JPH0328334B2 - - Google Patents
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- JPH0328334B2 JPH0328334B2 JP21802384A JP21802384A JPH0328334B2 JP H0328334 B2 JPH0328334 B2 JP H0328334B2 JP 21802384 A JP21802384 A JP 21802384A JP 21802384 A JP21802384 A JP 21802384A JP H0328334 B2 JPH0328334 B2 JP H0328334B2
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- hydraulic clutch
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Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は農用トラクターや建設用トラクター等
の如く、同じ場所で前後進走行や高低速走行を繰
り返し行なう車輛の特殊変速装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a special transmission device for vehicles, such as agricultural tractors and construction tractors, which repeatedly travel forward and backward or travel at high and low speeds in the same place. .
(ロ) 従来技術
農用トラクターにおいて前後進の切換えを主ク
ラツチ装置の断接と共に行い、かつこの前後進切
換レバーをステアリングハンドルの近くに設けた
技術としては特開昭57−104416号の如きものがあ
つたのである。(b) Prior art A technique for switching between forward and backward travel in an agricultural tractor is performed at the same time as the main clutch device is engaged and disconnected, and the forward and backward travel switching lever is provided near the steering handle, as disclosed in JP-A-57-104416. It was hot.
しかし、これらの従来技術は前後進の切換のみ
であり、高低速の切換えができず、又、この繰り
返し変速の都度、主クラツチペダルを踏み込んで
から変速を行なわなければならないという不具合
があつたのである。 However, these conventional technologies only switch between forward and backward movement, and cannot switch between high and low speeds.Also, each time this repeated gear shift is performed, the main clutch pedal must be depressed before shifting. be.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明は従来のこれらの不具合を解決し、これ
らのトラツターにおいて要求される２大繰り返し
作業である、前後進走行と高低速走行のどちらに
おいても主クラツチの操作なしで変速ができる装
置を、一対の油圧クラツチ装置と、機械式の前後
進切返機構を設けることにより簡潔に構成したも
のである。(c) Problems to be Solved by the Invention The present invention solves these conventional problems and improves the main clutch performance in both forward and backward running and high/low speed running, which are the two major repetitive tasks required of these tractors. The device that can change gears without any manual operation is simply constructed by providing a pair of hydraulic clutch devices and a mechanical forward/reverse switching mechanism.
(ニ) 問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、該目的を達
成する為の構成を説明すると。(d) Means for solving the problem The purpose of the present invention is as described above, and the configuration for achieving the purpose will be explained.
エンジンＥからの動力を伝達する走行駆動軸５
と、該走行駆動軸５の後部に同軸心上でフリー回
転可能に主軸６を延設し、該走行駆動軸５及び主
軸６と平行にカウンター軸１６を配置し、走行駆
動軸５上に歯車１８と油圧クラツチ装置７を設
け、主軸６上に油圧クラツチ装置７と結合する結
合部１０ａを設けた歯車１０を係合固定し、カウ
ンター軸１６上に歯車１８と噛合する遊嵌歯車１
９と、該遊嵌歯車１９をカウンター軸１６に結合
する油圧クラツチ装置８を配置し、更にカウンタ
ー軸１６上には２枚の歯車１２，１４を配置し、
該歯車１２，１４は主軸６の上の２枚の歯車１
０，１５と噛合させ、歯車１２と１０の間にはリ
バース歯車１１を介装し、両歯車連の一方を選択
結合する前後進切換えスライダー９を設け、前後
進切換えスライダー９が前進歯車連１４，１５を
選択した時には、油圧クラツチ装置７，８の選択
結合により高低速変速を行い、前後進切換えスラ
イダー９が後進歯車連１２，１１，１０を選択し
た時には、油圧クラツチ装置７，８の選択結合に
より、前後進変速を行うものである。 Traveling drive shaft 5 that transmits power from engine E
A main shaft 6 is installed at the rear of the traveling drive shaft 5 so as to freely rotate on the same axis, a counter shaft 16 is arranged parallel to the traveling drive shaft 5 and the main shaft 6, and a gear is mounted on the traveling drive shaft 5. 18 and a hydraulic clutch device 7, a gear 10 having a coupling portion 10a for coupling with the hydraulic clutch device 7 on the main shaft 6 is engaged and fixed, and a loose-fit gear 1 meshes with the gear 18 on the counter shaft 16.
9 and a hydraulic clutch device 8 for coupling the loosely fitted gear 19 to the counter shaft 16, furthermore two gears 12 and 14 are arranged on the counter shaft 16,
The gears 12 and 14 are two gears 1 on the main shaft 6.
0 and 15, a reverse gear 11 is interposed between the gears 12 and 10, and a forward/reverse switching slider 9 is provided to selectively connect one of both gear trains. , 15, the hydraulic clutch devices 7, 8 are selectively connected to perform high/low speed shifting, and when the forward/reverse switching slider 9 selects the reverse gear train 12, 11, 10, the hydraulic clutch devices 7, 8 are selected. By coupling, forward and backward speed change is performed.
また、油圧クラツチ装置７，８の油圧バルブ装
置２９をミツシヨンケース２９に付設し、該油圧
バルブ装置２９を操作する切換レバー３をダツシ
ユボード４９のステアリングハンドル４８近傍に
設けたものである。 Further, a hydraulic valve device 29 of the hydraulic clutch devices 7, 8 is attached to the mission case 29, and a switching lever 3 for operating the hydraulic valve device 29 is provided near the steering handle 48 of the dash board 49.
(ホ) 実施例と作用
本発明の目的・構成は以上の如くであり、添付
の図面を示した実施例の構成及び作用を説明する
と。(e) Embodiments and operations The purpose and structure of the present invention are as described above, and the structure and operations of the embodiments shown in the attached drawings will now be explained.
第１図はトラクターの操作レバー機構を示した
側面図、第２図は本発明の前後進、高低速油圧ク
ラツチ式変速装置のスケルトン図である。 FIG. 1 is a side view showing the operating lever mechanism of the tractor, and FIG. 2 is a skeleton diagram of the forward/reverse, high/low speed hydraulic clutch type transmission of the present invention.
本発明の実施例においては、この前後進・高低
速油圧クラツチ式変速装置を、クラツチハウジン
グ１内に配置しているが、別に余裕があればミツ
シヨンケース２の前部に設けてもよいものであ
る。 In the embodiment of the present invention, this forward/reverse/high/low speed hydraulic clutch-type transmission is located within the clutch housing 1, but it may also be located at the front of the transmission case 2 if there is room for it. It is.
まず第２図の前後進・高低速油圧クラツチ式変
速装置から説明すると。 First, let me explain the forward/reverse/high/low speed hydraulic clutch type transmission shown in Fig. 2.
エンジンＥの回転がデユアル式の主クラツチ装
置４にて、一方は内軸のPTO駆動軸１３へ、他
方は筒軸の走行駆動軸５へ伝えられる。 The rotation of the engine E is transmitted by a dual main clutch device 4, one to an inner PTO drive shaft 13 and the other to a cylindrical travel drive shaft 5.
走行駆動軸５上に歯車１８と油圧クラツチ装置
７が固設されている。又、走行駆動軸５と同軸心
上でフリー回転可能に主軸６が筒軸として延設さ
れ、主軸６上に油圧クラツチ装置７と結合する結
合部１０ａを設けた歯車１０がスプライン嵌合さ
れている。 A gear 18 and a hydraulic clutch device 7 are fixedly mounted on the traveling drive shaft 5. Further, a main shaft 6 is extended as a cylindrical shaft so as to be freely rotatable on the same axis as the travel drive shaft 5, and a gear 10 provided with a connecting part 10a to be connected to a hydraulic clutch device 7 is spline-fitted onto the main shaft 6. There is.
又、走行駆動軸５、主軸６と平行にカウンター
軸１６が設けられ、カウンター軸１６上に遊嵌歯
車１９が嵌装され、該遊嵌歯車１９をカウンター
軸１６に結合する油圧クラツチ装置８が設けられ
ている。 Further, a counter shaft 16 is provided parallel to the traveling drive shaft 5 and the main shaft 6, a loosely fitted gear 19 is fitted onto the counter shaft 16, and a hydraulic clutch device 8 is provided for coupling the loosely fitted gear 19 to the counter shaft 16. It is provided.
又、カウンター軸１６上には２枚の遊嵌歯車１
２，１４が遊嵌されており、これらの遊嵌歯車１
２，１４のどちらかを選択的にカウンター軸１６
に結合する前後進切換えスライダー９が設けられ
ている。 In addition, two loosely fitted gears 1 are mounted on the counter shaft 16.
2 and 14 are loosely fitted, and these loosely fitted gears 1
2, 14 selectively counter axis 16
A forward/reverse switching slider 9 coupled to the forward/reverse movement is provided.
前後進切換えスライダー９の結合爪９ａ，９ｂ
が、遊嵌歯車１２，１４の係合爪１２ａ，１４ａ
と噛合することにより、前後進の切換えが行なわ
れる。遊嵌歯車１２は主軸６上の歯車１０との間
にリバース軸１７上のリバース歯車１１を介して
噛合している。遊嵌歯車１４は主軸６上の歯車１
５と直接に噛合している。 Connecting claws 9a, 9b of forward/forward switching slider 9
However, the engagement claws 12a, 14a of the loosely fitted gears 12, 14
Switching between forward and backward travel is performed by meshing with the gear. The loose-fit gear 12 meshes with a gear 10 on the main shaft 6 via a reverse gear 11 on a reverse shaft 17. The loosely fitted gear 14 is the gear 1 on the main shaft 6.
It meshes directly with 5.
変速段毎に駆動系統を追つてゆくと。 If you follow the drive system for each gear.
まず、高低速変速の場合には、前後進切換えス
ライダー９は係合爪９ｂが係合爪１４ａの噛合し
ている。 First, in the case of high-low speed shifting, the engagement claw 9b of the forward/reverse switching slider 9 is engaged with the engagement claw 14a.
高速は油圧クラツチ装置７の結合により、走行
駆動軸５→油圧クラツチ装置７→主軸６と伝えら
れる。 The high speed is transmitted from the traveling drive shaft 5 to the hydraulic clutch device 7 to the main shaft 6 through the connection of the hydraulic clutch device 7.
低速は油圧クラツチ装置８の結合により、走行
駆動軸５→歯車１８→歯車１９→油圧クラツチ装
置８→カウンター軸１６→スライダー９→歯車１
４→歯車１５→主軸と伝えられる。 At low speeds, the hydraulic clutch device 8 is connected to the travel drive shaft 5 → gear 18 → gear 19 → hydraulic clutch device 8 → counter shaft 16 → slider 9 → gear 1.
4 → gear 15 → main shaft.
次に前後進は、前後進切換えスライダー９の係
合爪９ａが係合爪１２ａと噛合している。 Next, for forward and backward movement, the engaging claw 9a of the forward/reverse switching slider 9 is engaged with the engaging claw 12a.
前進は、走行駆動軸５→油圧クラツチ装置７→
主軸６と伝えられる。 Forward movement is through the traveling drive shaft 5 → hydraulic clutch device 7 →
It is said to be the main shaft 6.
後進は、走行駆動軸５→歯車１８→歯車１９→
油圧クラツチ装置８→カウンター軸１６→スライ
ダー９→歯車１２→リバース歯車１１→歯車１０
→主軸６と伝えられる。 For reverse movement, travel drive shaft 5 → gear 18 → gear 19 →
Hydraulic clutch device 8 → counter shaft 16 → slider 9 → gear 12 → reverse gear 11 → gear 10
→It is said to be the main shaft 6.
以上の構成により、油圧クラツチ装置７，８の
油圧バルブ装置２９の選択操作により、前後進の
変速と高低速の変速を油圧クラツチ装置のみの操
作で主クラツチの断接をなくして行なえるもので
ある。 With the above configuration, by selectively operating the hydraulic valve devices 29 of the hydraulic clutch devices 7 and 8, forward/reverse gear shifting and high/low speed shifting can be performed by operating only the hydraulic clutch device, without engaging or disconnecting the main clutch. be.
第１図において４８はステアリングハンドルで
あり、ダツシユボード４９より立設されている。
ダツシユボード４９上でステアリングハンドル４
８の下方に前後進、高低速の両方を兼ねる切換レ
バー３を配置している。 In FIG. 1, reference numeral 48 denotes a steering handle, which stands up from the dash board 49.
Steering handle 4 on the dart board 49
A switching lever 3, which serves both forward and backward movement and high and low speed, is arranged below 8.
そして、アーム２５、リンク２４、ベルクラン
ク２６、ワイヤー２７を介して、ミツシヨンケー
ス２上の油圧バルブ装置２９を操作すべく構成し
ている。 The hydraulic valve device 29 on the mission case 2 is operated via the arm 25, the link 24, the bell crank 26, and the wire 27.
ミツシヨンケース２を後部にはリアアクスルケ
ース３１が固設されている。 A rear axle case 31 is fixed to the rear of the transmission case 2.
油圧バルブ装置２９の下にはPTO油圧クラツ
チ変速用の油圧バルブ３０が挟持されている。 A hydraulic valve 30 for PTO hydraulic clutch shifting is sandwiched under the hydraulic valve device 29.
３４はデフロツクペダル、３２は駐車ブレーキ
レバー、４３はストツプバルブのつまみ、４２は
スローリターンバルブのつまみ、３３は前輪駆動
クラツチレバー、３７はグランドPTOクラツチ
レバー、３９はインデペンデントPTOクラツチ
レバー、４０，４１は作業機昇降用油圧レバーで
ある。又、２３は切換レバー３を切換位置に保持
する支点越えスプリングである。 34 is a deflock pedal, 32 is a parking brake lever, 43 is a stop valve knob, 42 is a slow return valve knob, 33 is a front wheel drive clutch lever, 37 is a ground PTO clutch lever, 39 is an independent PTO clutch lever, 40 , 41 are hydraulic levers for raising and lowering the working machine. Further, 23 is a fulcrum cross-over spring that holds the switching lever 3 in the switching position.
(ヘ) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。(F) Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
特許請求の範囲第１項の如く構成したので、機
械式前後進切換機構の選択により、繰り返し運搬
作業の場合には油圧クラツチ装置７，８の選択結
合により、ノンクラツチ操作で高低速走行を行
い、土取り作業等の前後進繰り返し作業の場合に
は油圧クラツチ装置７，８の選択結合により、ノ
ンクラツチ操作で前後進走行に切換えることがで
き、主クラツチペダルの踏込み操作なしで、切換
レバー３により油圧バルブ装置２９を切り換える
軽い操作のみで行なえるのである。 Since the structure is as set forth in claim 1, by selecting the mechanical forward/backward switching mechanism, and in the case of repeated transportation work, by selectively coupling the hydraulic clutch devices 7 and 8, high/low speed traveling can be performed without clutch operation. In the case of repeated forward and backward movement work such as soil removal work, by selectively connecting the hydraulic clutch devices 7 and 8, it is possible to switch to forward and backward movement without clutch operation, and without pressing the main clutch pedal, the hydraulic This can be done by simply switching the valve device 29.
特許請求の範囲第２項の如く構成したので、切
換レバーをステアリングハンドルの下方の近傍に
配置したことにより、オペレーターは腕や身体の
位置をあまり動かさずに容易迅速に高低速、前後
進の変速ができるのである。 With the structure as set forth in claim 2, the switching lever is placed near the bottom of the steering handle, allowing the operator to easily and quickly shift between high and low speeds, forward and backward, without having to move his arms or body position much. This is possible.
第１図はトラクターの操作レバー類を示す側面
図、第２図は本発明の前後進、高低速、油圧クラ
ツチ式変速装置のスケルトン図である。
１……クラツチハウジング、２……ミツシヨン
ケース、３……切換レバー、７，８……油圧クラ
ツチ装置、９……前後進切換えスライダー、２７
……ワイヤー、２９……油圧バルブ、４８……ス
テアリングハンドル。
FIG. 1 is a side view showing the operating levers of the tractor, and FIG. 2 is a skeleton diagram of the forward/reverse, high/low speed, hydraulic clutch type transmission of the present invention. 1...Clutch housing, 2...Mission case, 3...Switching lever, 7, 8...Hydraulic clutch device, 9...Forward/forward switching slider, 27
...Wire, 29...Hydraulic valve, 48...Steering handle.
Claims (1)
５と、該走行駆動軸５の後部に同軸心上でフリー
回転可能に主軸６を延設し、該走行駆動軸５及び
主軸６と平行にカウンター軸１６を配置し、走行
駆動軸５上に歯車１８と油圧クラツチ装置７を設
け、主軸６上に油圧クラツチ装置７と結合する結
合部１０ａを設けた歯車１０を係合固定し、カウ
ンター軸１６上に歯車１８と噛合する遊嵌歯車１
９と、該遊嵌歯車１９をカウンター軸１６に結合
する油圧クラツチ装置８を配置し、更にカウンタ
ー軸１６上には２枚の歯車１２，１４を配置し、
該歯車１２，１４は主軸６の上の２枚の歯車１
０，１５と噛合させ、歯車１２と１０の間にはリ
バース歯車１１を介装し、両歯車連の一方を選択
結合する前後進切換えスライダー９を設け、前後
進切換えスライダー９が前進歯車連１４，１５を
選択した時には、油圧クラツチ装置７，８の選択
結合により高低速変速を行い、前後進切換えスラ
イダー９が後進歯車連１２，１１，１０を選択し
た時には、油圧クラツチ装置７，８の選択結合に
より、前後進変速を行うことを特徴とする変速装
置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の変速装置を構成
する油圧クラツチ装置７，８の油圧バルブ装置２
９をミツシヨンケース２９に付設し、該油圧バル
ブ装置２９を操作する切換レバー３をダツシユボ
ード４９のステアリングハンドル４８近傍に設け
たことを特徴とする変速装置。[Scope of Claims] 1. A traveling drive shaft 5 that transmits power from the engine E, a main shaft 6 extending freely rotatably on the same axis at the rear of the traveling drive shaft 5, and a main shaft 6 extending freely rotatably on the same axis. A counter shaft 16 is disposed parallel to the main shaft 6, a gear 18 and a hydraulic clutch device 7 are provided on the traveling drive shaft 5, and a gear 10 is engaged with a coupling portion 10a provided on the main shaft 6 for coupling with the hydraulic clutch device 7. A loosely fitted gear 1 that is fixed and meshes with a gear 18 on a counter shaft 16
9 and a hydraulic clutch device 8 for coupling the loosely fitted gear 19 to the counter shaft 16, furthermore two gears 12 and 14 are arranged on the counter shaft 16,
The gears 12 and 14 are two gears 1 on the main shaft 6.
0 and 15, a reverse gear 11 is interposed between the gears 12 and 10, and a forward/reverse switching slider 9 is provided to selectively connect one of both gear trains. , 15, the hydraulic clutch devices 7, 8 are selectively connected to perform high/low speed shifting, and when the forward/reverse switching slider 9 selects the reverse gear train 12, 11, 10, the hydraulic clutch devices 7, 8 are selected. A transmission device that is characterized by performing forward and backward gear changes through coupling. 2 Hydraulic valve device 2 of hydraulic clutch devices 7 and 8 constituting the transmission device according to claim 1
9 is attached to a transmission case 29, and a switching lever 3 for operating the hydraulic valve device 29 is provided near a steering handle 48 on a dart board 49.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21802384A JPS6194818A (en) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | Transmission gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21802384A JPS6194818A (en) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | Transmission gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194818A JPS6194818A (en) | 1986-05-13 |
| JPH0328334B2 true JPH0328334B2 (en) | 1991-04-18 |
Family
ID=16713417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21802384A Granted JPS6194818A (en) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | Transmission gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194818A (en) |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP21802384A patent/JPS6194818A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6194818A (en) | 1986-05-13 |
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