JPH0328305B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 伝動ベルトの成形においては、マンドレルの周
りに円筒状に巻付けられた未加硫シート上に強度
部材となるコードを伝動ベルトの仕様に規定され
たピツチで正確に巻付ける必要があるが、従来の
伝動ベルト成形装置においては、タツチプーリを
有する巻付ヘツドは一組しかなく、巻付ヘツドの
送りはマンドレル駆動軸よりチエーン、ギヤ等を
介して駆動される形式となつているので、ベルト
の型、種類の変更に際しては、コードの掛け変
え、ギヤの交換等が必要であり、伝動ベルトは多
種少量生産品である関係上、多大の労力を要する
とゝもに、稼動率が低下し、仕掛品が増加する。

また、伝動ベルトの周長が変わると、マンドレ
ル中心とタツチプーリ中心の距離を変える必要が
あり、周長変更の都度、位置調整に時間がかゝ
り、ストロークの大きいシリンダの使用により発
振を生ずる等の不具合がある。

本発明はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、コード品種、コード巻ピツチ、コード巻付
径等の変更に速やかにかつ間違いなく対応するこ
とのできる省力伝動ベルト成形装置を提供するこ
とを目的とする。

そのために本発明は、未加硫シートを外周に巻
付けて軸の周りに回動するマンドレルと、上記未
加硫シートに当接転動し上記未加硫シート上にコ
ードを供給してこれを巻付けるコード供給機と、
モータにより駆動され上記コード供給機を上記マ
ンドレルの軸方向に移動する移動機構を具えた伝
動ベルト成形装置において、マンドレルの回動に
連動してパルスを発信するパルス発信器と、上記
パルス発信器の出力によりコード供給機の移動を
制御する制御回路とを具えたことを特徴とする。

本発明の一実施例を図面について説明すると、
第１図はその側面図、第２図は第１図の−に
沿つた断面図、第３図は第１図の−に沿う水
平断面図、第４図は第２図において、タツチロー
ラをマンドレルから引離した状態を示す同じく断
面図、第５図は第１図のコード供給機構の制御回
路を示すブロツク線図、第６図は本発明の第２実
施例を示す側面図、第７図は第６図におけるコー
ド供給機構の制御回路を示すブロツク線図であ
る。

まず第１図〜第４図において、１はヘツドスト
ツクハウジング、２はテールストツクハウジン
グ、３はマンドレルで、マンドレル３はヘツドス
トツクハウジング１に内蔵された直流モータ４に
よりプーリ５，６およびタイミングベルト７を介
してヘツドストツクハウジング１の軸受８で軸支
された主軸９とゝもに回転される。

一方、主軸９の左端にパルス発信器１３が付設
され、マンドレル３の右端はテールストツクハウ
ジング２に枢着されている。

１４は巻付ヘツド支持ブラケツト１５のレール
１６を支持する支柱で、下部はヘツドストツクハ
ウジング１にボルト１７で固着され、上部ボルト
１８でレール１６に固着され、レール１６の右端
上部はボルト２０にて支柱１９に固着され、支柱
１９の下部は床面にボルト２１で固着されてい
る。

ａは複数組の巻付ヘツドで、それぞれ巻付ヘツ
ド支持ブラケツト１５に固着され、各巻付ヘツド
ａの先端にはタツチプーリ２２がコードガイド２
４とゝもにピン２３にてアーム２５に枢着され、
アーム２５は一端が揺動可能にピン２６を介して
ブラケツト２５ａに枢着され、他端はブラケツト
２５ａに付設されたエアシリンダ２７のロツドに
枢着されており、また巻付ヘツドａにはガイドロ
ーラ２８，２９がそれぞれ枢着されている。

巻付ヘツド支持ブラケツト１５は、第３図に示
すように、ねじ棒３５に螺合するナツト３０を有
し、レール１６に固着されたブラケツト３１にボ
ルト３３で固着されたパルスモータ３２によりカ
ツプリング３４を介して接続され、両端がベアリ
ング３６で軸支されたねじ棒３５を回転すること
により左右に移動可能である。

その際、第１図に示すように、巻付ヘツド支持
ブラケツト１５はレール１６にカムフオロアー３
７にてガイドされることで精確に左右方向の移動
ができる。

次に第５図において、５０はデータ処理装置
で、予めインプツトしたプログラムに従つてデー
タ処理を行なう８ビツト中央処理装置（以下
CPUという）と、伝動ベルトの成形順序等を指
示する指図データや使用コードの仕様番号、巻付
ピツチ等伝動ベルトの仕様データ等をインプツト
するためのフルキーボードと、インプツトデータ
等の確認表示用のブラウン管表示装置（以下
CRTという）と、フルキーボードおよびCRTと
CPUとの信号授受を行なうためのCRTインター
フエースと、各巻付ヘツドａに供給する伝動ベル
ト用コードの品種番号をインプツトするためのデ
ジタルスイツチと、指図データ等を記憶するため
のリードオンリーメモリ（以下ROMという）
と、ランダムアクセスメモリ（以下RAMとい
う）を含む記憶回路と、CPUとシーケンス回路
および駆動装置用制御ユニツトとの信号の授受を
行なう入出力インターフエースとから構成されて
いる。

５１は伝動ベルト成形装置の各駆動装置および
図示せざる圧縮空気制御装置を制御する電気制御
装置のシーケンス回路部、５６はシーケンス回路
部５１からのスタート、ストツプ信号とデータ処
理装置５０からの速度指令データによりマンドレ
ル３を回転する直流モータ４を制御するサイリス
タレオナード方式のコントローラ、１３はコード
巻付時直流モータ４の回転速度に従つて巻付ヘツ
ドａのトラバース速度を設定するパルス発信器、
５８はコード巻ピツチを選定するすなわちパルス
発信器１３の発信パルス数をデータ処理装置５０
から出力される分周データに従つて変換する分周
器、５７は第５図に図示されない自動巻付時以外
の巻付ヘツドａの速度設定用デジタルスイツチ信
号とデータ処理装置５０からの信号を選別するリ
レー、５２はシーケンス回路部５１の出力信号に
より分周器５８の出力信号とパルス発信器５３の
出力信号とを選別するリレー、５４は選択された
巻付ヘツドａを待機位置よりコード巻始め位置ま
で移動する移動量を設定するデジタルスイツチ、
５３はデジタルスイツチ５４により設定された移
動量のパルスを発信するパルス発信器、５９はリ
レー５２から出力されるパルス列信号を授受する
パルスモータドライバで、巻付ヘツドａを移動す
るパルスモータ３２を制御する。５５は巻付ヘツ
ドａの待機位置を検出するスイツチであり、以上
のほかに手動自動切換スイツチ、スタート停止用
押ボタンスイツチ、表示灯等を含む操作装置が付
設されている。

このような装置において、予め複数の図示せざ
るコードリールよりリードされた複数のコード３
９が複数の各巻付ヘツドａ（図示されているのは
２組であるが、伝動ベルトの仕様によつて複数装
備することができる）がガイドロール２８，２９
を経てタツチプーリ２２に把持されている（コー
ド把持装置の図示は省略されている）。

また各巻付ヘツドａには、各々の番号およびコ
ード３９にコード固有の番号が付されており、巻
付ヘツドａの番号に対応するコード番号設定器
（図示省略）によりコード番号がデータ処理装置
５０に入力されており、一定期間に伝動ベルト成
形装置で成形される全伝動ベルトの成形順序ｎ、
各順序ごとの伝動ベルトの種類、使用コード番号
およびコード巻付ピツチとゝもにデータ処理装置
５０に記憶されている。

こゝでデータ処理装置５０からの成形コードの
順番は、データ処理装置５０内のカウンタモメリ
ーによりｎ番目の次はｎ＋１番目という順番で各
制御部へ信号が発信される。

次に、コード巻き準備が整うと、第５図に示す
ように、シーケンス回路部５１よりデータ処理装
置５０へデータリクエスト信号が出され、データ
処理装置５０は記憶されたデータより次に巻くコ
ードのためのデータを選別し、必要な演算を行な
つて使用する巻付ヘツドａの番号、マンドレルの
回転数、分周比等のデータの信号を出力するとゝ
もに、シーケンス回路部５１へデータの信号を出
したことを示す信号を送る。

そうすると、シーケンス回路部５１はリレー５
２を当該巻付ヘツドａ選択に切換えるとともに、
デジタルスイツチ５４、パルス発信器５３、リレ
ー５２を通してパルスモータドライバ５９へ信号
を送り、さらにパルスモータドライバ５９よりの
指令でパルスモータ３２を回転することにより、
第３図に示すように、カツプリング３４を介して
ねじ棒３５を回動し、ねじ棒３５に螺合するナツ
ト３０および巻付ヘツド支持ブラケツト１５がマ
ンドレルの軸方向にレール１６に沿つて指定され
た巻付ヘツドａを伴つて待機検出スイツチ５５の
位置よりコード巻き始め位置へ移動する。

次に、シーケンス回路部５１より、第２図に示
すように、図示せざる圧空電磁制御弁操作により
ホース４０を経てエアシリンダ２７へ圧縮空気を
送り込み、シリンダロツド４２を伸長することに
より、アーム２５を押し下げ、指定番号コードを
把持するタツチプーリ２２を未加硫シート３８に
押付ける。

こゝで、第１図では、巻付ヘツドａの左側はコ
ード巻付状態を示し、右側は待機およびコード巻
付完了後の原位置復帰状態を示す。

そうすると、シーケンス回路部５１は直流モー
タコントローラ５６へコード巻付開始信号を出
し、直流モータコントローラ５６の指令に直流モ
ータ４を回転し、未加硫シート３８の巻かれたマ
ンドレル３の回転を開始する。

マンドレル３が回転すると、主軸９の左端のパ
ルス発信器１３もプーリ１０，１１，ベルト１２
を介して回転を始め、分周器５８へパルス信号を
発信し、分周器５８はリレー５７を介してデータ
処理装置５０より出力された分周比データ信号に
従い分周したパルス信号をリレー５２を介してパ
ルスモータドライバ５９へ送り、さらにパルスモ
ータドライバ５９よりの指令でパルスモータ３２
を回転し、前記要領と同様に巻付ヘツドａの移動
を開始する。

なお、データ処理装置５０から出力される分周
比データは、データ処理装置５０内で選別された
記憶データにより次式で演算される。

分周比＝マンドレル３の１回転当りのパルス発信器13
の発信パルス数／コードピツチ×パルスモータ32の１回
転時のパルス数／ねじ棒35のピツチ これにより、巻付ヘツドａの移動速度は、当然
指定されたコードピツチに合致した速度となる。

コード巻終りは、予めデータ処理装置５０に伝
動ベルトの各型番号別の巻巾に対応するマンドレ
ル３の回転時間がインプツトされているので、こ
れが選別されてシーケンス回路５１に出力され、
設定時間が完了すると、シーケンス回路５１より
直流モータコントローラ５６へ回転停止指令が出
され、マンドレル３の回転が停止するとゝもに、
パルス発信器１３も回転を停止するのでパルスの
発信は止み、パルスモータドライバ５９、パルス
モータ３２も動作を完了し、巻付ヘツドａの移動
は停止する。

こゝで、データ処理装置５０に伝動ベルトの各
型番号のコード巻巾およびコードピツチからマン
ドレル３の所要回転量に対応するパルス発信器１
３から発信されるパルス数を演算させ、パルス発
信器１３の発信パルス数を積算するカウンタを追
設し、該カウンタの値が上記演算結果に達したと
きに直流モータ４を停止するようにしてもよい。

いずれにしても、直流モータ４が停止すると、
シーケンス回路部５１より、第４図に示すよう
に、図示せざる圧空電磁弁操作によりホース４１
を通してエアシリンダ２７へ圧縮空気を送り、シ
リンダロツド４２を引戻すことによりアーム２５
を引上げ、タツチプーリ２２を未加硫シート３８
より引離す。

その後、図示せざるコードカツト装置で未加硫
シート３８とタツチプーリ２２の間のコード３９
をカツトし、第１図に示すように、巻付ヘツドａ
は右方に示す状態となり、コード端末部は図示せ
ざるコード把持装置で把持される。

この状態で、シーケンス回路部５１よりデータ
処理装置５０へエンド信号を送るとゝもに、パル
ス発信器１３、リレー５２、パルスモータドライ
バ５９を介してパルスモータ３２へ逆転信号が送
られ、巻付ヘツドａは待機検出スイツチ５５が作
動するまでマンドレル軸方向左方へ移動し、待機
検出スイツチ５５の検出で一作動が完了する。

その際、シーケンス回路部５１からのエンド信
号により、データ処理装置５０内のカウンタマモ
リーｎはｎ＋１となり、次のコード巻付準備が完
了してシーケンス回路部５１からのデータリクエ
スト信号に対し成形順序ｎ＋１番目のデータを選
別することゝなる。

このような装置によれば、複数の巻付ヘツドａ
にそれぞれ仕様の異なるコードを装置しておき、
予め成形順序に従つた伝動ベルトの使用コード番
号等を含む指図データをインプツトしておくこと
により、自動的にコードを選択し、所定の巻付速
度、巻付巾、巻付ピツチでコードを未加硫シート
に巻付けることが可能となり、巻付ピツチ変更の
ためのギヤ変換等の時間と労力が不要となり、大
巾な生産向上となる。

また巻付ヘツドａの移動を直流サーボモータ等
により行なうことにより、上記効果を発揮する
とゝもに、パルスモータの採用により、安価でか
つ正確な巻付ピツチが得られ、同一仕様の伝動ベ
ルトを比較的長時間成形する場合には、データ処
理装置５０を省略し、デジタルスイツチ等によ
り、その都度、所要設定データをセツトすること
も可能である。

次に、第６〜第７図に示す第２実施例において
は、マンドレルの主軸１０６ａはベアリング１４
１に軸支されるとゝもに、直流モータを含むマン
ドレル駆動装置１４２に連結され、主軸１０６ａ
の回転数検出用のタコゼネレータ（以下TGとい
う）１４３と回転量検出用のロータリエンコーダ
（以下RGという）１４４がこれに付設されてい
る。

一方、コード巻装置１０６ｅは固定フレーム１
４５と第１の移動台１４６と第２の移動台１５０
等よりなり、第１の移動台１４６は固定フレーム
１４５に沿つてマンドレル１０５の軸に平行に移
動可能に組付けられ、第１の移動台１４６に固着
された図示せざるめねじに螺合するねじ棒１４７
を回転するための直流サーボモータを含むトラバ
ース駆動装置１４８が固定フレーム１４５に固定
され、ねじ棒１４７の回転量すなわち第１の移動
台１４６の位置を検出するためのPG１４９が設
けられている。

第２の移動台１５０は第１の移動台１４６に沿
つてマンドレル１０５の半径方向に移動可能に取
付けられ、第２の移動台１５０に設けられた図示
せざるめねじに螺合するねじ棒１５１を回転する
ためのブレーキ付交流モータを含むラジアル駆動
装置１５２が第１の移動台１４６に固定され、ね
じ棒１５１の回転量すなわち第２の移動台１５０
の位置を検出するためのPG１５３が設けられて
いる。

コード１１７をガイドするとゝもにこれをマン
ドレル１０５上の未加硫シート１１６に押付ける
タツチプーリ１５４は軸１５５を介して第２の移
動台１５０にマンドレル１０５の半径方向に揺動
可能に枢着されたレバー１５６の先端に枢着さ
れ、エアシリンダ１５７のロツドの先端が図示せ
ざるピンを介してレバー１５６に枢着され、コー
ド１１７をガイドするためのガイドローラ１５８
が第２の移動台１５０に枢着され、さらに図示せ
ざる第１、第２の移動台１４６，１５０のオーバ
ストローク検出用リミツトスイツチが付設されて
いる。

第７図の鎖線１６０で囲繞した部分は、駆動装
置用ユニツトの一部であり、１６１はPG１５３
から発信される位置信号とデータ処理装置１０４
から出力される位置設定データ信号の比較回路を
含み、ラジアル駆動装置１５２のブレーキ付交流
モータをシーケンス回路部１２４からの信号によ
り制御するコントローラ、１６２はコード巻ピツ
チを選定する、すなわち、マンドレル１０５用
RG１４４の発信パルス数をデータ処理装置１０
４から出力される分周データに従つて変換する分
周器、１６３はコード巻付時以外のガイドローラ
１５８のトラバース速度を設定するためのパルス
発信器、１６４はシーケンス回路部１２４の出力
信号により分周器１６２の出力信号とパルス発信
器１６３の出力信号を選別するリレー、１６５は
データ処理装置１０４から出力される位置設定デ
ータ信号とPG１４９から出力される位置データ
信号の比較回路およびリレー１６４から出力され
る速度設定データ信号とPG１４９から出力され
る速度信号（発信パルス数／秒）の比較回路とを
含み、シーケンス回路部１２４からの信号に従つ
てトラバース駆動装置１４８用直流サーボモータ
を制御するコントローラ、１６６はコントローラ
１６５の出力信号に従い直流サーボモータを駆動
する駆動回路、１６７はTG１４３から出力され
る速度信号（電圧）とデータ処理装置１０４から
出力される速度設定データ（電圧）との比較回路
を含みシーケンス回路部１２４からの信号に従つ
てマンドレル駆動装置１４２用直流モータを制御
するサイリスタレオナード方式のコントローラで
ある。

このような装置において、マンドレル１０５が
位置P₂₃に乗ると、コード巻付装置１０６では、
テールストツク１０６ｄがマンドレル１０５を支
持するために移動開始するとゝもに、シーケンス
回路部１２４は入出力インターフエース１３８を
介してCPU１２６にデータリクエスト信号を出
す。

その際、記憶装置１３５の第２のカウンタメモ
リーがＮであれば、CPU１２６は記憶装置１３
５に記憶されている指図データより成形順序番号
のＮの指図データを選別し、同様に、仕様データ
より当該指図データに対応する仕様データを選別
し、次の演算を行なうとゝもに、当該仕様データ
中の使用コード１１７の材料番号Qnとコード繰
出装置１０７に供給されたコード１１７の材料番
号を比較チエツクする。

マンドレル回転速度データ x₁＝a₁−b₁・Lm ラジアル位置データ x₂＝a₁−b₂・Lm トラバース位置データ x₃＝a₃＋b₃・Ｗ・Ｚ 合図データ x₄＝a₄・Qp ただし、a₁〜a₄、b₁〜b₄は機械データとして予
めインプツトしておく値で下記式より求められ
る。

a₁＝k₁n_LLm_H−n_HLm_L／Lm_H−Lm_L b₁＝k₁n_L−n_H／Lm_H−Lm_L こゝで、 k₁：マンドレル回転速度データ用出力インタフエ
ースであるＤ／Ａ変換後TG１４３、直流モー
タ用コントローラ１６７の仕様により決まる係
数、 Lm_H：本成形装置で成形可能な伝動ベルトの最大
周長、 Lm_L：本成形装置で成形可能な伝動ベルトの最小
周長、 n_H：最大周長Lm_Hのときのマンドレル駆動装置１
４２用モータの最適回転数、 n_L：最小周長Lm_Lのときのマンドレル駆動装置１
４２用モータの最適回転数、 a₂＝k₂（E₁−l₁） ib₂＝k₂／π k₂＝タツチプーリ１５４が単位長昇降したときに
PG１５３が発信するパルス列数、 E₁：第２の移動台１５０が待機位置にあるとき
の第２の移動台１５０の下辺の位置P₂₂（ラジア
ル原点）とマンドレル１０５の軸芯との距離、 l₁：コード巻付時の第２の移動台１５０の下辺
（位置P₂₃）をマンドレル１０５に巻かれたコー
ド１１７に接触させないための安全距離、 a₃＝k₃S₃：b₃＝k₃：x₃＝k₃S₃ k₃＝第１の移動台１４６が単位距離を移動したと
きPG１４９が発信するパルス列数、 S₃＝コード１１７の巻始めおよび巻終り部に余分
に巻く距離、 S₁：コード１１７の巻始め位置P₂₀と巻終り位置
P₂₁の距離、 a₄＝k₃／k₄ k₄＝マンドレル１０５が１回転したときRG１４
４が発信するパルス列数、 CPU１２６は上記演算結果を各コントローラ
１６１、分周器１６２、コントローラ１６５，１
６７、またコード１１７の材料番号比較チエツク
結果をシーケンス回路部１２４に入出力インタフ
エース１３８を介して出力し、材料番号比較結果
が不一致であればエラー表示灯を点灯しコード巻
きを開始せず、一致しておれば、テール軸１０６
Ｃがマンドレル１０５を支持完了次第コード巻き
を開始する。

すなわち、まず第２の移動台１５０がラジアル
方向に前進し、タツチプーリ１５４が未加硫シー
トに圧接され、コード１１７の先端を未加硫シー
ト１１６に圧着し、その際、タツチプーリ１５４
は位置P₂₀にある。

コード圧着が終ると、マンドレル１０５が一定
加速度で回転するとゝもにマンドレル１０５の回
転に対応する第２の移動台１５０はトラバースを
開始し、コード巻付を開始する。

タツチプーリ１５４が位置P₂₁より所定距離だ
け手前に来たとき、マンドレル１０５は減速さ
れ、位置P₂₁に達すると、停止するとともに、シ
ーケンス回路部１２４は入出力インタフエース１
３８を介してCPU１２６にエンド信号を出力し、
このエンド信号により、第２のカウンタメモリー
がなされる。

なお、こゝで第２実施例における第２の移動台
１５０に第１実施例の巻付ヘツドａ（第２実施例
のタツチプーリ１５４、軸１５５、レバー１５
６、エアシリンダ１５７、ガイドローラ１５８か
らなるもの）を複数組設ける第３実施例も実施可
能である。

要するに本発明によれば、未加硫シートを外周
に巻付けて軸の周りに回動するマンドレルと、上
記未加硫シートに当接転動し上記未加硫シート上
にコードを供給してこれを巻付けるコード供給機
と、モータにより駆動され上記コード供給機を上
記マンドレルの軸方向に移動する移動機構を具え
た伝動ベルト成形装置において、マンドレルの回
動に連動してパルスを発信するパルス発信器と、
上記パルス発信器の出力によりコード供給機の移
動を制御する制御回路とを具えたことにより、省
力化を図る高性能の伝動ベルト成形装置を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す側面図、第
２図は第１図の−に沿つた断面図、第３図は
第１図の−に沿う水平断面図、第４図は第２
図において、タツチローラをマンドレルから引離
した状態を示す同じく断面図、第５図は第１図の
コード供給機構の制御回路を示すブロツク線図、
第６図は本発明の第２実施例を示す側面図、第７
図は第６図におけるコード供給機構の制御回路を
示すブロツク線図である。 １……ヘツドストツクハウジング、２……テー
ルストツクハウジング、３……マンドレル、４…
…直流モータ、５，６……プーリ、７……タイミ
ングベルト、８……軸受、９……主軸、１３……
パルス発信器、１４……支柱、１５……巻付ヘツ
ド支持ブラケツト、１６……レール、１７……ボ
ルト、１８……ボルト、１９……支柱、２０……
ボルト、２１……ボルト、２２……タツチプー
リ、２３……ピン、２４……コードガイド、２５
……アーム、２５ａ……ブラケツト、２６……ピ
ン、２７……エアシリンダ、２８，２９……ガイ
ドローラ、３０……ナツト、３１……ブラケツ
ト、３２……パルスモータ、３３……ボルト、３
４……カツプリング、３５……ねじ棒、３６……
ベアリング、３７……カムフオロアー、３８……
未加硫シート、３９……コード、４０……ホー
ス、４１……ホース、４２……シリンダロツド、
５０……データ処理装置、５１……シーケンス回
路部、５２……リレー、５３……パルス発信器、
５４……デジタルスイツチ、５５……スイツチ、
５６……コントローラ、５７……リレー、５８…
…分周器、５９……パルスモータドライバ、１０
４……データ処理装置、１０５……マンドレル、
１０６……コード巻付装置、１０６ａ……主軸、
１０６ｂ……ヘツドストツク、１０６ｃ……テー
ル軸、１０６ｄ……テースストツク、１０６ｅ…
…コード巻装置、１１６……未加硫シート、１１
７……コード、１２３……操作装置、１２４……
シーケンス回路部、１３５……記憶装置、１３８
……入出力インタフエース、１４１……ベアリン
グ、１４２……マンドレル駆動装置、１４３……
タコゼネレータ（TG）、１４４……ロータリエ
ンコーダ（RG）、１４５……固定フレーム、１
４６……第１の移動台、１４７……ねじ棒、１４
８……トラバース駆動装置、１４９……PG、１
５０……第２の移動台、１５１……ねじ棒、１５
２……ラジアル駆動装置、１５３……PG、１５
４……タツチプーリ、１５５……軸、１５６……
レバー、１５７……エアシリンダ、１５８……ガ
イドローラ、１６０……駆動装置用ユニツト、１
６１……コントローラ、１６２……分周器、１６
３……パルス発信器、１６４……リレー、１６５
……コントローラ、１６６……駆動回路、１６７
……コントローラ、ａ……巻付ヘツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 未加硫シートを外周に巻付けて軸の周りに回
   動するマンドレルと、上記未加硫シートに当接転
   動し上記未加硫シート上にコードを供給してこれ
   を巻付けるコード供給機と、モータにより駆動さ
   れ上記コード供給機を上記マンドレルの軸方向に
   移動する移動機構を具えた伝動ベルト成形装置に
   おいて、マンドレルの回動に連動してパルスを発
   信するパルス発信器と、上記パルス発信器の出力
   によりコード供給機の移動を制御する制御回路と
   を具えたことを特徴とする伝動ベルト成形装置。