JPH0327908A - 穿孔機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄筋コンクリート、コンクリート、岩石、ア
スファルト等の被切削物を切削、穿孔できる穿孔機に係
り、特に穿孔機の動作を各種の条件に応じて最適状態に
維持できる制御装置に関する． 〔従来の技術〕 従来のこの種の穿孔機は、鉄筋コンクリート、コンクリ
ート、岩石、アスファルト等の被切削物を切削、穿孔す
る装置・として知られている．かかる穿孔機は、コアビ
ットを回転させる回転駆動伝達部と、前記コアビットを
前進・後退させる送り機構と、前記送り機構を駆動する
送り駆動伝達部と、これらを支える支柱と、前記各部材
を搭載して被切削物に固定する際に用いられる架台とを
備えて構成されている．また、前記穿孔機に制御装置に
接続ケーブルをもって接続されており、この制御装置に
よって当該穿孔機の切削・穿孔動作が自動的に制御され
るようになっている．この制御装置は、操作パネルを有
するとともに、内部に電子制御回路を有し、かつこの電
子制御回路を予め第１０図に示す動作手順が実現できる
ように構成することにより、当該操作パネルの操作等に
伴って電子制御回路が動作して各種の制御動作を実現す
るようになっている．加えて、湿式の穿孔機では、コア
ビットを冷却するため、冷却水を当該コアビットに導き
、その冷却水の供給・停止を冷却水供給弁で調整してい
る． ここで、前記回転駆動伝達部は、電動機と、減速機とか
らなる．送り機構は、ラック・ピニオンの組み合わせ等
で構成できる。送り駆動伝達部は、電動機と、減速機と
から構成されている。

上述した穿孔機は、上記制御装置によって次のように切
削、穿孔動作が制御される． 第１０図は従来の制御装置による穿孔機の動作手順を示
すフローチャートである． まず、制御装置に設けられた起動スイッチを投入すると
（ステップｌＯＯ）、制御装置は、回転駆動伝達部の電
動機を回転させ（ステップ１０１）、同時に送り駆動伝
達部の電動機を回転させる（ステップ１０２），ついで
、回転駆動伝達部の電動機に収入させる電流値を制御装
置の前面に設けられた設定器に設定する（ステップ１ｏ
３）。

これにより、コアビットは、回転駆動伝達部の減速機を
介して回転するとともに、送り駆動伝達部の減速機を介
して送り機構が駆動されることにより被切削物への穿孔
が行われる。

この際に、制御装置は、回転駆動伝達部の電動機に流れ
る電流を検出し、当該電動機に流入する電流値と設定器
に設定されている基準設定値（例えば、電動機の定格電
流値）とを比較し（ステップ１０４）、電動機電流が基
準設定値より小さいときには送り駆動伝達部の電動機の
回転が増加するように電流を流し（ステップ１０５）、
電動機電流が基準設定値，より大きいときには送り駆動
伝達部の電動機の回転が減少するように電流を流す（ス
テップ１０６）， このようにして、コアビットの切削送り速度を増減させ
ると、切削抵抗が増減し、その結果、回転駆動伝達部の
電流値が増減するが、上記電流制御を行うことで、回転
駆動伝達部の電動機の負荷電流を常に定格電流値付近に
維持しながら穿孔動作を行なわせることができる．また
、回転駆動伝達部の電動機は、一般に、整流子電動機を
使用していることから、その負荷電流はトルクの増減と
同じ傾向で増減する。したがって、コアビットの切削送
り速度を増減させて切削抵抗を増減させても、制御装置
は、上記特性を利用して回転駆動伝達部の電動機の電流
を定格電流値付近のトルクとなるよう・に制御すること
ができる。

次に、制御装置は、回転駆動伝達部の電動機に流入する
電流が過負荷かを判定し（ステップ１０７）、正常のと
きには、さらに回転駆動伝達部の電動機の電流値が極め
て低いかを判定し（ステップ１０Ｂ）、極めて低くなけ
れば切削動作中であるものとしてステップ１０４に戻る
。つまり、制御装置は、切削・穿孔動作中は、ステップ
１０４〜１０Ｂの動作を繰り返し実行することになる。

また、制御装置は、ステップ１０Ｂで回転駆動伝達部の
電動機の電流が極めて低い値となっていると判定すると
、切削動作が完了したものとして回転駆動伝達部の電動
機を停止し（ステップ１０９）、同時に送り駆動伝達部
の電動機を停止する（ステップ１１０），　　一方、制
御装置は、切削中にステップ１０７で回転駆動伝達部の
電動機の負荷電流が過負荷まで増加したと判定すると、
警報ブザーを鳴らすとともに、異常表示灯を点灯する等
の異常報知を行い（ステップ１１１）、同時に回転駆動
伝達部の電動機を停止し（ステップｌ０９）、また同時
に送り駆動伝達部の電動機を停止する（ステップ１１０
）， また、湿式の穿孔機においては、切削開始前に作業者が
冷却水供給弁を開き冷却水を供給し、完了後に作業者が
冷却水供給弁を閉じ、冷却水の供給を停止している．か
かる従来の穿孔機では、冷却水の異常低下の場合の監視
、保護をしていない。

なお、この種の装置として関連するものには、「株式会
社発研、発行のカタログに記載されているｒダイヤモン
ドコアドリル全自動装置１」等が挙げられる． 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来の穿孔機の制御装置では、次のような問題があ
る。

■コアビットの先端部における刃周速度は、切削能率や
刃の寿命上、適正な範囲が存在する。そして、この刃周
速度は、刃の構造、材質、被切削物の硬さ等により異な
る．ここで、同一構造、材質で構成したコアビットで、
寸法の異なるものがあるとすると、この場合には寸法に
関係なく、適正な刃周速度の範囲はほぼ同一となる。し
かしながら、従来の穿孔機の制御装置は、回転駆動伝達
部の電動機に流入する電流を一定に制御しているだけで
あり、かつ当該電動機が整流子電動機であることから、
寸法の異なるコアビットによっては適正な刃周速度とな
らず、切削能率、刃先の耐寿命の面で難点があった． ■始動時から切削開始までの負荷の極めて低い間は、回
転駆動伝達部の電動機の負荷電流が低くなり、また送り
駆動伝達部の電動機の回転速度が上昇する。この結果、
コアビットの送り速度が大きくなるため、コアビットの
刃先が被切削物に当たった瞬間に穿孔機本体への衝撃が
加わり、かつコアビットの刃先の損傷が生じ易い。また
、回転駆動伝達部の電動機の回転速度が上昇しているの
で、コアビットの刃先に振れが生じ、これにより切削開
始時に切削位置のずれを生じ易く、切削・穿孔加工精度
が悪くなる． ■また、上記穿孔機の制御装置の場合、切削終了後や異
常時に各電動機を単に停止しているだけであるので、コ
アビットの回転停止後に作業者がコアビットを穿孔作業
前の位置まで戻す必要があった。

■切削中に被切削物への刃先の噛み込み等の異常が生じ
た場合、電動機過負荷停止、または作業者が一旦停止操
作を行い、その後コアビットを引き戻すか、または再度
起動させて切削を継続するかの判断および操作が必要で
あった。

■湿式の穿孔機の場合、穿孔機に供給する冷却水は、作
業者が始動前に弁を開いて供給開始させ、切削完了後に
弁を閉じて供給を停止させるという作業が必要であった
。また、切削中に冷却水量が低下して場合に、これに作
業者が気がつかないと、コアビットの刃先が温度上昇し
て損傷するとともに、切削継続ができなくなる。

本発明の目的は、上記従来装置の問題点を解消し、切削
能率を向上させるとともに、コアビットの刃先寿命を延
長させ、しかも衝撃からの保護を図るとともに、切削精
度を向上させ、かつ作業者の労力低減を図った穿孔機の
制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記切削能率を向上させるとともに、コアビットの刃先
寿命を延長させるという目的は、第一電動機を含みコア
ビットを回転させる回転駆動伝達部と、前記コアビット
を前進・後退させる送り機構と、第二電動機を含み前記
送り機構を駆動する送り駆動伝達部とを備えた穿孔機の
動作を制御する制御装置において、制御手段を、コアピ
ントの寸法を選択する選択器と、当該選択器からの選択
信号に応じて第一電動機の切削目標電流値を設定する電
流値設定手段と、第一電動機の負荷電流を検出する電流
検出手段で検出した負荷電流と前記電流値設定手段から
の切削目標電流値とを比較し前記第一電動機の負荷電流
が切削目標電流値になるように前記送り駆動伝達部の第
二電動機の回転を制御する制御手段とから構成すること
により、達威される． また、上記切削能率を向上させるとともに、コアビット
の刃先寿命を延長させるという目的は、第一電動機を含
みコアビットを回転させる回転駆動伝達部と、前記コア
ビットを前進・後退させる送り機構と、第二電動機を含
み前記送り機構を駆動する送り駆動伝達部とを備えた穿
孔機の動作を制御する制御装置において、前記送り機構
によってコアビットが送られる速度を検出する送り速度
検出手段と、当該送り速度検出手段からの検出信号に応
じて第一電動機の切削目標電流値を設定する電流値設定
手段と、第一電動機の負荷電流を検出する電流検出手段
で検出した負荷電流と前記電流値設定手段からの切削目
標電流値とを比較し前記第一電動機の負荷電流が切削目
標電流値になるように前記送り駆動伝達部の第二電動機
の回転を制御する制御手段とから構或することにより、
達成される。

ついで、上記衝撃からの保護を図るとともに、切削精度
を向上させるという目的は、第一電動機を含みコアピン
トを回転させる回転駆動伝達部と、前記コアビットを前
進・後退させる送り機構と、第二電動機を含み前記送り
機構を駆動する送り駆動伝達部とを備えた穿孔機の動作
を制御する制御装置において、前記制御装置に、始動時
に前記第一電動機および第二電動機の回転速度を一定の
低い値に制限するとともに、所定の条件成立手段からの
解除信号により前記制限を解除して所期の回転状態にす
る始動制御部を設けたことにより、達威される． ここで、上記条件成立手段は、第一電動機の負荷電流を
検出する電流検出手段からの検出信号が予め設定した値
を超えたことにより解除信号を出力するように構成した
ものであってよい。また、上記条件威立手段は、始動時
に時刻を計測して設定した時限経過後に解除信号を出力
するタイマーで構成してもよい。さらに、上記条件成立
手段は、コアピントが始動してから所定の距離を移動し
た位置に達した際に解除信号を出力する構成としたもの
であってもよい。

上記作業者の労力低減を図るという目的は、第一電動機
を含みコアビットを回転させる回転駆動伝達部と、前記
コアビットを前進・後退させる送り機構と、第二電動機
を含み前記送り機構を駆動する送り駆動伝達部とを備え
た穿孔機の動作を制御する制御装置において、前記制御
装置を、コアビットの始動前の原位置を検出する原位置
検出手段と、コアビットが目標点に達したことを検出す
る目標点到達検出手段と、前記目標点到達検出手段から
の目標点到達信号により第二電動機を逆転させ、かつコ
アビットが原位置に復帰したことを原位置検出手段によ
って検出した際に第一電動機および第二電動機を停止す
る制御手段とから構成したことにより、達成される． 前記目標点到達検出手段は、コアビットの移動距離を検
出する移動距離検出手段と、切削移動距離を設定する切
削移動距離設定手段と、始動後切削移動距離設定手段の
設定距離に移動距離検出手段からの検出信号を基にコア
ビットが達したと判定して目標点到達信号を出力する判
断手段とから構成すればよい。前記目標点到達検出手段
は、前記第一電動機の負荷電流を検出する電流検出手段
からの検出信号が予め設定した値より低下したことによ
り目標点到達信号を出力するように構成してもよい。

上記作業者の労力低減を図るという目的は、第−電動機
を含みコアビットを回転させる回転駆動伝達部と、前記
コアビットを前進・後退させる送り機構と、第二電動機
を含み前記送り機構を駆動する送り駆動伝達部とを備え
た穿孔機の動作を制御する制御装置において、前記制御
装置を、切削速度が異常に低下したことを検出する切削
速度異常検出手段と、前記切削速度異常検出手段からの
切削速度異常低下信号により第二電動機を逆転させると
ともに、一定時限後に第二電動機を正回転させる正逆回
転手段と、当該正逆回転手段の動作を一定回数繰り返さ
せる繰返手段とから構成したことにより、達威される。

上記切削速度異常検出手段は、前記第二電動機の入力電
圧が異常に低下したことにより切削速度異常低下信号を
出力するように構成したものでよい。また、上記切削速
度異常検出手段は、前記第二電勤機の回転数が異常に低
下したことにより切削速度異常低下信号を出力するよう
に構成したものでもよい．さらに、上記切削速度異常検
出手段は、前記送り機構の送り速度が異常に低下したこ
とにより切削速度異常低下信号を出力するように構成し
たものでもよい． 上記作業者の労力低減を図るという目的は、第一電動機
を含みコアビットを回転させる回転駆動伝達部と、前記
コアビットを前進・後退させる送り機構と、第二電動機
を含み前記送り機構を駆動する送り駆動伝達部とを備え
た穿孔機の動作を制御する制御装置において、コアビッ
トに冷却水を供給する冷却水供給手段を設けるとともに
、当該冷却水供袷手段の通路に制御弁を設け、かつ前記
制御装置を、始動時に前記制御弁を開き、切削完了後に
前記制御弁を閉じる回路構成とすることにより、達威さ
れる。

前記制御装置は、コアビットが目標点に達したことを検
出する目標点到達検出手段からの目標点到達信号により
切削完了とする構成としたものである． 上記作業者の労力低減を図るという目的は、第一電動機
を含みコアビットを回転させる回転駆動伝達部と、前記
コアビットを前進・後退させる送り機構と、第二電動機
を含み前記送り機構を駆動する送り駆動伝達部とを備え
た穿孔機の動作を制御する制御装置において、コアビッ
トに冷却水を供給する冷却水供給手段を設けるとともに
、当該冷却水供給手段の通路に制御弁と冷却水量検出手
段を設け、かつ前記制御装置を、始動時に前記制御弁を
開き、前記冷却水量検出手段からの冷却水量低下信号が
入力されたときに前記制御弁を閉じる制御をするととも
に、装置を停止する回路構成することにより、達成され
る。

上記作業者の労力低減を図るという目的は、第一電動機
を含みコアビットを回転させる回転駆動伝達部と、前記
コアビットを前進・後退させる送り機構と、第二電動機
を含み前記送り機構を駆動する送り駆動伝達部とを備え
た穿孔機の動作を制御する制御装置において、コアビッ
トに冷却水を供給する冷却水供給手段を設けるとともに
、当該冷却水供給手段の通路に制御弁と冷却水量検出手
段を設け、かつ前記制御装置を、始動時に前記制御弁を
開き、前記冷却水量検出手段からの冷却水量低下信号が
人力されたときに前記制御弁を閉じる制御をするととも
に、第二の電動機を逆転して原位置に復帰させる制御を
する回路構成とすることにより、達戒される。

〔作用〕

まず、コアビットの寸法を選択器を介して選択する．こ
れにより、電流値設定手段では、当該選択器からの選択
信号を基に当該寸法と被切削物の硬さに応じた第一電動
機の切削目標電流値が設定される。そして、第一電動機
の負荷電流を検出する電流検出手段からの検出した負荷
電流と前記電流値設定手段からの切削目標電流値とを制
御手段で比較し、制御手段は、当該負荷電流が切削目標
電流値になるように送り駆動伝達部の第二電動機の回転
を制御する。これによって、コアビットの寸法および被
切削物の硬さが異なる場合でも、最通な切削能率とコア
ビットの刃先寿命を確保する。

また、前記制御装置では、次のように動作させる。送り
速度検出手段によりコアビットが送られる速度を検出す
る。電流値設定手段は、前記送り速度検出手段からの検
出信号に応じて第一電動機の切削目標電流値を設定する
。第一電動機の負荷電流を検出する電流検出手段により
検出された負荷電流は、制御手段で前記電流値設定手段
からの切削目標電流値とを比較される。制御手段は、負
荷電流が切削目標電流値になるように送り駆動伝達部の
第二電動機の回転を制御する。これにより、コアビット
の寸法および被切削物の硬さが異なる場合でも、最適な
切削能率とコアビットの刃先寿命を確保する． ついで、前記制御装置は、次のように動作する。

始動時に始動制御部により前記第一電動機および第二電
動機の回転速度を一定の低い値に制限する。

これにより、送り速度が小さく、かつコアビットの回転
速度が小さいので、コアビットが被切削物に当たるとき
の衝撃を小さくでき、コアビットの刃先および穿孔機を
前記衝撃から保護ができる．また、上述のようにコアビ
ットの回転が小さいことから、コアビットの刃先の振れ
が小さくなり、切削精度が向上する．始動制御部は、所
定の条件成立手段からの解除信号により前記制限を解除
して所期の回転状熊に戻す．これにより、送り機構が正
常の送り速度となるとともに、コアビットが本来の回転
速度で回転するので、能率のよい切削が可能になる。

ここで、上記条件成立手段からの解除信号は、第一電動
機の負荷電流を検出する電流検出手段からの検出信号が
予め設定した値を超えたことにより得ることができる。

また、上記条件成立手段からの解除信号は、始動時に時
刻を計測開始させ設定した時限経過後に信号を出力する
タイマーからの出力信号でもよい。さらに、上記条件成
立手段からの解除信号は、コアビットが始動してから所
定の距離を移動した位置に達した際に得られる信号を使
用することでもよい． また、前記制御装置は、次のように動作する。

始動させてコアビットを被切削物に送る９ついで、目標
点到達検出手段によりコアビットが目標点に達したこと
を検出すると、第二電動機を逆転させる。これによりコ
アビットを原位置へ戻す制御をする．コアビットが原位
置に復帰したことを原位置検出手段によって検出した際
に制御手段は、第一電動機および第二電動機を停止する
。これにより、切削が完了後にコアビットを戻す必要が
なく、上記作業者の労力低減ができる。

ここで、前記目標点到達検出手段は、コアビ・ントの移
動距離を検出する移動距離検出手段と、切削移動距離を
設定する切削移動距離設定手段と、始動後切削移動距離
設定手段の設定距離に移動距離検出手段からの検出信号
を基にコアビットが達したと判定して目標点到達信号を
出力する判断手段とからなるものを利用すればよい。こ
れにより、切削が完了後にコアビットを戻す必要がなく
なる。

また、前記目標点到達検出手段は、前記第一電動機の負
荷電流を検出する電流検出手段からの検出信号が予め設
定した値を超えたことにより目標点到達信号を出力する
ように構成したものを使用してもよい．これによれば、
切削距離を設定する必要がなくなる。

加えて、前記制御装置は、切削速度異常検出手段により
切削速度が異常に低下したことを検出した際に、第二電
動機を逆転させ、また、正逆回転手段により一定時限後
に第二電動機を正回転させる。前記制御装置は、繰返手
段により当該正逆回転手段の動作を一定回数繰り返させ
る。これにより、切削噛み込みの防止ができ、噛み込み
が発生したときに作業者による判断および操作が不要に
なり、かつ繰返手段により一定回数以上の繰り返し動作
が実行されたときに異常発生とすることができる。

ここで、上記切削速度異常検出手段は、前記第二電動機
の入力電圧が異常に低下したことにより切削速度異常低
下信号を出力するように構成したものを使用できる。ま
た、上記切削速度異常検出手段は、前記第二電動機の回
転数が異常に低下したことにより切削速度異常低下信号
を出力するように構成したものを使用してもよい。さら
に、上記切削速度異常検出手段は、前記送り機構の送り
速度が異常に低下したことにより切削速度異常低下信号
を出力するように構成したものを使用してもよい． また、コアビットに冷却水を供給する冷却水供給手段を
設けるとともに、当該冷却水供給手段の通路に制御弁を
設けておく。かつ前記制御装置は、始動時に前記制御弁
を開き、切削完了後に前記制御弁を閉じる。これによっ
て、作業者による冷却水の供給が自動的に行われること
になる。

さらに、コアビットに冷却水を供給する冷却水供給手段
を設けるとともに、当該冷却水供給手段の通路に制御弁
と冷却水量検出手段を設けておく。

かつ前記制御装置は、始動時に前記制御弁を開き、前記
冷却水量検出手段からの冷却水量低下信号が入力された
ときに前記制御弁を閉じる制御をするとともに、装置を
停止する。これにより、冷却水の不足によるコアビット
の刃先の損傷が防げ、かつコアビットの刃先への冷却水
の供給状態を常に監視する必要がない。

加えて、コアビットに冷却水を供給する冷却水供給手段
を設けるとともに、当該冷却水供給手段の通路に制御弁
と冷却水量検出手段を設けておく．かつ前記制御装置は
、始動時に前記制御弁を開き、前記冷却水量検出手段か
らの冷却水量低下信号が入力されたときに前記制御弁を
閉じる制御をするとともに、第二の電動機を逆転して原
位置に復帰させる。これにより、作業者は、冷却水不足
による異常時にコアビットを引き抜く作業をする必要が
ない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第９図は本発明の一実施例を説明するためのも
のである． ここで、第１図は本発明の穿孔機の制御装置の実施例を
示す斜視図、第２図は同実施例の操作パネルを示す正面
図、第３図は同実施例を示すブロック図、第４図は同実
施例の動作を説明するためのシーケンス図、第５図は交
流整流子電動機のトルク・負荷電流の関係を示す特性図
、第６図は交流整流子電動機の負荷電流・回転数の関係
を示す特性図、第７図はコアビットの回転数・コアビッ
ト刃先の周速の関係を示す特性図、第８図は駆動トルク
固定時のコアビット周速・切削送り速度との関係を示す
特性図、第９図は切削動作時の第一電動機の負荷電流，
送り速度との関係を示すタイムチャートである． 第１図に示す実施例は、穿孔機１と、制御装置３とを備
え、穿孔機ｌと、制御装置３とが接続ケーブル５を介し
て接続されている。

穿孔機ｌは、ビット回転用電動ｆｉｌｌおよび滅速機１
２を備えコアビット１３を回転させる回転駆動伝達部１
４と、前記コアビン｝１３を前進・後退させる送り機構
ｌ５と、ビット送り用電動機１６および減速機１７を備
え送り機構１５を駆動する送り駆動伝達部１８と、これ
らを支える支柱１９と、前記各部材を搭載して被切削物
に固定する際に用いられる架台２０とを備えて構成され
てイル。なお、架台２０は、アンカーボルト２１により
被切削物に固定される。また、送り機横１５には、手動
用送りハンドル２２が設けられている．また、コアビッ
ト１３は、チューブ２３を介して減速機ｌ２の出力軸に
接続されている．コアビット１３には、冷却水供給手段
としての冷却水供給ホース２４を介して冷却水が供給さ
れるようにしてある。この冷却水供給手段の通路中には
、制御弁２５と冷却水量検出器３１が設けられている．
上記制御装置３は、第２図に示す操作パネル３０を有す
るとともに、内部に第３図に示す電子制御手段を有し、
かつこの電子制御手段を予め第４図に示す動作手順が実
現できるように横戒することにより、当該操作パネル３
０の操作等に伴って電子制御手段が動作して各種の制御
動作を実現するようになっている． この制御装置３は、マイクロコンピュータ等を主体にそ
の他の電子回路で構成したものであり、冷却水量検出器
３ｌと、ビット送り用電動機ｌ６の人力電圧検出器３２
と、ビット送り用電動機１６の回転速度検出器３３と、
ビット送り速度検知器３４と、ビット寸法選択器３５と
、ビット回転用電動機１１の負荷電流検出器３６と、ビ
ノト移動距離検出器３７と、切削距離設定器３８と、ビ
ット原点位置検出器３９と、始動スイッチ４０と、停止
スイッチ４ｌとからの検出信号を取り込み、第４図に制
御シーケンスを実現する．なお、冷却水量検出器３１と
、回転速度検出器３３と、ビット送り速度検知器３４と
、ビット移動距離検出器３７と、ビット原点位置検出器
３９とはそれぞれ所定の場所に配設してあり、他の検出
器（３２，３６）は制御装置３内に設けられており、か
つ操作スイッチ等（３５．３Ｂ，４０．４１）は操作パ
ネル３０に設けられている． 前記制御装置３の操作パネル３０は、第２図に示すよう
に構成されている。操作バネル３０において、４５は電
源スイッチ、４６は切削距離表示器、４７は切削制御選
択、４８は電流・速度設定器、４９はビット送り用電動
機ｌ６の正転・逆転スイッチ、５０は距離設定切替えス
イノチ、５ｌは設定距離のリセットスイッチ、５２は異
常表示リセットスイッチ、５３はビット回転用電動機ｌ
１の異常表示器、５４は切削不可表示器、５５は切削完
了表示器、５６はビット回転用電動機１１の負荷電流メ
ータである． 次に、上記制御装置３は、第３図に示すように、第一制
御千段３Ａと、第二制御手段３Ｂと、第三制御手段３Ｃ
と、第四制御千段３Ｄと、第五制御部３Ｅとを実現でき
るようになっている。各第一制御千段３Ａ〜第五制御部
３Ｅまでの構成は、第４図をも参照しながら説明する． 第一制御千段３Ａは、コアビットの寸法を選択するビッ
ト寸法選択器３５からの選択信号３０１に応じて第一電
動機の切削目標電流値３０２を設定する電流値設定手段
２０１と、第一電動機であるビット回転用電動機１１の
負荷電流を検出する負荷電流検出器３６で検出した負荷
電流３０３と前記電流値設定手段２０１からの切削目標
電流値３０２とを比較して偏差信号３０４を形戒する比
較回路２０２と、比較回路２０２からの偏差信号３０４
が零になるようにビット送り用電動機ｌ６を制御する制
御信号３０５を出力するビット送り電動機制御回路２０
３とから構成されている．第一制御手段３Ａの変形例は
、送り機構ｌ５によってコアビッ｝１３が送られる速度
を検出する送り速度検出手段２０４と、当該送り速度検
出千段２０４からの硬さ判断信号３１２に応じてビット
回転用電動機１１の切削目標電流値３０２を設定する電
流値設定手段２０１と、ビット回転用電動機ｌ１の負荷
電流を検出する負荷電流検出器３６で検出した負荷電流
と前記電流値設定手段２０ｌからの切削目標電流値３０
２とを比較して偏差信号３０４を形威する比較回路２０
２と、比較回路２０２からの偏差信号３０４が零になる
ようにビット送り用電動機１６の回転を制御する制御信
号３０５を出力するビット送り電動機制御回路２０３と
から構成されている． ここで、上記第一制御手段３Ａの変形例では、送り速度
検出手段２０４は、入力電圧検出器３２の入力電圧値信
号３０８、回転速度検出器３３からの回転速度信号３０
９、ビット送り速度検知器３４からの送り速度信号３ｌ
Ｏのいずれかを取り込み、切削送り速度値信号３１１を
形成する切削送り速度区分回路２０４ａと、速度区分回
路２０４ａからの切削送り速度値信号３１１を取り込み
、硬さ判断信号３１２を形戒する被切削物硬さ判断回路
２０４ｂとから構成されている． 第二制御手段３Ｂは、始動スイッチ４０を押下して始動
信号３０６を入力するとソフト始動信号３１６を出力す
る動作状態判断回路２０６と、動作状態判断回路２０６
からのソフト始動信号３１６によりビット回転用電動機
１ｌおよびビット送り用電動機１６の回転速度を一定の
低い値に制限するための回転速度低制限信号３１９．３
２０を形威してこれらをそれぞれ送り電動機制御回路２
０３．ビット回転用電動機制御回路２０７に与えるとと
もに、所定の条件成立手段２５０からの解除信号３５０
により前記制限を解除して所期の回転状態にする始動制
御部としてのソフト始動制御回路２０９とから構成した
ものである。

ここで、第二制御手段３Ｂにおいて、上記条件成立手段
２５０は、ビット回転用電動機１ｌの負荷電流を検出す
る負荷電流検出器３６からの検出信号が予め設定した値
を超えたことにより解除信号３１Ｂを出力するようにビ
ット回転用電動機電流判断回路２０８で構成してもよい
。

また、第二制御手段３Ｂにおいて、上記条件成立手段２
５０は、始動時のソフト始動信号３１６で時刻を計測し
て設定した時限経過後に解除信号３１７を出力するソフ
ト始動解除タイマー２１１で構成してもよい． さらに、第二制御手段３Ｂにおいて、上記条件威立手段
２５０は、コアビットｌ３の移動距離を検出するビット
移動距離検出器３７と、切削移動距離を設定する切削距
離設定器３８と、始動後切削距離設定器３８の距離設定
信号３１３とビット移動距離検出器３７からの移動距離
量信号３１４とに基づいてコアビット１３が目標切削点
に達したと判定してソフト始動解除信号３１５を出力す
る切削判断回路２１０とから構成してもよい．第二制御
手段３Ｃは、コアビットｌ３の始動前の原位置を検出す
るビット原点位置検出器３９と、コアビットｌ３が目標
点に達したことを検出して目標点到達信号３６０を出力
する目標点到達検出手段２６０と、前記目標点到達検出
手段２６０からの目標点到達信号３６０によりビット送
り用電動機ｌ６を逆転させる制御信号３２８を出力し、
かつコアビット１３が原位置に復帰したことをビット原
点−位置検出器３９によって検出した際にビット回転用
電動機１１を停止させる起動・停止動作信号３２７と、
ビット送り用電動機ｌ６を停止させる制御信号３２８を
出力する動作状態判断回路２０６とから構成されている
．　ここで、第三制御手段３Ｃにおいて、上記目標点到
達検出手段２６０は、コアビット１３の移動距離を検出
するビット移動距離検出器３７と、切削移動距離を設定
する切削距離設定器３８と、始動後切削距離設定器３日
の距離設定信号３１３とビット移動距離検出器３７から
の移動距離量信号３１４とに基づいてコアビットｌ３が
目標切削点に達したと判定して目標点到達信号（距離一
致信号）３２２を出力する切削判断回路２１０とから構
成されている。

また、第三制御手段３Ｃにおいて、上記目標点到達検出
手段２６０は、ビット回転用電動機１１の負荷電流を検
出する負荷電流検出器３６からの検出信号である負荷電
流値信号３０３が予め設定した値を超えたことにより目
標点到達信号（切削孔貫通信号）３２１を出力するビッ
ト回転用電動機電流判断回路２０Ｂから構或してもよい
。

第四制御手段３Ｄは、切削速度が異常に低下したことを
検出する切削速度異常検出千段２７０と、前記切削速度
異常検出手段２７０からの切削送り速度異常低下信号３
３０によりビット送り用電動機ｌ６を逆転させ、一定時
限後に第二電動機を正回転させる正逆回転手段２８０と
、当該正逆回転手段２８０の動作を一定回数繰り返させ
る繰返手段としての繰返し回数カウント回路２１４とか
ら構成されている． ここで、第四制御千段３Ｄにおいて、上記切削速度異常
検出手段２７０は、ビット送り用電動機１６の入力電圧
が異常に低下したことにより切削送り速度異常低下信号
３３０を出力する切削送り速度区分回路２０４ａで構成
すればよい。

また、第四制御千段３Ｄにおいて、上記切削速度異常検
出手段２７０は、ビット送り用電動機１６の回転速度が
異常に低下したことにより切削送り速度異常低下信号３
３０を出力する切削送り速度区分回路２０４ａで構成し
てもよい．さらに、第四制御千段３Ｄにおいて、上記切
削速度異常検出手段２７０は、送り機構ｌ５の送り速度
を検出するビット送り速度検出器３４により異常に低下
したことが検出されたときに切削送り速度異常低下信号
３３０を出力する切削送り速度区分回路２０４ａで構成
してもよい． 第五制御部３Ｅは、コアビットｌ３に冷却水を供給する
冷却水供給手段２４を設けるとともに、当該冷却水供給
手段２４の通路に制御弁２５を設け、かつ始動時に制御
弁２５を開き、切削完了後に制御弁２５を閉じる回路構
成としたものである．この回路横戒とするには、ビット
送り用電動機正・逆回転判断回路２１２と、動作状態判
断回路２０６と、ビット回転用電動機制御回路２０７と
、ビット送り用電動機制御回路２０３とが利用される． ここで、第五制御部３Ｅにおいて、切削完了を、前記目
標点到達検出手段２６０からの目標点到達信号３６０に
より行うようにしてもよい。

また、第五制御部３Ｅの他の実施例としては、コアビッ
ト１３に冷却水を供給する冷却水供給手段２４を設ける
とともに、当該冷却水供給手段２４の通路に制御弁２５
と冷却水量検出器３ｌを設け、かつ始動時に前記制御弁
２５を開き、冷却水量検出器３ｌからの冷却水量低下信
号３３３が入力されたときに前記制御弁３１を閉じる制
御をするとともに、装置を停止する回路構成としてもよ
い．この回路構成とするには、ビット送り用電動機正・
逆回転判断回路２１２と、動作状態判断回路２０６と、
ビット回転用電動機制御回路２０７と、ビット送り用電
動機制御回路２０３とが利用される． さらに、冷却水量検出器３１の他の実施例としては、コ
アビットｌ３に冷却水を供給する冷却水供給千段２４を
設けるとともに、当該冷却水供給手段２４の通路に制御
弁２５と冷却水量検出器３ｌを設け、かつ始動時に前記
制御弁２５を開き、冷却水量検出器３ｌからの冷却水量
低下信号３３３が人力されたときに前記制御弁３ｌを閉
じる制御をするとともに、ビット送り用電動機１６を逆
転して原位置に復帰させる制御をする回路構或してもよ
い．この回路構成とするには、ビット送り用電動機正・
逆回転判断回路２１２と、動作状態判断回路２０６と、
ビット回転用電動機制御回路２０７と、ビット送り用電
動機制御回路２０３と、ビット原点位置検出器３９とが
利用される。

なお、動作状態判断回路２０６は、切削開始表示灯４０
１、切削停止表示灯４０２、切削完了表示灯４０３、ビ
ット回転用電動機１１の過電流表示灯４０５、送り速度
異常低表示灯４０６、冷却水量低下表示灯４０Ｂに接続
されて所定の表示をするとともに、切削完了音響報知器
４０４、異常状態音響報知器４０７に接続されて所定の
音響報知を行うようになっている． このように構成された実施例の作用を説明する。

〔第一制御手段３Ａの動作〕 まず、減速機ｌ２を含む回転駆動伝達部１４に取りつけ
たコアビット１３の寸法をビット寸法選択器３５に設定
する．そして、始動スイッチ４０を押下する．これによ
り、装置は、動作することになる．ここで、始動スイッ
チ４０を押下した後のソフト始動動作については後述す
ることにし、まず切削の動作を説明する．すると、ビッ
ト寸法選択器３５からは、選択信号３０１が出力されて
電流値設定手段２０１に入力される．電流値設定手段２
０１では、当該選択信号３０１を基にビッ１回転用電動
機１１に流す電流値が決定されて、切削目標電流値３０
２として出力される．この切削目標電流値３０２は、比
較回路２０２に入力される．比較回路２０２では、負荷
電流検出器３６からの負荷電流値信号３０３と前記切削
目標電流値３０２とを比較して偏差信号３０４を形成し
てビット送り電動機制御回路２０３に供給する．これに
より、ビット送り用電動機１６の回転が増減されるよう
にビット送り用電動機１６の回転を制御する．したがっ
て、このような制御をすることにより、操作者が始動ス
イッチ４０を押下すると、使用されるコアビット１３の
寸法に応じて設定された切削目標電流値３０２にビット
回転用電動機１１の負荷電流が一致するように、コアビ
ッ｝１３の送り速度が調整される． 上述のように制御することは、次のような理由により、
その有効性を確認することができる，第８図はトルクを
一定に保ったときのコアビットの刃先の周速と切削送り
速度との関係を実験で確認した図である．第８図におい
て、トルクは１．６５（ｋｇ−ｍ）で固定し、αはコン
クリート部（１）での関係、βはコンクリート部（２）
での関係、Ｔは鉄筋部（１）での関係、δは鉄筋部（２
）での関係をそれぞれ示したものである．そして、図か
らも分かるように、コアビットｌ３の刃先の周速は、だ
いたい１８０〜１９０［ｍ／分〕の範囲が最適である．
また、一般的には、第７図に示すように、コアビット１
３の寸法に関係なく適正な範囲が存在する。しかも、一
般的にビット回転用電動機１１には、整流子電動機を使
用しており、ビット回転用電動機ｌ１の負荷電流（Ｉ）
は、回転数（Ｎ）に低下に伴って増加する関係である．
したがって、第７図に示すようにコアビットｌ３の寸法
に応じてコアビット１３の回転数が決定できるので、第
６図の関係からビット回転用電動ａｌｌの回転数（Ｎ）
に応じたビット回転用電動機１ｌの切削目標電流値３０
２が得られること、および第５図に示すように電流（１
）とトルク（Ｔ）が比例することから、これにビット回
転用電動機１１に流れる電流が一致するように、ビット
送り用電動機１６の回転を制御している．したがって、
コアビット１３の寸法に応じたコアビット１３の周速で
回転することになる．そして、第９図に示すように、コ
ンクリート、鉄筋に応じて切削されることになる． （第一制御手段３Ａの変形例の動作） 一方、入力電圧検出器３２からの入力電圧値３０８、回
転速度検出器３３からの回転速度信号３０９、ビット送
り速度検知器３４からの送り速度信号３１０は、切削送
り速度区分回路２０４ａに供給される．切削送り速度区
分回路２０４ａでは、いくつかの速度範囲に区分されて
形威された切削送り速度値信号３１１が被切削物硬さ判
断回路２０４ｂに供給される．被切削物硬さ判断回路２
０４ｂでは、切削送り速度の区分範囲によって、例えば
速度の遅い区分になればなるほど硬いと判断し、それに
応じて切削力をあげるためにビット回転用電動機１１の
回転を上昇させるための硬さ判断信号３１２を出力する
．４の硬さ判断信号３１２は、電流値設定手段２０１に
入力される．電流値設定手段２０１では、硬さ判断信号
３１２に応じた切削目標電流値３０２を設定して比較回
路２０２に送る．比較回路２０２では、負荷電流検出器
３６からの負荷電流値信号３０３と前記切削目標電流値
３０２とを比較して偏差信号３０４を形威してビット送
り電動機制御回路２０３に供給する．これにより、ビッ
ト送り用電動機ｌ６の回転が増減されるように、ビット
送り用電動機ｌ６の回転が制御される．したがって、こ
のような制御をすることにより、操作者が始動スイッチ
４０を押下すると、使用されるコアビット１３の寸法に
応じて設定された切削目標電流値３０２にビット回転用
電動ａｌｌの負荷電流が一致するように、コアビット１
３の送り速度が調整される。

なお、上述のように制御することは、上述と同様な理由
により、有効である． 〔第二制御手段３Ｂの動作〕 始動スイッチ４０を押下して始動信号３０６を動作状態
判断回路２０６に入力するとソフト始動信号３１６が出
力される。このソフト始動信号３１６は、ソフト始動制
御回路２０９に与えられる。

ソフト始動制御回路２０９では、ビット回転用電動機１
ｌおよびビット送り用電動機１６の回転速度を一定の低
い値に制限するための回転速度低制限信号３１９，３２
０を形成し、これら信号３１９，３２０をそれぞれ送り
電動機制御回路２ｏ３．ビット回転用電動機制御回路２
０７に与える．これにより、コアビット１３の送り速度
が遅くなり、かつコアビットｌ３の刃先の周速が遅くな
る．ついで、所定の条件が設立したことを検出する条件
成立手段２５０からの解除信号３５０は、ソフト始動制
御回路２０９に与えられる．それにより、ソフト始動制
御回路２０９は、前記制限を解除して回転速度低制限信
号３１９，３２０の出力を止めるので、ビット回転用電
動機１ｌおよびビット送り用電動機１６は所期の回転状
態になる．ここで、第二制御手段３Ｂにおいて、上記条
件成立手段２５０は、次のようにして解除信号３５０を
形或する．負荷電流検出器３６からの負荷電流値信号３
０３はビット回転用電動機電流判断回路２０８に供給さ
れる。ビット回転用電動機電流判断回路２０８では、当
該負荷電流値信号３０３が予め設定した値を超えたこと
により解除信号３１８を出力ずる。この解除信号３１８
は、解除信号３５０となってソフト始動制御回路２０９
に入力される。

また、第二制御手段３Ｂにおいて、上記条件成立手段２
５０は、次のようにして解除信号３５０を形或する．始
動時のソフト始動信号３１６で時刻を係数するソフト始
動解除タイマー２１１が、設定した時限経過後に出力す
る解除信号３１７を解除信号３５０としてソフト始動制
御回路２０’９に与える． さらに、第二制御手段３Ｂにおいて、上記条件成立手段
２５０は、次のようにして解除信号３５０を形或する．
ビット移動距離検出器３７によりコアビットｌ３の移動
距離を検出して移動距離量信号３１４を得る．切削距離
設定器３８には、予め切削移動距離を設定されており、
その設定値が距離設定信号３１３として切削判断回路２
１０に供給されている．切削判断回路２１０では、始動
後切削距離設定器３日の距離設定信号３１３とビット移
動距離検出器３７からの移動距離量信号３ｌ４とに基づ
いてコアビットｌ３が目標切削点に達したと判定した際
にソフト始動解除信号３１５を出力する．このソフト始
動解除信号３１５が解除信号３５０となってソフト始動
制御回路２０９に入力される。

このように動作するので、操作者が始動スイッチ４０を
投入すると、ビット送り切削速度およびコアビット１３
の回転速度が低く制限され、また、被切削物にコアビッ
ト１３の刃先が当たり切削開始される時点で前記制限が
解除されるので、穿孔開始時のコアビット１３の刃先の
振れがなくなり、かつ衝撃を受けることがなくなる。

〔第三制御手段３Ｃの動作〕 ビット移動距離検出器３７からの移動距離量信号３１４
は、切削判断回路２１０に与えられる．切削判断回路２
１０は、切削距離設定器３８で設定した距離設定信号３
１３に移動距Ｍ量信号３１４が一敗すると、目標点到達
信号（距離一致信号）３２２を出力する。目標点到達信
号（距離一致信号）３２２は、ビット送り用電動機正・
逆回転判断回路２１２に送られる．ビット送り用電動機
正・逆回転判断回路２１２では、逆転信号３２３に変え
て動作状態判断回路２０６に供給する。

動作状熊判断回路２０６では、制御信号３２８に変換し
てビット送り電動機制御回路２０３に与える．これによ
り、ビット送り電動機制御回路２ｏ３は、ビット送り用
電動機１６を逆転させてコアビット１３を引き抜きを行
う。

このようなコアビット１３の引き抜きが行わ札ビット原
点位置検出器３９から、コアビット１３が原点位置に戻
った際に原点位置検出信号３２４が出力されるので、こ
れを動作状態判断回路２０６が取り込み次のような動作
をする。動作状態判断回路２０６では、コアビットｌ３
が抜けたと判定し、起動・停止動作信号３２７をビット
回転用電動機制御回路２０７に与えるとともに、制御信
号３２８をビット送り電動機制御回路２０３に与える．
これにより、ビット回転用電動機１１およびビット送り
用電動機１６は、回転を停止する．また、動作状態判断
回路２０６は、原点位置検出信号３２４が人力されると
、切削完了の表示を切削完了表示器４０３を点灯すると
ともに、切削完了音響報知器４０４を鳴らして報知する
．このように制御されるため、作業者が予め切削距離を
切削距離設定器３８に設定しておけば、後は始動スイッ
チ４０を押下するだけで穿孔を開始し、その後は元の位
置に自動的に戻るので、作業者は何らの操作を必要とし
ない． この第三制御手段３Ｃにおいて、上記目標点到達検出手
段２６０からは、次のように目標点到達信号（距離一致
信号）３２２が得られる．切削距離設定器３８に移動距
離を予め設定しておく．すると、切削距離設定器３８か
らは、距離設定信号３１３が切削判断回路２１０に与え
られる．切削動作が開始すると、切削判断回路２！０に
は、ビット移動距離検出器３７から移動距離量信号３１
４が入力される．切削判断回路２１０では、距離設定信
号３１３と移動距離量信号３１４とを比較し、両者が一
致したらコアビット１３が目標切削点に達したと判定し
て目標点到達信号（距離一致信号）３２２を出力する。

これにより、目標点到達信号（距離一致信号）３２２が
得られる． また、第三制御手段３Ｃにおいて、上記目標点到達検出
手段２６０は、次のようにして目標点到達信号（距離一
致信号）３２２を得てもよい。

すなわち、ビット回転用電動機電流判断回路２０８は、
ビット回転用電動機１１の負荷電流を検出する負荷電流
検出器３６で検出した負荷電流値信号３０３を取り込み
、これが予め設定した値を超えたことを判定して目標点
到達信号（切削孔貫通信号）３２１を出力する。したが
って、この目標点到達信号（切削孔貫通信号）３２ｌを
利用しもよい． 〔第四制御手段３Ｄの動作〕 切削速度異常検出手段２７０により切削速度が異常に低
下したことが検出されると、切削送り速度区分回路２０
４ａにおいて切削送り速度異常低下信号３３０が出力さ
れる．前記切削送り速度区分回路２０４ａからの切削送
り速度異常低下信号３３０は、正逆回転手段２８０に入
力される．正逆回転手段２８０では、当該切削送り速度
異常低下信号３３０が入力されると、ビット送り用電動
機ｌ６を逆転させ、一定時限後にビット送り用電動機ｌ
６を正回転させる．そして、当該正逆回転手段２８０の
動作は、繰返し回数カウント回路２ｌ４により一定回数
繰り返される． 繰返し回数カウント回路２１４は、この繰り返しをカウ
ントし、例えば３回繰り返されると、信号３２６を動作
状態判断回路２０６に出力する．動作状熊判断回路２０
６では、起動・停止動作信号３２７をビット回転用電動
機制御回路２０７に、制御信号３２８をピット送り電動
機制御回路２０３にそれぞれ与える．これにより、ビッ
ト回転用電動機１１、ビット送り用電動機１６は、停止
する．また、動作状態判断回路２０６は、信号３３２を
出力して異常状態音響報知器４０７を鳴らして報知する
とともに、送り速度異常低下表示器４０６を点灯させる
。

ここで、この第四制御手段３Ｄにおいて、上記切削速度
異常検出手段２７０で検出される切削送り速度異常低下
信号３３０は次のようにして検出される．すなわち、切
削送り速度区分回路２０４ａでは、ビット送り用電動機
ｌ６の入力電圧が異常に低下したことにより切削送り速
度異常低下信号３３０を出力するので、これを使用する
。

また、この第四制御手段３Ｄにおいて、上記切削速度異
常検出手段２７０で検出される切削送り速度異常低下信
号３３０は次のようにして検出される．すなわち、切削
送り速度区分回路２０４ａは、ビット送り用電動機１６
の回転速度が異常に低下したことにより切削送り速度異
常低下信号３３０を出力するので、これを利用してもよ
い．さらに、第四制御手段３Ｄにおいて、上記切削速度
異常検出手段２７０で検出される切削送り速度異常低下
信号３３０は次のようにして検出される．すなわち、切
削送り速度区分回路２　０　４　ａ　ＬＬ送り機構１５
の送り速度を検出するビット送り速度検出器３４により
異常に低下したことが検出されたときに切削送り速度異
常低下信号３３０を出力するので、これを利用してもよ
い． このように制御することにより、切削中にコアビットｌ
３の刃先が被切削物に噛み込む直前に引き戻しをして、
再切削を継続させることができ、また、コアビットｌ３
の刃先の損傷、磨耗等の原因で再切削が不可能の場合は
ビット送り用電動機１６が過負荷になることなく、また
無理な切削をおこなうことなく緊急停止を行わせること
ができる。

〔第五制御部３Ｅの動作〕 冷却水供給手段２４は、コアビット１８に冷却水を供給
できるようになっている．また、制御弁２５が冷却水供
給千段２４の通路に設けられている．第五制御部３Ｅで
は、始動スイッチ４０が押下されて動作が開始すると、
制御弁２５を開き、切削完了後に制御弁２５を閉じる制
御をする．ここでは、始動スイッチ４０を押下すると、
始動信号３０６が動作状態判断回路２０６に与えられる
．動作状態判断回路２０６では、弁開閉信号３３１を制
御弁２５に与えるこれにより、制御弁２５は、開かれる
．そして、切削完了信号が入力されると、制御弁２５を
閉じる。

ここで、第五制御部３已において、切削完了信号は、前
記目標点到達検出手段２６０からの目標点到達信号３６
０を用いてもよい． 〔第五制御部３Ｅの変形例の動作〕 また、制御弁２５が冷却水供給千段２４の通路に設けら
れている．第五制御部３Ｅの他の実施例では、始動スイ
ッチ４０が押下されて動作が開始すると、制御弁２５を
開き、冷却水量検出器３ｌからの冷却水量低下信号３３
３が人力されると制御弁２５を閉じる制御をするととも
に、装置を停止する． さらに、冷却水量検出器３１の他の実施例としては、始
動スイッチ４０を押下して始動されると、前記制御弁２
５を開き、冷却水量検出器３１からの冷却水量低下信号
３３３が入力されたときに前記制御弁３１を閉じる制御
をするとともに、ビット送り用電動機ｌ６を逆転して原
位置に復帰させる制御をする。このときに、始動スイッ
チ４ｏが押下されると、始動信号３０６が動作状態判断
回路２０６に与えられるので、動作状態判断回路２０６
は、制御弁２５を開く。ビット送り用電動機正・逆回転
判断回路２１２からの信号３２３、停止スイッチ４１か
らの停止信号３０７、冷却水量検出器３１からの冷却水
量低下信号３３３を動作状態判断回路２０６に取り込む
と、前記制御弁３１を閉じる制御をするとともに、ビッ
ト送り用電動機１６を逆転して原位置に復帰させる制御
をする． このような制御を実行することにより、切削開始に冷却
水が供給され、また完了時および冷却水量低下時の異常
時に作業者の判断、操作、冷却水量の運転中の監視をす
ることなく、自動で冷却水の供給、停止と、異常時の処
理を行う゜ことができる． なお、動作状態判断回路２０６は、切削開始表示灯４０
１、切削停止表示灯４０２、切削完了表示灯４０３、ビ
ット回転用電動機１　．１の過電流表示灯４０５、送り
速度異常低下表示灯４０６、冷却水量低下表示灯４０Ｂ
を用いて所定の表示をするとともに、切削完了音響報知
器４０４、異常状態音響報知器４０７を用いて所定の音
響報知を行うようになっている． 〔発明の効果〕 以上述べたように本発明によれば、コアビットの寸法を
選択し、選択信号に応じて第一電勤機の切削目標電流値
を設定し、第一電動機の負荷電流を検出する電流検出手
段で検出した負荷電流と前記電流値設定手段からの切削
目標電流値とを比較し前記第一電動機の負荷電流が切削
目標電流値になるように前記送り駆動伝達部の第二電動
機の回転を制御する制御手段とから構成することにより
、上記切削能率を向上させるとともに、コアビットの刃
先寿命を延長させることができる。

また、本発明によれば、前記送り機構によってコアビッ
トが送られる速度を検出し、当該送り速度検出手段から
の検出信号に応じて第一電動機の切削目標電流値を設定
し、第一電動機の負荷電流を検出する電流検出手段で検
出した負荷電流と前記電流値設定手段からの切削目標電
流値とを比較し前記第一電動機の負荷電流が切削目標電
流値になるように前記送り駆動伝達部の第二電動機の回
転を制御することにより、上記切削能率を向上させると
ともに、コアビットの刃先寿命を延長させることができ
る． ついで、本発明によれば、始動時に前記第一電動機およ
び第二電動機の回転速度を一定の低い値に制限し、所定
の条件成立手段からの解除信号により前記制限を解除し
て所期の回転状熊にする始動制御部を設けたことにより
、上記衝撃からの保護を図るとともに、切削精度を向上
させることができる． ここで、本発明によれば、第一電動機の負荷電流を検出
する電流検出手段からの検出信号が予め設定した値を超
えたことにより解除信号を出力するので、確実に解除信
号が出力される．また、本発明によれば、始動時に時刻
を計測して設定した時限経過後に解除信号を出力するの
で、確実に解除信号が出力される． さらに、本発明によれば、コアビットが始動してから所
定の距離を移動した位置に達した際に解除信号を出力す
るので、現実に応じた解除信号が出力される． 本発明によれば、前記目標点到達検出手段からの目標点
到達信号により第二電動機を逆転させ、かつコアビット
が原位置に復帰したことを原位置検出手段によって検出
した際に第一電動機および第二電動機を停止するように
したので、上記作業者の労力低減を図ることができる。

ここで、本発明は、始動後切削移動距離設定手段の設定
距離に移動距離検出手段からの検出信号を基にコアビッ
トが達したと判定して目標点到達信号を出力するので、
目標点到達を確実に検出ができる． また、本発明は、前記第一電動機の負荷電流を検出する
電流検出手段からの検出信号が予め設定した値より低下
したことにより目標点到達信号を出力するので、目標点
到達を確実に検出ができる．本発明は、前記切削速度異
常検出手段からの切削速度異常低下信号により第二電動
機を逆転させるとともに、一定時限後に第二電動機を正
回転させ、当該正逆回転手段の動作を一定回数繰り返さ
せるので、上記作業者の労力低減を図ることができる． ここで、本発明は、前記第二電動機の人力電圧が異常に
低下したことにより切削速度異常低下信号を出力するよ
うにしてので、作業者の労力低減を図ることができる。

また、本発明は、前記第二電動機の回転数が異常に低下
したことにより切削速度異常低下信号を出力するように
したので、作業者の労力低減を図ることができる。

さらに、本発明は、前記送り機構の送り速度が異常に低
下したことにより切削速度異常低下信号を出力するよう
にしたので、作業者の労力低減を図ることができる． 本発明は、コアビットに冷却水を供給する冷却水供給手
段を設けるとともに、当該冷却水供給手段の通路に制御
弁を設け、かつ前記制御装置を、始動時に前記制御弁を
開き、切削完了後に前記制御弁を閉じるようにしたので
、作業者の労力低減を図ることができる。

ここで、本発明は、コアビットが目標点に達したことを
検出する目標点到達検出手段からの目標点到達信号によ
り切削完了としたので、切削完了を確実に検出できる． 本発明は、コアビットに冷却水を供給する冷却水供給手
段を設けるとともに、当該冷却水供給手段の通路に制御
弁と冷却水量検出手段を設け、始動時に前記制御弁を開
き、前記冷却水量検出手段からの冷却水量低下信号が入
力されたときに前記制御弁を閉じる制御をするとともに
、装置を停止するので、作業者の労力低減を図ることが
できる。

本発明は、コアビットに冷却水を供給する冷却水供給手
段を設けるとともに、当該冷却水供給手段の通路に制御
弁と冷却水量検出手段を設け、かつ始動時に前記制御弁
を開き、前記冷却水量検出手段からの冷却水量低下信号
が人力されたときに前記制御弁を閉じる制御をするとと
もに、第二の電動機を逆転して原位置に復帰させる制御
をするので、作業者の労力低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の穿孔機の制御装置の実施例を示す斜視
図、第２図は同実施例の操作パネルを示す正面図、第３
図は同実施例を示すブロック図、第４図は同実施例の動
作を説明するためのシーケンス図、第５図は交流整流子
電動機のトルク・負荷電流の関係を示す特性図、第６図
は交流整流子電動機の負荷電流・回転数の関係を示す特
性図、第７図はコアビットの回転数・コアビット刃先の
周速の関係を示す特性図、第８図は駆動トルク固定時の
コアビット周速・切削送り速度との関係を示す特性図、
第９図は切削動作時の第一電動機の負荷電流，送り速度
との関係を示すタイムチャート、第ｌＯ図は従来装置の
動作を説明するための付フローチャートである。 １・・・穿孔機、３・・・制御装置、１１・・・ビット
回転用電動機（第一電動機）、１３・・・コアビット、
ｌ４・・・回転駆動伝達部、１５・・・送り機構、ｌ６
・・・ビット送り用電動機、１８・・・送り駆動伝達部
、３０・・・操作パネル、３１・・・冷却水量検出手段
、３２・・・人力電圧検出器、３３・・・回転速度検出
器、３４・・・ビット送り速度検知器、３５・・・ピン
ト寸法選択株３６・・・負荷電流検出器、３７・・・ビ
ット移動距離検出器、３８・・・切削距離設定器、３９
・・・ビット原点位置検出器、４０・・・始動スイッチ
、３Ａ〜３Ｅ・・・制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）第一電動機を含みコアビットを回転させる回転駆
   動伝達部と、前記コアビットを前進・後退させる送り機
   構と、第二電動機を含み前記送り機構を駆動する送り駆
   動伝達部とを備えた穿孔機の動作を制御する制御装置に
   おいて、コアビットの寸法を選択する選択器と、当該選
   択器からの選択信号に応じて第一電動機の切削目標電流
   値を設定する電流値設定手段と、第一電動機の負荷電流
   を検出する電流検出手段で検出した負荷電流と前記電流
   値設定手段からの切削目標電流値とを比較し前記第一電
   動機の負荷電流が切削目標電流値になるように前記送り
   駆動伝達部の第二電動機の回転を制御する制御手段とか
   ら構成したことを特徴とする穿孔機の制御装置。 （２）第一電動機を含みコアビットを回転させる回転駆
   動伝達部と、前記コアビットを前進・後退させる送り機
   構と、第二電動機を含み前記送り機構を駆動する送り駆
   動伝達部とを備えた穿孔機の動作を制御する制御装置に
   おいて、前記送り機構によってコアビットが送られる速
   度を検出する送り速度検出手段と、当該送り速度検出手
   段からの検出信号に応じて第一電動機の切削目標電流値
   を設定する電流値設定手段と、第一電動機の負荷電流を
   検出する電流検出手段で検出した負荷電流と前記電流値
   設定手段からの切削目標電流値とを比較し前記第一電動
   機の負荷電流が切削目標電流値になるように前記送り駆
   動伝達部の第二電動機の回転を制御する制御手段とから
   構成したことを特徴とする穿孔機の制御装置。 （３）第一電動機を含みコアビットを回転させる回転駆
   動伝達部と、前記コアビットを前進・後退させる送り機
   構と、第二電動機を含み前記送り機構を駆動する送り駆
   動伝達部とを備えた穿孔機の動作を制御する制御装置に
   おいて、始動時に前記第一電動機および第二電動機の回
   転速度を一定の低い値に制限するとともに、所定の条件
   成立手段からの解除信号により前記制限を解除して所期
   の回転状態にする始動制御部を設けて構成したことを特
   徴とする穿孔機の制御装置。 （４）上記条件成立手段は、第一電動機の負荷電流を検
   出する電流検出手段からの検出信号が予め設定した値を
   超えたことにより解除信号を出力するように構成したこ
   とを特徴とする請求項３記載の穿孔機の制御装置。 （５）上記条件成立手段は、始動時に時刻を計測して設
   定した時限経過後に解除信号を出力するタイマーで構成
   したことを特徴とする請求項３記載の穿孔機の制御装置
   。 （６）上記条件成立手段は、コアビットが始動してから
   所定の距離を移動した位置に達した際に解除信号を出力
   する構成したことを特徴とする請求項３記載の穿孔機の
   制御装置。（７）第一電動機を含みコアビットを回転さ
   せる回転駆動伝達部と、前記コアビットを前進・後退さ
   せる送り機構と、第二電動機を含み前記送り機構を駆動
   する送り駆動伝達部とを備えた穿孔機の動作を制御する
   制御装置において、コアビットの始動前の原位置を検出
   する原位置検出手段と、コアビットが目標点に達したこ
   とを検出する目標点到達検出手段と、前記目標点到達検
   出手段からの目標点到達信号により第二電動機を逆転さ
   せ、かつコアビットが原位置に復帰したことを原位置検
   出手段によって検出した際に第一電動機および第二電動
   機を停止する制御手段とから構成したことを特徴とする
   穿孔機の制御装置。 （８）上記目標点到達検出手段は、コアビットの移動距
   離を検出する移動距離検出手段と、切削移動距離を設定
   する切削移動距離設定手段と、始動後切削移動距離設定
   手段の設定距離に移動距離検出手段からの検出信号を基
   にコアビットが達したと判定して目標点到達信号を出力
   する判断手段とから構成したことを特徴とする請求項７
   記載の穿孔機の制御装置。 （９）上記目標点到達検出手段は、前記第一電動機の負
   荷電流を検出する電流検出手段からの検出信号が予め設
   定した値より低下したことにより目標点到達信号を出力
   するように構成したことを特徴とする請求項７記載の穿
   孔機の制御装置。 （１０）第一電動機を含みコアビットを回転させる回転
   駆動伝達部と、前記コアビットを前進・後退させる送り
   機構と、第二電動機を含み前記送り機構を駆動する送り
   駆動伝達部とを備えた穿孔機の動作を制御する制御装置
   において、切削速度が異常に低下したことを検出する切
   削速度異常検出手段と、前記切削速度異常検出手段から
   の切削速度異常低下信号により第二電動機を逆転させる
   とともに、一定時限後に第二電動機を正回転させる正逆
   回転手段と、当該正逆回転手段の動作を一定回数繰り返
   させる繰返手段とから構成したことを特徴とする穿孔機
   の制御装置。 （１１）上記切削速度異常検出手段は、前記第二電動機
   の入力電圧が異常に低下したことにより切削速度異常低
   下信号を出力するように構成したことを特徴とする請求
   項１０記載の穿孔機の制御装置。 （１２）上記切削速度異常検出手段は、前記第二電動機
   の回転数が異常に低下したことにより切削速度異常低下
   信号を出力するように構成したことを特徴とする請求項
   １０記載の穿孔機の制御装置。 （１３）上記切削速度異常検出手段は、前記送り機構の
   送り速度が異常に低下したことにより切削速度異常低下
   信号を出力するように構成したことを特徴とする請求項
   １０記載の穿孔機の制御装置。 （１４）第一電動機を含みコアビットを回転させる回転
   駆動伝達部と、前記コアビットを前進・後退させる送り
   機構と、第二電動機を含み前記送り機構を駆動する送り
   駆動伝達部とを備えた穿孔機の動作を制御する制御装置
   において、コアビットに冷却水を供給する冷却水供給手
   段を設けるとともに、当該冷却水供給手段の通路に制御
   弁を設け、かつ前記制御装置を、始動時に前記制御弁を
   開き、切削完了後に前記制御弁を閉じる回路構成したこ
   とを特徴とする穿孔機の制御装置。 （１５）前記制御装置は、コアビットが目標点に達した
   ことを検出する目標点到達検出手段からの目標点到達信
   号により切削完了とする構成したことを特徴とする請求
   項１４記載の穿孔機の制御装置。 （１６）第一電動機を含みコアビットを回転させる回転
   駆動伝達部と、前記コアビットを前進・後退させる送り
   機構と、第二電動機を含み前記送り機構を駆動する送り
   駆動伝達部とを備えた穿孔機の動作を制御する制御装置
   において、コアビットに冷却水を供給する冷却水供給手
   段を設けるとともに、当該冷却水供給手段の通路に制御
   弁と冷却水量検出手段を設け、かつ前記制御装置を、始
   動時に前記制御弁を開き、前記冷却水量検出手段からの
   冷却水量低下信号が入力されたときに前記制御弁を閉じ
   る制御をするとともに、装置を停止する回路構成したこ
   とを特徴とする穿孔機の制御装置。 （１７）第一電動機を含みコアビットを回転させる回転
   駆動伝達部と、前記コアビットを前進・後退させる送り
   機構と、第二電動機を含み前記送り機構を駆動する送り
   駆動伝達部とを備えた穿孔機の動作を制御する制御装置
   において、コアビットに冷却水を供給する冷却水供給手
   段を設けるとともに、当該冷却水供給手段の通路に制御
   弁と冷却水量検出手段を設け、かつ前記制御装置を、始
   動時に前記制御弁を開き、前記冷却水量検出手段からの
   冷却水量低下信号が入力されたときに前記制御弁を閉じ
   る制御をするとともに、第二の電動機を逆転して原位置
   に復帰させる制御をする回路構成したことを特徴とする
   穿孔機の制御装置。