JPH0328196Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は免震台に係り、特に平常時においては
被載置物を保持し、また地震時には高い免震効果
をより確実に奏し得る免震台に関する。

従来の技術 一般にコンピユータ装置及び半導体製造設備等
の精密な装置は、地震発生時に装置の横揺れを弾
性的に防止して装置の倒壊を防止する免震台に載
置されている。従来、この免震台は大略被載置物
が載置される基台と、この基台を床面上に保持す
る脚体と、水平面上直交する四方向より基台の外
周を引張する４個のコイルバネとよりなり、地震
が発生した場合に設置面の横揺れを直接コイルバ
ネの伸縮により弾性的に吸収する構成とされてい
た。従つて地震発生時には脚体が床面上を相対的
に変位することになる。このため脚体が床面と対
向する端部には回転自在な鋼球が配設されてい
た。上記構成の免震台では、脚体と床面間に働く
摩擦はころがり摩擦となるためその摩擦力は小さ
く地震発生時においては極めて良好な免震効果を
得ることができる。ところがこの構成の免震台で
は、脚体に設けられた鋼球で大なる重量の被載置
物を載置した基台を支持することになるが、鋼球
は床面と一点で当接することになるため、当接部
には大なる荷重が集中して作用することになる。
平常時（地震が発生していない時）においてはこ
の状態が維持されるため、集中して作用する荷重
に起因して経時的に床面の上記当接部に凹部が生
じたり、また鋼球が変形してしまい、この凹部と
鋼球の嵌合によりまた鋼球の変形により地震発生
時に脚体が床面上を円滑に変位することができ
ず、所望の免震効果を得ることができないという
問題点があつた。更にこの構成の免震台では平常
時においても基台は容易に変位し得るめ、平常時
にあつてはかえつて基台の安定性が悪くなるとい
う問題点があつた。

そこで本出願人は上記問題点を解決すべく平常
時と地診発生時とで異なる脚体により基台を支持
する構成とされた免震台（実願昭60−170184）を
提案した。

上記提案の免震台は、被載置物が載置される基
台と、この基台に固定され床面に対向する端部に
ボール体が回転自在に取付けられた第１の脚体と
基台と床面との間に伸縮自在に設けられ平常時に
おいて伸長状態にあつて前記基台を床面に支持す
る第２の脚体と、感震検出器を設けておりこの感
震検出器からの信号により上記第１の脚体のボー
ル体を床面に当接させ前記基台を支持させるよう
第２の脚体の長さを縮小させる脚体駆動手段とに
より構成されていた。

また、第２の脚体は内部にバネを有するシリン
ダと、シリンダ内でバネにより押圧附勢されたピ
ストンとよりなり平常時にはバネの押圧力でピス
トンが伸長状態に変位して基台を支持している。
また、地震発生時にはコンプレツサあるいは液化
ガスを密封したボンベ等の流体源からの高圧流体
が電磁弁、配管等を介してシリンダ内に供給され
る。このため、高圧流体の供給により第２の脚体
が縮小状態に変位して、基台はボール体を有する
第１の脚体により摺動自在に支持される。

考案が解決しようとする問題点 しかるに、上記提案の免震台では地震発生時は
免震効果を奏するために流体源から第２の脚体の
シリンダ内への流体供給を継続させておく必要が
ある。ところが、地震が連続した場合、配管、電
磁弁等が損傷してしまうおそれがある。この場
合、シリンダ内に供給された流体が損傷部分より
漏れ、シリンダ内の流体圧力が低下してしまい、
これにより、シリンダ内のピストンは縮小状態よ
り伸長状態に戻つてしまう。したがつて、基台が
再び第２の脚体により支持され、免震台は免震効
果を発揮できない状態になる。即ち、上記免震台
は地震が発生している間にシリンダへの流体供給
が断たれてしまうと所期の免震効果を奏すること
ができないおそれがある。

このため、地震発生後、流体源あるいは流体供
給路が破損しても確実に免震動作を継続しうるこ
とが要望されていた。

そこで、本考案は地震発生とともに上記第２の
脚体を縮小状態に保持して上記要望に応じた免震
台を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は被載置物が載置され床面の上方に位置
する基台と、基台あるいは床面に一端が固定され
床面あるいは基台に対向する他端部にボール体が
回転自在に取付けられた第１の脚体と、前記基台
と床面との間に伸縮自在に設けられ平常時におい
て伸長状態にあつて前記基台を床面に支持する第
２の脚体と、感震検出器を設けており該感震検出
器からの信号により上記第１の脚体のボール体を
床面あるいは基台に当接させ前記基台を支持させ
るよう第２の脚体の長さを縮小させる脚体駆動手
段とよりなる。さらに、前記第２の脚体が縮小し
たとき第２の脚体を縮小状態に保持する保持手段
を設けてなり、地震発生後確実に第２の脚体の縮
小状態を維持して基台の免震動作が継続され、所
期の免震効果を奏するようにしたものである。

実施例 第１図及び第２図に本考案になる免震台の一実
施例を示す。両図において１は免震台であり、大
略基台２、第１の脚体３ａ，３ｂ、第２の脚体
４、脚体駆動手段５、コイルばね６ａ，６ｂ等よ
り構成されている。この免震台１は例えば建物の
床に形成された段部の床面７上に取付けられ、地
震発生時に床面７上で相対的に変位して被載置物
８の転倒等を防止するものである。基台２はその
上面２ａに例えばコンピユータ等の被載置物８を
載置すると共に下面２ｂの第１の脚体３ａ，３ｂ
に対向する位置に低摩擦材２ｃが設けられてい
る。また、第１及び第２の脚体３ａ，３ｂ，４は
床面７上に配設されており、被載置物８の重量及
び基台２上における被載置物８の重量の偏りに応
じて適宜箇所に配設される。なお第１図にはふた
つの第１の脚体３ａ，３ｂとひとつの第２の脚体
４が図示されている。

第１の脚体３ａ，３ｂは基台２と対向する端部
に鋼球９ａ，９ｂが取付けられており、この鋼球
９ａ，９ｂは同じく端部に設けられた複数個のベ
アリング球１０ａ，１０ｂにより回転自在の構成
とされている。従つて第１の脚体３ａ，３ｂによ
り基台２が支持された場合、基台２の低摩擦材２
ｃと鋼球９ａ，９ｂは一点で当接し、かつ鋼球９
ａ，９ｂは回転自在の構成であるため基台２と第
１の脚体３ａ，３ｂ間に働く摩擦力は極めて小さ
くなり、基台２は床面７に対し容易変位し得る。
なお床面７には所定範囲に亘つて平板１１が敷設
されており、第１及び第２の脚体３ａ，３ｂ，４
は平板１１に固定されている。

第２の脚体４の側方には本案の要部をなす保持
機構１２が取付けられている。この保持機構１２
は地震発生時後述するように縮小状態に変位した
第２の脚体４を保持するものである。第２，３図
に示す如く、保持機構１２は第２の脚体４の取付
部４ａに取付ボルト１３により固定されたハウジ
ング１４と、ハウジング１４内を貫通するロツド
１５と、ハウジング１４内に装着されロツド１５
を矢印X₁方向に押圧附勢するコイルばね１６と
よりなる。また、ロツド１５は矢印X₁方向に変
位したとき第２の脚体４内に進入する先端部１５
ａと、ばね１６が当接する第１の鍔部１５ｂと、
ロツド１５が第２の脚体４を保持する位置に変位
したことを検出するための第２の鍔部１５ｃとを
有する。

なお、平常時においてロツド１５は先端部１５
ａの端面が第２の脚体４内のピストン１９の外周
に当接しており、ばね１６に抗して矢印X₂方向
に変位している。２０はリミツトスイツチで、ロ
ツド１５が矢印X₁方向に変位したとき、可動部
２０ａが鍔部１５ｃに押圧されて閉成する。リミ
ツトスイツチ２０は閉成によりロツド１５が所定
の保持位置に変位したことを検出して信号を出力
する。

第２図に示す如く、第２の脚体４は大略ピスト
ン１９、シリンダ２１、コイルばね２２ａ，２２
ｂ等より構成されており、後述する脚体駆動手段
５が接続されている。シリンダ２１は取付ボルト
２３の締付けにより平板１１に固定されており、
このシリンダ２１内には気密に摺動するピストン
１９と、このピストン１９を押圧するコイルばね
２２ａ，２２ｂが内設されている。

シリンダ２１はシリンダ室２４と、シリンダ室
２４の上部より脚体駆動手段５からの高圧流体を
導入する導入孔２５と、側方の取付部４ａよりシ
リンダ室２４に貫通した孔２６とを有する。な
お、孔２６内には前記保持機構１２のロツド１５
の先端部１５ａが嵌入している。

また、ピストン１９はシリンダ室２４内に摺動
自在に設けられたピストン部１９ａと、シリンダ
室２４に連通する中央孔２７を貫通する支柱１９
ｂとを一体的に固定してなる。ピストン部１９ａ
の外周には全周に亘つて係合溝２８が形成されて
いる。この係合溝２８の溝幅寸法はロツド１５の
先端部１５ａの直径よりも大なる寸法である。な
お、係合溝２８はピストン１９が上昇変位してい
るときは側方の孔２６より上方に外れた位置にあ
り、またピストン１９が降下しているときは孔２
６に対向する。

ピストン部１９ａの下面側には環状の凹部１９
a₁が設けてある。大径なコイルばね２２ａと小径
なコイルばね２２ｂとは夫々凹部１９a₁内に装着
されており、ピストン１９を上方に押圧附勢して
いる。また、ピストン１９の支柱１９ｂはその上
端に鍔部１９b₁を有しており、鍔部１９b₁の上面
凹部に摩擦係数の比較的大きい摩擦部材２９が取
付けられている。

３０はパツキンで、中央孔２７内の環状溝内に
設けられており、支柱１９ｂの外周を気密にシー
ルしている。また、３１はＯリングで、ピストン
部１９ａの外周溝内に設けられピストン部１９ａ
とシリンダ室２４の内壁との間を気密にシールす
る。

地震のない平常時において、脚体駆動手段５よ
り第２の脚体４への流体供給は行なわれておら
ず、ピストン１９はばね２２ａ，２２ｂの押圧力
により上昇している。したがつて、第２の脚体４
は伸張状態であり、ピストン１９の摩擦部材２９
が基台２の下面２ｂに当接し、基台２を支持して
いる。

また、第２の脚体４が伸長されて基台２を支持
した状態にあつては、第１の脚体３ａ，３ｂには
被載置物８及び基台２の重量が作用しないよう構
成されている。換言すれば、第１の脚体３ａ，３
ｂの平板１１よりの長さ寸法をL₁（第１図に示
す）とし、第２の脚体４の伸長された状態の長さ
寸法をL₂（第１図に示す）とした場合、平常時に
おいては寸法L₂が寸法L₁より大となるよう（L₂
＞L₁）構成されている。従つて平常時にあつて
は被載置物８を載置した基台２は第２の脚体４に
より支持される。この際基台２はばね定数の大な
るばね２２ａ，２２ｂ及びピストン１９により支
持されるため被載置物８は床面７上に確実に保持
され、またピストン１９と基台２との間には比較
的摩擦係数の大なる摩擦部材２９が介在するため
平常時において徒らに基台２が変位するようなこ
とはない。なおコイルばね６ａ，６ｂは基台２に
対しその水平面上直交する四方向から基台２の外
周を引張するよう４個配設されており（第１図に
はふたつのコイルばね６ａ，６ｂのみ示す）、地
震が発生した場合に床面７の横揺れを直接コイル
ばね６ａ，６ｂの伸縮により吸収し得る構造とな
つている。

続いて脚体駆動手段５について第２図を用いて
説明する。脚体駆動手段５は大略感震検出器３
２、コントローラ３３、電磁弁３４、流体源３５
等より構成されている。感震検出器３２は地震の
発生を検知するもので、地震の大きさに対応した
信号をコントローラ３３に対し出力するものであ
る。コントローラ３３は感震検出器３２より供給
される信号を受けこれが基台２に載置された被載
置物８が転倒するおそれのある震度である場合、
電磁弁３４に対し開弁信号を出力するものであ
る。電磁弁３４は入力側に流体源３５より高圧流
体が供給されると共に出力側は圧力導入管３６を
介してシリンダ２１の導入孔２５に接続されてい
る。

次に、上記構成になる免震台１の動作につき説
明する。平常時においてこの電磁弁３４は閉弁さ
れているが、地震発生時にコントローラ３３より
開弁信号が供給されるとともに電磁弁３４は開弁
し、高圧流体を圧力導入管３６に供給する。圧力
導入管３６を介して、流体源３５からの高圧流体
がシリンダ室２４に供給されると、ピストン１９
はばね２２ａ，２２ｂの付勢力に抗して下方向へ
変位し、第２の脚体４はその全長を縮小させる。
第４図に示す如く、縮小後における第２の脚体４
の全長をL₃とすると、この寸法L₃は上記第１の
脚体３ａ，３ｂの寸法L₁に対して小となる（L₃
＜L₁）となるよう構成されている。従つて地震
発生時においては第１の脚体３ａ，３ｂに取付け
られた鋼球９ａ，９ｂは基台２と当接し被載置物
８を載置してなる基台２は第１の脚体３ａ，３ｂ
により支持されることとなり、また上述したよう
に第１の脚体３ａ，３ｂと基台２間に働く摩擦力
は極めて小さな値であるため基台２は円滑に変位
し得、良好な免震効果を実現でき、被載置物８の
転倒を確実に防止することができる。なお上記実
施例においては、全長の縮小を行なう第２の脚体
４を床面７に固定したがこれに限るものではなく
基台２上に配設しても同様な効果を実現できるこ
とは勿論である。

したがつて、鋼球９ａ，９ｂには地震発生時の
み基台２及び被載置物８の荷重が作用しており、
平常時においては上記荷重は鋼球９ａ，９ｂに作
用しておらず鋼球９ａ，９ｂが変形したり、基台
２の下面２ｂに凹部が生ずることはない。

また、第４図に示すように、上記ピストン１９
の降下変位によりピストン部１９ａの係合溝２８
がシリンダ２１の孔２６に対向する。それまでピ
ストン部１９ａの外周に当接していたロツド１５
はばね１６の押圧力により矢印X₁方向に変位す
る。このため、ロツド１５の先端部１５ａが孔２
６より突出して係合溝２８に嵌入係合する。

ピストン１９は係合溝２８に係合したロツド１
５によりその降下位置に保持される。即ち、第２
の脚体４は保持機構１２のロツド１５の上記動作
により縮小状態が維持される。

さらに、地震が連続した場合例えば圧力導入管
３６、電磁弁３４、流体源３５等が破壊されたり
あるいは損傷することがある。そうすると、第２
の脚体４への流体供給が跡絶えてしまい、シリン
ダ室２４内の高圧流体が導入孔２５より漏れ出す
おそれがある。このような場合、ピストン部１９
の上部を押圧していた高圧流体が減圧してしま
う。

しかしながら、ピストン部１９はロツド１５の
先端部１５ａと係合溝２８との係合により保持さ
れている。このため、高圧流体の供給がなくなつ
ても第２の脚体４の縮小状態は維持される。した
がつて、地震が連続しても基台２が第１の脚体３
ａ，３ｂに支持されており、免震台１は免震効果
を奏する状態を良好に維持しうる。

また、第４図及び第３図中１点鎖線で示す如く
ロツド１５が降下したピストン１９を保持する位
置に変位すると、ロツド１５の鍔部１５ｃがリミ
ツトスイツチ２０を閉成する。リミツトスイツチ
２０はロツド１５が保持位置に変位したことを検
出し、その信号を出力する。このリミツトスイツ
チ２０からの信号により電磁弁３４は閉弁し、流
体源３５からの流体供給を停止させる。したがつ
て、流体源３５の高圧流体は地震発生に伴うコン
トローラ３３からの信号とともに、ピストン１９
を降下させるまで第２の脚体４に供給される。即
ち、ピストン１９を降下させるのに必要なだけの
高圧流体が供給されるため、流体源３５の流体消
費が少なくて済み、高圧流体が無駄に使用される
ことはない。

考案の効果 上述の如く、本考案になる免震台は第２の脚体
が縮小したとき第２の脚体を保持する保持手段を
設けてなるため、地震発生により脚体駆動手段よ
り高圧流体が第２の脚体に供給され第２の脚体の
長さを縮小させた後脚体駆動手段が破損し流体供
給がなくなつても第２の脚体を縮小状態に確実に
保持することができ、地震が連続したようなとき
でも免震効果を有効に作用させることができるの
で基台上の被載置物の倒壊をより確実に防止する
ことができ、地震発生時における免震動作の信頼
性をより高めることができる。また、保持手段に
より第２の脚体を縮小状態に保持してしまえば、
それ以上高圧流体を第２の脚体に供給する必要が
なく、第２の脚体の縮小変位とともに高圧流体の
供給を停止させ高圧流体が無駄に消費されること
を防止できる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる免震台の一実施例の正面
図、第２図及び第３図は本考案の保持機構を説明
するための縦断面図及び平面図、第４図は保持機
構の動作を説明するための縦断面図である。 １……免震台、２……基台、３ａ，３ｂ……第
１の脚体、４……第２の脚体、５……脚体駆動手
段、１２……保持機構、１５……ロツド、１５ａ
……先端部、１９……ピストン、２０……リミツ
トスイツチ、２４……シリンダ室、２８……係合
溝、３２……感震検出器、３５……流体源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被載置物が載置され床面の上方に位置する基台
   と、基台あるいは床面に一端が固定され床面ある
   いは基台に対向する他端部にボール体が回転自在
   に取付けられた第１の脚体と、前記基台と床面と
   の間に伸縮自在に設けられ平常時において伸長状
   態にあつて前記基台を床面に支持する第２の脚体
   と、感震検出器を設けており該感震検出器からの
   信号により上記第１の脚体のボール体を床面ある
   いは基台に当接させ前記基台を支持させるよう第
   ２の脚体の長さを縮小させる脚体駆動手段と前記
   第２の脚体が縮小したとき第２の脚体を縮小状態
   に保持する保持手段とを設けてなる免震台。