JPH0327921Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はカツプ充填機に於けるトツプシールの
受渡し装置に関するものであり、更に詳しくは、
定速移動するカツプ受けコンベア装置上に載置さ
れたカツプ状容器の上面開口部にトツプシールを
位置ずれなく供給するためのトツプシールの受渡
し装置に関するものである。

従来の技術 酒類や果汁類、あるいは更に醤油等の液状内容
物、またはプレーンヨーグルトやプリン等の半固
形状内容物をカツプ状容器内に自動充填する目的
で、カツプ状容器の搬送ラインに沿つて複数個の
充填ノズルを同時移動可能に整列配置したカツプ
充填機が使用されている。斯かるカツプ充填機で
内容物を充填されたカツプ状容器は、後続のシー
ル工程に於いて、別途供給されたトツプシールに
よつてその上面開口部を密封され、最終製品とし
て充填ラインから送り出される。

而してカツプ状容器の上面開口部を密封するト
ツプシールの形成素材としては、公知のポリプロ
ピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニリデン等の
熱可塑性樹脂フイルムの外、該熱可塑性樹脂フイ
ルムにアルミニユーム等の金属箔を接着したラミ
ネート構造を有する長尺フイルムが使用されてい
る。このようなラミネート構造を有する長尺フイ
ルムを使用する場合には、捲取りリールから捲戻
された該長尺フイルムをカツプ状容器への熔着に
先立つて打抜き装置に供給し、カツプ状容器の上
面開口部の形状に合わせて打抜きトツプシールに
形成する。

考案が解決しようとする問題点 カツプ充填ラインに於けるトツプシールの打抜
きタイミング、ならびに打ち抜かれたトツプシー
ルの送り出しタイミングがカツプ受けコンベア装
置の移動速度と完全に同調していないと、打抜き
装置からカツプ受けコンベア装置上に送り出され
たトツプシールとカツプ状容器との相対位置がず
れ、最終製品にシール不良を引き起こす。然る
に、公知のトツプシール受渡し装置には次のよう
な問題点があつた。

即ち、トツプシールを長尺シール部材から打ち
抜く場合、この打ち抜き動作は間欠的となる。そ
こで、回転ドラムの上方に打ち抜き装置を定置し
た場合、回転ドラムは間欠回転とせざるを得ず、
かつ、これと共に、カツプ受けコンベア装置も間
欠駆動となる。カツプ受けコンベア装置を間欠駆
動した場合、カツプ状容器内に充填された液状内
容物等は、間欠駆動の起動、停止の都度、カツプ
間欠駆動のため、装置が複雑となる。

これに対して、カツプ受けコンベア装置を連続
駆動とした場合、回転ドラムも連続回転となり、
打抜装置は、トツプシールの打抜き時、回転ドラ
ムの回転方向に同調移動させて打抜きを行なわ
せ、その後、原位置に戻し、次に再び回転方向へ
移動する動作を繰り返さなければならない。その
ため、打抜き装置の構造が非常に複雑となる。

本考案は上記した従来の問題点に鑑みて提案さ
れたもので、その目的とするところは、カツプ受
けコンベア装置を連続移動させ、しかも、トツプ
シールの打抜き装置を簡単化し得るカツプ充填機
に於けるトツプシールの受渡し装置を提供するこ
とにある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、本考案は、カツプ状
容器を等間隔で載置搬送する定速移動のカツプ受
けコンベア装置と、カツプ受けコンベア装置の上
部に回転方向をカツプ受けコンベア装置の送り方
向と一致させて配設され、円周等配位置にトツプ
シール支持パツドを有する間欠回転の回転ドラム
と、回転ドラムの上部に配置され、回転ドラムの
回転と同調してトツプシール支持パツド上に送り
込まれた長尺シール部材を回転ドラムの停止中に
打ち抜く切断機構と、切断機構の作動時に回転ド
ラムの回転を一旦停止させ、その後、打ち抜かれ
たトツプシールが対応するカツプ受けコンベア装
置上のカツプ状容器の上方に到達する直前に所定
時間に亘つて回転ドラムをその平均回転速度以上
に加速し、トツプシール打ち抜き時の回転速度の
低下分を補償し、トツプシールとカツプ状容器と
を同調状態で接続するよう回転ドラムに間欠回転
運動を付与するためのバレルカム機構を備えた回
転駆動装置と、前記切断機構と同調して打ち抜か
れたトツプシールを吸引支持し、このトツプシー
ルの位置が前記カツプ状容器の上面開口部の位置
と一致したとき、前記回転ドラム内の空気流路を
負圧側から正圧側に切り替えてトツプシールをカ
ツプ状容器上に移転させるトツプシールの気送機
構とでカツプ充填機に於けるトツプシールの受渡
し装置を構成したものである。

作 用 カツプ受けコンベア装置を連続移動させたた
め、カツプ状容器内に充填された液状内容物等が
こぼれ出さない。また、トツプシールの切断機構
を回転ドラムに対して定位置に静止させて設置す
ることができ、切断機構が簡単となる。さらに、
間欠回転する回転ドラムは、トツプシールの打抜
き中の停止分の遅れを補完するように加速動作し
てトツプシールをカツプ受けコンベア装置により
移動するカツプ状容器の移動速度に追い付かせて
同調させるため、正確にトツプシールを供給で
き、製品のシール不良を防止できる。

実施例 第１図は本考案装置の全体構造を例示する正面
図であり、第２図はその要部縦断面図である。こ
れらの図面に於いて、回転ドラム５の側壁面に
は、複数個のトツプシール支持パツド４が略一定
の配設ピツチを維持して放射状に配設されてい
る。回転ドラム５には、その間歇回転駆動装置と
して、バレルカム機構６が装着されており、また
該回転ドラムの側壁面上には、通過間隙を通つて
前記トツプシール支持パツド４上に送り込まれた
長尺シール部材７からトツプシール３を打ち抜く
ためのリンク機構付のパンチダイ８が対向配置さ
れている。更に回転ドラム５の内部には、前記パ
ンチダイ８と同調して打ち抜かれたトツプシール
３を吸引支持してカツプ状容器２の上方迄搬送
し、該トツプシールの位置がカツプ受けコンベア
装置１によつて定速搬送されるカツプ状容器２の
上面開口部の位置と一致したとき、前記トツプシ
ール支持パツド４への空気流路９を吸引側（負圧
側）から吹出側（正圧側）に切替えてトツプシー
ル３をトツプシール支持パツド４からカツプ状容
器２の上面開口部上に移転させるトツプシール３
の気送機構１０が形成されている。前記空気流路
９は、枢軸１１に形成された空気流路の切替用管
路１２を介して系外の真空発生装置ならびにブロ
ワーと連通し得るように構成されている。一方、
本考案の好ましい実施態様に於いては、回転ドラ
ム５の上流側に近接スイツチ、光電管、あるいは
フオトダイオード等の非接触型検知器よりなる長
尺シール部材７の走行速度検出機構（図示省略）
を設けることができる。これらの走行速度検出機
構は、長尺シール部材７の端縁部にプリントされ
たレジスタマークを検出し、その検出信号を利用
してトツプシール打抜き時の回転ドラム５の回転
速度を瞬間停止状態迄減速させると共にパンチダ
イ８の作動タイミングならびに回転ドラム５の間
歇回転速度を制御し、トツプシール３とカツプ状
容器２との同調精度を向上させる。然しながら、
本考案の基本的な構成に於いては、前記バレルカ
ム機構６を利用して回転ドラム５の回転速度とト
ツプシール３の送り出しタイミングとを制御し、
カツプ状容器２に対するトツプシール３の相対位
置を常に略一定に調整している。より詳細に説明
すれば、バレルカム機構６は、そのカム溝とカム
フオロアー６′との係合を利用してパンチダイ８
の作動時に回転ドラム５の回転を一旦停止させ、
その後、打ち抜かれたトツプシール３が対応する
カツプ状容器２の上方に到達する直前に所定時間
に亘つて前記回転ドラム５をその平均回転速度以
上に加速し（第１図に於いて斜線を付した区間Ａ
として表示）、前記トツプシール打抜き時の回転
速度の低下分を補償し、トツプシール３とカツプ
状容器２との間に正確な同調状態を接続せしめ
る。

考案の効果 本考案によれば、回転ドラムを間欠回転させ、
その停止中にトツプシールの打ち抜きを行なわせ
たから、切断機構は、回転ドラムに対して定位置
に静止させて設置することができ、切断機構の構
成を簡単化することができる。

また、トツプシールの打ち抜き位置と、打ち抜
かれたトツプシールを回転ドラムのトツプシール
支持パツドに受け渡す位置とを同一位置にするこ
とができ、トツプシールの打ち抜き後、トツプシ
ール支持パツドに負圧を作用させるだけでトツプ
シールの受渡しができ、従つて、トツプシールの
受渡し装置が簡単となる。

さらに、打ち抜かれたトツプシールが対応する
カツプ受けコンベア装置上のカツプ状容器の上方
に到達する直前に所定時間に亘つて回転ドラムを
その平均回転速度以上に加速し、トツプシール打
ち抜き容器の回転速度の低下分を補償し、トツプ
シールとカツプ状容器とを同調状態で接続するよ
う回転ドラムを間欠回転させたから、カツプ受け
コンベア装置は定速で連続移動させることがで
き、カツプ状容器内に充填された液状内容物のこ
ぼれ出しを防止できると共に、カツプ受けコンベ
ア装置の駆動装置及び制御装置が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の全体構造を例示する正面
図であり、第２図はその要部縦断面図である。 １……カツプ受けコンベア装置、２……カツプ
状容器、３……トツプシール、４……トツプシー
ル支持パツド、５……回転ドラム、６……バレル
カム機構、７……長尺シール部材、８……切断機
構、９……空気流路、１０……トツプシールの受
渡し装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カツプ状容器を等間隔で載置搬送する定速移動
   のカツプ受けコンベア装置と、カツプ受けコンベ
   ア装置の上部に回転方向をカツプ受けコンベア装
   置の送り方向と一致させて配設され、円周等配位
   置にトツプシール支持パツドを有する間欠回転の
   回転ドラムと、回転ドラムの上部に配置され、回
   転ドラムの回転と同調してトツプシール支持パツ
   ド上に送り込まれた長尺シール部材を回転ドラム
   の停止中に打ち抜く切断機構と、切断機構の作動
   時に回転ドラムの回転を一旦停止させ、その後、
   打ち抜かれたトツプシールが対応するカツプ受け
   コンベア装置上のカツプ状容器の上方に到達する
   直前に所定時間に亘つて回転ドラムをその平均回
   転速度以上に加速し、トツプシール打ち抜き時の
   回転速度の低下分を補償し、トツプシールとカツ
   プ状容器とを同調状態で接続するよう回転ドラム
   に間欠回転運動を付与するためのバレルカム機構
   を備えた回転駆動装置と、前記切断機構と同調し
   て打ち抜かれたトツプシールを吸引支持し、この
   トツプシールの位置が前記カツプ状容器の上面開
   口部の位置と一致したとき、前記回転ドラム内の
   空気流路を負圧側から正圧側に切り替えてトツプ
   シールをカツプ状容器上に移転させるトツプシー
   ルの気送機構とで構成したことを特徴とするカツ
   プ充填機に於けるトツプシールの受渡し装置。