JPH0328724Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば玉ネギ等の苗を定間隔に移植
するための移植機、特にその苗供給機構に関す
る。

（従来の技術） 従来の移植機は、苗供給機構から供給される苗
を横軸廻りに回転する植付デイスクで挟持しなが
ら植付溝内へ送つており、苗供給機構から植付デ
イスクへの苗の供給姿勢は一般的に略水平であ
り、コンベア又はピツクアツプ部材で行われてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来技術では、苗を水平姿勢で供給すると
根部と茎葉部とが前後方向にずれたり、根部が茎
葉部より重いので水平姿勢が崩れたりして、植付
デイスクに常に一定姿勢で挟持されるという保証
がなく、植付溝に対する苗の植付姿勢を正確にす
るということが困難であつた。また、苗を多数本
収納した苗箱から正確に１本ずつ取出すことが困
難で、分株を手作業でしなければならなかつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、水平回転する吸着円板３８の吸着孔
４７で苗箱３７内の苗Ａを根部ａを吸着しながら
取出すことにより、苗Ａを垂下姿勢で苗箱３７か
ら取出して植付デイスク２６へ供給できるように
し、これにより苗Ａを正確に１本ずつ取出して常
に一定姿勢で植付けることができるようにしたも
のである。

即ち、本考案における問題解決手段の具体的構
成の特徴とするところは、苗供給機構７から供給
される苗Ａを、横軸廻りに回転する植付デイスク
２６で挟持して植付溝３２内へ植付け移植機にお
いて、 前記苗供給機構７は根部ａを上側にして苗Ａを
逆立ち姿勢に保持する苗箱３７と；この苗箱３７
と前記植付デイスク２６の上方に縦軸廻り回転自
在に配置されていて、エアー吸引により苗箱３７
内の苗Ａの根部ａを吸着し且つエアー吸引解除に
より吸着苗を植付デイスク２６に受渡す吸着孔４
７を有する吸着円板３８とを備えている点にあ
る。

（作用） 苗Ａは苗箱３７内に根部ａの上側の逆立ち姿勢
に保持され且つ押動板４１によつて前端側に弾圧
されており、その上方を通過する吸着円板３８の
吸着孔４７に１本ずつ吸着される。吸着円板３８
には１個以上の吸着孔４７が形成されていて、エ
アーの吸引によつて吸着した苗Ａを、苗箱３７か
ら１本ずつ取出して、吸着円板３８の縦軸廻りの
回動によつて垂下姿勢のまま植付デイスク２６の
上方まで移動する。その垂下姿勢の苗Ａはそのま
まの姿勢で植付デイスク２６に挟持され、横軸廻
り略半回転の後に植付けられる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１〜４図において、１は三点リンク機構２を
介してトラクタに牽引装着された移植機で、機枠
３と、この機枠３の左右両側にステー４を介して
備えられた一対の接地輪５と、両接地輪５間に複
数組配置された植付け機構６と、各植付け機構６
に対応して、その上方に配置された苗供給機構
７、その前方に配置された作溝器８及びその後側
方に配置された覆土機構９とを備えている。

機枠３の前側で左右中央部分には呼引力発生機
構１３が設けられ、この機構１３はトラクタの
PTO軸の回転動力によつて駆動される吸引ブロ
ア１４を有している。

ステー４は機枠３のツールバー１５に取付けら
れて後下方向に延びており、ステー４の下端に接
地輪５がその支持軸１６を介して転動自在に支持
されており、この接地輪５はうね１７の両側にお
けるうね底１８上を転動して各部の駆動源を構成
している。

ツールバー１５にはその長手方向の間隔をおい
て支持杆１９がブラケツト２０を介して横軸２１
に支点に上下揺動自在に連結され、互いに平行と
して後方に延設されている。

２４は植付け機構６の回転軸で、左右一対の支
持板１９間にうね１７と直交する方向として軸受
２５で支持されており、この回転軸２４には左右
一対の植付デイスク２６が取付けられている。

一対の植付デイスク２６は互いに対向されてお
り、ゴム、プラスチツク、キヤンバス等の可撓材
料よりなり、この植付デイスク２６間で苗Ａを挟
持可能としている。

２７がデイスク案内部材であり、回転軸２４よ
り前方下方において植付デイスク２６の外側で前
半周にわたつて放射状に配置されており、軸受２
５に弾性板よりなるアーム２８を介して取付けら
れ、その径方向外端で同一円周上に挟持ローラ２
９を有する。

すなわち、左右一対の植付デイスク２６はこれ
が回転軸２５として第１図では反時計方向に回動
されると、デイスク案内部材２７間において互い
に近接されて苗Ａをつかんだ状態で上方から下方
へと移行自在であり、回転軸２４の鉛直方向にお
ける接地側で苗Ａのつかみを開放するようにされ
ている。

また、左右一対の植付デイスク２６はその後半
部側にあつては、図外の案内部材でロート状に拡
開姿勢とされ、ここに、苗受取り部３０を構成し
ており、この苗受取り部３０から案内部材２７の
範囲で苗Ａをつかみ、符号３１の苗開放部にて苗
Ａを溝３２に根元側から投下するのであり、これ
を繰返すことで溝３２に苗Ａが連続的に移植され
る。

作溝器８は植付け機構６より先行して設けら
れ、本例ではシユ形が示されているがこれはデイ
スク形であつてもよく、要はうね１７に溝３２を
第３図の如く形成するものであればよい。

覆土機構９は第３図に示す如く構成されてお
り、支持板１９の後端部にステー３３を介して左
右一対の覆土輪３４を傾斜横軸回りに回転自在に
支持してなり、本例では植付け機構６と一部が前
後方向にラツプされて、溝３２の両側において上
方拡大状となるように植付け機構６を挟んで配置
されている。

苗供給機構７は大別して苗箱３７と、吸着円板
３８と、吸着機構３９とを有する。苗箱３７は支
持杆１９の後部にステー４０を介して搭載されて
おり、内部には押動板４１が前後方向摺動自在に
設けられている。苗Ａは根部ａを上側にして逆立
ち姿勢で苗箱３７内に収納保持されており、側壁
３７ｂの前端に形成された取出口４２から取出し
可能である。

前記押動板４１には苗箱３７の背壁３７ａを貫
通したガイドロツド４３が固定されており、ガイ
ドロツド４３に嵌装したコイルバネ４４によつて
前方向に弾圧され、収納した苗Ａを前方へ軽く弾
圧し、苗Ａが抜き取られていても、残存苗を常に
苗箱前部に且つ逆立ち姿勢に保持する。

吸着円板３８は縦軸４６の下端に固定されてお
り、その外周近傍には１又は２以上の吸着孔４７
が上下方向に貫通して形成されている。この吸着
孔４７の回転軌跡下方に苗箱３７の前部と植付デ
イスク２６の苗受取り部３６とが位置し、苗受取
り部３６は苗箱３７に対して吸着円板３８の回転
方向前方の約90゜変位した位置にあり、吸着孔４
７は苗箱３７内の苗Ａの根部ａを吸着して抜取
り、約90゜水平方向に回動した後、苗Ａを植付デ
イスク２６に受渡す。

苗根部ａを吸着するために、吸着円板３８の上
面側には三ケ月形状の負圧室４８を有する吸着機
構３９の吸着盤４９が、シール材５０を介して密
着状に重合されている。吸着盤４９はブラケツト
５１を介して支持杆１９より立設された支持台５
２に取付けられており、負圧室４８に連通する吸
引口５３には吸引ブロア１４と接続する可撓性パ
イプ５４が連結されている。

前記吸着円板３８の縦軸４６は吸着盤４９及び
その上面の軸受板５５を介して支持されており、
伝動手段５６，５７等を介して接地輪５の動力に
より駆動される。尚、植付デイスク２６も接地輪
５からの動力によつて駆動されており、吸着円板
３８と植付デイスク２６とは同期回転している。

次に前記移植機１における苗植付け動作を説明
する。

トラクタを走行させて移植機１を牽引しながら
吸引ブロア１４を駆動すると、吸着盤４９の負圧
室４８は負圧になり、接地輪５の回転により植付
デイスク２６及び吸着円板３８は同期回転する。

吸着孔４７が負圧室４８の始端側から入るとエ
アーを吸引し、苗箱３７の前部上方を通過する間
にその下方の１本の苗Ａ（取出口４２近傍に位置
する）の根部ａを吸着し、吸着円板３８が縦軸４
６廻りに水平回転することにより、その吸着した
１本の苗Ａを苗箱３７から引抜き、逆立ち姿勢で
垂下したまま植付デイスク２６の上方まで移動す
る。

植付デイスク２６はその上部の後半部が常に開
口していて苗受取り部３０となつているので、吸
着円板３８から垂下した苗Ａは苗受取り部３０か
ら２枚の植付デイスク２６間に入つて挟持され
る。これと略同時に吸着孔４７は負圧室４８の終
端側から出るので吸着は解除され、苗Ａは吸着円
板３８から解放されて植付デイスク２６の受持ち
となる。

苗Ａは植付デイスク２６の上側で挟持された
後、デイスク案内部材２７によつて略半周移動
し、デイスク案内部材２７が途切れた開放部３１
で植付デイスク２６から開放されて溝３２内へ供
給される。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えば植付デイスク２６に対して苗箱３７
を90゜以外の角度に変位したり、苗箱３７の前後
を逆にして縦軸４６の直下に配置したりすること
ができる。

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、植付デイスク２
６へ苗Ａを供給する苗供給機構７は、苗箱３７内
で逆立ち姿勢の苗Ａを吸着円板３８の吸着孔４７
で取出するので、苗Ａを１本ずつ確実に取出すこ
とができ、取出された苗Ａは根部ａが吸着された
垂下姿勢のまま、吸着円板３８の縦軸廻りの回転
によつて水平移動し、植付デイスク２６に挟持さ
れるので、植付デイスク２６における苗姿勢はず
れたり、ゆがんだりすることなく常に一定姿勢と
なり、溝３２への植付が正確且つ確実となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示しており、第１図は
要部の一部断面側面図、第２図は要部の平面図、
第３図は要部の一部断面背面図、第４図は移植機
全体の側面図である。 １……移植機、５……接地輪、６……植付け機
構、７……苗供給機構、８……作溝器、９……覆
土機構、１４……吸引ブロア、２６……植付デイ
スク、３７……苗箱、３８……吸着円板、３９…
…吸着機構、４１……押動板、４６……縦軸、４
７……吸着孔、４９……吸着盤、Ａ……苗、ａ…
…根部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 苗供給機構７から供給される苗Ａを、横軸廻り
   に回転する植付デイスク２６で挟持して植付溝３
   ２内へ植付ける移植機において、 前記苗供給機構７は根部ａを上側にして苗Ａを
   逆立ち姿勢に保持する苗箱３７と；この苗箱３７
   と前記植付デイスク２６の上方に縦軸廻り回転自
   在に配置されていて、エアー吸引により苗箱３７
   内の苗Ａの根部ａを吸着し且つエアー吸引解除に
   より吸着苗を植付デイスク２６に受渡す吸着孔４
   ７を有する吸着円板３８とを備えていることを特
   徴とする移植機。