JPH0328352B2 - - Google Patents

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JPH0328352B2
JPH0328352B2 JP58201701A JP20170183A JPH0328352B2 JP H0328352 B2 JPH0328352 B2 JP H0328352B2 JP 58201701 A JP58201701 A JP 58201701A JP 20170183 A JP20170183 A JP 20170183A JP H0328352 B2 JPH0328352 B2 JP H0328352B2
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JP
Japan
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steer
cylinder
spring
lock
self
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Application number
JP58201701A
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English (en)
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JPS6092986A (ja
Inventor
Eiichi Kato
Fujio Momyama
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP20170183A priority Critical patent/JPS6092986A/ja
Publication of JPS6092986A publication Critical patent/JPS6092986A/ja
Publication of JPH0328352B2 publication Critical patent/JPH0328352B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/148Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両に使用されるステア・ロツク
装置の改良に関する。
一般に、積載重量の重い後二軸型車両、例え
ば、後二軸型トラツクにおいてエンジンで駆動さ
れない最後車輪軸は、セルフ・トレーリング型ス
テア後輪軸として構成され、そのトラツクの荷重
を確実に支持することはもとより、そのトラツク
の旋回時にセルフ・トレーリングをし旋回半径を
小さくするようにしてきている。
そのようなセルフ・トレーリング型ステア後輪
軸を備える後二軸型トラツクにおいて、ステア・
ロツク装置は、そのトラツクが高速走行すると
き、および、後退するとき、そのセルフ・トレー
リング型ステア後輪軸を中立状態、すなわち、直
進方向に向けられた状態でロツクし、そのトラツ
クの高速走行時の走行安定性を向上し、また、そ
のトラツクの後退を安全かつ確実にするように構
成されてきている。
そのステア・ロツク装置は、通常、空気圧若し
くは油圧シリンダからなり、そのシリンダをその
トラツクのシヤシ側に固定し、そのシリンダから
出し入れされるプツシユ・ロツド端をそのステア
後輪軸のナツクル・コントロール・アーム側に連
結している。
しかし、そのシリンダはそのシヤシに横方向に
配置され、そのプツシユ・ロツドが横方向に往復
動されるのに対し、そのナツクル・コントロー
ル・アームはそのステア後輪軸を回転可能に支持
しているキング・ピンのまわりを回転するので、
そのプツシユ・ロツドには、そのナツクル・コン
トロール・アームに追従する動きが要求され、そ
のプツシユ・ロツドの往復運動とそのナツクル・
コントロール・アームの回転運動とのずれを吸収
する機構をそのシリンダが備えなければならず、
その結果、通常の空気圧若しくは油圧シリンダを
そのステア・ロツク装置として使用することが困
難になり、換言するならば、そのステア・ロツク
装置のための特別のシリンダを使用しなければな
らなかつた。
また、従来のこの種のステア・ロツク装置は、
空気圧若しくは油圧が作用しているとき、そのセ
ルフ・トレーリング型ステア後輪軸をセルフ・ト
レール・ローツク状態に置くように構成されてい
るので、そのステア・ロツク装置のための空気圧
系統若しくは油圧系統が万一失陥した場合には、
そのセルフ・トレーリング型ステア後輪軸が常に
セルフ・トレーリング状態に置かれ、高速走行時
の走行安定性および後退時の操縦性が著しく損わ
れる虞れがあつた。
この発明の目的・課題は、車両の走行状態に応
じて、セルフ・トレーリング型ステア後輪軸をセ
ルフ・トレーリング状態およびセルフ・トレー
ル・ロツク状態の何れかに置き、その車両の低速
走行時には、旋回半径を小さくし、そして、その
車両の高速走行時および後退時には、操縦安定性
を向上して安全な走行や後退を可能にし、また、
そのような動作を可能にする手段において、ナツ
クル・コントロール・アームの回転運動に追従し
てプツシユ・ロツドの向きを自由に変え、そのプ
ツシユ・ロツドの往復運動とそのナツクル・コン
トロール・アームの回転運動とのずれを吸収する
機構を省いて構造を簡略化し、さらに、万一、そ
の手段において、シリンダの流体圧系統が失陥し
た場合、そのステア後輪軸をセルフ・トレール・
ロツク状態に置いて走行可能にし、操縦安定性を
確保し、この場合の車両の高速走行時および後退
時にも操縦安定性が損われることを防止し、安全
な走行を可能にするところの車両に使用されるス
テア・ロツク装置の提供にある。
上述の目的・課題に関連して、この発明の車両
に使用されるステア・ロツク装置は、セルフ・ト
レーリング型ステア後輪軸に固定的に連結される
ナツクル・コントロール・アームと、シヤシの横
方向に配置され、一端を開口させ、そして、他端
を閉じてそのナツクル・コントロール・アームに
ボール・ジヨイント連結させるスリーブと、シリ
ンダ内に配置されるステア・ロツク・スプリン
グ、および、そのステア・ロツク・スプリングで
そのシリンダの外側に押し出されるプツシユ・ロ
ツドを有し、そして、そのステア後輪軸付近に配
置されてそのスリーブにそのプツシユ・ロツドを
往復動可能に嵌め合わせるスプリング・ステア・
ロツク・シリンダと、そのステア後輪軸付近で、
そのシヤシ側に固定的に配置されるシヤシ側ヨー
ク、そのスプリング・ステア・ロツク・シリンダ
のシリンダに固定的に配置されるシリンダ側ヨー
ク、および、そのシヤシ側ヨークにそのシリンダ
側ヨークを回転可能に連結させてそのプツシユ・
ロツドを往復動可能に嵌め合わせるクロス・スパ
イダからなる自在継手と、車両の走行状態に応じ
て、そのスプリング・ステア・ロツク・シリンダ
に加圧流体を給排する電磁弁とを含む構成にする
ところにある。
以下、この発明の車両に使用されるステア・ロ
ツク装置の特定された具体例について、図面を参
照して説明する。
第1ないし4図は、後二軸型トラツク63に適
用されたこの発明の車両に使用されるステア・ロ
ツク装置の具体例10を示している。
その後二軸型トラツク63は、後前車軸65,
66がそのトラツク63に搭載されたエンジン
(図示せず)で駆動され、最後車軸であるリア・
アクスル・ビーム67がその後前車軸65,66
の後方に配置され、そして、そのリア・アクス
ル・ビーム67の両端に揺動可能に連結された最
後車輪軸17,18がセルフ・トレーリング型ス
テア後輪軸として構成されたもので、この発明ス
テア・ロツク装置10は、そのセルフ・トレーリ
ング型ステア後輪軸17,18をセルフ・トレー
リング状態およびセルフ・トレール・ロツク状態
に置けるところに製作された。
そのステア・ロツク装置10は、そのステア後
輪軸17,18を備えたナツクル15,16にそ
れぞれ設けられたナツクル・コントロール・アー
ム19,20と、そのトラツク63のシヤシ64
の横方向に配置され、一端を開口させ、そして、
他端を閉じてそのナツクル・コントロール・アー
ム19,20にボール・ジヨイント連結61,6
2したスリーブ22,23と、シリンダ26,2
7内に配置されたステア・ロツク・スプリング3
2,33、および、そのステア・ロツク・スプリ
ング32,33でそのシリンダ26,27の外側
に押し出されるプツシユ・ロツド13,14を有
し、そして、そのステア後輪軸17,18の付近
に配置されてそのスリーブ22,23にそのプツ
シユ・ロツド13,14を往復動可能に嵌め合わ
せたスプリング・ステア・ロツク・シリンダ1
1,12と、そのステア後輪軸17,18の付近
で、そのシヤシ64側に固定的に配置されたシヤ
シ側ヨーク44、そのスプリング・ステア・ロツ
ク・シリンダ11,12のシリンダ26,27に
固定的に配置されたシリンダ側ヨーク45、およ
び、そのシヤシ側ヨーク44にそのシリンダ側ヨ
ーク45を回転可能に連結させてそのプツシユ・
ロツド13,14を往復動可能に嵌め合わせたク
ロス・スパイダ47,48からなる自在継手4
0,41と、そのトラツク63の走行状態に応じ
て、そのスプリング・ステア・ロツク・シリンダ
11,12に圧縮空気を給排する電磁弁85とよ
り構成され、勿論、その電磁弁85は、エア・タ
ンク(図示せず)にそのスプリング・ステア・ロ
ツク・シリンダ11,12を接続した空気圧配管
84に配置された。
そのスプリング・ステア・ロツク・シリンダ1
1,12は、空気逃し孔36,37を備えたシリ
ンダ26,27と、そのシリンダ26,27内に
往復摺動可能に嵌め込まれたピストン28,29
と、一端側をそのシリンダ26,27の一方の端
面から出し入れ可能にして他端をそのピストン2
8,29に連結したプツシユ・ロツド13,14
と、そのプツシユ・ロツド13,14を押し出す
ように、そのシリンダ26,27内に配置された
ステア・ロツク・スプリング32,33とより構
成されている。
勿論、そのスプリング・ステア・ロツク・シリ
ンダ11,12のシリンダ26,27は一方の端
面にポート34,35をそれぞれ備え、そのポー
ト34,35からそのシリンダ26,27のシリ
ンダ室38,39に圧縮空気が送られると、その
ピストン28,29がそのステア・ロツク・スプ
リング32,33に抗して摺動され、そのプツシ
ユ・ロツド13,14が引つ込められ、そのステ
ア・ロツク・スプリング32,33によるステ
ア・ロツク動作、すなわち、セルフ・トレール・
ロツク動作が解除されるように構成されている。
自在継手40,41は、そのセルフ・トレーリ
ング型ステア後輪軸17,18付近で、それらス
プリング・ステア・ロツク・シリンダ11,12
をそのトラツク63のシヤシ64側、すなわち、
リア・アクスル・ビーム67に回転可能にそれぞ
れ取り付けている。
その自在継手40,41は、そのリア・アクス
ル・ビーム67に根元を固定したブラケツト4
2,43の先端に形成されたシヤシ側ヨーク44
と、そのスプリング・ステア・ロツク・シリンダ
11,12の一方の端面に固定されたシリンダ側
ヨーク45と、そのシヤシ側ヨーク44にそのシ
リンダ側ヨーク45を回転可能に連結したクロ
ス・スパイダ47,48とより構成された。勿
論、そのシヤシ側およびシリンダ側ヨーク44,
45は、スパイダ・ボア74,75,76,7
7,78,79,80,81をそれぞれ備え、ま
た、そのクロス・スパイダ47,48には、その
スプリング・ステア・ロツク・シリンダ11,1
2のプツシユ・ロツド13,14を通す貫通孔5
7,58が形成されている。
従つて、そのクロス・スパイダ47,48のそ
れぞれの先端をそれらスパイダ・ボア74,7
5,76,77,78,79,80,81内に収
め、さらに、それらクロス・スパイダ47,48
のそれぞれの先端を回転可能に支持するように、
内側に複数のニードル・ベアリングを配置したス
パイダ・キヤツプ49,50,51,52,5
3,54,55,56をそれらスパイダ・ボア7
4,75,76,77,78,79,80,81
にそれぞれ嵌め込んでいる。
そのようにして、そのクロス・スパイダ47,
48を介してそのシリンダ側ヨーク45がそのシ
ヤシ側ヨーク44に連結される際、そのスプリン
グ・ステア・ロツク・シリンダ11,12のプツ
シユ・ロツド13,14は、そのクロス・スパイ
ダ47,48の貫通孔57,58に通されてい
る。
勿論、上述のように自在継手40,41を介し
てリア・アクスル・ビーム67に回転可能に連結
されたそれらスプリング・ステア・ロツク・シリ
ンダ11,12のプツシユ・ロツド13,14端
は、そのトラツク63の両側、すなわち、後述す
るナツクル・コントロール・アーム19,20側
に向けられている。
ナツクル・コントロール・アーム19,20
は、そのセルフ・トレーリング型ステア後輪軸1
7,18を備えるナツクル15,16にそれぞれ
一体的に形成されている。
すなわち、そのナツクル15,16はそのセル
フ・トレーリング型ステア後輪軸17,18を備
え、キング・ピン69,70を介してそのリア・
アクスル・ビーム67の両端にそれぞれ回転可能
に連結されているもので、そのナツクル・コント
ロール・アーム19,20はそのトラツク63の
前方側に向けて突出されるようにしてそのナツク
ル15,16にそれぞれ一体的に形成されてい
る。
また、そのナツクル15,16はそのナツク
ル・コントロール・アーム19,20の突出方向
と反対側、すなわち、そのトラツク63の後方側
に向けて突出されたタイ・ロツド・アーム71,
72をそれぞれ備え、それらタイ・ロツド・アー
ム71,72はタイ・ロツド73を介して互いに
連結されている。
スリーブ22,23は、上述のスプリング・ス
テア・ロツク・シリンダ11,12のプツシユ・
ロツド13,14端を往復動可能に受け入れるよ
うに一端を開口し、他端をそのナツクル・コント
ロール・アーム19,20端にボール・ジヨイン
ト連結61,62している。
すなわち、そのスリーブ22,23は、そのプ
ツシユ・ロツド13,14端を往復動可能に受け
入れるためのロツド・ガイド・ボア24,25を
備えて一端を開口し、他端をそのナツクル・コン
トロール・アーム19,20端にボール・ジヨイ
ント連結61,62しているもので、そのスプリ
ング・ステア・ロツク・シリンダ11,12のプ
ツシユ・ロツド13,14がそのステア・ロツ
ク・スプリング32,33によつて押し出される
とき、そのプツシユ・ロツド13,14の先端が
そのロツド・ガイド・ボア24,25の底壁5
9,60、すなわち、ストツパに当り、そのナツ
クル・コントロール・アーム19,20はもとよ
り、キング・ピン69,70を中心とするそのナ
ツクル15,16の回転が規制され、換言するな
らば、そのセルフ・トレーリング型ステア後輪軸
17,18がセルフ・トレール・ロツク状態に置
かれるように構成されている。
勿論、そのスプリング・ステア・ロツク・シリ
ンダ11,12のプツシユ・ロツド13,14が
空気圧によつて引つ込められているとき、そのプ
ツシユ・ロツド13,14の先端はそのロツド・
ガイド・ボア24,25の底壁に当ることなく、
そのプツシユ・ロツド13,14に対するそのス
リーブ22,23の往復動が許容され、その結
果、そのセルフ・トレーリング型ステア後輪軸1
7,18がセルフ・トレーリング状態に置かれ
る。
また、そのスリーブ22,23の外側は、ラバ
ー・ブーツ(図示せず)で覆われ、そのラバー・
ブーツの一端をそのスリーブ22,23に、他端
をそのプツシユ・ロツド13,14に連結して、
そのスリーブ22,23内への塵、砂、水などの
浸入を防止するように構成することが望ましい。
エア・タンク(図示せず)は、空気圧配管84
を介してそれらスプリング・ステア・ロツク・シ
リンダ11,12のポート34,35にそれぞれ
接続されている。
そのエア・タンク内に圧縮空気は、そのトラツ
ク63のエンジンで駆動されるエア・コンプレツ
サ(図示せず)から供給される。
また、そのエア・タンクとそれらステア・ロツ
ク・シリンダ11,12とを接続する空気圧配管
84には電磁弁85が設けられている。
その電磁弁85は、タンク・ポート86、シリ
ンダ・ポート87、および、排気ポート88をそ
れぞれ備える3方向制御弁で、電気信号によつて
その排気ポート88を閉じると同時にそのタン
ク・ポート86をそのシリンダ・ポート87に連
絡し、および、そのタンク・ポート86を閉じる
と同時にそのシリンダ・ポート87をその排気ポ
ート88に連絡する何れか一方の動作を選択的に
行なうように構成されている。
その電磁弁85の電磁コイルは、車速センサ
(図示せず)およびそのトラツク63の変速機
(図示せず)におけるバツク・アツプ・スイツチ
(図示せず)からの信号を増幅するアンプリフア
イヤ(図示せず)に電気的に接続されている。
勿論、その電磁弁85の電磁コイルは、その車
速センサおよびバツク・アツプ・スイツチからの
信号に応じ、そのトラツク63が高速走行すると
き、若しくは、 後退するときに励磁され、そのタンク・ポート
86が閉じられると同時にそのシリンダ・ポート
87がその排気ポート88に連絡され、また、そ
のトラツク63がそのような条件以外で通常の走
行をするときに励磁されず、その排気ポート88
が閉じられると同時にそのタンク・ポート86が
そのシリンダ・ポート87に連絡されるように構
成されている。
次に、上述のように構成されたステア・ロツク
装置10を備える後二軸型トラツク63の走行に
ついて述べるに、そのトラツク63が低速走行を
すると、車速センサからの信号に従つて電磁弁8
5の電磁コイルは励磁されず、その電磁弁85の
排気ポート88は閉じられ、タンク・ポート86
がシリンダ・ポート87に連絡される。
すなわち、エア・タクからの圧縮空気が、スプ
リング・ステア・ロツク・シリンダ11,12の
シリンダ室38,39に送られ、ステア・ロツ
ク・スプリング32,33に抗してピストン2
8,29が摺動され、プツシユ・ロツド13,1
4が内側にそれぞれ引つ込められる。
その結果、そのプツシユ・ロツド13,14に
対するスリーブ22,23の往復動が許容され、
そのセルフ・トレーリング型ステア後輪軸17,
18がセルフ・トレーリング状態に置かれ、その
トラツク63が低速走行するときの旋回半径が小
さくなる。
その際、そのスプリング・ステア・ロツク・シ
リンダ11,12は自在継手40,41を介して
リア・アクスル・ビーム63に回転可能に支持さ
れているので、そのステア後輪軸17,18のセ
ルフ・ステアに応じて、そのスプリング・ステ
ア・ロツク・シリンダ11,12の向きが自由に
変えられる。
従つて、そのステア後輪軸17,18のセル
フ・ステアにそのスプリング・ステア・ロツク・
シリンダ11,12が実質的に干渉することな
く、そのセルフ・ステアが極めて円滑になされ
る。
また、そのトラツク63が高速走行をするとそ
の車速センサからの信号によつてその電磁弁85
の電磁コイルが励磁され、その電磁弁85のタン
ク・ポート86が閉じられ、そのシリンダ・ポー
ト87がその排気ポート88に連絡される。
すなわち、そのスプリング・ステア・ロツク・
シリンダ11,12のシリンダ室38,39内の
圧縮空気がその排気ポート78から大気中に逃が
され、そのステア・ロツク・スプリング32,3
3によつてピストン28,29が上述と逆方向に
摺動され、そのプツシユ・ロツド13,14が外
側にそれぞれ押し出される。
その結果、そのプツシユ・ロツド13,14の
先端がそのスリーブ22,23におけるロツド・
ガイド・ボア24,25の底壁59,60に当
り、そのプツシユ・ロツド13,14に対するそ
のスリーブ22,23の往復動が規制され、その
セルフ・トレーリング型ステア後輪軸17,18
がセルフ・トレール・ロツク状態に置かれ、その
トラツク63が高速走行するときの走行安定性が
向上される。
勿論、そのトラツク63が後退するときには、
変速機の後退操作によつてバツク・アツプ・スイ
ツチが自動的に付勢され、さらに、そのバツク・
アツプ・スイツチの付勢によつてその電磁弁85
の電磁コイルが励磁され、上述の高速走行の場合
と同様にそのセルフ・トレーリング型ステア後輪
軸17,18がセルフ・トレール・ロツク状態に
置かれ、後退時の操縦性が安定化される。
また、そのトラツク63の走行中、そのスプリ
ング・ステア・ロツク・シリンダ11,12のた
めに空気圧系統、例えば、エア・タンクや空気圧
配管が失陥した場合、そのスプリング・ステア・
ロツク・シリンダ11,12のシリンダ室38,
39内の圧力は、そのような失陥により低下する
ので、そのプツシユ・ロツド13,14がそのス
テア・ロツク・スプリング32,33によつて押
し出され、そのセルフ・トレーリング型ステア後
輪軸17,18がセルフ・トレール・ロツク状態
に置かれる。
従つて、そのスプリング・ステア・ロツク・シ
リンダ11,12のための空気圧系統が万一失陥
した場合、そのセルフ・トレーリング型ステア後
輪軸17,18が常にセルフ・トレール・ロツク
状態に置かれ、殊に、高速走行時および後退時に
走行安定性および操縦性が損われることが防止さ
れ、安全な走行が可能になる。
上述のステア・ロツク装置10において、ナツ
クル・コントロール・アーム19,20は、それ
らのナツクル15,16の動きを規制し得るよう
に、それらナツクル15,16に設けられるもの
であれば、そのナツクル15,16からの突出方
向は任意であり、タイ・ロツド・アーム71,7
2にそのナツクル・コントロール・アーム19,
20の機能を兼ねさせることも可能である。その
場合、スリーブ22,23の他端はそのタイ・ロ
ツド・アーム71,73の適宜の位置にボール・
ジヨインと連結される。
上述から理解されるように、この発明の車両に
使用されるステア・ロツク装置は、セルフ・トレ
ーリング型ステア後輪軸に固定的に連結されるナ
ツクル・コントロール・アーム、シヤシの横方向
に配置され、一端を開口させ、そして、他端を閉
じてそのナツクル・コントロール・アームにボー
ル・ジヨイント連結させるスリーブと、シリンダ
内に配置されるステア・ロツク・スプリング、お
よび、そのステア・ロツク・スプリングでそのシ
リンダの外側に押し出されるプツシユ・ロツドを
有し、そして、そのステア後輪軸付近に配置され
てそのスリーブにそのプツシユ・ロツドを往復動
可能に嵌め合わせるスプリング・ステア・ロツ
ク・シリンダと、そのステア後輪軸付近で、その
シヤシ側に固定的に配置されるシヤシ側ヨーク、
そのスプリング・ステア・ロツク・シリンダのシ
リンダに固定的に配置されるシリンダ側ヨーク、
および、そのシヤシ側ヨークにそのシリンダ側ヨ
ークを回転可能に連結させてそのプツシユ・ロツ
ドを往復動可能に嵌め合わせるクロス・スパイダ
からなる自在継手と、車両の走行状態に応じて、
そのスプリング・ステア・ロツク・シリンダに加
圧流体を給排する電磁弁とを含むところにあるの
で、この発明の車両に使用されるステア・ロツク
装置では、車両の低速走行時、加圧流体がその電
磁弁によつてそのシリンダに供給され、そのプツ
シユ・ロツドがそのステア・ロツク・スプリング
に抗してそのシリンダに引つ込められるに伴つ
て、そのスリーブから引き戻されてそのセルフ・
トレーリング型ステア後輪軸がセルフ・トレーリ
ング状態に置かれ、その結果、旋回半径が小さく
なり、また、車両の高速走行時や後退時、加圧流
体が、その電磁弁によつてそのシリンダから排出
され、そのプツシユ・ロツドが、そのステア・ロ
ツク・スプリングによつてそのシリンダから押し
出されるに伴つて、そのスリーブに押し付けられ
てそのセルフ・トレーリング型ステア後輪軸がセ
ルフ・トレール・ロツク状態に置かれ、その結
果、その高速走行時には、走行安定性が向上さ
れ、そして、その後退時には、操縦性が安定化さ
れ、そのようにして、安全な走行や後退が可能に
なり、さらに、そのスプリング・ステア・ロツ
ク・シリンダは、加圧流体がそのシリンダから排
出されると、ステア・ロツク側に動作し、加圧流
体がそのシリンダに供給されると、セルフ・ステ
ア側に動作するところに構成されてあるので、そ
のスプリング・ステア・ロツク・シリンダの流体
圧系統が、万一、失陥した場合にも、そのステア
後輪軸がそのステア・ロツク・スプリングによつ
て、常に、セルフ・トレール・ロツク状態に置か
れ、その結果、その液体圧系統が失陥した状態で
車両は安全に走行可能になり、殊に、高速走行時
および後退時の走行安定性および操縦性が損われ
ることが防止され、車両は安全な走行が可能にな
り、さらには、そのような動作を可能にする手段
において、そのナツクル・コントロール・アーム
の回転運動に追従してそのプツシユ・ロツドの向
きがその自在継手で自由に変えられ、そのプツシ
ユ・ロツドの往復運動とそのナツクル・コントロ
ール・アームの回転運動とのずれを吸収する機構
が省かれて構造が簡略化され、極めて実用的にな
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は後二軸型トラツクに適用されたこの発
明の車両に使用されるステア・ロツク装置の具体
例を示す概略図、第2図は第1図に示されたステ
ア・ロツク装置の拡大平面図、第3図はスプリン
グ・ステア・ロツク・シリンダの縦断面図、およ
び、第4図はこの発明の車両に使用されるステ
ア・ロツク装置の具体例を示す分解斜視図であ
る。 11,12……スプリング・ステア・ロツク・
シリンダ、13,14……プツシユ・ロツド、1
7,18……セルフ・トレーリング型ステア後輪
軸、19,20……ナツクル・コントロール・ア
ーム、22,23……スリーブ、63……後二軸
型トラツク、64……シヤシ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 セルフ・トレーリング型ステア後輪軸に固定
    的に連結されるナツクル・コントロール・アーム
    と、 シヤシの横方向に配置され、一端を開口させ、
    そして、他端を閉じてそのナツクル・コントロー
    ル・アームにボール・ジヨイント連結させるスリ
    ーブと、 シリンダ内に配置されるステア・ロツク・スプ
    リング、および、そのステア・ロツク・スプリン
    グでそのシリンダの外側に押し出されるプツシ
    ユ・ロツドを有し、そして、そのステア後輪軸付
    近に配置されてそのスリーブにそのプツシユ・ロ
    ツドを往復動可能に嵌め合わせるスプリング・ス
    テア・ロツク・シリンダと、 そのステア後輪軸付近で、そのシヤシ側に固定
    的に配置されるシヤシ側ヨーク、そのスプリン
    グ・ステア・ロツク・シリンダのシリンダに固定
    的に配置されるシリンダ側ヨーク、および、その
    シヤシ側ヨークにそのシリンダ側ヨークを回転可
    能に連結させてそのプツシユ・ロツドを往復動可
    能に嵌め合わせるクロス・スパイダからなる自在
    継手と、 車両の走行状態に応じて、そのスプリング・ス
    テア・ロツク・シリンダに加圧流体を給排する電
    磁弁 とを含む車両に使用されるステア・ロツク装置。
JP20170183A 1983-10-27 1983-10-27 車両に使用されるステア・ロツク装置 Granted JPS6092986A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5880371U (ja) * 1981-11-28 1983-05-31 日野自動車株式会社 セルフステア輪の固定装置

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