JPH03284526A

JPH03284526A - 整列装置

Info

Publication number: JPH03284526A
Application number: JP8151290A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Mishima; 三嶋　正敏
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1991-12-16
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JP2892759B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、ボウルに投入した部品を振動により整列・供
給する整列装置、いわゆるポールフィーダに関するもの
である。

（従来、技術）半導体製造工程では、部品の供給をするのにポールフィ
ーダが多用されている。　従来のポールフィーダは、供
給されるべき部品の形状によって選択される移送用軌道
（レール）を有し、ボウルの振動によって部品をレール
に乗ぜがっ供給するものであった。

例えば、第５図＜ａ　＞のような形状のプラスチック製
部品１０は、レール１１に跨がせて移送される。　その
場合に使用される従来のポールフィーダは、第６図のよ
うに、振動機器を組み込んだフィーダ本体１６にボウル
１７がボウル着脱用ネジ１７ａによって固定され、ボウ
ル１７の内面にはボウル内レールｌｌａが設けられてい
て、レールｔｔａの終端でボウル外レールｔｔｂが継が
れた構造のものであった。

しかし、部品１０のようにレール１１に関して左右同一
あるいは対称な形状のものの場合には、上記従来のポー
ルフィーダでは左右がランダムにレール１１に導入され
て、左右一方の側をレール１１に関して整列させること
はできながった。

また第５図（ｂ　）に示す部品１２は、部品１゜にコネ
クタ（レセプタクル）部１２ａが加わった形状で、レー
ル１１に関して左右が同一対称でないから、その形状の
相違を利用した別のボウルを使用すれば、従来のポール
フィーダでも左右を整列させて移送することはできる。

　その場合、第６図のポールフィーダの着脱用ネジ１７
ａを外して、ボウル１７をその部品に適合する別のボウ
ルに交換し、さらにボウル外レールｌｌｂの継目を別の
ボウルに対して調整する必要があった。

その結果、従来のポールフィーダでは、部品の形状毎に
それぞれのボウルを用意する必要がある、ボウル着脱時
間と着脱後の調整時間がかかるなど、部品原価が高くな
るという問題があった。

（発明が解決しようとする課題）本発明の目的は、部品の形状からみて整列できないもの
を整列させること、異形状の部品を同一ボウルで整列さ
せること、を可能にするポールフィーダを提供すること
にある。

［発明の構成コ（課肋を解決するための手段）本発明の整列装置では、まず、部品を整列させるために
、その部品本来の形状が好適に利用できるものであると
きはそれを利用することは勿論であるが、部品本来の形
状に加えて整列専用の突起を設けた部品を使用するもの
である。

すなわち、本発明の整列装置は、ボウルに投入した部品
を振動により整列・供給する整列装置であって、部品を
移送する軌道と、該部品本来の形状に加えて設けた整列
専用の突起を誘導して前記軌道に整列させ導入する誘導
手段と、部品が整列した後に該突起を除去する除去手段
を設けたことを特徴とする。

（作用）整列専用の突起は、部品本来の形状にかかわらず整列に
好適な位置に設けることができるから、本来の形状によ
っては整列できない部品も整列させることができ、また
形状の異なる複数種類の部品を流す場合にも、一定の位
置に整列専用の突起を共通して設ければ、部品形状に関
係なくボウルを交換せずに整列させることができるとい
う作用を有する。　そして整列後に、部品として必要の
ない整列専用の突起を除去する手段を設けたから、その
部品は次工程以後支障なく使用できるという新規なポー
ルフィーダである。

（実施例）以下、実施例を示す図面を参照して、本発明を具体的に
説明する。

この実施例にまず使用した部品は、第２図（ａ　）に示
したプラスチック製ケース１であって、第５図（ａ　）
の部品１０に整列専用の突起１ａを付加したものであり
、該突起は予めケースと一体に成形されている。

第１図は、この実施例のポールフィーダを示す斜視図で
ある。　第１図において、１６は振動機器を組み込んだ
フィーダ本体（従来フィーダと同じ）、７はボウル、７
ａはケース１の切込み形状に対応させたボウル内軌道、
８はボウル内軌道７ａの導入端において突起を軌道の一
方側に案内するために、軌道の他方側で突起の進行障害
となる誘導桿（誘導桿のボウル面からの高さｈは第２図
（ａ　）に示したケースの高さである）、７ｂはボウル
内軌道７ａの終端に接続されたボウル外軌道、９はボウ
ル外軌道７ｂの中間に設けられた突起除去装置である６
　突起除去装置９の詳細は、第３図の部分拡大図に示さ
れるように、ケース押え治具９ａ、押え駆動用シリンタ
ー９ｂ、カッター治具９Ｃ、カッター駆動用シリンｙ’
−９ｄがらなっている。

次に、第１図及び第３図を参照して、この実施例のホー
ルフィーダの作動を説明する。　ボウル７内には、前記
した突起のあるケース１が投入される。　フィーダ本体
１６の振動によって、ケース１はボウル内軌道７ａの導
入端に向がって移動する。　導入端にある誘導桿８によ
ってボウル内軟’）Ｗｉ　７　ａに向かって右側に突起
がきたケースは進むことができず、左側に突起がきたケ
ースのみが整列されてボウル内軌道７ａに導入される。

　ボウル内軌道７ａの末端にまで移動したケース１は、
ボウル外軌道７ｂに移動して突起除去装置９に到達した
ときに、押え駆動用シリンダー９ｂによりケース押え治
具９ａがケース１を固定し、カッター駆動用シリンダー
９ｄが作動してカッター泊具９Ｃが前進し突起１ａを除
去した後、押え駆動用及びカッター駆動用のシリンダー
９　ｂ、　９　ｄが固定を解放すると、ケース１は不必
要な突起が除去された本来の形状でボウル外軌道７ｂか
ら次の工程へ供給される。

第４図（ａ　）ないしくＣ）には、ケース１と形状の異
なった３種類のケース２．３．４を示した。

それらは軌道に対してケース１における突起１ａと同じ
関係位置に、それぞれ整列専用の突起２ａ。

３ａ　、４ａを有している。　従って、フィーダの前記
した誘導桿８は、本来形状の相違にかかわらずいずれの
ケースも、突起２ａ　、３ａ　、４ａを誘導してボウル
内軌道７ａに整列させることができる。　そして突起２
ａ　、３ａ　、４ａは前記したカッター治具９Ｃによっ
て除去される。　そのように、第１図のポールフィーダ
は、第２図（ａ　３のケース１、第４図＜ａ　＞のケー
ス２、第４図（ｂ　）のケース３、第４図（Ｃ）のケー
ス４をボウル７を交換せずに整列・供給することができ
る。

別の変型実施例に使用される部品として、第２図（ｂ）
及び（Ｃ）に、ケース本来の形状は同じであるが、整列
専用の突起５ｂ　、６ｃの設けた箇所が異なるケース５
，６が示される。　ケース５の場合のボウルには、図示
を省略したが、ボウル内軌道の導入端に向かつて一方側
のボウル底面に、突起５ｂに対する突起止めを突出させ
ることなどにより、またケース６の場合のボウルには、
ボウル内軌道の導入端に向かって一方側のボウル底面に
突起６Ｃ対応する誘導溝を設けることなどにより、それ
ぞれケース５，６を整列させてボウル内軌道に導入する
ことができる。　また第４図に示したコネクタの異なる
異形状ケース２，３．４の場合にもケース５，６の突起
５ｂ　、　６Ｃトｆ＄［ｍ置を同じにした突起２ｂ、２
ｃのいずれか、突起３　ｂ、　３　Ｃのいずれか、突起
４ｂ、４ｃのいずれかをそれぞれ設ける。　そうすれば
、ケース５と、突起を２ｂに変更したケース２、突起を
３ｂに変更したケース３、突起を４ｂに変更したケース
４は、ボウルを交換することなく整列をさせることがで
きる（同じ箇所に突起６Ｃ１２Ｃ１３Ｃ１４Ｃをもつ４
種類のケースの場合も同様）。

１つのボウルで整列させることかできる異形状ケースは
、ケース本体か同一で第４図に示したコネクタの違いだ
けのものに限らないのであって、突起の軌道に対する関
係位置と、突起を誘導する手段の選択によって、かなり
広い異形状範囲のケースを１つのボウルで整列させるこ
とができるのは当然である。

「発明の効果」本発明の整列装置によれば、部品本来の形状に加えて整
列専用の突起を設けた部品について、この整列専用の突
起を利用して整列させたのち、突起を除去して部品本来
の形状にすることができるから、広い範囲の異形状の部
品も同一のボウルを用いて整列・供給をすることができ
、生産性を大巾に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる整列装置を示す斜視
図、第２図（ａ）ないしくＣ）は本発明の整列装置に使
用される部品の形状を説明する斜視図、第３図は第１図
の突起除去装置を拡大して示す部分拡大斜視図、第４図
（ａ　）ないしくＣ）は本発明の整列装置に使用される
別の部品の形状を示す斜視図、第５図は従来の部品と従
来装置の問題点を説明する図、第６図は従来装置の斜視
図である。１．２，３．４・・・本発明に使用する部品、ｌａ　、
　２ａ　、　２ｂ　、　２ｃ　、　３ａ　、　３ｂ　、
　３ｃ　。７′Ｉａ、４ｂ、４ｃ、５ｂ、６ｃ・・・整列専用の突
起、７．１７・・・ボウル、　７ａ　、７ｂ　、１１．
ｌｌａ　。１１ｂ・・・軌道、　８・・・誘導手段（誘導桿）、　
９・・・突起除去装置、　９Ｃ・・・カッター治具。ボウル内軌道ニア８７ｂボウル外軌道第ｐ道１：ケース（部品）第図

Claims

【特許請求の範囲】

１　ボウルに投入した部品を振動により整列・供給する
整列装置であって、部品を移送する軌道と、該部品本来
の形状に加えて設けた整列専用の突起を誘導して前記軌
道に整列させ導入する誘導手段と、部品が整列した後に
該突起を除去する除去手段を設けたことを特徴とする整
列装置。