JPH03284532A - 搬送物の複数搬送路への分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば運送業の集荷場において、運送を委託
された荷物（以下、搬送物という）を、送付先の地域別
に設置した複数組の搬送路に、自動的に分配する分配装
置に関する。

（従来の技術） 集荷場において、搬送物をそれぞれの送付先地域ごとに
分類して集荷するために、搬送物を送り込む主搬送路と
、主搬送路から分岐する複数組の送り出し搬送路（以下
、副搬送路という）とを備えるコンベア装置を設置して
、搬送物をコンベア装置で搬送しながら、それぞれの搬
送物に貼付した送付先地域を表示した識別ラベルを、光
電装置あるいは目視によって読み取り、コンベア装置の
分岐点に配置した方向転換装置を制御して、搬送物をそ
の送付先地域に対応する副搬送路に分配して、搬送する
ことが行なわれている。

従来の方向転換装置としては、例えば、主搬送路の側方
に、副搬送路として複数個の傾斜したシュートを、主搬
送路に直交させて配置し、主搬送路の各シュートに対す
る部分に、シュートを設置した側の縁端を軸として、上
方へ転回して傾動する転回部を設置して、送付先地域に
応じて転回部を作動させ、Ｗａ送物を側方へ滑らせて所
望のシュートに移載するようにしたものがある。

また、主搬送路の側縁部に立設した垂直軸に枢着したガ
イド板を、主搬送路を斜めに遮蔽する作動位置と、主搬
送路面から退避する待機位置とに旋回するように設置し
て、作動位置に旋回したガイド板により、搬送されてき
た搬送物を斜め方向に移動させ、所望の副搬送路に移行
させるようにしたものもある。

また、主搬送路の末端から、複数組の副搬送路を放射状
に分岐させて配置し、その分岐部に垂直軸回りに旋回す
るターンテーブルを設置して、ターンテーブル上に到達
した搬送物の送付先地域に応じて、ターンテーブルを旋
回させて、所望の副搬送路に送り出すようにしたものも
、知られている。

（発明が解決しようとする課題） 上記各手段には、それぞれ次のような問題がある。

先ず、主搬送路に側方へ移動する転回部を設けて、搬送
物をシュートへ滑り落す手段は、転回部の構造が複雑に
なり、かつ、シュートの傾斜が急角度であると、落下の
際に搬送物に加わる衝撃力により、脆弱な品物が破損す
る危険があるため、シュートの傾斜角度を浅くする必要
があって、設置スペースが大きくなる等のために、設備
コストが高く付く。

垂直軸回りに旋回するガイド板により、搬送方向を切り
替える装置は、各ガイド板にそれぞれ旋回駆動手段を付
設するために構造が複雑になり。

かつ、急角度の方向転換には無理があるため、分岐点に
おける主搬送路と副搬送路との角度を、比較的浅く設定
する必要があり、コンベア装置全体のレイアウトが限定
されて、やはり設置スペースが大きくなる等のために、
設備コストが高く付く。

ターンテーブルにより、複数組の搬送路に向けて分配す
る装置は、ターンテーブルを旋回させて、所要の副搬送
路に対応する角度位置で停止させるための回転駆動制御
手段を要し、かつ、ターンテーブル上の搬送物を副搬送
路に向けて送り出すための手段を付設する必要があり、
構造が複雑となって、やはり製造コストが高く付く。

本発明は、これらの従来手段における問題点を解決した
、簡易な構成の分配装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述目的を達成するために、本発明は、以下のように構
成されている。

送付先地域識別用情報を表示した識別ラベルを貼付した
搬送物を載置して、搬送する送り込み用の主搬送路と、 主搬送路の適所に配設され、前記識別ラベルの情報を検
知して、信号を出力する検知手段と、前記主搬送路の末
端に連接され、上面に多数の噴気孔を備えて、主搬送路
から送り込まれた搬送物を、噴気圧により浮上させて保
持する噴気テーブルと、 噴気テーブルから、放射状に延設された複数組の送り出
し用の副搬送路と。

前記噴気テーブルの周辺における、前記複数組の副搬送
路の逆側にそれぞれ対向する位置に、噴気テーブル上に
浮上保持された搬送物を、対向する副搬送路に向けて押
し出すように配置された複数個のプッシャ装置と、 搬送物が前記噴気テーブル上に送り込まれた時、当該搬
送物の識別ラベルを検知した前記検知手段からの信号に
基づいて、前記複数個のプッシャ装置の一つを選択的に
作動させる制御装置とを備える搬送物の複数搬送路への
分配装置。

プッシャ装置は、それぞれのロッドの先端に。

ロッドの軸線に交差する水平方向のプッシュ板を付設し
た。エアシリンダとしてもよい。

識別ラベルに、送付先地域を示すバーコードを表示し、
検知手段を、搬送物の主搬送路に沿う移動にともなって
、バーコードを読み取る光電装置としてもよい。

識別ラベルを、送付先地域ごとに異なる色調を表示した
カラーラベルとし、検知手段がそれらの色調を判別して
、それぞれの色調に対応する信号を出力する色判別用光
電装置であってもよい。

（作用） 主搬送路から送り込まれる搬送物に貼付した識別ラベル
に表示された送付先地域識別用情報を、光電装置により
読み取り、その出力信号に基づいて、搬送物が噴気テー
ブル上に到達した時に、複数個のプッシャ装置の一つを
作動させることにより、各搬送物を、それぞれの送付先
地域ごとの副搬送路に分配して、送り出すことができる
。

（実施例） 第１図は１本発明の一実施例の構成を示す斜視図、第２
図は、同実施例の１組の副搬送路に沿った側面図である
。

上面に多数の噴気孔（２）を備える噴気テーブル（１１
を設置し、その周囲に、−組の送り込み用の主搬送路（
３）、および複数組（図示実施例では４組）の送り出し
用の副搬送路（４Ａ）〜（４Ｄ）を、噴気テーブル＋１
１から放射状に配置しである０図示実施例では、各搬送
路をローラーコンベアとして示しているが、ベルトコン
ベア等でもよい。また、噴気テーブル（１）の形状は、
図示の円形に限らず、搬送路の組数に対応した多角形で
もよい。

噴気テーブル（１）の周辺には、各副搬送路　（４Ａ）
〜（４Ｄ）に対向する逆側の位置に、プッシャ装置とし
て、複数個（４個）のエアシリンダ（５Ａ）〜（５Ｄ）
を配置しである。各エアシリンダ（５Ａ）〜（５Ｄ）は
、第２図示のように、それらのロッドが、噴気テーブル
（１，１の上面から所要の高さで水平方向に、対応する
副搬送路（４Ａ）〜（４Ｄ）に向かって延伸出来るよう
に設置してあり、各ロッドの先端には、ロッドの軸線に
直交する方向に所要の幅を持たせたプッシュ板（６Ａ）
〜（６Ｄ）を、固着しである。

噴気テーブル（１１ｉ３よびエアシリンダ（５Ａ）〜（
５Ｄ）には、ニアコンプレッサ（７）から制御弁装置（
８）を介して、圧縮空気を供給するようにしである。

制御弁装置（８）は、噴気テーブル＋１１への送気を制
御するためのエアバルブ、および各エアシリンダ（５Ａ
）〜（５Ｄ）のロッドを伸縮制御するためのエアバルブ
群を備えて、後述する制御回路（１２）からの信号によ
って所要のエアバルブを作動させて、噴気テーブルＣ１
）の噴気孔（２）から噴出させ、また、各エアシリンダ
（５Ａ）〜（５Ｄ）の一つを選択して、そのロッドを伸
縮させるように構成しである。

一方、主搬送路（３）の上方の適所に、光電装置（９）
を設置して、搬送物（１０）が主搬送路（３）に載置さ
れて、噴気テーブル（１）に向けて送り込まれる際に、
搬送物（１０）の上面に貼付した識別ラベル１ｌ１）に
表示された送付先地域識別用情報を読み取って信号を出
力させるようにしである。この信号は、制御回路（１２
）を介して、制御弁装置（８）に入力し、噴気テーブル
ｍ　ｉ３よび各エアシリンダ（５Ａ）〜（５Ｄ）に対す
るエアバルブを、それぞれ開閉制御して、噴気孔（２）
から噴出させ、あるいは工アシリンダ（５Ａ）〜（５Ｄ
）の一つを選択して、ロッドを伸縮させる。

上述実施例の作動は、以下のとうりである。

搬送物（ｌＯ）が主搬送路（３）から噴気テーブル（１
）に向けて送り込まれる際に、光電装置（９）により識
別ラベル（１１）に表示された送付先地域識別用情報を
読み取り、そのデータを制御回路（Ｉ２）に入力する。

光電装置（９）によるデータ入力時から所定時間が経過
して、その搬送物（１０）が噴気テーブル（１）の上ま
で送り込まれた時に、先ず、制御弁装置（８）のエアバ
ルブ群のうち、噴気テーブル（１１に対するバルブが開
いて噴気テーブル（１）に送気し、多数の噴気孔（２）
から空気を噴出させて、噴気圧により搬送物（１０）を
噴気テーブル（１）面から浮上させて保持する。

次いで、光電装置（９）により読み取られた識別ラベル
（１１）の送付先地域情報に基づく制御回路（１２）か
らの信号により、制御弁装置（８）中の所要のエアバル
ブを開いて、４個のエアシリンダ（５Ａ）〜（５Ｄ）の
うちの一つを選択して、その口・ンドを伸び出させて、
ロッドの先端のプッシュ板（６Ａ）〜（６Ｄ）により、
噴気テーブルｆｌＪ上に保持されている搬送物（１０）
を押し出して、第２図に鎖線（１０°）で示すように搬
送物を副搬送路（４Ａ）〜（４Ｄ）の一つに送り出すよ
うにしである。

このとき、搬送物（ｌＯ）は、噴気圧により浮上状態で
保持されて、噴気テーブル（１１面と搬送物（ｌＯ）の
間には、摩擦抵抗がほとんどないため、小さい外力によ
って容易に移動させることが可能であり、かつ、プッシ
ュ板（６Ａ）〜（６Ｄ）は、ロッドの軸線に直交する方
向に幅を持たせであるため、搬送物（１０）は、プッシ
ュ板（６Ａ）〜（６Ｄ）に当接する側面が、プッシュ板
（６Ａ）〜（６Ｄ）に沿う角度位置に回転して、副搬送
路（４Ａ）〜（４０）の方向に整合した姿勢で押し出さ
れることになり、きわめて安定した状態で搬送すること
ができる。

識別ラベル（１１）に表示される送付先地域識別用情報
は、光電装置によって読み取り可能な周知手段を適用す
ればよく、例えば、バーコードを表示して、主搬送路（
３）に載置された搬送物（ｌＯ）が光電装置（９）の直
下を通過する際に、その移動を利用してバーコードを読
み取るようにしてもよい６あるいは識別ラベル（Ｉｌｌ
を、送付先地域ごとに異なる色調を表示したカラーラベ
ルとし、光電装置（９）として、例えば、赤（Ｒ１、！
　（Ｇ）　、青（Ｂｌの３原色フィルタを一種ずつ付設
した３組の光電素子を併設して、カラーラベルを同時に
検知し。

カラーラベルの色調に対応する各分色信号の強度比に基
づいて色調を判別して、送付先地域を識別するようにし
てもよい。かかる色判別用光電装置は、例えば、カラー
ファクシミリや製版用カラースキャナ等に汎用されてい
る色分解光電装置の手法を、適用すればよい。

送付先地域識別情報をバーコードとした場合は、バーコ
ードを読み取るためには、搬送物（１０）が光電装置（
９）の位置を通過する際に、バーコードが搬送方向に沿
って設定されていることが必要であり、搬送物（１０）
を主搬送路（３）に載置する場合に、その向きを考慮す
る必要があるが、カラーラベルの場合には、方向性がな
いので、任意の向きでよい便利さがある。

（発明の効果） １）Ｗｉ送物を、噴気テーブル上に噴気圧によって浮上
状態で保持するため、テーブル面との摩擦抵抗がなく、
小さい力で容易に、かつ、どの方向にも移動させること
ができる。

２）エアシリンダやバルブ以外に機械的な駆動部分がな
いため、構成が簡単であり、かつ、従来手段に比較して
設置スペースが小さくてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成を示す斜視図、 第２図は、同実施例における一組の副搬送路に沿った側
面図である。 １）噴気テーブル　　（２）噴気孔 ３）主搬送路　　　　（４Ａ）〜（４Ｄ）副搬送路５Ａ
ｌ〜（５Ｄ）プッシャ装置（エアシリンダ）６Ａ）〜（
６Ｄ）プッシュ板 ７）エアコンブレッサ （８） 制御弁装置 （９） 光電装置 （１０）搬送物 （１２）制御回路 （１１）識別ラベル 夕う 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）送付先地域識別用情報を表示した識別ラベルを貼付
   した搬送物を載置して、搬送する送り込み用の主搬送路
   と、 主搬送路の適所に配設され、前記識別ラベルの情報を検
   知して、信号を出力する検知手段と、前記主搬送路の末
   端に連設され、上面に多数の噴気孔を備えて、主搬送路
   から送り込まれた搬送物を、噴気圧により浮上させて保
   持する噴気テーブルと、 噴気テーブルから、放射状に延設された複数組の送り出
   し用の副搬送路と、 前記噴気テーブルの周辺における、前記複数組の副搬送
   路の逆側にそれぞれ対向する位置に、噴気テーブル上に
   浮上保持された搬送物を、対向する副搬送路に向けて押
   し出すように配置された複数個のプッシャ装置と、 搬送物が前記噴気テーブル上に送り込まれたとき、当該
   搬送物の識別ラベルを検知した前記検知手段からの信号
   に基づいて、前記複数個のプッシャ装置の一つを選択的
   に作動させる制御装置とを備える搬送物の複数搬送路へ
   の分配装置。 ２）プッシャ装置が、それぞれのロッドの先端に、この
   ロッドの軸線と水平方向に交差するプッシュ板を付設し
   た、エアシリンダであることを特徴とする請求項１）記
   載の搬送物の複数搬送路への分配装置。 ３）識別ラベルに、送付先地域を示すバーコードを表示
   し、検知手段が、搬送物の主搬送路に沿う移動にともな
   って、バーコードを読み取る光電装置であることを特徴
   とする請求項１）または２）記載の搬送物の複数搬送路
   への分配装置。 ４）識別ラベルが、送付先地域ごとに異なる色調を表示
   したカラーラベルであり、検知手段が、それらの色調を
   判別して、それぞれの色調に対応する信号を出力する色
   判別用光電装置であることを特徴とする請求項１）また
   は２）記載の搬送物の複数搬送路への分配装置。