JPH03286478A - ディスクプレーヤのピックアップ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンパクトディスク、レーザディスク等の円
盤状記録媒体に対して信号の記録又は再生が可能なディ
スクプレーヤに関するものである。

（従来の技術） 従来、ディスクプレーヤとして、トレイ上のディスクを
ターンテーブルの上方位置まで水平方向に搬送し、その
後、ターンテーブルを上昇させてディスクをトレイから
持上げ、最終的にターンテーブル上方位置のクランパー
にディスクを圧着せしめるものが知られている（特開昭
６１−１４５７５８　［Ｇ１１Ｂ１７１０４］　）。

該ディスクプレーヤにおいては、キャビネット内に固定
されたメインシャーシ上に、サブシャーシが上下方向に
回動自在に支持され、該サブシャーシ上に、ターンテー
ブル装置、ピックアップ装置等を配備しており、メイン
シャーシ上に配備したモータの動力によってサブシャー
シが上方へ駆動されると、これに伴ってターンテーブル
が上昇して、トレイ上のディスクがターンテーブルによ
って持ち上げられるのである。

（解決しようとする課題） しかしながら、上記ディスクプレーヤにおいては、ター
ンテーブルを駆動するスピンドルモータの他に、少なく
ともメインシャーシ上にはサブシャーシを昇降駆動する
ためのモータ、サブシャーシ上にはピックアップを移送
するためのモータ、トレイを駆動するためのモータ等、
多数のモータが必要となって、ディスクプレーヤの大形
重量化のみならず、各モータのドライブ回路が必要とな
って、電気回路の構成も複雑となる問題があった。

そこで、ターンテーブルを駆動するスピンドルモータ以
外は、単一のモータによってトレイの往復駆動、ターン
テーブルの昇降駆動、ピックアップの往復駆動を行なう
ことが考えられる。

この場合、モータを動力源とする歯車機構に複数の出力
部を設け、これらの出力部にトレイ駆動機構、ピックア
ップ移送機構、ターンテーブル昇降機構の複数の被駆動
部を連繋すると共に、前記歯車機構には、複数の被駆動
部へ動力を切換え伝達するためのゼネバ機構等の動力伝
達経路切換え機構を装備することが可能である。ピック
アップ移送機構は、ピックアップに一体に取り付けたラ
ックと該ラックを駆動するピニオンとから構成出来る。

ところが、前記中継用の歯車は、最も負荷のかかる被駆
動部をも駆動する必要上、大なる回転トルクを発揮せね
ばならないから、モータから中継用歯車へ至る動力伝達
経路には、複数の歯車からなる減速機構を介装する必要
がある。この結果、モータとピックアップ移送機構のラ
ックとの間には、前記中継用歯車を含む多数の歯車が介
在することとなり、これらの歯車間のバックラッシュの
累積によって、ピックアップ移送方向の転換時に制御不
感帯を生じる問題がある。

本発明の目的は、単一のモータによってピックアップ移
送機構を含む複数の被駆動部を駆動することが出来、然
もピックアップ移送機構へ至るまでの歯車のバックラッ
シュを減少せしめて正確なピックアップ移送制御を行な
うことが出来るディスクプレーヤのピックアップ駆動機
構を提供することである。

（課題を解決する為の手段） 本発明に係るディスクプレーヤのピックアップ駆動機構
においては、シャーシ（１３）上に、ローディングモー
タ（２１）を動力源とする原動歯車機構（２）を配備す
ると共に、ピックアップ（９０）には、ピックアップ移
送方向に伸びるラック（９８）を一体に取り付けている
。

原動歯車機構（２）は、前記ラック（９８）を含む複数
の被駆動部ヘローディングモータ（２１）の動力を伝え
るべき中継用の歯車（３）と、ローディングモータ（２
１）と前記歯車（３）の間に介在すると共に前記ラック
（９８）と噛合可能な第１のピニオン（２６）と、前記
歯車（３）によって駆動されると共に前記ラック（９８
）と噛合可能な第２のピニオン（３９）と、前記歯車（
３）と第２ピニオン（３９）との間に介装されラック（
９８）の駆動時にのみ動力伝達状態となる間欠回転機構
とを具えている。

第１ピニオン（２６）は、ターンテーブル（５０）から
最も離れた位置のラック（９８）とは噛合を解除される
位置に設けられ、第２ピニオン（３９）は前記ラック（
９８）と噛合可能な位置に設けられている。

（作　用） ピックアップ移送機構以外の被駆動部ヘローディングモ
ータ（２１）の動力を伝達する過程では、ローディング
モータ（２１）によって中継用の歯車（３）が駆動され
、該歯車の回転によって必要な被駆動部へ動力が伝達さ
れる。この過程で、歯車（３）と第２ピニオン（３９）
間の間欠回転機構は動力伝達遮断状態に設定されており
、ピニオン（３９）及びラック（９８）は停止している
。

その後、ターンテーブル（５０）上にディスクがクラン
プされた状態で、ローディングモータ（２１）によって
中継用の歯車（３）が更に回転駆動されると、前記間欠
回転機構が動力伝達状態となって、第２ピニオン（３９
）がラック（９８）を駆動して、ターンテーブル（５０
）側へ移動させる。

この結果、ラック（９８）は第１ピニオン（２６）と噛
合することになり、ローディングモータ（２１）の動力
は、中継用の歯車（３）を迂回して第１ピニオン（２６
）によってラック（９８）に伝えられ、この噛合状態で
ピックアップ（９０）の移送制御が行なわれる。

（発明の効果） 本発明に係るピックアップ駆動機構に於いては、単一の
ローディングモータ（２１）によってピックアップ移送
機構を含む複数の被駆動部を駆動することが出来る。

又、ピックアップ移送時には、中継用の歯車（３）を介
在しない動力伝達経路が形成され、該動力伝達経路は、
ローディングモータ（２１）から第１ピニオン（２６）
、歯車（３）、第２ピニオン（３９）等を経てラック（
９８）へ至る経路に比べて歯車数が少ないから、上記動
力伝達経路に生じるバックラック・ユは極く僅かであり
、信号再生時のピックアップ移送制御を正確に行なうこ
とが出来る。

（実施例） 以下、本発明を、コンパクトディスク、レーザディスク
等、直径及び厚さの異なる複数種類のディスクの信号再
生が可能なコンパチブルディスクプレーヤに実施した一
例について詳述する。

尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、特
許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮す
る様に解すべきではない。

ｉ生亙裁 第１図の如くキャビネット（１）のフロントパネル開口
（１１）にトレイ（４４）が出没可能に配備され、該ト
レイ（４４）は、キャビネット（１）内に固定されたシ
ャーシ（１３）上の複数の掌合支持部材（１６）によっ
て往復移動を案内されている。

キャビネット（１）内には、シャーシ（１３）上に、ト
レイ（４４）を往復駆動するためのトレイ駆動機構（４
）、ターンテーブル（５０）と共にスピンドルモータを
昇降駆動するためのモータ昇降機構（５）、光学式ピッ
クアップ（９０）及びチルト機構（１００）を具えたピ
ックアップ装置（９）、これらの機構を駆動するための
原動歯車機構（２）、クランパー　（７０）を具えたデ
ィスククランプ機構（７）等が配備される。

ターンテーブル（５０）は後述の如くシャーシ（１３）
に対して昇降可能に取り付けられており、シャーシ（１
３）に設けた中央孔（１７）から上方へ臨出している。

原動歯車機構（２）は、ローディングモータ（２１）を
動力源として、ブーり機構（２２）１．第１歯車（２３
）、第２歯車（２４）、中継用の第３歯車（３）、第４
歯車（２７）、第５歯車（４１）の経路でトレイ駆動機
構（４）へ動力を伝達すると共に、第３歯車（３）に噛
合する第６ギア（３７）と第２歯車（２４）によってピ
ックアップ装置（９）に対する出力部を構成し、且つ前
記第３歯車（３）によってターンテーブル（５０）を昇
降駆動するための出力部を構成している。

尚、トレイ（４４）には、複数種類のディスクの載置部
が設けられると共に、該載置部の中央にはターンテーブ
ル（５０）が臨出すべき開口（４６）が設けられている
。

以下、各機構の構成について詳述する。

動　　　　　　　２） 第１０図（ａ　）（ｂ　）は、原動歯車機構（２）を構
成するローディングモータ（２１）、・ブーり機構（２
２）、及び第１乃至第５歯車（２３）、（２３）　（２
４）（３）（２７）　（４１）を、トレイ駆動機構への
動力伝達経路に沿って一列に並べて示す平面図及び断面
図を示している。

又、第１１図（ａ）（ｂ）は、ローディングモータ（２
１）、プーリ機構（２２）、第２歯車（２４）、第３歯
車（３）及び第６ギア（３７）を、ピックアップ装置へ
の動力伝達経路に沿って一列に並べて示す平面図及び断
面図である。

上記各歯車は夫々高さ方向に構成の異なる多段構造を有
している。第２歯車（２４）は、第１歯車（２３）と常
時噛合する大径ギア部（２５）、ピツクア・ンブ装置を
構成するラック（９８）と噛合可能なピニオン部（２６
）、及び小径ギア部（２０）を具えている。第３歯車（
３）には、前記第２歯車（２４）の小径ギア部（２０）
と噛合する主ギア部（３１）が全周に形成されると共に
、所定角度範囲にのみ歯面を有する副ギア部（３２）と
を具えている。該主ギア部（３１）の上端部には略半周
に亘って歯欠部（３１ａ）が設けられる。

第４歯車（２７）は、前記第３歯車（３）の副ギア部（
３２）と吻合可能な小径ギア部（２８）、及び大径ギア
部（２９）を具えている。第５歯車（４１）は、前記第
４歯車（２７）の大径ギア部（２９）と常時噛合するギ
ア部（４２）と、トレイ駆動機構を構成するラック（４
５）と常時噛合するピニオン部（４３）とを具えている
。又、第６ギア（３７）は、前記第３歯車（３）の主ギ
ア部（３１）と常時噛合するギア部（３８）と、前記ラ
ック（９８）と常時噛合するピニオン部（３９）とを具
えている。

又、第３歯車（３）には主ギア部（３１）及び副ギア部
（３２）の上部に、所定角度範囲に亘る円筒面の第１及
び第２凸面（３４）（３５）、第４歯車（２７）には小
径ギア部（２８）と大径ギア部（２９）の間に円筒面の
凹面（２７ａ）、第６ギア（３７）にはピニオン部（３
９）の上部に円筒面の凹面（３７ａ）が夫々形成されて
いる。第３歯車（３）の凸面（３４）　（３５）は夫々
第４歯車（２７）の凹面（２７ａ）、第６ギア（３７）
の凹面（３７ａ）と係合可能である。

トレイ駆　　　（４） 第１図の如くトレイ（４４）の裏面にはトレイ出没方向
に伸びるラック（４５）が取り付けられており、該ラッ
ク（４５）と前記第５歯車（４１）のピニオン部（４３
）とが噛合している。

従って、第１０図の如くローディングモータ（２１）に
よって第１歯車（２３）が反時計方向に駆動されると、
第２歯車（２４）を介して第３歯車（３）が反時計方向
に回転し、該第３歯車（３）の副ギア部（３２）が第４
歯車（２７）の小径ギア部（２８）に噛合する。これに
よってローディングモータ（２１〉の回転は更に第４歯
車（２７）を介して第５歯車（４１）に伝えられ、該第
５歯車（４１）のピニオン部（４３）がトレイ収納方向
に駆動されるのである。この結果、トレイ（４４）は第
１図及び第２図に示すディスク排出位置から第３図の如
くキャビネット内へ向って搬入され、最終的に第４図に
示すローディング完了位置に設置されるのである。この
状態で、トレイ（４４）の前縁部によってキャビネット
（１）のフロントパネル開口（１１）が塞かれる。

上記トレイローディング過程では、後述の如くターンテ
ーブル（５０）が下降端に保持されると共に、ピックア
ップ（９０）は、チルト機構（１００）の動作によって
、トレイ（４４）とは干渉しない低位置に設置されてい
る（第７図、第８図参照）。

又この過程で、第２歯車（２４）のピニオン部（２６）
とピックアップ装置（９）のラック（９８）とは噛合を
解除されており（第２図乃至第４図参照）、ピニオン部
（２６）は空回りをする。

又、第１ユ図に示す第６ギア（３７）のギア部（３８）
と第３歯車（３）の主ギア部（３１）の歯欠部（３１ａ
）とが対向すると共に、第２図乃至第４図に示す如く第
６ギア（３７）に形成した凹面（３７ａ）が第３歯車（
３）に形成した第２凸面（３５）と係合して、第６ギア
（３７）は停止状態でロックされている。従って、この
過程でピックアップ装置（９）のラック（９８）が駆動
されることはない。

第４図に示すトレイローディング完了状態では、第３歯
車（３）の副ギア部（３２）と第４歯車（２７）の小径
ギア部（２８）との噛合が切り離されると共に、第３歯
車（３）の第１凸面（３４）と第４歯車（２７）の凹面
（２７ａ）とが係合して、第４歯車（２７）は停止状態
でロックされる。従って、この状態でトレイ（４４）も
ローディング完了位置でロックされることになる。

尚、トレイ（４４）のアンローディングは、ローディン
グモータ（２１）が逆回転して第５歯車（４１）が時計
方向に回転駆動されることによって行なわれる。

ｉ二り見葺遣−構」１ユ 第１２図に示す様に、シャーシ（１３）の裏面に２本の
ガイドシャフト（１８）　（１８）が下向きに突設され
、これらのガイドシャフトによってモータベース（５２
）の昇降が案内されている。該モータベース（５２）に
はスピンドルモータ（５１）が取り付けられ、該モータ
の出力軸にはターンテーブル（５０）が固定されている
。モータベース（５２）の上面には、シャーシ（１３）
の裏面に当ってモータベース（５２）の上−弁端を規定
するための複数の位置決め座（５３）が設けられる共に
、ベース両側面には夫々３本のビン（５４）が突設され
る。

上記モータベース（５２）を挟んで両側には一対のスラ
イド駆動板（５５）　（５５）が配置され、各スライド
駆動板（５５）は、シャーシ（１３）の裏面に突設した
複数のガイド部材（１９）によって、トレイ出没方向へ
往復移動可能に支持されている（第７図乃至第９図参照
）。両スライド駆動板（５５）　（５５）の内面には夫
々、斜め方向へ伸びる第１乃至第３のカム溝（５６）　
（５７）　（５８）が凹設されている。第１３図の如く
、第１カム溝（５６）及び第３カム溝（５８）は同一形
状であって、傾斜カム部（２６ａ）　（５８ａ）と水平
カム部（５６ａ）（５８ａ）とを具えている。一方、第
２カム溝（５７）は、第１傾斜カム部（５７ａ）と、該
カム部よりも傾斜角度の緩い第２傾斜カム部（５７ｂ）
を具えている。又、スライド駆動板（５５）の後方端部
には、長孔（５５ａ）及び係止部（５５ｂ）が形成され
ている。

第１２図の如くモータベース（５２）の両側に突設した
ビン（５４）が夫々スライド駆動板（５５）　（５５）
の各カム溝（５６）　（５７）　（５８）に係合し、ス
ライド駆動板（５５）の往復駆動によってモータベース
（５２）を昇降させる左右一対のカム機構を構成してい
る。

両スライド駆動板（５５）　（５５）の間には中継駆動
板（６４）及びスプリング（５９）が介在している。中
継駆動板（６４）は、両側に形成した突片（６７）　（
６７）を夫々スライド駆動板（５５）の長孔（５５ａ）
に余裕をもって嵌めている。又、スプリング（５９）は
、中継駆動板（６４）の前縁に下向きに突設した支持片
（６６）に係止され、スプリング両端をスライド駆動板
（５５）（５５）の係止部（５５ｂ）に係合させている
。

中継駆動板（６４）の上面には、後述の駆動レバー（６
）のビン（６２）が係合する長孔（６５）が設けられて
いる。

従って、駆動レバー（６）によって中継駆動板（６４）
を後方へ移動させると、スプリング（５９）を介して両
スライド駆動板（５５）　（５５）が後方へ牽引され、
前記カム機構の動作によってモータベース（５２）が上
方へ駆動されることになる。

第７図乃至第９図はスピンドルモータ（５１）が上昇す
る様子を示している。第７図の如く、トレイ（４４）が
ローディング中の状態では、両スライド駆動板（５５）
は最前進位置にあって、スピンドルモータ（５１）及び
ターンテーブル（５０）はトレイ（４４）とは干渉しな
い低位の待機位置に設定されている。

第８図の如くトレイ（４４）がローディング完了位置に
達した後、スプリング（５９）の牽引によってスライド
駆動板（５５）が後方（図中左方）へ移動すると、モー
タベース（５２）のビン（５４）がスライド駆動板（５
５）の第１、第２及び第３カム溝（５６）（５７）　（
５８）の傾斜カム部（５６ａ）　（５７ａ）　（５８ａ
）によって駆動され、モータベース（５２）と共にスピ
ンドルモータ（５１）及びターンテーブル（５０）が上
昇する。この過程で、ターンテーブル（５０）はトレイ
（４４）上のディスク（１２０）をトレイ載置面から持
ち上げ、該ディスクをピックアップ装置（９）のクラン
パー（７０）に当接せしめる。

更にスライド駆動板（５５）が左方へ牽引されると、第
９図の如くモータベース（５２）の前後の２本のビン（
５４）（５４）はスライド駆動板（５５）の第１及び第
３カム溝（５６）　（５８）の水平カム部（５６ｂ）　
（５８ｂ）へ乗り上げると共に、モータベース（５２）
の中央のビン（５４）はスライド駆動板（５５）の第２
カム溝（５７）の第２傾斜カム部（５７ｂ）へ移行する
。この状態で更にスライド駆動板（５５）が左方へ僅か
に牽引されることにより、前記第２カム部（５７ｂ）の
駆動によってモータベース（５２）上の位置決め座（５
３）がシャーシ（１３）の裏面に圧接され、ターンテー
ブル（５０）は上昇端に正確に位置決めされ、保持され
ることになる。

このとき、ターンテーブル（５０）上のディスク（１２
０）は、後述の如くディスククランプ機構（７）によっ
て確実にクランプされるのである。

尚、第９図の状態では、第１２図に示すスプリング（５
９）が弾性変形すると共に、中継駆動板（６４）の突片
（６７）　（６７）がスライド駆動板（５５）の長孔（
５５ａ）（５５ａ）の余裕の範囲内で後方へずれる。従
って、スプリング（５９）の反発力によってスライド駆
動板（５５）の位置決め座（５３）がシャーシ（１３）
に圧接保持されることになる。

次に、駆動レバー（６）を回動させるための機構につい
て説明する。

第２図乃至第６図に示す如く、シャーシ（１３）上には
、Ｌ字状の駆動レバー（６）が支軸（６０）にて回動自
在に取り付けられ、該レバーの一端に設けたカムフォロ
ワー（６１）を、第３歯車（３）の裏面に形成した渦巻
き状のカム溝（３３）に係合せしめると共に、前述の如
くレバー他端に設けたビン（６２）を中継駆動板（６４
）の長孔（６５）に係合せしめている。

第３歯車（３）のカム溝（３３）は、第１９図及び第２
０図に示す如く、半径が一定の第１カム部（３３ａ）と
、次第に半径が縮小する第２及び第３カム部（３３ｂ）
（３３ｃ）と、カム溝外周壁の半径が増大して溝幅が図
中のＷからＸへ拡大する第４カム部（３３ｄ）と、半径
が一定の第５カム部（３５ｅ）とから構成される。第１
カム部（３３ａ）は、トレイ駆動中に駆動レバー（６）
のカムフォロワー（６１）と係合し、第２及び第３カム
部（３３ｂ）　（３３ｃ）は、モータ昇降機構（５）の
駆動のためにカムフォロワー（６１）と係合し、第５カ
ム部（３５ｅ）は、ピックアップ移送中にカムフォロワ
ー（６１）と係合するものである。

第２図乃至第４図に示すトレイローディングでは、駆動
レバー（６）のカムフォロワー（６１）が第３歯車（３
）の第１カム部（３３ａ）に係合しており、第３歯車（
３）が回転しても駆動レバー（６）は回動せず、時計方
向の回動端で停止したままである。従って、２枚のスラ
イド駆動板（５５）　（５５）は前方（図中左方）の移
動端に設置され、ターンテーブル（５０）は下降端に保
持されている。

その後、第３歯車（３）が更に反時計方向に駆動される
と、第１５図の如く駆動レバー（６）のカムフォロワー
（６１）は、第３歯車（３）のカム溝（３３）の第２カ
ム部（３３ｂ）によって駆動され、駆動レバー（６）は
反時計方向に回動する。これによってスライド駆動板（
５５）は後方へ駆動され、前記第２カム部（３３ｂ）の
動作範囲で、ターンテーブル（５０）は第７図の位置か
ら第８図の位置まで上昇する。

更に第３歯車（３）が反時計方向に駆動されて、カム溝
（３３）の第３カム部（３３ｃ）が動作することによっ
て、中継駆動板（６４）は第５図の後方移動端に達する
と共に、ターンテーブル（５０）は第８図の位置から第
９図の位置まで上昇して、ディスククランプが行なわれ
る。

ディスククランプ　　（７） ディスククランプ機構（７）は、クランプ力を磁力によ
って得るものであり、第１図の如くシャーシ（１３）上
に固定された金属製の支持部材（７１）に取り付けられ
ており、該支持部材（７１）が平板状ヨークを構成する
。

第１４図に示す様に、ディスククランプ機構（７）は、
円盤状のクランパー（７０）と、リング状の永久磁石（
７４）と、該磁石（７４）を保持するホルダー（７５）
とから構成され、支持部材（７１）を挟んで上方にはホ
ルダー（７５）に固定された磁石（７４）、下方にはク
ランパー（７０）を配備して、磁石（７４）を保持した
ホルダー（７５）とクランパー（７０）とを一体止した
ものである。支持部材（７１）には、クランパー（７０
）の軸部（７０ａ）が余裕をもって貫通する中央孔（７
２）が開設されると共に、支持部材（７１）上面には、
磁石（７４）を受は止める座（７３）が複数箇所に設け
られている。

従って、第７図の如くターンテーブル（５０）が降下し
た状態では、磁石（７４）と支持部材（７１）の間の磁
気吸引力によって、磁石（７４）は支持部材（７１）上
の座（７３）に密着して、クランパー（７０）は支持部
材（７１）から最大離間した下降端に設置されている。

その後、第８図から第９図に示す様に、トレイローディ
ング完了後、ターンテーブル（５０）か上昇する過程で
、クランパー（７０）は、ターンテーブル（５０）上の
ディスク（１２０）によって押上げられ、第９図の如く
ターンテーブル（５０）が上昇端に達した状態では、磁
石（７４）が支持部材（７１）上の座（７３）から浮上
し、磁石（７４）と支持部材（７１）との間に一定の磁
気ギャップＧが形成される。

この結果、磁石（７４）と支持部材（７１）の間の磁気
吸引力によって、クランパー（７０）かターンテーブル
（５０）へ向って下圧され、ディスク（１２０）がター
ンテーブル（５０）とクランパー（７０）の間に挟持さ
れて、ディスククランプか完了するのである。

上記ディスククランプ機構（７）によれば、クランプす
べきディスクの厚さの違いによって前記磁気ギャップＧ
が多少異なっても、磁石（７４）の大きさは自由に設計
出来るから、これによってディスクの種類に拘らず十分
なりランプ力が得られる。

尚、信号再生後のクランプ解除動作、即ちターンテーブ
ル（５０）の下降動作は、第３歯車（３）が時計方向に
回転駆動されることによって行なわれる。

ピックアップ装　（９） 第１図の如く、シャーシ（１３）上には、ターンテーブ
ル（５０）の片側に、トレイ出没方向に伸びるガイドシ
ャフト（９２）が架設されている。ピックアップ（９０
）等が配備されたスライドベース（９１）は、原動歯車
機構（２）側の端部が前記ガイドシャフト（９２）に摺
動可能に係合すると共に、反対側の端部がシャーシ（１
３）上に摺動可能に載置され、これによってピックアッ
プ（９０）は、ターンテーブル（５０）の半径線に沿っ
て正確に往復移動する。

又、スライドベース（９１）には、そのスライド方向に
伸びるラック（９８）が一体に取り付けられており、該
ラック（９８）に前記第２歯車（２４）のピニオン部（
２６）及び第６ギア（３７）のピニオン部（３９）が噛
合して、スライドベース（９１）の往復駆動が行なわれ
る。

第２１図の如く、スライドベース（９１）上には、ピッ
クアップ（９０）が直接に固定された回動ベース（９３
）が配備され、該回動ベース（９３）の両側に外向きに
突設した一対の枢軸（９５）　（９５）をスライドベー
ス（９１）上に軸支して、回動ベース（９３）は上下方
向の一定角度範囲内で回動自在に支持されている。

又、回動ベース（９３）はスライドベース（９１）との
間に介在するスプリング（９６）によって下方へ向って
付勢されている。

ピックアップ装置（９）には、信号再生時にピックアッ
プ（９０）の光軸の傾きを調整するためのチルト機構（
１００）が装備される。該チルト機構（１００）は、第
８図に示すトレイローディング時にトレイ（４４）とピ
ックアップ（９０）の干渉を避けるため、ピックアップ
（９０）を回動ベース（９３）とともに下方へ回動させ
るピックアップ待避機構を兼ねている。

チルト機構（１００）は、第２１図の如く回動ベース（
９３）端部に後方へ向って突設されたピン（９４）と、
該ビン（９４）が摺接する螺旋状のカム面（１０４）を
具えたカム部材（１０３）と、該カム部材（１０３）を
回転駆動する歯車機構（１０２）と、該歯車機構（１０
２）の動力源となるモータ（１０１）とを具えている。

従って、モータ（１０１）の駆動によってカム部材（１
０３）を正逆に回転させることにより、ビン（９４）が
カム面（１０４）に沿って摺動し、回動ベース（９３）
が上下に駆動されるのである。

前記カム面（１０４）は、第２２図（ａ）　（ｂ）及び
第２３図（ａ）　（ｂ）の如く傾斜の急な第１斜面（１
０４ａ）と傾斜の緩やかな第２斜面（１０４ｂ）とを具
え、ピン（９４）が第１斜面（１０４ａ）上を摺動する
過程で、第２２図（ａ）　（ｂ）の如く下降端にある回
動ベース（９３）を急速に上昇させ、その後の第２斜面
（１０４ｂ）の動作を経て、第２３図（ａ）（ｂ）に示
す如く回動ベース（９３）を水平姿勢に至らしめるので
ある。そして、後述の信号記録再生時には、第２３図（
ａ）（ｂ）の水平状態を中心として、第２斜面（１０４
ｂ）の動作によって本来のチルト調節動作を行なうので
ある。

尚、シャーシ（１３）上には、第２２図（ａ）　（ｂ）
の如くピックアップ（９０）が下降端に設置された状態
を検出するための第１フオトセンサー（１０６）と、第
２３図（ａ）（ｂ）の如く回動ベース（９３）が水平姿
勢に設置された状態を検出するための第２フオトセンサ
ー（１０７）とが取り付けられると共に、スライドベー
ス（９１）の裏面には前記フォトセンサー（１０６）（
１０７）からの光を反射すべき反射板（１０５）が設け
られてる。

第２２図（ｂ）から第２３図（ｂ）までの回動ベース（
９３）の回動角度は略８度であって、本来のチルト調節
動作時の傾斜角度の変動は上２°５度である。

上記チルト機構（１００）の動作によって、第７図及び
第８図に様にトレイローディング中はピックアップ（９
０）は下降端に設置され、第９図の如くローディング完
了後、ピックアップ（９０）は、ターンテーブル（５０
）上のディスク（１２０）と所定の間隔を有する高さ位
置まで上昇する。

従って、上述の如くターンテーブル（５０）及びスピン
ドルモータ（５１）のみを昇降させ、ピックアップ装置
（９）はシャーシ（１３）上に設置したディスクプレー
ヤにおいても、信号再生時のディスク（１２０）とピッ
クアップ（９０）との間隔、即ちピックアップ（９０）
の光学系の焦点深度を適切な値に設定することが出来る
のである。

ディスクアンローディング時には、再びピックアップ（
９０）が降下して、ピックアップ（９０）とトレイ（４
４）との干渉が回避される。

次に、第１図に示すラック（９８）を駆動して、スライ
ドベース（９１）上のピックアップ（９０）を往復移送
するためのピックアップ移送機構について説明する。

第５図及び第１６図に示すディスククランプ完了状態か
ら第３歯車（３）が更に反時計方向に回転駆動されると
、第１７図に示す様に第３歯車（３）の主ギア部（３１
）の歯欠部（３１ａ）が第６ギア（３７）から離脱して
、第３歯車（３）の主ギア部（３１）と第６ギア（３７
）のギア部（３８）との噛合が開始する。

これによって、第１７図の様に第６ギア（３７）が時計
方向に回転し、該第６ギア（３７）のピニオン部（３９
）がスライドベース（９１）に固定したランク（９８）
を左方へ駆動し始める。この結果、第１８図及び第１１
図（ａ）　（ｂ）の如く、ラック（９８）は、前記第６
ギア（３７）と噛合すると同時に、第２歯車（２４）の
ピニオン部（２６）とも噛合することになり、ローディ
ングモータ（２１）の動力は、第２歯車（２４）を経て
ラック（９８）に至る第１の経路と、第２歯車（２４）
、第３歯車（３）及び第６ギア（３７）を経てラック（
９８）に至る第２の経路の２つの動力伝達経路でスライ
ドベース（９１）に伝えられることになる。

上記第１の動力伝達経路は、ローディングモータ（２１
）とラック（９８）との間に、第１歯車（２３）及び第
２歯車（２４）の２つの歯車を介在するに過ぎないから
、上記第２の動力伝達経路に比べて歯車間に生じるバッ
クラッシュが少なく、従って、信号再生時におけるピッ
クアップ（９０）の移送制御を正確に行なうことが出来
る。

更にピックアップ装置（９）には、ピックアップ移送時
に第３歯車（３）のカム溝（３３）と駆動レバー（６）
のカムフォロワー（６１）との圧接状態を解除するため
の側圧解除機構が装備される。

以下、側圧解除機構について説明する。

第１６図に示すディスククランプ完了状態では、駆動レ
バー（６）は前記スプリング（５９）の反発力を受けて
、時計方向の回転付勢を受けている。従って、駆動レバ
ー（６）のカムフォロワー（６１）は第３歯車（３）の
カム溝（３３）の外周壁に圧接されているから、このま
まの状態で第３歯車（３）を駆動してピックアップ移送
を行なうとすれば、前記カムフォロワー（６１）とカム
溝（３３）壁面との摩擦力が負荷として加わり、然もそ
の負荷が装置組立状態によってばらつくとすれば、ピッ
クアップ移送制御を正確に行なうことが出来なくなる。

そこで、駆動レバー（６）には爪片（６３）を形成する
と共に、シャーシ（１３）上には、前記爪片（６３）と
係合可能なフック部（８１）を有するＬ字状の側圧解除
レバー（８）が配設される。該側圧解除レバー（８）は
、前記フック部（８１）とは反対側に突片（８３）を具
え、シャーシ（１３）上の支軸（８２）によって回動自
在に支持されると共に、シャーシ（１３）との間に張設
したスプリング（８４）によって時計方向に付勢されて
いる。一方、ピックアップ装置（９）を構成するスライ
ドベース（９１）の裏面には、前記側圧解除レバー（８
）の突片（８３）と当接可能な凸部（９９）が下向きに
形成されている。

第１６図の如く駆動レバー（６）が反時計方向の回動端
にあって、且つスライドベース（９１）が右方の移動端
に設置された状態では、スライドベース（９１）の凸部
（９９）が側圧解除レバー（８）の突片（８３）を押圧
して、側圧解除レバー（８）はスプリング（８４）に抗
して反時計方向の回動端に保持されている。

従って、駆動レバー（６）の爪片（６３）と側圧解除レ
バー（８）のフック部（８１）とは離脱している。

その後、第１７図の如く第３歯車（３）が僅かに反時計
方向に回転して、第６ギア（３７）の駆動によってスラ
イドベース（９１）が左方へ移動すると、凸部（９９）
の移動に伴って側圧解除レバー（８）が時計方向に回転
し、該レバーのフック部（８１）が駆動しバー（６）の
爪片（６３）へ向って移動する。又、駆動レバー（６）
のカムフォロワー（６１）は、第１９図に示すカム溝（
３３）の第３カム部（３３ｃ）から第４カム部（３３ｄ
）との係合状態へ移行する。第４カム部（３３ｄ）は、
溝幅がＷからＸへと外周方向に広がっているから、該カ
ム部の外周壁に沿ってカムフォロワー　（６１）が移動
することにより、駆動レバー（６）は、第１６図の位置
から第１７図の位置まで僅かに時計方向に回転する。こ
の結果、駆動レバー（６）の爪片（６３）と側圧解除レ
バー（８）のフック部（８１）とが第１７図の如く係合
直前の状態に至るのである。

その後、第３歯車（３）が更に反時計方向に回転し、ス
ライドベース（９１）が左方へ移動すると、側圧解除レ
バー（８）の更なる時計方向への回転によって、第１８
図の如く該レバーのフック部（８１）が駆動レバー（６
）の爪片（６３）に対して完全に係合し、該係合によっ
て駆動レバー（６）に作用する前記スプリング（５９）
による時計方向の回転付勢力が受は止められ、駆動レバ
ー（６）は最早、時計方向には回転し得ず、停止する。

これと同時に、駆動レバー（６）のカムフォロワー　（
６１）は第１９図に示すカム溝（３３）の第４カム部（
３３）から溝幅の大なる第５カム部（３３）へ移行し、
該移行に伴ってカムフォロワー（６１）はカム溝（３３
）の外周壁から離脱して、カムフォロワー（６１）がカ
ム溝（３３）壁面に及ぼす側圧が解除される。この結果
、第３歯車（３）は、駆動レバー（６）のカムフォロワ
ー（６１）からの抵抗力を受けることなく、第２歯車（
２４）及び第６ギア（３７）を駆動することが出来る。

第６図に示す如くピックアップ（９０）をディスクの外
周部から内周部の間にて往復移送する過程、即ち信号再
生においては、駆動レバー（６）は前記測圧解除状態で
ロックされたまま、回動することはなく、該レバー（６
）のカムフォロワー（６１）は、第１９図に示すカム溝
（３３）の第５カム部（３３ｅ）内を内周壁及び外周壁
と接触することなく相対移動する。

尚、信号再生後の駆動レバー（６）の爪片（６３）と側
圧解除レバー（８）のフック部（８１）との係合解除動
作は、第３歯車（３）を時計方向に回転駆動して、スラ
イドベース（９１）をディスク外周側の移動端へ向って
移動させ、該スライドベース（９１）の凸部（９９）に
より側圧解除レバー（８）を反時計方向に回転させると
共に、第３歯車（３）のカム溝（３３）の第４カム部（
３３ｄ）の駆動によって駆動レバー（６）を僅かに反時
計方向に回転させることによって行なわれる（第１７図
参照）。

シャーシ（１３の　、１ シャーシ（１３）は、第２４図の如くキャビネット（１
）底部の基台（１２）上に突設した複数本の支柱（１４
）によって支持されており、支柱（１４）の頭部とシャ
ーシ（１３）との間には、ゴム等の弾性資材からなる緩
衝部材（１５）が介装されている。

従って、上記各機構の動作等に伴って基台（１２）に加
振力が作用したとしても、該加振力は前記緩衝部材（１
５）によって吸収され、ピックアップ（９０）による信
号再生に支障を来す様な振動は生じない。

かかる振動抑制構造は、原動歯車機構（２）、トレイ駆
動機構（４）、ディスククランプ機構（７）、ピックア
ップ装置（９）等の機構を全て固定シャーシ（１３）上
に配備したことによって実現されたものである。

モーター　型クランプ装　（１１０） 上記実施例では、第１２図の如くスピンドルモータ（５
１）の出力軸にターンテーブル（５０）を取り付けたモ
ータ一体型ターンテーブル装置を構成しているが、ベー
ス（５２）にはターンテーブル（５０）のみを配備し、
ディスク回転駆動用のスピンドルモータは、第１４図に
示すディスククランプ機構（７）に組込むことも可能で
ある。

第２５図乃至第２７図はモータ一体型りランプ装ｆｉｔ
　（１１０）の実施例を示している。

第２５図のモータ一体型りランプ装Ｍ　（１１０）にお
いては、クランパー（７０）の頭部にバックヨーク（１
２２）を介して磁石（１１１）を取り付け、前記磁石（
１１１）と対向する位置にはコイル（１１２）を配備し
、該コイル（１１２）は、シャーシ上に固定した非磁性
部材（１１５）によって支持する。前記バックヨーク（
１２２）、磁石（１１１）及びコイル（１１２）と共に
モータを構成するロータリヨーク（１１６）は、クラン
パー（７０）に固定される。又、前記非磁性部材（１１
５）に固定した弾性部材（１１４）とクランパー（７０
）頭部との間にはスラスト軸受け（１１３）が介装され
る。

従って、ターンテーブル（５０）の上昇に伴って、該タ
ーンテーブル（５０）上のディスク（１２０）が弾性部
材（１１４）に抗してクランパー（７０）を押上げられ
ると、弾性部材（１１４）の反発力によってクランプ力
が発生し、この状態でコイル（１１２）に通電されると
、ロータリヨーク（１１６）がクランパー（７０）とと
もに回転駆動されることになる。この場合、ディスクの
種類によってクランパー（７０）の高さ位置が異なって
も、磁石（１１１）とロータリヨーク（１１６）の間隔
は不変であるから、モータ回転トルクは一定値に維持さ
れる。

第２６図に示すモータ一体型クランプ装置（１１０）に
おいては、非磁性部材（１１５）上にステータヨーク（
１１７）を固定し、該ステータヨーク（１１７）上にコ
イル（１１２）を配備している。又、該コイル（１１２
）と対向する位置には、クランパー（７０）にパックヨ
ーク（１２２）を介して支持した磁石（１１１）を配備
している。この場合、モータを構成する磁石（１１１）
とステータヨーク（１１７）との間の磁気吸引力によっ
てクランプ力が得られる。

第２７図に示すモータ一体型クランプ装置（１１０）に
おいては、クランパー（７０）に複数の係合片（１１８
）を突設し、該係合片（１１８）に対して軸部（１２１
）を上下動可能且つ相対回転不能に係合せしめ、該軸部
（１２１）の上端部にバックヨーク（１２２）を介して
磁石（１１１）を取り付けている。又、クランパー（７
０）と軸部（１２１）とは弾性部材（１１９）によって
連結する。

従って、ディスクの厚さの違いによってクランパー　（
７０）の高さ位置が異なっても、該位置変動は弾性部材
（１１９）によって吸収され、磁石（１１１）とコイル
（１１２）との間のギャップは略一定となる。この結果
、ディスククランプ力及びモータ回転トルクは所定値に
維持されることになる。

上記の如くモータ一体型クランプ装置（１１０）を装備
することにより、シャーシ（１３）に対する昇降部はタ
ーンテーブル（５０）のみとなり、更に昇降部の軽量化
、小形化を図ることが出来る。

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであ
って、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲
を減縮する様に解すべきではない。

又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスクプレーヤの全体構成を示
す一部破断斜視図、第２図乃至第６図はトレイエジェク
ト状態から信号再生状態へ至る一連の動作を示す平面図
、第７図乃至第９図はモータ昇降機構、ディスククラン
プ機構及びチルト機構の動作を示す一連の一部破断側面
図、第１０図及び第１１図は原動歯車機構の各歯車の形
状及び噛合状態を示す説明図、第１２図はモータ昇降機
構の分解斜視図、第１３図はスライド駆動板の側面図、
第１４図はディスククランプ機構の分解斜視図、第１５
図乃至第１８図は駆動レバー及び側圧解除レバーの動作
を示す一連の平面図、第１９図は第３歯車の裏面図、第
２０図はカム曲線を示す図、第２１図はピックアップ装
置の斜視図、第２２図（ａ）及び第２３図（ａ）は夫々
チルト機構の動作を示す平面図、第２２図（ｂ）及び第
２３図（ｂ）は夫々第２２図（ａ）及び第２３図（ａ）
に対応する側面図、第２４図はシャーシの弾性支持構造
を示す一部破断側面図、第２５図乃至第２７図は夫々モ
ータ一体型クランプ装置の概略構成を示す断面図である
。 （１）・・・キャビネット　　（１３）・・・シャーシ
（２）・・・原動歯車機構　　（３３）・・・カム溝（
４）・・・トレイ駆動機構　（４４）・・・トレイ（５
）・・・モータ昇降機構　（５０）・・・ターンテーブ
ル（５１）・・・スピンドルモータ　（６）・・・駆動
レバー（６１）・・・カムフォロワー （７）・・・ディスククランプ機構 （７０）・・・クランパー　　（７４）・・・磁　石（
８）・・・側圧解除レバー　（９）・・・ピックアップ
装置（９０）・・・ピックアップ　（９３）・・・回動
ベース（１００）・・・チルト機構 （１０４）・・・カム面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ターンテーブル（５０）上にクランプしたディス
   クに対し、ピックアップ（９０）をディスク半径方向に
   往復移送して信号の記録又は再生を行なうディスクプレ
   ーヤにおいて、シャーシ（１３）上に、ローディングモ
   ータ（２１）を動力源とする原動歯車機構（２）を配備
   すると共に、前記ピックアップ（９０）には、ピックア
   ップ移送方向に伸びるラック（９８）を一体に取り付け
   、原動歯車機構（２）は、前記ラック（９８）を含む複
   数の被駆動部へローディングモータ（２１）の動力を伝
   えるべき中継用の歯車（３）と、ローディングモータ（
   ２１）と前記歯車（３）の間に介在すると共に前記ラッ
   ク（９８）と噛合可能な第１のピニオン（２６）と、前
   記歯車（３）によって駆動されると共に前記ラック（９
   ８）と噛合可能な第２のピニオン（３９）と、前記歯車
   （３）と第２ピニオン（３９）との間に介装されラック
   （９８）の駆動時にのみ動力伝達状態となる間欠回転機
   構とを具え、第１ピニオン（２６）は、ターンテーブル
   （５０）から最も離れた位置のラック（９８）とは噛合
   を解除される位置に設けられ、第２ピニオン（３９）は
   前記ラック（９８）と噛合可能な位置に設けられ、第２
   ピニオン（３９）によってラック（９８）がターンテー
   ブル（５０）側へ駆動されることによって、第１ピニオ
   ン（２６）とラック（９８）とが噛合し、該噛合によっ
   て信号記録又は再生時のピックアップ（９０）の移送が
   行なわれることを特徴とするディスクプレーヤのピック
   アップ駆動機構。