JPH03287337A - 吸着ヘッド

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(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、微小部品の吸着を行う吸着ヘッドに関する。

「従来の技術」従来の吸着ヘッドは１つの吸引孔を有する吸引部のみ、
又は該吸引部とゴムパット部から成っており、部品と吸
着ヘッドとの間に真空を発生させることにより部品を吸
着している。

「発明が解決しようとする課顛」従来の吸着ヘッドで微小部品の吸着を行う場合微小部品
と吸着ヘッドの間に直接真空を発生させることは困難で
ある。

又、真空を発生させずに吸引力のみで微小部品を吸着し
ようとすると、吸引孔に吸い込まれてしまい吸着は不可
能である。

又、近接して他の微小部品が存在すると、その微小部品
にも吸引力が影響し、位置精度が狂う等の間顛があった
。

「課顛を解決するための手段」吸引部に微小部品の吸着される面より十分小さい微小径
孔を設ける。

又、ゴムパット部にエアの流れを可能とする少なくとも
１つの切欠きを設ける。

「作用」複数の微小径孔ＩＵよって微小部品を吸着すること１ご
より吸着に十分な空気の流れを得、かつ微小部品を吸引
部表面に吸着できる。

ゴムパット部の切欠きの存在するイ装置な近接する微小
部品のない方向とすることにより近接する微小部品に影
響を与えることなく微小部品の吸着は可能となる。

「実施例」第１図は本発明の実施例を示す構成図。

第２図は第１図の断面図で微小部品３を吸着した状態を
示す。

次に、実施例について説明すると、吸着する微小部品を
微小部品３とし、吸着する必要のない微小部品を微小部
品４とすると、微小部品３がゴムパット部２により囲ま
れるイ装置に吸着ヘッドを微小部品塔載面５の上方によ
りゴムパット部２が微小部品塔載面５に接するまで降下
させる。

降下が完了した後、吸引孔８よりエア吸引を行うと、エ
アの流れは複数の微小径孔７に分散され吸着空間９の空
気を吸引する。この吸引により微小部品３が吸い上げら
れ、吸引部１の吸着面１０に吸着される。

微小径孔７の大きさは微小部品３の吸着される表面積よ
り十分小さい径とする。又、微小径孔７の個数及び配置
は微小部品３の形状、重量により吸引力のみで微小部品
３を吸着面１０に吸引できる個数、配置に設定する。

この時、切欠き８の存在により、外部より空気が吸着空
ｆａ！９に流入するため、微小部品搭載面５とゴムパッ
ト部２の間に真空が発生することなく吸引のみで微小部
品３を吸着面１０に吸着し続ける。従って、容易に吸着
ヘッドを微小部品搭載面５から離脱することができる。

また、切欠き８の位置を吸着する必要のない微小部品４
の存在しない向きに配することにより微小部品４には何
等影響を与えない。

このように、従来吸着が困難な微小部品の吸着が可能と
なる。

「発明の効果」以上、説明したように本発明により従来の吸着ヘッドで
は則り扱えなかった微小部品の吸着が可能となる。又、
微小部品が位置決めされている時その位置精度を低下さ
せることなく微小部品を則り扱える。

従って、本発明の吸着ヘッドを揃送機構と組み合わせる
ことにより、微小部品の搬入・搬出、ピックアンドプレ
イス等の自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は箒１図
の構成の断面図である。１は吸引部２はゴムパット部３．４は微小部品５は微小部品搭載面６は切欠き７は微小径孔８は吸引孔９はＵｊＸＬ着空間着口間吸着面菓１図

【特許請求の範囲】

エア吸引を行う少なくとも１つの孔を有し、該エア吸引
により微小部品の吸着を行う複数の微笑径孔とを有する
吸引部と、該吸引部と接合し、エアの流れを可能とする
少なくとも１つの切欠きを有するゴムパット部とで構成
される吸着ヘッド。