JPH03287344A - 割出し装置 - Google Patents

割出し装置

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JPH03287344A
JPH03287344A JP2088979A JP8897990A JPH03287344A JP H03287344 A JPH03287344 A JP H03287344A JP 2088979 A JP2088979 A JP 2088979A JP 8897990 A JP8897990 A JP 8897990A JP H03287344 A JPH03287344 A JP H03287344A
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JP
Japan
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screw shaft
slider
feed
rack
feed screw
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JP2088979A
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Tetsuya Oketani
哲也 桶谷
Toshio Ito
俊雄 伊藤
Yoshiaki Mase
間瀬　善明
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Howa Machinery Ltd
Original Assignee
Howa Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はワークや治具を載置した回転テーブルを旋回
位置決めする割出し装置に関する。
従来の技術 従来、ベースに回転自在に支持した回転テーブルと同軸
一体にピニオンを取付け、このピニオンと噛み合うラッ
クを、油圧（あるいは空圧）シリンダのピストンロンド
に形成し、ラックの進退、つまりシリンダの動作によっ
て回転テーブルを旋回させ、ベースに設けた旋回割出端
の位置決め部材に回転テーブルに固着したストッパを旋
回方向から当接して旋回割出端の位置決めを行い、別に
設けたクランプ装置で回転テーブルを固定するものが知
られている。
発明が解決しようとする課題 前記のような流体圧駆動の割出し装置は、流体圧動作機
構を伴わない工作機（例えば工具交換、主軸回転、主軸
位置制御等が全て電動モータを駆動源としているもの）
には、適当でない。というのは、フレキシブル加工ライ
ンにおいて９個々の前記工作機に油圧ユニットを搭載す
る必要が生じるためである。また、空気圧作動の場合、
多数の割出し装置を確実に動作させるには多量のエアー
を必要とし、エアー供給量が不足すれば１割出動作が要
求通りに行われないからである。
そこで、電動モータを用いたものが特開昭５９−２０１
７４９号に開示しである。この公報開示の技術によれば
、電動モータにより送りねじが回転されて、ナツトが軸
方向へ移動し、この移動によってリンクを介して回転ア
ームが回転してテーブルを旋回させるようにしである。
電動モータと別のソレノイドの作用で、回転アーム先端
の駆動ピンがテーブルのピン孔と係脱し、かつ、割出ピ
ン（位置決めピン）がテーブル孔と係脱するようにして
あり、その機構が極めて複雑であった。
課題を解決するための手段 この発明はラックの進退によりピニオンと一体の回転テ
ーブルを旋回、位置決めする形式の割出し装置において
、ただ工っの電動モータにより回転テーブルの旋回、位
置決め保持を行うようにした割出し装置を提供するもの
で、ベースにはラックと一体のスライダをラックの進退
方向に移動自在に設け、このスライダに対し、ラックの
進退方向に延びる送りねじ軸を回動自在に並設し、この
送りねじ軸の一端にブレーキ付電動モータを接続する一
方、送りねじ軸に螺合した送りナツトと前記スライダ間
には、送りナツトの移動方向両側に、夫々皿ばねを介在
させたことを特徴とする。
作用 前記によれば、ブレーキ付電動モータの回転により生じ
る送りナツトの軸方向移動が皿ばねを介してスライダへ
伝えられ、ラック・ピニオン機構を介して回転テーブル
が回転される。回転テーブルのストッパがベースに設け
た位置決め部材に当接して回転テーブルが停止されるが
、この時の衝接のショックは皿ばねで吸収される。回転
テーブル停止後、モータを引き続き回転して送りナツト
が皿ばねを圧縮させて停止、ブレーキ作動させる。
これによりストッパが位置決め部材に皿ばねのばね力で
押付けられた状態で位置決め保持される。
実施例 第２図に示すように、回転テーブルｌの下方に突出した
支持軸２が、ベース３に設けたクロスローラベアリング
４により支持され、回転テーブル１が旋回自在になって
いる。回転テーブル１の下面には第３図に示すようにテ
ーパ軸部５ａを嵌合したストッパ５が固着してあり、旋
回端に対応して、べ〜ス３に設けた位置決め部材６ａ、
６ｂに当接するようになっている。支持軸２の下方の軸
部２ａには、ピニオン７が一体固着されている。
このピニオン７と噛合い、ラック・ピニオン機構９を構
成するラック８がスライダ１１の上面に一体固着しであ
る。
ベース３の左右壁３ａ、３ｂ間には、第１図に示すよう
に前記ピニオン７の側方下部に一対の案内軸（ボールガ
イド軸）１２ａ、１２ｂが横架、並設しである。前記ス
ライダ１１内に配設したスライド軸受（ボールガイド）
１３ａ、１３ｂに前記案内軸１２ａ、１２ｂが挿通され
、スライダ１１が＠１図に示すラック８の進退方向（矢
印）に移動自在に案内されるようになっている。
案内軸１２ａ、１２ｂの間には、ラック８の進退方向に
延びる送りねじ軸（ボールねじ）１４が案内軸１２ａ、
１２ｂに並設しである。送りねじ軸上４の一端は、ベー
ス３の右壁３ｂ固着し、インバータ制御装置１８で回転
速度を可変としたブレーキ付電動モータ（以下、モータ
）１５の回動軸１５ａに継手１６を介して連結しである
。送りねじ軸１４の他端はベース３の左壁３ａに軸受１
７を介して回動自在に支持しである。
送りねじ軸１４の中間部には送りナツト２１が螺合され
ている。この送りナツト２１は、スライダ１１内の摺動
孔２２に軸方向摺動可能に嵌装しである。送りナツト２
１の下部には、第２図のようにドッグ２３が一体埋設さ
れて、スライダ１１の下部に穿設した軸方向長孔２４と
、その下方でスライダ１１の下面に固着した支持部材２
９の軸方向長孔２９ａを介して下方へ突出している。こ
のドッグ２３と長孔２４の係合により、送りナツト２１
の回り止めが行われる。
スライダ１１の前記摺動孔２２の軸方向幅は送りナツト
２１のそれと一致している。摺動孔２２の軸方向両側に
は、摺動孔２２よりも大径のばね装着孔２５ａ、２５ｂ
が形成され、各装着孔２５ａ、２５ｂ内には座金２６ａ
、２６ｂが移動自在に嵌込んである。スライダ１１には
、前記ばね装着孔２５ａ、２５ｂの端部を塞ぐ塞ぎ部材
２７ａ。
２７ｂが一体装着してあり、送りナツト２１の移動方向
（軸方向）両側のばね装着孔２５ａ、２５ｂ内には、前
記座金２６ａ、２６ｂと塞ぎ部材２７ａ、２７ｂの間に
ばね力が同一の皿ばね２８ａ。
２８ｂが夫々介装しである。
ベース３０側板３Ｃには１回転テーブル１が時計方向ま
たは反時計方向の旋回割出途中でスライダ１１を検出し
、モータ１５に減速指令を出力する減速開始タイマを作
動させるためのタイマ作動信号を出力するタイマ用近接
スイッチ３０ａ、３０ｂが設けである。タイマ用近接ス
イッチ３０ａが反時計方向旋回割出時に使用され、タイ
マ用近接スイッチ３０ｂが時計方向の旋回割出時に使用
される。
また、この側板３Ｃ下部には、前記送りナット２１下部
のドッグ２３を検出し、モータ１５に停止、ブレーキ作
動指令を出力する停止用近接スイッチ３１ａ、３１ｂが
取付けである。停止用近接スイッチ３１ａが反時計方向
割出し停止時しこ使用され、停止用近接スイッチ３１ｂ
が時計方向割出し停止時に使用される。各停止用近接ス
イッチ３１ａ、３１ｂは、回転テーブル１のストッパ５
がベース３の位置決め部材６ａ（６ｂ）と当接してスラ
イダ１１が停止した後、送りねじ軸１４を更にそれまで
の回転方向と同方向に所定量回転させて送りナツト２１
が皿ばね２８ａ　（２８ｂ）を所定量たわませた位置に
あるときに前記ドッグ２３と対向するように取付けであ
る。
第１図に示す反時計方向旋回端で位置決め保持されてい
る状態から時計方向旋回端へ向けて１８０度旋口割出し
する場合について説明する。反時計方向旋回端では、送
りナツト２１が皿ばね２８ａを第１図右方へ押している
ため、そのばね力でストッパ５が位置決め部材６ａに押
圧され、その状態でモータ１５のブレーキが作動して位
置決め状態が保持されている１割出信号により、ブレー
キが解除され、送りねじ軸１４がインバータ制御される
モータ１５により徐々に加速回転される。
送りナツト２１が摺動孔２２内を左方へ移動し、座金２
６ｂと当接すると皿ばね２８ｂを介してスライダ１１が
左方移動を始める（第４図点ａ）。
スライダ１１の左方移動でラック８がピニオン７を旋回
させ、回転テーブルｌを時計方向へ旋回割出しする。割
出し途中でスライダ１１をタイマ用近接スイッチ３０ｂ
が検出すると（第４図点ｂ）、この検出信号によって図
示しない減速開始タイマが作動する。タイマ設定時間Ｔ
経過後、インバータ制御によりモータ１５は減速を始め
る（第４図点Ｃ）。減速の程度は、ストッパ５が時計方
向の位置決め部材６ｂに当接する僅か手前（第４図点ｄ
）で、インバータ制御可能な最低回転速度に到達するよ
うにしてあり、その最低速度でストッパ５が位置決め部
材６ｂに押し当てられる（第４図点ｅ）。ストッパ５が
位置決め部材６ｂに当たる時に衝撃があっても進行方向
反対側の皿ばね２８ａにより吸収され、ラック・ピニオ
ン機構９による旋回動作が停止されてスライダ１１の移
動も停止される。この時、送りナツト２１のドッグ２３
は摺動孔２２の軸方向中間位置に位置しているので、停
止用近接スイッチ３１ｂで検出されない。
引き続きモータ１５が送りねじ軸１４を低速回転させ、
送りナツト２１がスライダ１１の摺動孔２２内を皿ばね
２８ｂをたわめつつ更に左方へ移動し、皿ばね２８ｂが
所定量たわんで送りナット２１下部のドッグ２３を停止
用近接スイッチ３１ｂが検出するとモータ１５を停止し
そのブレーキを作動させる（第４図点ｆ）。こうして回
転テーブル１のストッパ５はベース３の位置決め部材６
ｂに、皿はね２８ｂの所定のばね力で押付けられて位置
決めされ、モータ１５のブレーキ力でその状態が保持さ
れる。反時計方向の１８０度旋口割出しも同様に行われ
ることになる。
この実施例ではモータ１５をインバータ制御装置［１８
で割出開始時と割出終了時に加速、減速するようし、割
出終了直前においてインバータ制御できる最低回転速度
まで減速するので、ストツバと位置決め部材の押当て時
のショックが小さく、滑らかな割出回転が得られる。
発明の効果 以上のようにこの発明の割出し装置によれば、ラック・
ピニオン機構を用いた割出し装置において、ラックの進
退移動を、ブレーキ付電動モータ駆動の送りねじ軸の回
転で行うようにしたので、流体圧作動機構を伴わない工
作機に用いる場合に好適であり、流体圧カニニットの設
置が不要となる。しかも、送りねじ軸に螺合した送りナ
ツトの軸方向移動を、皿ばねを介してラックと一体のス
ライダに伝えるようにしたので、回転テーブルのストッ
パとベースの位置決め部材とが衝接する割出停止時の衝
撃を小さくできる。また、ストッパと位置決め部材が接
した後も、送りナツトをその進行方向の皿ばねを所定量
たわめる位置まで移動させることで、ストッパの位置決
め部材に対する一定の押付力を生じさせることができ、
この押付力の生じた時点でブレーキ付電動モータのブレ
ーキを作動させれば送りねじ軸の逆回転が防止され、別
にクランプ装置を設けることなく回転テーブルの割出し
位置決め状態が保持できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は要部を断面図で示す割出し装置の平面図、第２
図はラック・ピニオン機構とスライダの関係を示す断面
図、第３図は第１図の■視図、第４図は送りねじ軸の回
転速度線図を示す。 １・・・回転テーブル、３・・・ベース、５・・・スト
ッパ、６ａ、６ｂ・・・位置決め部材、９・・・ラック
・ピニオン機構、１１・・・スライダ、１４・・・送り
ねじ軸、１５・・・ブレーキ付電動モータ、２１・・・
送りナツト、２８ａ、２８ｂ−皿ばね

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、ベースに回動自在に支持した回転テーブルを、ラッ
    ク・ピニオン機構により旋回させ、ベースに設けた位置
    決め部材に、回転テーブルに設けたストッパを当接して
    旋回端の位置決めを行う割出し装置において、ベースに
    は前記ラックと一体のスライダをラックの進退方向に移
    動自在に設け、このスライダに対し、ラックの進退方向
    に延びる送りねじ軸を回動自在に並設し、この送りねじ
    軸の一端にブレーキ付電動モータを接続する一方、送り
    ねじ軸に螺合した送りナットと前記スライダ間には、送
    りナットの移動方向両側に、夫々皿ばねを介在させたこ
    とを特徴とする割出し装置。
JP2088979A 1990-04-02 1990-04-02 割出し装置 Pending JPH03287344A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2088979A JPH03287344A (ja) 1990-04-02 1990-04-02 割出し装置
US07/676,805 US5064044A (en) 1990-04-02 1991-03-28 Indexing apparatus
DE69102330T DE69102330T2 (de) 1990-04-02 1991-03-28 Teilapparat.
EP91105093A EP0450538B1 (en) 1990-04-02 1991-03-28 Indexing apparatus
KR1019910005142A KR940000809B1 (ko) 1990-04-02 1991-03-30 회전테이블의 선회위치를 결정하기 위한 분할장치

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EP (1) EP0450538B1 (ja)
JP (1) JPH03287344A (ja)
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