B2 (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 車両用ランプの向き制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950897B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10310905A1 (de) * | 2003-03-13 | 2004-10-14 | Hella Kg Hueck & Co. | System zur Ansteuerung einer Fahrzeugbeleuchtungseinrichtung |
| FR2857309A1 (fr) * | 2003-07-10 | 2005-01-14 | Koito Mfg Co Ltd | Appareil d'eclairage de vehicule ameliore |
| EP1757486A3 (en) * | 2005-08-26 | 2010-11-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Device and method for controlling vehicle headlamps |
| DE10007984B4 (de) * | 1999-02-22 | 2013-06-06 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug |
| JP2014080108A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Denso Corp | 車両用前照灯制御装置 |
-
1990
- 1990-03-28 JP JP2082313A patent/JP2950897B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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