JPH03281024A - 鉄筋篭の編成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、コンクリートパイルや、ボール等の芯材とし
て使われる鉄筋籠の編成方法とその装置に関するもので
ある。

１従米の技術１ 従来にあっては、一般に、円筒状のコンクリートパイル
やボール等は、円筒状の型枠内に芯材となる鉄筋籠をセ
ットすると共に生コンクリートを充填し、これを遠心成
形して製造されている。そして、コンクリート内部に挿
入される芯材となる鉄篩籠は、鉄筋籠編成機により、同
一円周上に配Ｉｆされた複数の主筋の回りに螺旋状のフ
ープ筋を巻いて溶着して略円形の鉄筋籠に編成されるよ
うになっている。略１５図に従来の鉄筋１１１Ｉｉｌ成
槻−例が示しである。第１５図において、鉄筋籠編威機
本体３　′の＃面に設けた固定電極３６′の外周面に主
筋２　′を所定のピッチで配設し、該主筋２′を台車５
　゛で牽引しながら固定電極３６゛の周りを同芯状に回
転する可動電極８′に、鉄筋籠編成慨本体３′の前面に
あって同様に同芯状に回転する７−プ筋供給ドラム１４
゛より、フープ筋７′をフープ筋〃イド１０１　゛によ
りがイドして可動電極８′の圧接８ｉ分に送り込み、送
り込り込まれたフープ筋７′と主筋２　′との交点を圧
接溶着しなから主筋２　′にフープ筋７′を螺旋状に巻
き付けて鉄筋認を編成するようにしていた。

［発明が解決しようとする課題１ ところが、上記の従来例にあっては、主筋２″を回転さ
せないで、フープ筋７　′を回転させながら編成するｆ
ｐＨｌＩｌ、方法であるため、下記のような欠点がある
。

すなわち、編成する鉄筋籠１　″の径と、鉄筋籠１　′
の外周にあって回転する７−プ筋供給ドラム１４′との
径が異なるため、可動電極８′の回転速度と、フープ筋
７′を供給する７−プ筋供給ドラム１４′との回転速度
を変えねばならず、このため、７−プ筋供給ドラム１４
′を回転駆動させるモータの回転速度を変えたり、ブレ
ーキ仮置を用いて回転の調整を行う必要があるだけでな
く、この場合、回転させるフープ筋供給ドラム１４゛の
慣性モーメントが大きくて、フープ筋供給ドラム１４゛
の回転起動時や停止時にはフープ筋７′が弛んだり、張
ったりして破断する欠点があり、更に、フープ筋７′が
鉄筋＠１　　’に巻き取られる毎に、７−１筋供給ドラ
ム１４′の重量やフープ筋送り出し部の径が変わり、そ
の調整が特に困難となる。また、自動で編成するために
、フープ筋７′の送り出し量や、破断を防止するために
フープ酩７′の張力（可動電極８　′と７一プ筋供給ド
ラム１４′間の張力）をセンサーなどで検出しようとす
るが、センサー取り付け位置が回転する７−プ筋供給ド
ラム１４′、可動電極８′となるため正確には検出でき
ず、自動化できない編成方法である。更に、フープ筋供
給ドフム１４゛は鉄筋籠編成機本体３′前面に設けられ
ているために、取り付けスペースやフープ筋供給ドフム
１４′の慣性モーメントの制限により、予め７−プ筋供
給ドラム１４゛に巻き付けておくフープ筋７′の鼠に限
度がある。また、このように７−プ筋供給ドラム１４′
に巻き付けておくフープ筋７′の量に制限があるので、
数本の鉄筋課１　′を編成すればフープ筋７′が不足し
、その都度取り替えなければならない時間、手間を要す
るという問題があり、また、あまり膨大な量を巻鯵付け
れば、それを回転駆動させたり、停止させたりする力が
大きくなり、取り扱いが不便であるばかりでなく、不経
済な装置となる問題がある。更に、編成する鉄篩範１　
′の径が大きくなると、７−プ筋供給ドラム１４′の径
も大きくなり、上記欠、ｔ！ｊが増加されるという問題
がある。

本発明は上記した従来例の問題１点に鑑みて発明したも
のであって、その目的とするところは、編成する鉄筋詭
を精度良く編成でき、−８％付ける７−プ筋を編成途中
で破断させる恐れがなく、多量の７−プ筋を巻務付けた
７−プ筋供給ドラムにより連続してフープ筋を供給する
ことができ、また鉄筋Ｉ！編成の自動化が可能となる鉄
筋詭の編成方法とその装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段１ 上記目的を達成するために本発明の鉄筋範の編成方法は
、鉄筋１ｌＩＬ１を構成する主筋２を所定の径、ピッチ
で配設保持した編成機本体３の胴リング４と、主筋２の
端部を掴着して牽引するチャック台車５のチャック部６
とを同期して回転させ、該複数の主筋２を同一円周上に
配置した状態でこの円と同軸に回転牽引しながら、主筋
２の外周にフープ筋７を螺旋状に巻き付け溶着して鉄筋
ｕ１を編成することを特徴とするものである。

そして、巻き付け溶着する７−１筋７を編成機本体３の
前方位置において主筋２の側方の定位置より供給するよ
うにするのが好ましい。

また、本発明の鉄筋範の編成方法は、鉄筋Ｉｌｌを構成
する主筋２を所定の径、ピッチで配設保持する胴リング
４を編成機本体３に回転自在に設けると共に、編成機本
体３の曲面に上記胴リング４と同芯状に回転する回（電
極８を設け、該回転電極８の側部には回転電極８に向け
て進退自在に移動する圧接溶着部９を形成したことを特
徴とするものである。

また、回転電極８の側部に、供給するフープ筋７を切断
するカッター部１ｏを設けるのが好ましい 更に、回（電極８の前面Ｉｎに、主筋２を把持する把持
爪１１と、該主筋２に略直交するフープ筋７に係止する
折り曲げ爪１２とを備えた折り曲げ装置１ｆ１３を回転
電極８に向けて進退自在に設けることが好ましい。

１作用］ 上記のような方法により鉄筋籠を編成すると、編成機本
体３の胴リング４と、チャック台車５のチャック部６と
を同期して回転させて複数の主筋を同芯状に配置した当
該円と同軸に回転牽引しながら、主筋２の外周にフープ
筋７を螺旋状に巻外付け溶着して鉄筋籠１が編成される
ものであって、従来のように慣性モーメントの大きい７
−プ筋供給ドラムや固定電極の外方に配置されて可動電
極を回転させる必要がなくなった。そして、巻き付け溶
着するフープ筋７を編成機本体３の前方位置において主
筋２の側方の定位置より供給するようにすることで、多
量のフープ筋を巻と付けたフープ筋供給ドラム１４によ
り連続してフープ筋７を供給することができるようにな
った。

また、胴リング４を回転自在に設けると共に、編成機本
体３の前面に上記胴リング４と同芯状に回転する回転電
極８を設け、該回転電極８の１ｌｌｓには回転電極８に
向けて進退自在に移動する圧接溶着部９を形成したこと
で、簡単な装置により所定の径、ピッチに配置した主筋
２を回転させながらフープ筋７を巻き付け溶着して鉄筋
籠１を編成することがでトる。そして、間転電極８の１
１１部に、供給するフープ筋７を切断するカッター部１
０を設けたり、回転電極８の前面側部に、主筋２を把持
する把持爪１１と、該主筋２に略直交するフープ筋７に
係止する折り曲げ爪１２とを備えた折り曲げ装置１１３
を回転電極８に向けて進退自在に設けたりすることで、
供給するフープ筋７を適宜長さで切断したり、フープ筋
７の端部を折り曲げ、主筋２の巻き付けるに当たり、人
手によることなく、自動で行えるようになった。

［実施例１ 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳述する
。

鉄筋籠１の編成機本体３には胴リング４が回（自在に設
けである１例えば、第３図（ａ）（ｂ）に示すように、
胴リング４の外周に回転リング１５を設け、回転ａ−ラ
１６の上に回転リング１５を回転自在に配置し、胴リン
グ４の外局面に設けた別のリング１７に伝導ベルト１８
を介してモータ１９の回転を伝達して胴リング４を回転
するようになっている。第３図（ａ）において２０は回
転ローラ１６の軸を支持している軸受けであり、基枠２
１に設けである。もちろん編成機本体３に胴リング４を
回転自在に取り付けるに当たっては上記実施例にのみ限
定されるものではない。

胴リング４には鉄Ｍ′ＩＪ籠１を構成する主筋２を所定
の径、ピッチで配設保持する手段を設けてあり、第３図
の実施例では胴リング４に胴リング４の中心軸と同心円
状で且つ径の異なる複数の円周上にそれぞれ所定ピッチ
で孔部２２を設けてあり、いずれかの半径の円周上に配
置した孔部２２（孔部２２はパイプで構成してあっても
よい）にそれぞれ主筋２を挿入することで胴リング４に
主筋２を所定の径、ピッチで配設保持するようになって
いる。ここで、第３図（、）の実施例では胴リング４の
後端部に複数の径の異なるリング部２３を同芯状に配設
し、このリング部２３は径の小さいものほど後方に向け
て突出するように階段状となっており、各リング部２３
の外周面に複数の切り溝２４が設けてあり、各段のリン
グｓ２３の切り溝２４は胴リング４に設けた各段の円周
上に設けた孔部２２と連通しているものであり、切り溝
２４から孔部２２に主筋２を主筋供給手段２５により自
動的に供給するようにしたり、あるいは、手作業で孔部
２２に主筋２を挿入するようにしたすするものである。

ここで、主筋供給手段２５の一例につ軽第１図、略２圓
に基づいて述べると、搬入路２６から搬入した主筋２を
位置合わせ装ｆｉｌ　２７により先端の位置を任意の位
置に揃え（つまり任意のリングｆｉ２３に対応する位置
に揃え）で各リング部２３の切’）１２４に主筋２を入
れ、主筋押し込み骸ｆＩ１２８により主筋２を押し込ん
で主筋２を胴リング４の孔部２２に挿入するようになっ
ている。

胴リング４の繭端邪には回転電極８が取り付けである。

第３図（、）の実施例では径の異なる同芯状の複数の円
周の上にそれぞれ孔部２２を設けて、複数の径及びピッ
チの鉄筋ｗＡ１を形成できるようにしであるので、編成
しようとする鉄筋範】の径に対応した径の回転電極８を
取り付けである。

第３図（ａ）、第４図ｂ）に示すように編成機本体３の
前方において回転電極８の側方位置に７−プ筋供給圧接
装［２９が設けである。フープ筋供給圧接装Ｗ１２９は
編成機本体３の基枠２１の前部に取り付けてあり、この
７−プ筋供給圧接装［２９は圧接溶着［９と７一プ篩供
給部３０とカッター部１０により構成しである。７−プ
筋供給圧接装！２９は前記のように回転電極８の側方に
位置していて回転電極８に向けて進退自在に設けられ、
編成する鉄筋籠１の径に合わせて左右にスライドして所
定の位置に移動するようになっている。

第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、圧接溶着部９
は編成機本体３の基枠２１に取り付けた基台３】にスラ
イド自在に取り付けられたスライド台３２の端部に圧接
レバー３３がピン３４により回転自在に支承してあり、
圧接レバー３３の他端部側が加圧スプリング３５により
弾性的に押圧されていてこの加圧スプリング３５の弾性
力により軽い力で主筋２とフープ筋７とを回転電極８に
周面に向けて押圧する役目をするものである。ここで圧
接レバー３が固定電極８となっており、回転電極８と固
定電極３６閏に電圧をがければ主筋２とフープ筋７との
交点が圧接溶着されるものである。スライド台３２は押
し引きシリング３７により第４図（＠）において左右に
スライドして移動するしのであり、３８はリニアガイド
、３９はリニアベア□ングである。

７一プ筋供給部３０は第４図（ａ）に示すように圧接溶
着部９よりも下方に位置するように取付けアーム４０に
よりスライド台３２に取り付けてあり、圧接溶着部９と
一定の間隔を保った状態で圧捜溶Ｎ部９と共に第４図ｂ
）において左右に移動するものである。第７図（ａ）（
ｂＨｃ）に示すように取付けアーム４０にはフープ筋７
の送り出しローフ４１が軸支してあり、この送り出しロ
ーラ４】は駆動モータ４２により回転するものである。

取付け７−ム４０には回動レバー４３が紬４４により回
動自在に軸支してあり、回動レバー４３の一端部には送
り出しローフ４１に対向する送り出しローラ４５が設け
てあり、回動レバー４３の他端部に連結した回動用シリ
ング４６を作動させることで送り出しローラ４５が送り
出しローラ４１に近接して送り出しローラ４１．４４間
でフープ筋７を挟み、駆動モータ４２を駆動することで
送り出しローラ４１．４４間に挾まれたフープ筋７を圧
接溶着部９に向けて送り出すよ）になっている。

送り出しローラ４１．４４の下方位置には一対の〃イド
ローラ４７が設けてあり、フープ筋７を送り出しローラ
４１．４４＠に送るための〃イドの役目をしている。な
お、送り出しローラ４１、〃イドローラ４７の外周面に
はフープ筋７がはめ込まれる円周８１４８が設けである
。

カッター部１０は７一プ筋供給部３０がら送り込まれた
フープ筋７を所定の長さで切断するための装置であって
、圧接溶着部９と７一プ筋供給部３０との間に位置する
ように支持＠４９によりスライド台３２に取り付けてあ
り、スライド台３２をスライドすることにより圧接溶着
部９と一定の間隔を保った状態で圧接溶着ｎ９と共に第
４図（ａ）において左右に移動するものである。第８図
（ａ）（ｂ）に示すように、支持腕４９には切断シリン
グ５０が取り付けてあり、切断シリング５０のｅ１７ド
５１が突出している方の端部にロッド５１を避けて７レ
ーム俸５２を突出して設けてあり、この７レ一ム体５２
には挿通孔５３、上下の〃イド孔５４ｇ、５４Ｅ＋が設
けてあり、更に、７レ一ム体５２の挿通孔５３の下開口
の側方部には固定カッター５５が設けである。７レ一ム
体５２の下部には一対のがイドローラ５６が設けてあり
、７一ブ筋供給部３０から供給されたフープ筋７の〃イ
ドとなり、下の〃イド孔５４ｂ、挿通孔５３、上の〃イ
ド孔５４＠へど案内する役目を有している。７レ一ム体
５２内のロッド５１には先端に可動カッター５８を有す
る摺動板５７が取り付けてあり、切断シリング５０を作
動させることで可動カッター５８が固定カッター５５と
交差してその開のフープ筋７を切断するように＊ｔして
ある。

編成機本体３の前方において回転電極８の側方（第４図
（ａ）に示す実施例では回転電極８の上側方）位置に折
り曲げｉ［１３が設けである。折り曲げ装Ｗ１１３は編
成機本体３の基枠２１の前部に取り付けてあり、この折
り曲げ装Ｗ１１３は圧接溶着部９から送り込まれたフー
プ筋７の端部を編成される鉄筋能１内邪に折り曲げ主筋
２に巻き付ける装置である。すなわち、形成されるコン
クリートパイルの内外表面にフープ筋７が現れないよ）
に折り曲げるための装置である。そして、圧接溶着部９
より後工程にあって、後述する把持爪１１、折り曲げ爪
１２が回転電極８の前方位置に位置するように設けるも
のである。折り曲げ装置１３は編成機本体３の基枠２１
の前部の上部に〃イド７レーム５９を立設し、第９図（
ａ）（ｂ）に示すように、昇降台６０に〃イド７レーム
５９の１４１部５９ａを挟むように〃イド輪６１を設け
、昇降シリング６２の作動で昇降台６０が上下に昇降す
るようになっている。昇降台６０には保持枠６３が回転
自在に取り付けてあり、昇降台６０に反転モータ６４が
設けてあって、折り曲げシリング６５の上部がカップリ
ングなどを介してビン６６により連結してあり、折り曲
げシリング６５のロッド６７のＦ端部にはビン６８によ
り略し字状をした折り曲げ爪１２の上部が枢支してあり
、保持枠６３の下端部には把持爪１１が形成してあり、
把持爪１１と前記折り曲げ爪１２の一端とがビン６９に
より枢支してあり、折り曲げシリング６５を作動させる
ことで折り曲げ爪１２の他端部が下ｌｊに回動するよう
になっている。つまり、外陣シリング６２を作動させて
把持爪１１により主筋２を把持し、この状態で折り曲げ
シリング６５を作動させて折り曲げ爪１２を下方に回動
してフープ筋７の端部を押して第１０図（ａ）（ｂ）の
ように折り曲げるものである。また、反転モータ６４を
回転させると、蛤９図（ｅ）に示すように祈り曲げ爪】
２、把持爪１１が左右に反転してフープ筋７を上記とは
逆の方向に折り曲げるものである。この場合、折り曲げ
シリング６５も反転する。折り曲げ爪１２の端部にば第
１０図（Ｉ））に示すように係止溝７０が設けである。

回転電極８には第４図（ａ）、第５図に示すように胴リ
ング４の例えば外周面に電極ブラシ７１が接触すること
で給電するようになっている。

７−プ筋供給ドフム１４は編成機本体３の前方の側方位
置に配置してあり、このフープ筋供給ドラム１４にはフ
ープ筋７を巻き付けてあって、フープ筋供給圧接装Ｗ１
２９の７一プ筋供給部３０へフープ筋７を送り出すよう
にしてあり、ブレーキ付装置を倫えたモータなどで駆動
されるものである。第４図（［Ｉ）（ｃ）にはフープ筋
供給ドラム１４の他の実施例を示すものであ、フープ筋
供給ドラム１４にはブレーキ機構横１０５のみが設けて
あり（駆動モータは設けず）、この場合にはフープ筋７
は編成機本体３と７一ブ筋供給ドラム１４間に別に設け
た送り込み装置１０６で編成機本体３１１１１１に送り
込まれる。尚、ブレーキ機構１０５は７−プ筋供給ドフ
ム１４の慣性による回転でフープ筋７が所定量以上に送
られて弛むのを防止するためのものであるり、弛みは送
り込み装置１１０６に設けた張力検出センサーＳ、′で
検出し、エアシリング１０７を作動させて７−プ筋供給
ドフム１４の回転を規制するものである。すなわち、ブ
レーキ機＃１１０５は第４図（ｂ）（ｅ）に示すように
エアシリング１０７を作動させるとレバー１０８が回動
してレバー１０８に軸支したて設けたブレーキバンド１
０９が７−プ筋供給ドラム１４の軸１４ｍに設けたブレ
ーキホイル１１０に圧接してブレーキをかけるものであ
る。第４図（ａ）（ｂ）において１１１は調節スプリン
グであってブレーキ力のｌ！！整をするものであり、１
１２は軸受けである。また、１１３は送り込み１１１０
６に設けた減速モータ、１１４は溝付きローラであって
フープ筋７を数回巻き付けて送り出すものであり、１１
５は〃イド、１１６は張力検出センサーＳ、′調節スプ
リングである。張力検出センサーＳ、′はフープ筋７が
弛むと回動してリミットスイッチ１１７を作動するよう
になっている。

Ｗ％１図、第２図に示すように、編成機本体３の前方に
は胴りング４に所定径、ピッチで保持された主筋２の端
部を掴着して牽引するチャック部６を有するチャック台
車５が移動自在に配置してあチャック台車５にはレール
７４を走行する走行輪７３が設けてあり、走行輪７３は
モータ７２により回転するようになっている。チャック
台車５にはチャックｅ６が回転自在に設けである。主筋
２をチャックするためのチャック部６は例えば第１１図
に示すように係止孔７５を有する係止板７６とひようた
ん状係止孔７７を有するチャック板７８とで構成しであ
る。係止板７６及びチャック板７８はそれぞれ円板状を
しており、チャック台車５の本体枠７９に回転自在に取
り付けた主軸８０に係止板７６を固着し、主軸８０にチ
ャック板７８を回転自在に取り付けである。ここで係止
板７６は２枚の係止板７６ｍ、７６ｂにより構成してあ
り、２枚の係止板７６ａ、７６ｂの間にチャック板７８
を介在した状態で重ね合わせである。係止板７６＠、７
６ｂには第１２図（ａ）（ｂ）（ｄ）に示すように円形
の係止孔７６を所定の径、所定のピッチで複数個設けて
あり、チャック板７８には第１２図（ａＨｅ）に示すよ
うに複数個のひようたん状係止孔７７が上記係止孔７５
に対応する位置に形成しである。係止孔７５及びひょう
たん状係止孔７７の大孔部７７ｍは主筋２の端部のヘッ
ディング部２ａＣ主筋２の端部にねじ切りしてナラ）２
ｂを螺合した場合にはナラ）２ｂ）が挿通で慇る程度の
円孔とし、ひょうたん状係止孔７７の小孔部７７ｂはヘ
ッディング部２ａが係止できるようにヘッディング部２
ａよりも小さい孔としである。第１２図に示すように係
止板７６ｍ、７６ｂの外周部にビン８１を設け、また、
チャック板７８の外周部にビン８２を設け、ビン８１．
８２間にスプリング８３を張設してスプリング８３の弾
性力により係止板７６ａ、７６ｂに対してチャック板７
８を第１２図ｆｔ）矢印方向に回転して戻るように構成
しである。係止板７６ｂの係止孔７５のｔ＆部には主筋
２の端部が挿入されるがイドバイブ８６が設けである。

主軸８０には係止板７６の後方においては係止板７６の
後方においてスフイド板８４を設けた摺動部８５が摺動
自在に被嵌しである。スライド板８４の前面に〃イドバ
イ１８６内にスライド自在に挿入される押圧ロッド９８
が突設しである。

スライド板８４にはベアリングを介して連結板８７が連
結してあり、連結板８７は押圧シリング８８により繭後
方向に移動するようになっている。

本体枠７９には係止板７６、チャック板７８の少なくと
も一方を回動して主筋２の端部をひようたん状係止孔７
７に係止するための回動係止装置８つが設けである９回
動係止装置８９は以下のような構成をしている。すなわ
ち、第１１図に示すように本体枠７９に水平シリング９
０を設け、この水平シリング９０に本体枠７９に回動自
在に枢支した回動レバー９１の−＃ａ１部を枢支してあ
り、水平シリング９０を作動することで回動レバー９１
の先端に設けた係止部９２が上下するようになっている
。係止部９２には固定爪９３とスライド爪９４とが設け
てあり、係止部９２が上方へ移動した場合には係止部９
２のスライド爪９４がチャック板７８の円周部に設けた
切りＷｉ９５　ａに係止し、固定爪９４が係止板７６ｍ
、７６ｂの切りｍ９５ｂに係止するようになっており、
係止部９２が下方に移動した場合にはスライド爪９４が
切り溝９５ａから離脱し、固定爪９３が切り溝９５ｂか
ら離脱するようになっている。ここで、固定爪９３は係
止部９２の係止部枠９６の上面に固着してあり、またス
ライド爪９４は係止部枠９６にスライド自在に設けてあ
って、係止部枠９６に設けた係止用シリング９７の作動
によりスライド爪９４を移動するようになっている。し
たがって、係止部９２が上方へ移動した場合にはスライ
ド爪９４がチャック板７８の接線方向に移動してチャッ
ク板７８をわずかな角度回転させるようになっている。

そして、チャック板７８のひようたん状係止孔７７の大
孔部７７ａに挿入されている主筋２の端部が小孔部７７
ｂに係止されるようになっている。主筋２の端部は係止
孔７５と大孔部７７ａとが一致した状態で挿入されてお
り、上記動作でひようたん状係止孔７７の小孔部７７ｂ
で係合し、スライド板８４を曲刃へ移動させて押圧ロッ
ド９８で主筋２の端部を押すと主筋２のヘッディング部
２ａが小孔部７７ｂに押圧された状態で係止されること
になる。このようにして複数の主筋２をチャックした状
態でチャック台車５が牽引して後退走行すると共に駆動
モータ９９によりプーリ１１８．１１９、ベルト２０を
介して主軸８０を回転して主軸８０を回転することでチ
ャック部６を回転して複数の主筋２を同一円周上に配置
した状態でこの円と同軸に回転牽引するものであり、こ
の回転牽引しながら前記の如く７−プ筋７を主筋２の外
周に巻き付けながら溶着して鉄筋籠を編成するものであ
る。ここで、チャック部６は胴リング４と同期して回転
するように設定しである。第１４図にはチャック台車５
がレール７４に沿って後退している状態の側面図である
。第１４図（＠）において１００は鉄筋ＩＩＩを支持す
るための籠受けが示しである。

尚、上記チャック部６と胴リング４との同期回転は、そ
れぞれ駆動するモータ１９と駆動モータ９９を電気的に
制御することで同期回転させても良く、また、第１４図
（ｂ）に示すように編成機本体３とチャック台車５の走
行部分にスプライン軸１２１を張設し、スプライン軸１
２１に設けたギヤーやブリー１２２、スプラインボス１
２３などの回転伝達手段でチャック部６と胴リング４と
を同期回転させてもよい、１２５．１２６はブリー１２
７．１２８はベルトである。この場合、回転伝達手段は
同期回転するように回転伝達比が構成されており、１２
４はスプライン軸１２１を回転する駆動モータである。

次に上記のような構成の本発明の装置を用いて鉄筋龍の
編成方法について説明する。

主筋供給手段２５により編成機本体３の胴リング４の孔
部２２を通して複数の主筋２が押し込まれ、胴リング４
の前面まで供給される。そして、主筋２の端部が胴リン
グ４の前面部に取り付けた回（電極８の外面に沿って供
給されて回転電極８の前面よりわずかに突出した位置で
チャック台車５を回転電極８のすぐ前方に位置させ、チ
ャック台車５に設けたチャック部６で主筋２の端部（ヘ
ッディング部２ａ）をチャックする。この状態で７−プ
筋供給ドフム１４よりフープ筋供給圧按装故２９の７一
ブ筋供給部３０まで送られた７−プ筋７を送り出しロー
フ４１．４５を回転させて圧接溶着部９まで送り込む、
この場合、圧接溶着部９．７一ブ筋供給部３０は押し引
きシリンｆ３１を作動させ、編成する鉄筋１！１の径に
合わせた所定の位置に移動されている。また、圧接レバ
ー３３は７−プ筋７を主筋２を介して回転電極８に圧接
した状態にある。７−プ筋７の始端部が圧接部分をわず
かに過ぎた時点で回転電極８、固定電極３６に電圧をか
けると′ｉＩＬ極８．３６間に電流が流れ、７−プ筋７
は端部に折り曲げ部分を残して主筋２に溶着される（主
筋２と７−プ筋７どの交差部分が溶着される）、この状
態でチャック部６を回転させながら（第４図（ａ）にお
いて右回転）チャック台車５をわずかに移動してチャッ
ク部６をわずかにに後退させると、主筋２かわずかに回
転して上記フープ筋７と主筋２との溶接部分が折り曲げ
装置１３の下方の回転電極８の曲面に位置する。なお、
７−プ筋７のｊ１部は圧接レバー３３で押圧され略円弧
となる。次に、昇降台６０を下降させると、第９図（ａ
）（ｂ）に示すように把持爪１１が主筋２を把持し、折
り曲げ爪１２の係止溝７０が主筋２と略直交するフープ
筋７を挟み込む、ここで、折ｒ）ｌｊｂげシリング６５
を作動させて伸ばすと、フープ筋７は複数の主筋２を配
設している円周の内部（すなわち鉄筋１１の内部）に主
筋２を支点として折り面ばられる。この場合、折り曲げ
られるフープ筋７の端部は形成されるコンクリートパイ
ルの肉厚内に収まるように折り曲げるものである。

この後、主筋２をチャックした状態で主筋２を回転、牽
引しながらチャック台車５を後退走行させるものであり
、このことによりフープ筋７が順に送り込まれ円周上に
配置された複数の主筋２の外周に螺旋状に巻き付けられ
、主筋２．７−プ筋７の交差する部分がそれぞれ溶着さ
れて鉄筋１１！１が編成される。ここで流す電流は交流
であっても直流であっても良い、また、回転する主筋２
の位置を位置センサＳｌで検出して電流を流しても良い
。

また、電極８．３６との間に常に電圧をがけ主筋２等が
通過する毎に電流が流れるよ）にしてらよい、鉄筋ｉｌ
ｌの所定の長さを編み終えれば、カッター部１０の可動
カッター５８を移動させて可動カッター５８と固定カッ
ター５５とにより７−プ筋７む切断し、更に、鉄筋能１
を回転させ、フープ筋７の終端部が折り曲げ装置１３の
下方に位置した時に、鉄筋ＩＩＩの回転を止め、把持爪
１１、折り曲げ爪１２を下降させ、７−プ筋７の終端部
を折り曲げる。この場合、把持爪１１は反転モータ６４
を作動させて第９図（ｃ）のように左右逆に反転させ（
１８０°反転させ）である、上記のようにして所定長さ
の鉄筋ｌ！！１の編成が終われば、主筋２の後端部が回
転電極８を外れた状態でチャック部６を作動させて主筋
２の係止状態を解除し、籠受け１００上に乗っている外
された鉄筋能１をクレーン等の移載機で次の工程に移載
するものである。

なお、上記鉄筋能の編成方法において、押り出しローラ
４１に回転数センサＳ２や、その近辺にフープ筋７が通
過するリング状の位置センサＳ。

などを設ければ、送り出す７−プ筋７の長さや７−プ筋
７の蛤ｊ１部、後端部を検出することができ、更に、送
り出しローラ４１．４５と圧接溶着部９との間に７−プ
筋７の張力検出センサＳ、（例えば一定の弾力でフープ
筋７を押し、弾力の変化、もしくは、７−プ筋７の変位
で張力を検出する）を設ければ張力も検出でき、すべて
の自動化がはかれるものである。

【発明の効果１ 本発明にあっては、叙述のように鉄筋能を構成する主筋
を所定の径、ピッチで配設保持した編成機本体の胴リン
グと、主筋の端部を掴着して牽引するチャック台車のチ
ャック部とを同期して回転させ、該複数の主筋を同一円
周上に配ｚした状態でこの円と同軸に回転牽引しながら
、主筋の外周にフープ筋を螺旋状に巻す付け溶着して鉄
筋能を編成するので、編成する鉄筋能が捻れることがな
く精度良く編成でき、また、慣性モーメントの大きいフ
ープ筋供給ドラムや固定電極を回転させることがないの
で巻務付けるフープ筋を編成途中で破断させる恐れがな
いものである。

また、請求項２記載の発明にあっては、巻き付け溶着す
るフープ筋を編成機本体の前方位置において主筋の側方
の定位置より供給するので、多量のフープ筋を巻き付け
た供給ドラムで、連続してフープ筋を供給できるもので
あり、また、フープ筋の送り出し量やフープ筋の張力を
センサなどで容易に検出することが可能で鉄筋ａｍ戒の
自動化が可能となるものである。

また、請求項３記載の発明にあっては、鉄筋能をＭ４成
する主筋を所定の径、ピッチで配設保持する胴リングを
編成機本体に回転自在に設けると共に、編成機本体の丙
；１面に上記胴リングと同芯状に回転する回転電極を設
け、該回転′ｉｆｉ揄のｌｌｉ部には回転電極に向けて
進退自在に移動する圧接溶着部を形成したので、簡易な
ｇ＆置で所定の径、ピッチで配設した主筋を保持した状
態で回転させなからフープ筋を巻き付けて溶着して鉄筋
能を編成することができるものである。

更に、請求項４記載の発明にあっては、回（電極の側部
に、供給するフープ筋を切断するカッター部を設けたの
で、簡単な装置で自動的に、供給する７−プ筋を所定の
長さで切断することができるものである。

更にまた、回転電極の前面１１１部に、主筋を把持する
把持爪と、該主筋に略直交する７−プ筋に係止する折り
曲げ爪とを備えた折り曲げ装置を回転電極に向けて進退
自在に設けたので、７−プ筋の折り曲げ、主筋に巻き付
ける作業などを人手によることなく自動で行え、編成時
間を短縮することがでトるものである。また、折り曲げ
装置を回転電極に向けて進退自在に設けたので、主筋が
いかなる径に配設されていてら対応することがでト、自
動化に最適な装置といえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略平面図、第２図は同上
の概略側面間、第３図（ａ）（ｂ）は同上の編成機本体
の一部破断せる側面図及び概略正面断面図、第４図（ａ
）（ｂ）（ｃ）は同上の編成機本体の正面図、フープ筋
供給ドラムの他の実施例の正面図及び−・部省略平面図
、第５図は同上の電極ブラシの取り付け部分の一部省略
断面図、第６図（ａＨｂ）（ｃ）は同上の圧接溶３１部
部分の正面図、側面図、平面図、第７図（ａ）（ｂ）（
ｅ）は同上の供給部部分の正面図、側面図、平面図、第
８図（ａ）（ｂ）は同上のカッター部部分の正面図及び
側面図、第９図（ｉ）（ｂ）（ｅ）は同上の折り曲げ装
置部分の正面図、側面図及び反転状態の側面図、第１０
図（ａ）（ｂ）は同上の７−プ筋の折り曲げを示す説明
図及びフープ筋を折り曲げ爪により折り曲げている状態
の正面図、第１１図はチャック台車の一部破断せる正面
図、第１２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は同上のチャッ
ク装置の一部破断せる正面図、外側の係止板部分におけ
る正面図、チャック板部分における正面図及び内側の係
止板部分における正面図、第１３図（ａＨｂ）（ｅ）は
第１２図Ｃａ＞のＸ−Ｘ１部分の断面図、＃Ｓ１２図（
、）のＹ−Ｙｌｉ部分の断面図、第１２図（ａ）のＺ−
７部分の断面図、第１４図（ａ）（ｂ）は同上のチャッ
ク装置の後退状態を示すｌｌｌｉｉｉ図及び他のチャッ
ク部と胴リングの同期回転をする構成の他の実施例の側
面図、第１５図は従来例の概略側面図であって、１は鉄
筋能、２は主筋、３は編成機本体、４は胴リング、５は
チャック台車、６はチャック部、７は７−プ筋、８は回
転電極、９は圧接溶１部、１０はカッター部、１１は把
持爪、１２は折り曲げ爪、１３は折り曲げ装置である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）鉄筋籠を構成する主筋を所定の径、ピッチで配設
   保持した編成機本体の胴リングと、主筋の端部を掴着し
   て牽引するチャック台車のチャック部とを同期して回転
   させ、該複数の主筋を同一円周上に配置した状態でこの
   円と同軸に回転牽引しながら、主筋の外周にフープ筋を
   螺旋状に巻き付け溶着して鉄筋籠を編成することを特徴
   とする鉄筋籠の編成方法。
2. （２）巻き付け溶着するフープ筋を編成機本体の前方位
   置において主筋の側方の定位置より供給することを特徴
   とする請求項１記載の鉄筋籠の編成方法。
3. （３）鉄筋籠を構成する主筋を所定の径、ピッチで配設
   保持する胴リングを編成機本体に回転自在に設けると共
   に、編成機本体の前面に上記胴リングと同芯状に回転す
   る回転電極を設け、該回転電極の側部には回転電極に向
   けて進退自在に移動する圧接溶着部を形成したことを特
   徴とする鉄筋籠編成装置。
4. （４）回転電極の側部に、供給するフープ筋を切断する
   カッター部を設けたことを特徴とする請求項３記載の鉄
   筋籠編成装置。
5. （５）回転電極の前面側部に、主筋を把持する把持爪と
   、該主筋に略直交するフープ筋に係止する折り曲げ爪と
   を備えた折り曲げ装置を回転電極に向けて進退自在に設
   けたことを特徴とする請求項３記載の鉄筋籠編成装置。