JPH03281137A - クランプ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、自動加工機器等の加工機器に於いて、被加工
物を加工部に位置決め固定するクランプ構造に関する。

（従来の技術及び解決しようとする課題）従来、自動加
工機器等の加工機器に於ける被加工物のクランプ構造は
、第６図に示すように加工台上に設けられた加工物２２
を位置決めするストッパ２３　ａ　、　２３　ｂ　、　
２４と、被加工物２２をストッパに押し当てる当接部材
２５とから構成されている。通常、被加工物２２は、第
６図（１）に示すように当接部材２５によりストッパ２
３ａ、２３ｂ、２４に押し当てられて位置決めされて固
定されていた。しかし、第６図（ＩＩ）に示すように傾
いて置かれた被加工物２２は、そのままの状態でストッ
パ２３ａには当接せずに、２３ｂ、　２４のみに押し当
てられて固定される。

このように傾いて固定された被加工物２２は、位置決め
されていないので寸法通り加工されなかったり、加工機
器の加工中の振動により加工台から外れてしまう等の欠
点があった。又、被加工物２２を加工台に固定する際に
クランプ構造に無理な力がかかり損傷する場合がある。

本発明は、上記のような欠点を解決するもので、被加工
物を確実に加工台に位置決め固定するクランプ構造を提
供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のクランプ構造は、被加工物に当接する接触部分
を両端に有するアームと、前記アームを回動自在に軸支
する軸支部を有するアーム台と、前記軸支部の両側に前
記アームを回動するように伸長された状態で前記アーム
と前記アーム台との間に設けられた弾性体とから構成さ
れていることを特徴とする。

（作用） アームは、被加工物に一方の接触部分が当接すると一方
の弾性体を圧縮して回動した後、前記−方の弾性体の復
帰力により他方の接触部分を前記被加工物に当接するよ
うに回動する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は、本発明の一実施例のクランプ構造の斜視図で
ある。クランプ構造１１は、図示せぬ被加工物に当接す
る接触部分１２ａ、　１２ｂを両端に有するアーム１２
と、アーム１２を回動自在に軸支する軸支部１３を有す
るアーム台１４と、軸支部１３の両側に伸長された状態
でアーム１２とアーム台１４との間に設けられている弾
性体１５とから構成されている。

第２図は、第１図に於けるアームとアーム台とを分割し
てクランプ構造の構成を示した斜視図である。アーム台
１４には、弾性体１５を支え案内する支えピン１６と、
アーム１２を回動自在に軸支する係合部１７とが形成さ
れている。アーム１２には、軸支ピン１８が挿入される
貫通穴１９と、支えピン１６が可動する溝部２０と、係
合部１７が挿入される係合溝部２１が形成されている。

第３図は、第１図に於けるクランプ構造の平面図である
。第３図に示すように、アーム１２は、軸支部１３によ
りアーム台１４に矢印Ａ方向に回動自在に軸支されてい
る。弾性体１５は、予めアーム１２の一側面１２ａとア
ーム台１４の一側面１４ａとの隙間より大きく形成され
ているものを圧縮した状態で支えピン１６に挿入されて
いる。これによってアーム１２は、両側の弾性体１５に
同じ力で押されているので、釣り合った状態、即ちアー
ム１２の一側面１２ｃとアーム台１４の一側面１４ａと
が平行になった状態で保持されている。

次に、クランプ構造の動作について説明する。

第４図は、アームの一方の接触部分を加圧した状態を示
した平面図である。第４図に示すようにアーム１２を一
方の接触部分１２ａに矢印Ｂ方向から加圧して矢印Ｅ方
向に回動させる。これにより、一方の弾性体１５ａがア
ーム１２の一側面＋２ｃに押されて矢印り方向に圧縮さ
れる。アーム１２は、加圧される力によって最大で溝部
２０ａの奥面２ＯＡに支えピン１６ａが当接するまで矢
印Ｅ方向に回動することが可能である。一方、圧縮され
た弾性体１５ａには矢印Ｆ方向への復帰力が作用する。

この復帰力によってアーム１２には、矢印Ｇ方向への回
動力が作用する。即ち、アームの接触部分の一方が加圧
されると、圧縮された弾性体が復帰する際に他方の接触
部分に回動力を与える作用が生ずる。

次に、本発明の作用について説明する。

第５図は、クランプ構造の動作を説明した平面図である
。（Ｉ）に示すような無負荷時には、アム１２は両端の
弾性体１５ａ、　１５ｂによって釣り合った状態に保た
れている。以下、（ＩＴ）〜（ＴＶ）は、例えば加工台
上に傾いて設置されている被加工物にクランプ構造が押
し当てられていく経過を示している。先ず、（ＩＩ）に
示すように傾いた被加工物２２の一端面２２ａにアーム
１２の一方の接触部分１２ａが当接する。被加工物２２
に接触すると、アーム１２には、矢印Ｈ方向への回動力
が作用する。

更にクランプ構造１１を被加工物２２に押し当てていく
と、（Ｉ［ｒ）に示すように一方の弾性体１５ａが矢印
■方向に圧縮されてアーム１２が矢印Ｈ方向に回動する
。これによって一方の接触部分１２ａに続いて他方の接
触部分１２ｂも被加工物２２の一端面２２ａに当接した
状態になる。このままの状態で更にクランプ構造を押し
ていくと、被加工物２２がストッパ２３ｂ、２４に当接
される。このまま更にクランプ構造を押していくと、圧
縮された一方の弾性体１５ａの矢印Ｊ方向への復帰力に
よりアーム１２を矢印に方向に回動させる力が作用する
。この作用により被加工物２２が一方の接触部分１２ａ
により当接していなかったストッパ２３ａにも当接され
（ＩＶ）に示すように傾きなく固定される。

以上のように本発明のクランプ構造は、傾いた被加工物
に弾性体が圧縮されて当接する接触部分を、圧縮された
弾性体の復帰力により被加工物の傾きをなくしてからス
トッパに押し当て固定するものである。

［発明の効果］ 以上のように本発明によると、傾いた被加工物をアーム
を回動する弾性体の復帰力を利用して傾きをとってスト
ッパに固定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のクランプ構造の斜視図、
第２図は、第１図に於けるアームとアーム台とを分割し
てクランプ構造の構成を示した斜視図、第３図は、第１
図に於けるクランプ構造の平面図、第４図は、アームの
一方の接触部分を加圧した状態を示した平面図、第５図
は、クランプ構造の動作を説明した平面図、第６図は、
従来のクランプ構造の構成を示した平面図である。 １１・・・クランプ構造、 １２・・・アーム、 １３・・・軸支部、 １４・・・アーム台、 １５・・・弾性体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物に当接する突起部を両端に有するアームと、前
   記アームを回動自在に軸支する軸支部を有するアーム台
   と、前記軸支部の両側に前記アームを回動するように伸
   長された状態で前記アームと前記アーム台との間に設け
   られた弾性体とから構成されていることを特徴とするク
   ランプ構造。