JPH0328276B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、例えば電線の切断装置、電線の端子
圧着もしくは圧接装置、種々のプレス装置などに
適用される上下動装置に関する。

「従来技術およびその問題点」 従来より、例えば電線の切断装置、電線の端子
圧着もしくは圧接装置などにおいては、上部可動
部材と下部可動部材とに、切断刃、圧着刃、圧接
刃などを取付け、流体加圧シリンダによつて上部
可動部材および下部可動部材を互いに近接および
離反するように駆動する構造が採用されている。
この場合、上部可動部材と下部可動部材とを駆動
するには、それぞれにシリンダを設けて別々に駆
動するか、あるいは一つのシリンダによりリンク
機構を介してそれぞれを連動させるようにしてい
た。

しかしながら、上部可動部材と下部可動部材と
にそれぞれシリンダを設ける場合には、シリンダ
の数が多くなることからコストアツプとなり、ま
た、別々に駆動されることから上部可動部材と下
部可動部材との近接時点および位置の調整が難し
くなるという問題点があつた。また、一つのシリ
ンダにより上部可動部材と下部可動部材とをリン
ク機構を介して連動させる場合には、構造が複雑
となると共に、装置のスペースを広く必要とする
という問題点があつた。例えば電線の端子取付け
装置などにおいては、電線の切断装置と、端子の
圧着もしくは圧接装置とが極めて近接して配置さ
れることになる。そのような場合に上記のような
リンク機構を設けるスペースが充分に得られない
ことが多かつた。

「発明の目的」 本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決
することにあり、一つのシリンダーで上部可動部
材および下部可動部材を駆動することができ、か
つ、装置の配置に要するスペースが小さくてすむ
ようにした上下動装置を提供することにある。

「発明の構成」 本発明による上下動装置は、上部フレーム１２
と下部フレーム１３に摺動可能に挿通支持された
スライドバー１４，１４と、 このスライドバー１４，１４の上部に連結部材
２５′を介して設置されたシリンダ２７と、 前記スライドバー１４，１４に摺動自在に装着
され、前記シリンダ２７のピストンロツド２８に
連結された上部可動部材２０と、 前記上部フレーム１２に対する前記上部可動部
材２０の移動量を規制するストツパ部材２９，３
０，３２と、 前記スライドバー１４，１４の下部に連結され
前記スライドバー１４，１４と共に移動する下部
可動部材３３と、 前記下部フレーム１３に対する前記下部可動部
材３３の下方移動を規制するストツパ部材３７と
を備えていることを特徴とする。

この装置では、次のような手順によつて上部可
動部材２０と下部可動部材３３との開閉動作がな
される。

まず、下部可動部材３３がストツパ部材３７に
よつて下方移動を規制され、下部可動部材３３に
連結されたスライドバー１４，１４が所定の位置
に支持されている。このとき、スライドバー１
４，１４に取付けられた装置の可動部は、ストツ
パ部材３７を介して下部フレーム１３に支持され
た状態となつている。

この状態で、シリンダ２７が作動してピストン
ロツド２８が下方に押し出されて上部可動部材２
０が下降する。上部可動部材２０がストツパ部材
２９，３２によつてそれ以上の下方移動を規制さ
れると、シリンダ２７自体が上方に押し上げら
れ、このシリンダ２７に連結板２５′を介して連
結されたスライドバー１４，１４が持ち上げられ
る。そして、スライドバー１４，１４と共に下部
可動部材３３が上昇する。このとき、スライドバ
ー１４，１４に取付けられた装置の可動部は、ス
トツパ部材２９，３２を介して上部フレーム１２
に支持された状態となつている。

こうして、上部可動部材２０と下部可動部材３
３とが所定の高さで近接し、それぞれの可動部材
２０，３３に取付けられた部品により、例えば電
線の切断、ストリツプ、電線への端子の圧着など
の各種の作業がなされる。

所定の作業終了後、シリンダ２７が前記とは逆
方向に作動し、ピストンロツド２８が上方に引き
込まれると、シリンダ２７、スライドバー１４お
よび下部可動部材３３が下方に移動し、下部可動
部材３３がストツパ部材３７に当接すると、下部
可動部材３３の下方移動が制止される。したがつ
て、スライドバー１４，１４に取付けられた装置
の可動部は、ストツパ部材３７を介して再び下部
フレーム１３に支持された状態となる。

さらにピストンロツド２８が引き込まれると、
上部可動部材２０が上方に移動し、上部可動部材
２０がストツパ部材２９，３０によつて上方移動
を規制されたとき、シリンダ２７の作動が停止し
て、初期の状態に戻る。

このように、本発明ではリンク機構を用いず、
スライドバーを用いた機構としたので、装置を極
めて薄く構成することができ、狭いスペースにも
装置を配置することが可能となる。

本発明の上下動装置は、例えば電線の切断装
置、電線の端子圧着装置、電線の端子圧接装置、
さらには種々のプレス装置など各種の装置に適用
することができる。本発明の装置を電線の切断ス
トリツプ装置に適用する場合には、上部可動部材
および下部可動部材を互いに摺接する切断刃およ
び互いに近接するストリツプ刃が取付けられる。

「発明の実施例」 第１図、第２図および第３図には本発明を電線
の切断ストリツプ装置に適用した実施例が示され
ている。

この切断ストリツプ装置１１は、上部フレーム
１２および下部フレーム１３に挿通された一対の
スライドバー１４を有する。スライドバー１４の
挿通部を補強するため、上部フレーム１２には軸
受１５が取付けられ、ベアリング１６，１７が介
装されている。また、下部フレーム１３には軸受
１８が取付けられ、ベアリング１９が介装されて
いる。

一対のスライドバー１４には上部可動部材２０
の両側部が摺動可能に取付けられている。そし
て、上部可動部材２０の下部には上部切断刃２１
および上部ストリツプ刃２２が取付けられている
（第３図参照）。また、上部切断刃２１と上部スト
リツプ刃２２との間にはストリツプされた電線２
３の被覆を除去するための払い落し部材２４が配
置されている。この払い落し部材２４は上部可動
部材２０に取付けられた一対のシリンダ２５によ
つて両側部を支持され、シリンダ２５によつて上
下動するようになつている。

各スライドバー１４の上端部には連結部材２
５′の両側部がナツト２６によつて固着されてい
る。そして、連結部材２５′上にはエアシリンダ
２７が設置されている。エアシリンダ２７のピス
トンロツド２８は上部フレーム１２を挿通されて
下方に延び、上部可動部材２０に連結されてい
る。また、ピストンロツド２８の中間部にはフラ
ンジ２９が形成されている。フランジ２９は、上
部フレーム１２に螺着された第一のストツパネジ
３０によつて上方への最大移動位置を規制され、
上部フレーム１２に取付けられたブラケツト３１
に螺着された第二のストツパネジ３２によつて下
方への最大移動位置を規制されている。これらの
フランジ２９、ストツパネジ３０，３２は、上部
フレーム１２に対する上部可動部材２０の移動量
を規制するストツパ部材を構成している。

スライドバー１４の下部には下部可動部材３３
の両側部がナツト３４によつて固着されている。
下部可動部材３３の上部には下部切断刃３５およ
び下部ストリツプ刃３６が取付けられている（第
３図参照）。下部切断刃３５は上部切断刃２１と
摺接し、下部ストリツプ刃３６は上部ストリツプ
刃２２と近接するようになつている。下部フレー
ム１３には先端部にウレタンゴム等を装着された
緩衝部材３７が取付けられており、緩衝部材３７
は下部可動部材３３の下方への移動位置を規制す
る。この緩衝部材３７は、下部フレーム１３に対
する下部可動部材３３の下方移動を規制するスト
ツパ部材を構成している。

上記の構成において、まず、第１図に示す状態
でエアシリンダ２７がピストンロツド２８を下方
に押し出すと、上部可動部材２０がスライドバー
１４に沿つて下方に移動する。上部可動部材２０
が所定位置まで下降すると、ピストンロツド２８
のフランジ２９がブラケツト３１の第二のストツ
パネジ３２に突き当り、上部可動部材２０の下方
への移動は規制される。その状態で、エアシリン
ダ２７がピストンロツド２８をさらに押し出す
と、逆にエアシリンダ２７自体が上方に押し上げ
られ、連結部材２５′を介してスライドバー１４
が上方に摺動する。そして、スライドバー１４の
下部に固着された下部可動部材３３がスライドバ
ー１４と共に上方に移動する。こうして、上部可
動部材２０および下部可動部材３３が所定高さで
近接し、第３図に示すように、上部切断刃２１お
よび下部切断刃３５が摺接して電線２３を切断す
ると共に、上部ストリツプ刃２２および下部スト
リツプ刃３６が電線２３の被覆に切り込まれる。
この状態で電線２３の図中左側部分を引つ張るこ
とにより芯線が抜き出されてストリツプがなされ
る。

次に、エアシリンダ２７がピストンロツド２８
を引き込めると、まず、押し上げられたエアシリ
ンダ２７自体が下降する。それに伴なつて連結部
材２５′、スライドバー１４および下部可動部材
３３が一体に下降する。そして、２９下部可動部
材３３が下部フレーム１３の緩衝部材３７に突き
当ると、下部可動部材３３の下方への移動は規制
される。このため、エアシリンダ２７、連結部材
２５′、スライドバー１４および下部可動部材３
３の下方への移動は停止する。さらに、エアシリ
ンダ２７がピストンロツド２８を引き込めると、
上部可動部材２０が引き上げられる。そして、ピ
ストンロツド２８のフランジ２９が上部フレーム
１２の第一のストツパネジ３０に突き当たると、
上部可動部材２０の上方への移動も停止し、第１
図に示す状態に戻る。なお、これらの過程で、シ
リンダ２５により払い落し部材２４が押し下げら
れ、上部切断刃２１および上部ストリツプ刃２２
の間に詰まつた電線２３を被覆を除去するように
なつている。

このように、この電線の切断ストリツプ装置１
１では、リンク機構を用いずにスライドバー１４
と協働する連動機構だけで上部可動部材２０と下
部可動部材３３とを上下駆動するようにしたの
で、第２図に示すように、装置本体を極めて薄く
構成でき、スペースが狭くても配置することがで
きる。また、上部可動部材２０の下方への最大移
動位置が第二のストツパネジ３２によつて規制さ
れるので、上部可動部材２０および下部可動部材
３３の近接位置、すなわち電線２３の処理位置を
正確に調整することができる。

なお、上記実施例は電線の切断ストリツプ装置
に適用したものであるが、本発明は、電線の端子
圧着もしくは上下動装置や、種々のプレス装置に
も適用できる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、シリン
ダにより上部可動部材をスライドバーに沿つて下
方に移動させたとき、上部可動部材の下方への最
大移動位置をストツパにより規制し、上部可動部
材がストツパに突き当るとシリンダ自体が持ち上
げられて、シリンダ、スライドバーおよび下部可
動部材が一体に上方に移動するようにしたので、
一つのシリンダによつて上部可動部材と下部可動
部材とを近接離反するように駆動することができ
る。また、リンク機構を用いずにスライドバーと
協働する連動機構としたので、装置を薄く構成す
ることができ、小さなスペースでも配置が可能と
なる。さらに、上部可動部材の下方への最大移動
位置をストツパにより規制したので、上部可動部
材と下部可動部材との近接位置を正確に調整する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を電線の切断ストリツプ装置に
適用した実施例を示す正面断面図、第２図は同装
置の側面断面図、第３図は同装置の切断ストリツ
プ刃の取付け部分を示す部分断面図である。 図中、１１は電線の切断ストリツプ装置、１２
は上部フレーム、１３は下部フレーム、１４はス
ライドバー、２０は上部可動部材、２１は上部切
断刃、２２は上部ストリツプ刃、２３は電線、２
７は油圧シリンダ、２８はピストンロツド、２９
はフランジ、３２は第二のストツパネジ３２、３
３は下部可動部材、３５は下部切断刃、３６は下
部ストリツプ刃である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部フレーム１２と下部フレーム１３に摺動
   可能に挿通支持されたスライドバー１４，１４
   と、 このスライドバー１４，１４の上部に連結部材
   ２５′を介して設置されたシリンダ２７と、 前記スライドバー１４，１４に摺動自在に装着
   され、前記シリンダ２７のピストンロツド２８に
   連結された上部可動部材２０と、 前記上部フレーム１２に対する前記上部可動部
   材２０の移動量を規制するストツパ部材２９，３
   ０，３２と、 前記スライドバー１４，１４の下部に連結され
   前記スライドバー１４，１４と共に移動する下部
   可動部材３３と、 前記下部フレーム１３に対する前記下部可動部
   材３３の下方移動を規制するストツパ３７とを備
   えていることを特徴とする上下動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記上部可
   動部材および前記下部可動部材には互いに摺接す
   る切断刃および互いに近接するストリツプ刃が取
   付けられている上下動装置。