JPH03287355A - フレキシブルマニファクチャリングシステムにおける中間受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物に所望の各種の加工を行うため、工
作物を設置したバレ７）をワイヤ放電加工機、細大放電
加工機、型彫放電加工機、レーザ加工機、ウォータジェ
ット加工機等の加工機群の所定の加工機に対して自動的
に搬出入して工作物を加工するフレキシブルマニファク
チャリングシステムにおける中間受け渡し装置に関する
。

〔従来の技術〕

一般に、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極の垂
直方向に走行する部分を使用し、工作物とワイヤ電極と
の間で放電を発生させて放電エネルギーによって工作物
を加工するものである。ワイヤ電極は自動ワイヤ供給装
置におけるテンシランローラ、ブレーキローラ等の各種
ローラに案内され且つ適宜のテンションを加えられてワ
イヤガイドを有するワイヤヘッドに供給されている。該
ワイヤ放電加工機では、工作物を取付けたＸ−Ｙテーブ
ルは、ＮＣ装置からの指令で工作物の加工状況に従って
Ｘ方向及びＹ方向に移動し、両者の移動が台底されて、
電極との間で加工が進行し、加工中は電極及びＸ−Ｙテ
ーブルはサーボ移動を繰り返し、両者の相対的運動によ
って工作物は所定の加工形状に放電加工されている。

また、細大放電加工機については、工作物の所定の位置
に対して細孔或いは細大を放電加工をするか、或いは、
工作物をワイヤ放電加工機で放電加工するためワイヤ電
極を貫通させるスタートホールを工作物の所定の位置に
放電加工するものであり、工作物とパイプ電極との間で
放電を発生させて放電エネルギーによって工作物に細大
を加工するものである。

また、型彫放電加工機については、工作物と棒状等の各
種形状の電極との間で放電を発生させて放電エネルギー
によって工作物を加工するものである。

最近、放電加工機について、大物工作物の加工、順送り
型の加工、自動化による無人加工等の加工を達成するた
めの各種の装置が開示している。このような放電加工を
自動的に行う場合に、放電加工を行っている走行中のワ
イヤ電極の切断或いは無くなった状態、パイプ電極或い
は棒状電極の消耗状態が発生すれば、ワイヤ電極、パイ
プ電極或いは型彫用電極を自動的に交換する電極交換装
置が提供されている０例えば、特開昭６３−１３９６１
６号公報には、ワイヤ電極交換装置が開示されている。

また、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は、
例えば、本出願人に係わる出願である特願昭６３−１３
９６１６号に開示されている。更に、工作物から中子即
ち加工片を自動的に取り出すワイヤ放電加工機は、例え
ば、本出願人に係わる出願である特願平１−９８８７８
号に開示されている。

また、細大放電加工機については、例えば、特開平１−
２４６０２１号公報、実開平１−１４３３２１号公報、
実開平１−１４３３２１号公報等に開示されたものがあ
る。特開平１−２４６０２１号公報には、パイプ電極交
換装置が開示されている。

更に、ワイヤ放電加工機のエフエムニスとしては、特開
昭６２−１２０９６０号公報に開示されたものがある。

該エフエムニスは、中央部に円形ワーク移動ステーショ
ンを設け、その周囲にワイヤカット放電加工ステージョ
ン、型彫放電加工ステージョン、レーザ加工ステージョ
ン、放電被覆加工ステージョン及びウォータジェット加
エステージョンの各種を設ける。エフエムニスで加工を
行う際、最初に最適な加工ステージョンを選択し、一連
の作業をエフエムニス全体を一括して制御する制御装置
のコンピュータに入力したプログラムで行うものである
。

また、特開平１−１９３１２５号公報には、アンローデ
ィング装置を備えた加工機が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、従来の上記各放電加工機では、工作物を
放電加工機におけるＸ−Ｙテーブルに自動的に設定して
取付けるものはなく、放電加工機を完全自動化するにつ
いては障害となっている。

そこで、ワイヤ放電加工機、細大放電加工機、型彫放電
加工機等の各種の加工機群を配置し、工作物を収容する
ラック等のストック場所から工作物を加工機群のいずれ
かの加工機へ自動的に搬入して設定し、該工作物を加工
し、更に該加工機から工作物を搬出する各工程を、完全
自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化で各種
の加工を連続して行うことが望まれている。

また、前掲特開昭６２−１２０９６０号公報に開示した
エフエムニスは、円形ステーションに搭載できる工作物
の数量には限度があり、多数の工作物を用意するには、
円形ステーションの径が大きくなり、エフエムニスのた
めの装置自体の専有床面積のロスがあり、また各種加工
機による加工時間が異なるため、行程待ち時間が発生し
、また、加工時間に余裕のある加工機が存在する時には
、加工機への工作物の搭載に時間的なロスが発生し、サ
イクル効率が低下するという問題を有している。

特に、加工機に対して工作物を自動的に且つ正確に位置
決めするという技術的思想を全く有していないものであ
る。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
工作物を予め設定したパレットをワイヤ放電加工機、細
大放電加工機、型彫細穴放電加工機等の各種の加工機（
以下、ＥＤＭという）を多数設置した加工機群とラック
等のストック場所等をパレット走行系に沿って往復移動
するスタッカクレーンとの関に配置し、ＥＤＭに対する
バレ・ントの搬出入作動及びスタッカクレーンに対する
パレットの搬出入作動を極めてスムースに行うため、前
記スタッカクレーンと前記加工機群との間で往復移動し
て前記パレットを位置決め状態を維持して受け渡しを可
能にする中間受け渡し装置を提供することであり、該中
間受け渡し装置を各加工機にそれぞれ設けることによっ
て、工作物に対する各種の加工を完全自動化し、昼夜を
問わずに工作物に対して無人化で各種の加工を連続して
行うことができるフレキシブルマニファクチャリングシ
ステムを可能にするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、次のように槽
底されている。即ち、この発明は、工作物を所定の位置
に設定したパレットを多種の加工機を多数設置した加工
機群とパレットを搭載して往復移動するスタッカクレー
ンの走行通路との間の・ベース上を往復移動する台車、
該台車に固定したフレーム、前記スタッカクレーンによ
って搬出入されるパレットを載置する前記フレームの上
端部に形成された受け部材、前記フレームに対して上下
動可能で且つ前記受け部材より上方へ突出可能なりフタ
−フレーム、該リフターフレームを上下動させるリフタ
ー、及び前記パレットを支持可能で且つ前記加工機に対
して前記パレットを搬出入するため前記リフターフレー
ムに対して往復移動可能な押込引出アーム、を有するフ
レキシブルマニファクチャリングシステムにおける中間
受け渡し装置に関する。

また、この中間受け渡し装置において、前記受け部材は
前記スタッカクレーンに対して前記パレットを位置決め
状態を維持して受け渡しするため前記パレットに設けた
係止手段に係合する係止手段を有するものである。

また、この中間受け渡し装置において、前記押込引出ア
ームは前記受け部材に対して前記パレットを位置決め状
態を維持して受け渡しするため前記パレットに設けた係
止手段に係合する係止手段を有するものである。

特に、この中間受け渡し装置は、多種多数の各加工機、
パレット収納のための複数の棚を備えたランク、工作物
に防錆等の処理を施す処理ステーション及びパレットの
搬出入ステーション間を往復移動するパレット搬送装置
によって工作物を設定したパレットを前記各加工機に対
して位置決め状態を維持して受け渡し、前記パレット上
の工作物を前記各加工機で自動的に放電加工するフレキ
シブルマニファクチャリングシステムに適用したもので
ある。

（作用） この発明によるフレキシブルマニファクチャリングシス
テムにおける中間受け渡し装置は、上記のように構成さ
れているので、次のように作用する。即ち、この中間受
け渡し装置は、工作物を所定の位置に設定したパレット
を多種の加工機を多数設置した加工機群とパレットを搭
載して往復移動するスタッカクレーンの走行通路との間
のベース上を往復移動する台車、該台車に固定したフレ
ーム、前記スタッカクレーンによって搬出入されるバレ
ントを載置する前記フレームの上端部に形成された受け
部材、前記フレームに対して上下動可能で且つ前記受け
部材より上方へ突出可能なりフタ−フレーム、該リフタ
ーフレームを上下動させるリフター、及び前記パレット
を支持可能で且つ前記加工機に対して前記パレットを搬
出入するため前記リフターフレームに対して往復移動可
能な押込引出アームを有するので、前記スタッカクレー
ンに対しては勿論のこと、前記各加工機に応してパレッ
トの搬出入高さを調整でき、確実に且つ正確にパレット
の搬出入作動を行うことができる。また、前記スタッカ
クレーンは、前記中間受け渡し装置に対向する走行通路
のみを走行すれば良く、該中間受け渡し装置にパレット
を搬送して搬出入するだけであるので、前記各加工機へ
の設定時間を短縮でき、各加工機、工作物の処理装置等
に対する搬送、搬出入効率を向上できる。

従って、前記スタッカクレーン及び前記中間受け渡し装
置によってパレットを前記加工機に搬入し、前記加工機
の前記加工台の所定の位置に確実に、迅速に且つ無人で
工作物を自動的に設定でき、また、工作物に対する加工
後に自動的に且つ無人で前記加工機から前記中間受け渡
し装置、次いで前記スタッカクレーンによって加工機群
から適宜の場所へ搬出することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明による中間受け渡し装
置を組み込んだフレキシブルマニファクチャリングシス
テム（以下、ＦＭＳという）の実施例を説明する。この
ＦＭＳの実施例では、加工機群はワイヤ放電加工機、細
大放電加工機、型彫放電加工機等の放電加工機群に適用
したものであるが、加工機は、これらの加工機に限らず
、工作物を加工するレーザ加工機、ウォータジェット加
工機等の加工機に通用できるものである。また、加工槽
装置は、加工液を収容する加工槽、加工液、加工屑等の
飛散防止する加工槽カバー装置、安全のためのガード等
を含むものである。また、ここでいう工作物は、被加工
物のみならず、加工が終了した加工物を指すものであり
、加工機自体は、加工のみならず組み立て、最終仕上げ
加工等を行うことができるものである。

まず、第１図及び第２図を参照して、この発明による中
間受け渡し装置を利用したＦＭＳの一実施例の概略を説
明する。このＦＭＳは、図に示すように、ワイヤ放電加
工機１、細大放電加工機２及び型彫放電加工機３を各々
設置した加工機群、工作物Ｗを所定の位置に設定したバ
レントＰを収容する複数の棚１９を備えたランク４、走
行ｉｌ路５に沿って往復移動するスタッカクレーン６、
及び該スタッカクレーン６と前記加工機群との間で往復
移動する中間受け渡し装置７を有するものである。更に
、このＦＭＳは、パレットＰを搭載して位置決めするパ
レット搭載台１１を備えた段取り割出し装置９、工作物
Ｗに防錆処理を施す防錆処理装置１０、及び工作物Ｗの
表面に付着した加工液、異物、塵等の付着物を排除する
流体吹付は装置１２を有している。

このＦＭＳにおいて、多種の加工機を多数設置した加工
機（ＥＤＭ）として、第１図では、ワイヤ放電加工１１
１、細大放電加工１１２及び型彫放電加工１１３が１合
ずつ示されている。なお、各加工機には、加工機に使用
する加工液を濾過して清浄するため、それぞれ各加工機
で機能が異なる濾過袋２２１を有している。

また、このＦＭＳにおいて、該システムをコントローラ
（図示せず）で制御するため、段取り、割出し、防錆処
理のための制御盤１３、在庫管理１！１４、中継１１１
１５、スインチボンクス１６、加工機１．２．３にそれ
ぞれ設けた制御装置２２等を備えている。制御装置２２
は、上記コントローラに検出情報を入出力して上記コン
トローラによって制御されるものである。スタッカクレ
ーン６の走行通路５には、スタッカクレーン６が往復移
動するためのモルレール１８、及び安全確保のための防
１ｉ棚１７が設けられている。

更に、コントローラ（図示せず〉には、段取り割出し装
Ｗ９を通じて搬出入されたパレットＰに如何なる工作物
Ｗが予め設定されているかの情報、段取り割出し装置９
を通して搬出入されたパレットＰの搬出入順序の情報、
各欄１９に収容したバレントＰの情報、加工機への搬出
入、加工中の工作物Ｗの情報等が記憶されている。コン
トローラは、上記各情報をも乙に、工作物Ｗに対して如
何なる加工機を用いて工作物Ｗに如何なる加工を行うか
の情報が予め入力されている。

このＦＭＳの作動において、例えば、計画スケジュール
から段取りスケジュールが作成されるまでの工程として
は、第５３図に示すように構成されている。まず、上位
コンピュータにおいて計画スケジュールを作成すると共
に、更に、次の計画スケジュールを作成する。上位コン
ピュータで作成された計画スケジュールは、上位コンピ
ュータからＦＭＳにおける制御コンピュータへ送信され
る。制御コンピュータに受信された計画スケジュールは
、デイスプレィ等に表示されるが、該計画スケジュール
に対して計画の変更或いは追加設定が行われる０次いで
、例えば、計画スケジュールから一日単位のスケジュー
ルを作成する。ここで、シミュレーションとして、−日
単位のスケジュールのシミュレーションを行い、各加工
機１，２゜３の負荷率、加工機側スケジュール、段取り
スケジュールを作成し、作業指示書を作成する。上記の
各処理を行った後、段取り割出し装置９において段取り
割出し作業を開始する。

次に、第３図を参照して、この発明による中間受け渡し
装置を組み込んだ加工機群におけるＦＭＳＯ別の例の概
略を説明する。このＦＭＳの実施例では、上記ＦＭＳの
実施例と比較して、加工機群におけるワイヤ放電加工１
１１１、細穴放電加工機２及び型彫放電加工機３の設置
数及びそれらの加工機のレイアウト、並びに各装置のレ
イアウトが相違する以外は、同様の機能を果たすシステ
ムである。この実施例では、パイプ電極ＰＥで工作物Ｗ
に所定のスタートホールを加工する細大放電加工ｌＩ２
は、段取り割出し装置９に対向した位置に１台が設置さ
れている。これに対して、工作物Ｗに形成したスタート
ホールにワイヤ電極ＷＥを貫通させて工作物Ｗを所定の
加工形状に加工するワイヤ放電加工機１は、図では５台
が設置されている。また、棒状等の各種形状の型彫電極
ＲＥで工作物Ｗを加工する型彫放電加工機３は、図では
４台が設置されている。即ち、細大放電加工Ｉ！２で工
作物Ｗにスタートホールを加工する所要時間は短時間で
行われるのに対して、ワイヤ放電加工機１で工作物Ｗの
スタートホールにワイヤ電極ＷＥを貫通させて所定の加
工形状を加工する所要時間は長時間かかる。また、型彫
放電加工機３での加工に要する時間は、ワイヤ放電加工
機１はとではないが、ある程度時間がかかる。そこで、
各種の加工機による工作物Ｗに対する加工に要する所要
時間に合わせて台数を設置することによって、加工機へ
の工作物Ｗの搬入取付は時から工作物Ｗの取外し搬出時
までのサイクル時間を短縮し、加工機の工程待ち時間を
短縮することができ、サイクル効率を向上できる。

次に、この発明による中間受け渡し装置について、第４
図〜第１０図を参照して説明する。第４図はこの発明に
よる中間受け渡し装置を全体的に示す正面図、第５図は
第４図の側面図、第６図はこの発明による中間受け渡し
装置の上部の正面図、第７図は第６図の平面図、第８図
は第６図の側面図、第９図はこの発明による中間受け渡
し装置の下部の正面図及び第１０図は第９図の平面図で
ある。

この発明による中間受け渡し装置７は、加工機群におけ
る上記ＦＭＳにおいて、各加工機１．２３とスタッカク
レーン６との間でパレットＰの受け渡し作動を行うため
に、各加工１１１．２．３にそれぞれ設けられたもので
ある。

この中間受け渡し装置７は、主として、ベース１６０上
に敷設したスライドレール１６１を往復移動できるロー
ラ１６２付きの台車１６３、台車１６３のフレーム１６
４に設けられたりフタ−１００及びリフター１００に設
けられた押込引出アーム１０１を有する。台車１６３の
フレーム１６４の上端部には、前端側にパレットＰに形
成した凹部３２に係合する係止ピン１６８且つ後端側に
バレン）Ｐの下面が着座するパレット等座部１６８Ｓが
設けられている。

ベース１６０には、ベース１６０に固定された台車１６
３の駆動装置となるシリンダ１５９、該シリンダミ５９
内を往復移動するピストンロフト１７２、該ピストンロ
ッド１７２に固定したローラ１６２付き台車１６３及び
該台車１６３がシリンダ１５９の作動で走行するためベ
ース１６０上に敷設したスライドレール１６１が設けら
れている。このスライドレール１６１は、スタッカクレ
ーン６の走行通路５即ち走行方向に対して直角水平方向
に伸長している。

台車１６３には、ベース１６０上を往復移動する台車フ
レーム１６４、該台車フレーム１６４の上面に形成した
バレン）Ｐの受け部材１７３、該受け部材１７３の上面
に突出した係止ピン１６８及び該フレーム上に搭載され
た上下動できるリフター１００を有している。受け部材
１７３は、スライドレール１６１に対して上方に平行に
２本配置されている。善愛は部材１７３の上面は、仕上
げ加工が施され、善愛は部材１７３で形成する面は同一
レベルになるように構成され、スライドレール１６１が
形成する移動面に対しても平行になるように構成されて
いる。

リフター１００には、受け部材１７３の間に配置され、
フレーム１６４に固定されたシリンダ１６６、該シリン
ダ１６６内を往復移動するピストンロッド１６９、ピス
トンロフト１６９に固定されたりフタ−フレーム１６５
及び該リフターフレーム１６５に搭載された押込引出ア
ーム１０１を有している。従って、押込引出アーム１０
１は、シリンダ１６６の作動によってリフター１００の
ベース即ちリフターフレーム１６５に対してスライドレ
ール１８０によってフォーク状アーム１７１が前後往復
移動可能に構成されたスライド機構を提供する。

リフター１００における押込引出アーム１０１は、リフ
ターフレーム１６５に固定されたシリンダ１６７、該シ
リンダ１６７内を往復移動するピストンロッド１７２及
び該ピストンロッド１７２に固定したフォーク状アーム
１７１を有している。

この押込引出アーム１０１のフォーク状アーム１７１の
先端即ち加工機１，２．３側の先端部には、バレン）Ｐ
の凹部３３に係合する作動ビン１７０が両側に形成され
ている。

この中間受け渡し装置７は、上記のように構成され、次
のように作動する。中間受け渡し装置７において、台車
１６３のスライドレール１６１上の往復移動の作動はシ
リンダ１５９、リフター１００の上下動の作動はシリン
ダ１６６及び押込引出アーム１０１の前後方向の作動は
シリンダ１６７の各駆動装置で行われるが、それぞれの
駆動に対してはインタロックが施されているものである
。

まず、シリンダ１５９が作動して台車１６３をスタッカ
クレーン６側即ち走行通路５側へ移動させる。所定のバ
レントＰを搭載したスタッカクレーン６が中間受け渡し
装置７に対向する側に停止する。スタッカクレーン６の
フォーク装置５０の作動で、フォーク装置５０の先端フ
ォーク６０が中間受け渡し装置７上へ伸長し、該先端フ
ォーク６０に載置したパレットＰを中間受け渡し装ｆ７
における台車１６３のフレーム１６４の上端部に設けた
係止ピン１６８にパレットＰの凹部３２が係合するよう
に載置する。

次いで、中間受け渡し装置７のリフター１００のシリン
ダ１６６が作動し、リフターフレーム１６５が上昇し、
リフター１００に設けた押込引出アーム１０１に形成し
た作動ビン１７０がパレットＰに設けた凹部３３に係合
する。更に、リフター１００が上昇することによって、
フレーム１６４の上端部に設けた係止ピン１６８がパレ
ットＰの凹部３２から離脱する。従って、パレ７）Ｐは
押込引出アーム１０１上に作動ビン１７０と凹部３３と
が係合して載置された状態になり、この状態でシリンダ
１６７が作動し、押込引出アーム１０１が加工Ｉｌｌ、
２．３側へと前進する。押込引出アーム１０１の前進に
よって、パレットＰが加工１１１．２．３の加工台７５
上のバレント支持部材へと搬入される。シリンダ１６６
の作動でリフター１００を僅かに下降させ、押込引出ア
ーム１０１に設けた作動ビン１７０がパレットＰの凹部
３３から離脱する。ここで、シリンダ１６７を作動して
押込引出アーム１０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込
めて後退させる。中間受け渡し装置７における台車１６
３は、加工機１，２．３で工作物Ｗに対する放電加工が
終了するまで加工機１２．３側で待機する。

次いで、加工機１．２．３での工作物Ｗに対する放電加
工が終了すると、コントローラからの該加工終了の信号
を受けて、ＥＤＭの開閉扉であるスライドカバー８０．
開閉１９８０Ｄが完全に開放した後、押込引出アーム１
０１のシリンダ１６７が作動し、押込引出アーム１０１
が加工１１１．２゜３側へ前進する。押込引出アーム１
０１がパレットＰの下方に挿入されると、リフター１０
０のシリンダ１６６が作動してリフター１００に搭載し
た押込引出アーム１０１を上昇させる。パレットＰの凹
部３３に押込引出アーム１０１の作動ピン１７０が係合
し、パレットＰは押込引出アーム１０１上の搭載された
状態になる。ここで、シリンダ１６７が作動して押込引
出アーム１０１が中間受け渡し装置７側へ引っ込んで後
退する。押込引出アーム１０１が中間受け渡し装Ｎ７の
台車フレーム１６４の所定の位置に到達すると、シリン
ダ１６６が作動してリフター１００が下降する。リフタ
ー１００の下降によって押込引出アーム１０１が下降し
、押込引出アーム１０１に搭載したパレットＰが下降し
てバレン）Ｐの凹部３２に台車フレーム１６４に設けた
係止ビン１６８が係合し、パレットＰは台車フレーム１
６４上に載置された状態になると共に、押込引出アーム
１０１の作動ピン１７０がパレットＰの凹部３３から離
脱する。

押込引出アーム１０１が更に下降して押込引出アーム１
０１は台車フレーム１６４の所定の下部位置に停止する
。

更に、シリンダ１５９が作動して台車１６３はレール１
６１上をスタッカクレーン６側へ移動する。スタッカク
レーン６のフォーク装置５０が作動して先端フォーク６
０が伸び出し、該先端フォーク６０がバレ７）Ｐの下方
に位置する。先端フォーク６０が僅かに上昇することで
、先端フォーク６０はパレットＰを持ち上げ、先端フォ
ーク６０に設けた係止ピン６７ＡがパレットＰの凹部３
１に係合すると共に、バレン）Ｐの下面が支持ビン６７
Ｂに［２され、パレットＰの凹部３２から台車フレーム
１６４の係止ピン１６８が離脱する。

フォーク装置５０が作動して先端フォーク６０が引っ込
みスタッカクレーン６上にパレットＰを移動させる。

更に、この加工機群におけるＦＭＳは、上記のように構
成されているが、このＦＭＳにおける各シリンダを作動
する流体回路は、例えば、次のように構成されている。

ワイヤ放電加工機１と中間受け渡し装置７との各シリン
ダの一例について説明すると、ワイヤ放電加工機１側に
関しては、ポンプ等の流体圧供給源からの流体は、流体
圧調節装置、流体切換バルブ等を通して各シリンダ７８
Ｃ，８６，８８，９２（なお、スライドカバー８０のシ
リンダ９２はエアシリンダでも良い）に流体圧が供給さ
れる。また、中間受け渡し装置７側に関しては、ポンプ
等の流体圧供給源からの流体は、流体圧調節装置、流体
切換パルプ等を通して各シリンダ１５９，１６６．１６
７に流体圧が供給される。上記各シリンダに流体が供給
され、各シリンダ内のピストンが往復移動することによ
って各シリンダの作動状態が各センサーで検出される。

各センサーで検出された検出信号はコントローラに人力
され、該コントローラは各検出信号に応答してシーケン
スとして予め入力されている作動工程に応して指令を発
し、ワイヤ放電加工機ｌ及び中間受け渡し装Ｗ７を作動
し、パレット１０をワイヤ放電加工ａｔに搬出入し、ま
た、中間受け渡し装置７に搬出入するものである。

上記はワイヤ放電加工機１及び中間受け渡し装置７につ
いての流体回路の一例について説明したが、スタッカク
レーン６、細大放電加工８！２、型彫放電加工機３、防
錆処理装置１０及び流体吹付は装置１２においても同様
な流体回路を適用できるものである。

なお、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
中リングシステムにおいて、前記各加工台の基準部材の
基準面とバレン）Ｐの基準面とを清掃するための基準面
清掃装置を設けることもできることは勿論である。該基
準面清掃装置を設けると、パレットＰを設定する前記各
加工台の基準面、バレン）Ｐの基準面をパレット設定毎
に或いは所定期間毎に清掃でき、バレン）Ｐを常に正確
に且つ確実に前記各加工台にセフ）でき、工作物に対す
る加工の精度を向上できる。

次に、このＦＭＳの上記各側において利用できる各装置
、即ち、バレントＰ１ラック４、スタッカクレーン６、
段取り割出し装置９、防錆処理装置１０、流体吹付は装
Ｗ１２、ワイヤ放電加工機■及び細穴放電加工Ｉ！２の
加工台装置、ワイヤ放電加工ｓ１１の加工片取除き装Ｗ
１３０及び加工槽装置７９、細穴放電加工機２のパイプ
電極交換装置２Ｃ１並びに型彫放電加工８１３の加工台
装置及び加工槽装置７９に等についての各側を説明する
。

このＦＭＳにおいて、パレットＰは、種々の工作物Ｗを
所定の位置に予め設定しておくものであり、機械的剛性
、導電性及び耐錆性に冨んだステンレススチール等の材
料で製作されており、各種の加工ｉｌｌ、２．３に対し
て共通の基準面を有する基準金具等の取付基準手段及び
凹部等の係止手段を備えている。第１１図、第１２図及
び第１３図を参照してパレットＰの一例について説明す
る。

第１１図はこのＦＭＳに共通して使用できるパレットの
一例を示す平面図、第１２図は第１１図の線Ｖ−Ｖにお
ける断面図及び第１３図は第１１図の線Ｖｌ−Ｖｌにお
ける断面図である。

このパレットＰは、ワイヤ電極ＷＥを走行させるためワ
イヤ放電加工機１の加工領域よりも広い切抜き孔２４を
パレット本体８の中央部に有している。このパレット本
体８の切抜き孔２４には、工作物Ｗを所定の位置に設定
できる固定手段である工作物ホルダ２５が嵌合している
。該工作物ホルダ２５は、多数！Ｓ備されており、それ
らの工作物ホルダ２５には中央に工作物Ｗの形状に整合
する種々の切抜き孔３４が形成されている。工作物ホル
ダ２５の切抜き孔３４には、工作物セット治具２６を取
替え可能に取付けることができる。従って、工作物ホル
ダ２５の切抜き孔３４に工作物Ｗを嵌合した後に、工作
物セント治具２６に設けたクランプ２７で締付けること
で、工作物ＷをパレットＰに固定することができる。工
作物セット治具２６は、工作物Ｗの形状に整合する種々
の形状のものが準備されている。

バレン）Ｐの取付基準手段は、各加工機１．２゜３のＸ
−Ｙテーブル上の加工台に設けた基準面に対して高さ方
向即ちＸ方向及び水平方向即ちＸ方向とＹ方向にパレッ
トＰを所定の位置に設定するために機能するものであり
、例えば、高さ方向としてパレット本体８の下面両側に
形成した２箇所の仕上面２８、また、水平方向としてパ
レットＰの前端面２９Ｆに設けた基準金具２９と一側面
３０Ｓに設けた基準金具３０から構成できる。各仕上面
２８は、互いに平行であり且つ同一高さに形成されてい
る。更に、基準金具２９．３０は、セラミ７クス、超硬
材等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に冨む材料で製作す
ることが好ましく、パレット本体８に対して取り替え可
能に取付けられている。前端面２９Ｆに設けた基準金具
２９０基準面２９にと一側面３０Ｓに設けた基準金具３
０の基準面３０にとは互いに直交し、且つ該各基準面２
９に、３０にと各仕上面２Ｂとは互いに直交している。

また、貫通孔２４の回転中心軸は、各仕上面２８と互い
に直交している。例えば、ワイヤ放電加工機工に対向す
る側のパレット本体８の前端面２９Ｆには、加工台上の
水平方向の所定の位置に設定するため、ワイヤ放電加工
Ｉ！ｌに設けた加工基準位置決め手段として基準面を有
する位置決めストッパに合致する基準手段としての基準
面２９Ｋが形成されている。なお、加工機群１．２３に
設けた各位置決めストッパは、セラミックス、超硬材等
の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に冨む材料で製作するこ
とが好ましく、加工台に対して取り替え可能に取付けら
れている。

バレン）Ｐの係止手段は、パレット本体８の裏面に形成
された複数の凹部である。即ち、複数（図では、２個）
の凹部３１は、スタッカクレーン６のフォークに設けた
共通の係止ピンが係合するものである。複数（図では、
２個）の凹部３３はビン穴であり、中間受け渡し装置７
のリフタに設けた共通の作動ビンが係合するものであり
、該作動ピンがビン穴に係合することによって、バレン
）Ｐを各加工機１．２．３に押し込んだり或いは引き出
したりすることができる。また、複数（図では、２個）
の凹部３２は、段取り割出し装Ｗ９、防錆処理装置１０
及び中間受け渡し装置７に設けた共通の係止ピンが係合
するものである。

このＦＭＳには、ラック４が設けられている。

ラック４は、スタッカクレーン６の走行通路５の長平方
向に沿ってバレン）Ｐの出入のための多数の開口部２０
を有しており、該開口部２０内にはパレットＰ或いは工
作物Ｗを予め設定したパレットＰを格納しておく多数の
棚１９が上下方向に配置されている。従って、パレット
Ｐはスタッカクレーン６の作動によって棚１９に格納さ
れ、或いは棚１９からスタッカクレーン６へ取り出され
る。

ラック４の適宜の開口部２０には、防錆処理装置１０及
び流体吹付は装Ｗ１２が配置されている。

ランク４の上部から走行通路５側へ突き出したフレーム
には、スタッカクレーン６の上部をガイドするため上部
レール４８が取付けられている。

更に、このＦＭＳには、第１４図、第１５図及び第１６
図に示すように、段取り割出し装置９が段取リスチーシ
ランのベース３６上に設けられている。第１４図はこの
ＦＭＳに利用できる段取り割出し装置の一例を示す平面
図、第１５図は第１４図の正面図及び第１６図は第１４
図の前端側面図である。

この段取リスチーシランでは、第５５図に示すように、
段取り割出し作業として、段取りスケジュールを作威し
、バレン）Ｐにワーク即ち工作物Ｗを取付ける段取りを
開始する。まず、スタッカクレーン６を作動してランク
４の棚１９から空のパレットＰを段取りステーションへ
出庫し、該パレットＰに工作物Ｗを取付ける。バレンｌ
−Ｐに工作物Ｗを所定の位置に設定する取付は作業が終
了すると、再びスタッカクレーン６を作動して工作物Ｗ
を設定したバレントＰを所定のラック４の棚１９へ入庫
する０次いで、工作物Ｗを取付けたパレットＰは、スタ
ッカクレーン６の作動で所定の加工機１，２．３に搬入
されて放電加工が施される。放電加工の終了した工作物
Ｗを取付けたパレットＰは、スタッカクレーン６の作動
で再び所定のラック４の棚１９へ入庫されるか、或いは
段取りステーションへ搬出される。段取りステーション
では、所定の棚１９に収容されている放電加工の終了し
た工作物Ｗを取付けたパレットＰに対しては出庫の指令
を出し、スタッカクレーン６を作動して該バレントＰを
段取りステーションへ搬出する。バレン）Ｐから工作物
Ｗを取り外す作業が行われ、取り外した工作物Ｗ即ち製
品は所定の場所へ運びだされるが、工作物Ｗを取り外し
たパレットＰは、再びスタッカクレーン６を作動してラ
ック４の棚１９へ収納される０段取りステージ５ンでは
、上記作業が繰り返されるものである。

上記各作業を遠戚するため、この段取り割出し装置９は
、工作物ＷをパレットＰに搭載して位置決めし、スタッ
カクレーン６に対してパレットＰを所定の位置決め状態
で搬出入可能にしたものである。段取り割出し装置９は
、図では２台設けられており、例えば、一方の段取り割
出し装置９をバレン）Ｐの搬入専用に構成し、また、他
方の段取り割出し装置９をパレットＰの搬出専用に構成
することができる。段取り割出し装置９の走行台車３７
は、スタッカクレーン６が走行する走行通路５のモルレ
ール１８に対して直角方向に配置されたレール３５上を
移動装置４１によって往復移動するものである。移動装
置４１は、図では、モータ、減速機、ベース３６に固定
されたスプロケット４１　Ｓ、　ｔｉスブロケフト４１
Ｓに掛かるチェ−ン４ＩＣ等から構成されているが、こ
れに限らず油圧シリンダ等で槽底することもできる。走
行台車３７上には、周囲部に配置された回転自在なロー
ラ４０上を介してパレット搭載台１１が回転軸４３を中
心に回転可能に配置されている。パレット搭載台１１は
、ローラ４０上を旋回する円形の軌道部材と該軌道部材
上の支柱部材から威り、ローラ４０上を３６０°にわた
って旋回することができる。更に、パレット搭載台１１
の回転運動は、手動割出し或いは自動割出しにより４等
分に回転できるように槽底し、該回転運動の原点をリミ
ットスイッチ等により確認するように構成する。

また、走行台車３７上にはストッパピン３９が設けられ
、該ストッパピン３９はパレット搭載台１１に設けた係
止部材４２に係止可能に槽底されている。従って、スト
ッパピン３９が係止部材４２に係止すれば、走行台車３
７上でのパレット搭載台１１の回転運動を停止させるこ
とができる。パレット搭載台１１には係止ピンが設けら
れており、該係止ピンはパレットＰに形成した凹部３２
と係合し、従って、バレント搭載台１１とパレットＰと
の位置関係が所定の位置に位置決めされる。パレット搭
載台１１上には受台３８を介してパレットＰが搭載され
る。バレン）Ｐには、予め決められた位置に所定の工作
物Ｗが設定されている。

段取り割出し装置９は、上記のように槽底されているの
で、パレット搭載台１１上にバレントＰをフォークリフ
ト等で搭載し、人手或いは適宜の回転装置でパレット搭
載台１１を走行台車３７上で回転させれば、該パレット
搭載台１１を走行台車３７に対して所定の位置まで回転
させ、パレット搭載台１１の係止部材４２が走行台車３
７のストッパピン３９に係止し、パレット搭載台１１は
走行台車３７の所定の位Ｘに停止することになる。

次いで、移動装置４１を駆動して走行台車３７を走行通
路５側へ移動させる。そこで、走行台車３７は待機し、
スタッカクレーン６が走行通路５を移動して段取りステ
ーションに来れば、パレット搭載台１１上のパレットＰ
はスタッカクレーン６のフォークによって搬入される。

このＦＭＳは、走行通路５のモルレール１８上を往復移
動するスタッカクレーン６を有している。

このスタッカクレーン６は、従来使用されているものと
比較してフォークの構造以外についてはほぼ同一の構造
を有しているので、走行台車、該走行台車の駆動装置、
巻上装置等の従来と同一の点についての説明は省略する
。以下、第１７図〜第２６図を参照して、スタッカクレ
ーン６について説明する。第１７図はこのスタッカクレ
ーンを全体的に示す概略正ｍｅ、第１８図は第１７図の
側面図、第１９図はスタッカクレーンの概略を示す斜視
図、第２０図はスタッカクレーンに搭載されるフォーク
ベースの概略を示す斜視図、第２１図はスタッカクレー
ンの下部を示す正面図、第２２図はスタッカクレーンの
上部を示す正面図、第２３図はスタッカクレーンのフォ
ーク装置の伝達機構を示す断面図、第２４図はフォーク
装置の正面図、第２５図はフォーク装置が伸長した状態
を示す説明図及び第２６図はフォーク装置が収縮した状
態を示す説明図である。

第１７図及び第１８図に示すように、スタッカクレーン
６は、走行装置５７の駆動によって走行通路５０両端に
ストッパ６ｓを設けたモルレール１８上を往復移動する
走行台車４４、該走行台車４４の前後方向に立設したマ
スト４５、マスト４５の雨上端部に掛は渡した上部サド
ル４６及びマスト４５に取付けた巻上装置４７を有して
いる。

ラック４に設けた上部レール４８には、スタッカクレー
ン６の上部サドル４６の振れを防止するため、上部サド
ル４６の前後左右に設けたガイドローラ４９がガイドさ
れる（第１９図）。

更に、第２０図及び第２２図に示すように、スタッカク
レーン６の走行台車４４上には、走行通路５の左右側に
伸縮可能に作動し且っバレン）Ｐをｉ！置するフォーク
装Ｗ５０が設けられている。

フォーク装置５０はフォークベース５１上に配置され、
フォークベース５１にはキヤレッジ５２が前後方向に立
設されている。これらのキヤレンジ５２の上部にはガイ
ドローラ５５が回転自在に取付けられ、該ガイドローラ
５５にチェーン５４がそれぞれ掛けられている。また、
第１９図及び第２０図に示すように、キヤレンジ５２の
上部にはガイドローラ５６が回転自在に取付けられ、該
ガイドローラ５６はマスト４５上でガイドされ、キャレ
ッジ５２の上下運動でキャレッジ５２が振れるのを防止
する。チェーン５４は、巻上装置４７で巻上げ巻戻しが
行われ、上部サドル４６に一端を取付けると共に上部サ
ドル４６に取付けたガイドローラ５３でガイドされる。

従って、巻上装置４７の作動でチェーン５４が巻上げ或
いは巻戻されると、キヤレフジ５２が上下移動し、フォ
ークベース５１上のフォーク装置５０が上下方向に移動
することになる。

次に、フォーク装置Ｉ！５０を特に第２３図〜第２６図
を参照して説明する。フォーク装置５０は、パレットＰ
を載置して搬出入するため伸縮自在の構造に構成されて
いる。即ち、フォーク装２５０は、フォークベース５１
に固定された基端フォーク５８、該基端フォーク５８上
で摺動可能な中間フォーク５９、該中間フォーク上で摺
動可能な先端フォーク６０及び中間フォーク５９と先端
フォーク６０とを伸縮自在に摺動させる駆動袋２６３を
有している。このフォーク装置５０は、特に、先端フォ
ーク６０の両端部位に係止ビン６７Ａ及び支持ビン６７
Ｂを設けたことである。係止ビン６７Ａはバレン）Ｐに
形成した凹部３１に係合すると共に、支持ビン６７Ｂは
パレット下面を支持してパレットＰの水平状態を維持す
るものである。

先端フォーク６０の係止ビン６７ＡがパレットＰの凹部
３１に係合することによって、パレットＰをスタッカク
レーン６の先端フォーク６０に正確に且つ確実に位置決
めすることができる。従って、スタッカクレーン６にお
けるフォーク装置５０の上下運動及び伸縮運動の際に、
バレン）Ｐは先端フォーク６０上で移動することなく正
確に且つ確実に位置決めされた状態を維持して、先端フ
ォーク６０と共に所定の位置へ移動することができる。

また、基端フォーク５８には、前進側チェーン受け部材
６２Ｆ及び後退側チェーン受け部材６２Ｒがそれぞれ固
定されている。前進側チェーン受け部材６２Ｆに前進側
チェーン６４Ｆの一端を且つ後退側チェーン受け部材６
２Ｒに後退側チェーン６４Ｒの一端をそれぞれ固定する
。前進側チェーン６４Ｆは中間フォーク５９の先端に設
けた前進側スプロケット６５Ｆに掛けられ、前進側チェ
ーン６４Ｆの他端は先端フォーク６００基端側端部６６
Ｆに固定されている。また、後退側チェーン６４Ｒは中
間フォーク５９の先端に設けた後退側スプロケット６５
Ｒに掛けられ、後退側チェーン６４Ｒの他端は先端フォ
ーク６０の先端側端部６６Ｒに固定されている。また、
駆動装置６３は、伝動装置７１を通してフォークベース
５１に回転可能に取付けたピニオン７０を回転駆動する
。また、中間フォーク５９の下面には、ランク６１が長
平方向に伸長する状態で固定されている。このラック６
１には、フォークベース５１に取付けたピニオン７０が
噛み合っている。また、中間フォーク５９の両側面には
、ガイド溝７２．７３が形成されている。先端フォーク
６０にはガイドローラ６８が回転自在に取付けられ、基
端フォーク５８にはガイドローラ６９が回転自在に取付
けられている。ガイドローラ６８はガイド溝７２に遊嵌
してガイドローラ６８をガイド溝７２でガイドするので
、先端フォーク６０は中間フォーク５９に対してスムー
スに伸縮運動する。また、ガイドローラ６９はガイド溝
７３に遊嵌してガイドローラ６９をガイド溝７３でガイ
ドするので、中間フォーク５９は基端フォーク５日に対
してスムースに伸縮運動する。

以上のように、フォーク装置５０は構成されており、次
のように作動する。まず、第２５図に示すように、フォ
ーク装置５０の先端フォーク６０を伸長させる場合には
、駆動装置６３を一方の方向に回転駆動させ、伝動装置
７１を通じてピニオン７０を前進側方向に回転運動させ
る。ピニオン７０の回転運動はラック６１を長手方向の
前進側へ移動させることになる。ランク６１が長手方向
の前進側へ移動すれば、中間フォーク５９は前進側即ち
基端フォーク５８に対して伸び出す側へ移動する。中間
フォーク５９の伸び出しは中間フオ−り５９に取付けた
スプロケット６５Ｆをチェーン６４Ｆによって回転させ
、それによって前進側チェーン受け部材６２Ｆとスプロ
ケット６５Ｆとの距離が長くなり、スプロケット６５Ｆ
と基端側端部６６Ｆとの距離が短くなる。従って、先端
フォーク６０が中間フォーク５９に対して前進側即ち伸
び出す側へ移動する。それ故、フォーク装置５０は先端
フォーク６０を伸長させることになる。

また、第２６図に示すように、フォーク装置５０の先端
フォーク６０を収縮させる場合には、駆動−置６３を上
記とは逆方向に回転駆動させ、伝動装置７１を通じてピ
ニオン７０を後退側方向に回転運動させる。ビニオン７
０の回転運動はラック６１を長手方向の後退側へ移動さ
せることになる。ラック６１が長手方向の後退側へ移動
すれば、中間フォーク５９は後退側即ち基端フォーク５
８に対して引き込む側へ移動する。中間フォーク５９の
引き込みは中間フォーク５９に取付けたスプロケット６
５Ｒをチェーン６４Ｒによって回転させ、それによって
後退側チェーン受け部材６２Ｒとスプロケット６５Ｒと
の距離が長くなり、スプロケット６５Ｒと基端側端部６
６Ｒとの距離が短くなる。従って、先端フォーク６０が
中間フォーク５９に対して後退側即ち引き込み側へ移動
する。

それ故、フォーク装置５０は先端フォーク６ｏを収縮さ
せることになる。

それ故に、スタッカクレーン６において、走行通路５の
一側面に対して伸縮運動するフォーク装置５０と他側面
に対して伸縮運動するフォーク装置５０とを設けておけ
ば、スタッカクレーン６は走行通路５の両側方に対して
伸縮運動できるフォーク装置５０を備えることになる。

或いは、スタッカクレーン６について、上記２つの伸縮
運動するフォーク装置５０を設ける代わりに、図示して
いないが、フォークベース５１上で回転するフォーク装
置を設けることによって１つのフォーク装置５０で両方
向だけでなく、所望の方向にフォーク装置を方向付ける
こともできる。

従って、スタッカクレーン６は、巻上装置４７によって
フォーク装置５ｏを上下移動させると共に、走行通路５
の左右方向に伸縮運動するフォーク装置５０を有するこ
とによって、フォーク装置５０の先端フォーク６０を所
定の場所に存在するバレン）Ｐの下方まで伸び出させ、
次いで先端フォーク６０を僅かに上昇させれば、パレッ
トＰの凹部３１に先端フォーク６０の係止ピン６７Ａが
係合すると共に、バレン）Ｐ下面が支持ピン６７Ｂ上に
載置状態になる。その状態で先端フォーク６０を収縮さ
せれば、パレットＰをフォークベース５１上に位置させ
ることができる０次いで、スタッカクレーン６の走行台
車４４を走行装置５７を駆動し、コントローラの指令で
所定の位置、例えば、段取り割出し装置９、各種加工１
１１１．２゜３の各中間受け渡し装置７、防錆処理装置
１０、流体吹付は装置ｆ１２或いはラック４の棚１９へ
と移動させる。再び、フォーク装置５０を作動して先端
フォーク６０を伸長させ、パレットＰを載置する部位へ
と移動させる。先端フォーク６０がバレン）Ｐの載置部
位まで伸長した時、先端フォーク６０を僅かに下方へ移
動させると、バレン）Ｐの凹部３１に係合していた先端
フォーク６ｏの係止ピン６７Ａが離脱する。その状態で
、先端フォーク６０を引き込み、フォーク装置５ｏを第
２６図に示す状態に収縮させて、次の目的の場所へとス
タッカクレーン６を移動させる。

従って、このスタッカクレーン６は、段取り割出し装置
９で受け取ったバレン）Ｐを防錆処理装置１０、流体吹
付は装置１２、ラック４或いは各種加工Ｉ！１．２．３
の中間受け渡し装置７へと搬入する機能を果たすことが
できる。或いは、スタッカクレーン６は、各種加工機１
，２．３から搬出されたバレン）Ｐを受け取った中間受
け渡し装置７からのパレットＰを受け取り、別の加工機
の中間受け渡し装置７へ搬入したり、或いはラック４又
は段取り割出し装置９へ搬出する機能を果たすことがで
きる。

また、このＦＭＳにおいて、防錆処理装置１゜は、工作
物Ｗに防錆処理を施すためパレット走行系中に設けた防
錆ステーションに設置したものである。防錆ステーショ
ンは、パレット走行系のいずれの場所に設置してもよい
が、図では、タンク４の２つの開口部２０に２台設けら
れている。この防錆処理装置１ｏについて、特に、第２
図、第２７図及び第２８図を参照して説明する。第２７
図はこのＦＭＳに利用できる防錆処理装置の正面図、及
び第２８図は第２７図の側面図である。

この防錆処理装置１０は、ランク４内に設置された支柱
４Ｐにガイドされて上下動するパレット支持部材２３を
有し、該パレット支持部材２３はスタッカクレーン６か
らのバレントＰが所定の位置決め状態を維持できるよう
にパレットＰに設けた係止手段と係合する係止手段を備
えている。支柱４Ｐの上部にはフレーム４Ｆが固定され
、該フレーム４Ｆ上にパレット支持部材２３を上下動さ
せる駆動装置ｉｏＤが設定されている。また、ラック４
の下部には、上方を開口したタンクＩＯＴが配置され、
該タンクＩＯＴ内には防錆処理を行うための溶液が入っ
ている。例えば、一方のタンクＩＯＴには工作物Ｗに発
生している錆を落とす錆落とし溶液を入れ、また、他方
のタンクＩＯＴには工作物Ｗに鯖が発生するのを防止す
る防錆溶液が入っている。また、鯖落とし溶液を入れた
タンクＩＯＴ内には、錆落とし効果を促進するため、例
えば、溶液に超音波振動を与える手段を設けることが好
ましい、パレット支持部材２３のガイドローラ２３Ｇは
、防錆ステーションの支柱４Ｐに設けたガイド手段にガ
イドされて上下移動される。

また、このＦＭＳにおいて、流体吹付は装置１２が工作
物Ｗの表面に付着した加工液、異物、塵等の付着物を、
高圧エア或いは高温の水等の流体を吹き付けて排除する
ためバレント走行系中に設けられている。該流体吹付は
装置１２は、いずれの場所に設けられてもよいが、図で
は、防錆処理装置１０の隣のラック４の開口部２０に設
けられている。この流体吹付は装置１２は、ＦＭＳに搬
入された工作物Ｗに防錆処理或いは放電加工を行うのに
十分に清掃した状態にするものであり、高圧エア或いは
高温の水等の流体を吹き出す手段が設けられているから
、該流体が飛散するのを防止するため、開口部２０を閉
鎖するシャッター手段を設けることが好ましい。該シャ
ッター手段は、コントローラの指令で作動するように制
御されている。スタッカクレーン６からパレットＰが流
体吹付は装置１２に搬入される時、シャッター手段が作
動してシャッターが開放し、バレントＰが流体吹付は装
置１２内に設けたパレット支持部材２５Ｐに載置される
。このパレット支持部材２５Ｐには、バレン）Ｐが所定
の位置決め状態を維持できるようにパレットＰに設けた
係止手段と係合する係止手段を備えている。パレット支
持部材２５ＰにパレットＰが載置されると、シャッター
が閉鎖し、次いで、流体吹付は装置１２の流体吹出しノ
ズル１２Ｎから流体が吹き出され、工作物Ｗに対して清
掃処理が行われる。工作物Ｗに対する清掃処理が終了す
ると、再びシャッターが開放し、スタッカクレーン６に
よってパレット支持部材２５ＰからパレットＰが搬出さ
れる。

上記のように、防錆処理装置１０及び流体吹付は装置１
２は一例として構成されているが、該装置１０．１２の
作用は、例えば、スタッカクレーン６から防錆処理装置
１０のパレット支持部材２３に搬入されたパレットＰを
駆動装ｆｌＯＤを作動して錆落とし溶液を入れたタンク
ＩＯＴに投入し、工作物Ｗに発生した錆を落とす。次い
で、パレットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処
理装置１０から流体吹付は装置１２へ移動させ、流体吹
付は装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹き
付けて該表面に付着した錆落とし溶液を吹き飛ばす、再
び、パレットＰをスタッカクレーン６によって流体吹付
は装置１２から防錆処理装置１０へ移動させ、防錆処理
装置１０の防錆溶液を入れたタンクＬＯＴに投入し、工
作物Ｗに対して防錆処理を行う、この場合に、工作物Ｗ
に対する防錆処理後、直ちに放電加工を行う時には、パ
レットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処理装置
１０から流体吹付は装置１２へ移動させ、該流体吹付は
装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹き付け
て該表面に付着した防錆溶液を吹き飛ばし、スタッカク
レーン６によって加工機群の中間受け渡し装Ｗ７へ搬送
する。或いは、防錆処理後に、防錆処理を行った工作物
Ｗを設置したパレットＰをスタッカクレーン６によって
ランク４の棚１９に収容するか、或いば加工ＩＩＩ。

２．３に搬入する。

次に、このＦＭＳにおける加工機群のうちワイヤ放電加
工機１について、第２９図〜第３８図を参照して説明す
る。第２９図はワイヤ放電加工機の加工台部位の一側面
図、第３０図は第２９図の正面図、第３１図はワイヤ放
電加工機の加工台部位の平面図、第３２図は第３１図の
一部平面図、第３３図はワイヤ放電加工機の加工台部位
の他側面図、第３４図はクランプ装置の一部断面図、第
３５図は加工槽カバー装置の斜視図、第３６図は第３５
図の断面図、第３７図は加工槽カバー装置の平面図、及
び第３８図は第３７の側面図である。

このＦＭＳにおいて、ワイヤ放電加工機１は、従来のも
のと同様に、自動ワイヤ電極供給装置、ワイヤ電極交換
装置、工作物から中子即ち加工片を自動的に取り出す加
工片取除き装置（第５１図及び第５２図）等を設けるこ
とができるものである。このＦＭＳにおけるワイヤ放電
加工機１は、従来のものと比較して、加工台７５上にパ
レットＰを搬出入する機構、加工台７５へのパレットＰ
の固定機構及び加工槽７６について相違する以外はほぼ
同一の構成であるので、特に、上記相違するものについ
て説明する。

このワイヤ放電加工機１の加工作業は、例えば、第５６
図に示すように行うことができる。ワイヤ放電加工機１
の加工準備が整うと、コントローラは、ＮＧプログラム
へ信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し
、スタッカクレーン６によってワイヤ放電加工機１ヘラ
ツク４の棚１９に収容されているスタートホールの加工
が終了した工作物Ｗを設定したバレン）Ｐ、或いは細大
放電加工機２でスタートホールの加工が終了した工作物
Ｗを設定したバレン）Ｐを搬入する作業を行う。ワイヤ
放電加工機」にパレットＰが設定されると、ワイヤ放電
加工機１が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状に
放電加工する。工作物Ｗに対してワイヤ放電加工が終了
すると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカ
クレーン６によってラック４の所定の棚１９に収容され
るか、或いはベース即ち段取りステーシラン３６へ搬出
される。

ワイヤ放電加工機１において、工作物Ｗは各バレンｌ−
Ｐに予め設定され、該パレットＰはＸ−Ｙテーブル上に
電気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７４に固定した
加工台７５上に中間受け渡し装置ｌ！７によって自動的
に搬出入されるものである。

このワイヤ放電加工機１には、放電加工中に使用する加
工液を濾過するための濾過装置２１、バレン）Ｐを中間
受け渡し装置７から加工台７５に搬入して押込んで設定
するためのパレット押圧装置７７、バレン）Ｐを加工台
７５上に固定するため加工台７５に設けたクランプ装置
７８、及び治具ベース７４に取付けた加工槽７６に設け
た加工液の飛散防止のための開閉可能な開閉扉であるス
ライドカバー８０付き加工槽カバーｖｔｌＦ７９が設け
られている。ワイヤ放電加工機１におけるＸ−Ｙテーブ
ル上には治具ベース７４が電気的に遮断状態で固定され
、該治具ベース７４に加工槽７６が取付けられ、該加工
槽７６内には加工槽カバー装置７９が設けられている。

また、治具ベース７４の上面には、位置基準手段となる
一対の加工台７５が固定されている。これらの加工台７
５には、治具ベース７４の両側に位置し、クランプ装置
７８及びパレット押圧装置７７が取付けられている。

このワイヤ放電加工機１における加工台７５を、第２９
図〜第３４図を参照して説明する。加工台７５は、パレ
ットＰの両端部を支持できるように、パレットＰの両端
部に対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定され
ている。加工台７５と治具ベース７４との取付構造につ
いては、特に限定されるものではない。加工台７５は、
ＮＣ装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の
移動と共に移動するように構成され、しかもワイヤ電極
ＷＥが走行する走行路に対して位置関係が予め決定され
ているものである。加工台７５の出入口部位にはガイド
ローラ８３Ａが設けられている。

加工台７５に対して上下移動可能に加工台７５に取付け
た両側の連結バー８２には、パレットＰの押圧時にパレ
ットＰをガイドするため、パレットＰの両側面に対向し
た多数のガイドローラ８３が回転自在にそれぞれ固定さ
れている。これらのガイドローラ８３は、加工台７５に
対してパレットＰをスムースに移動させる機能を果たす
、即ち、連結バー８２は、両端部に設けられたガイド８
６Ａに支持されてシリンダ７８Ｃの作動で上下方向に移
動することができる。また、加工台７５の上端部には、
位置決め部材である基準金具８１が設定されている。基
準金具８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。パ
レットＰの搬出入時には、シリンダ７８Ｃの作動によっ
て連結バー８２は上方に移動すると共に、ガイドローラ
８３の上面が基準金具８１の基準面８１３より上方に突
き出し、バレントＰの搬出入時のガイドを行う。

更に、パレットｐに取付けた基準金具２９，３０の各基
準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。このワイヤ放電加工Ｉｌｌにおい
て、バレン）Ｐを加工台７５の前進方向の所定に位置に
押し付けるパレット押圧装置７７は、パレットＰの基準
面２９Ｋを加工台７５に設けた位置決めス）７パ８４に
押し付けるため、加工台７５の両側に加工台７５に設け
たシリンダ８６を有する。また、バレントＰを加工台７
５の側面方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装
？＆７７Ａは、パレットＰの側面の基準面３０Ｋを加工
台７５に設けた位置決めストッパ８７に押し付けるため
、加工台７５の前後方向に加工台７５に設けたシリンダ
８８を有している。これらのシリンダ８６．８８は、複
動シリンダであり、シリンダ内で往復運動するピストン
の両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流
体が導入されることによって、ピストンがシリンダ８６
．８８内を往復移動する。

パレットＰの前端部を加工台７５の位置決めスト７バ８
４に押圧するパレット押圧装置７７において、シリンダ
８６の一端を加工台７５に枢支点８６Ｐで回動可能に取
付け、該シリンダ８６内のピストンに固定したピストン
ロッド９０の端部には、押圧アーム９１が回転軸６５を
中心に回転自在に取付けられている。また、押圧アーム
９１は、加工台７５に取付けた回転軸６６に回転自在に
取付けられている。従って、ピストンロッド９０がシリ
ンダ８６から伸び出せば、第２６図に実線で示すように
、押圧アーム９１の端部９４は回転軸６６を中心に上方
へ旋回し、パレットＰの端部を押圧することになる。こ
れに対して、ピストンロッド９０がシリンダ８６に引っ
込めば、第２６図にＭ線で示すように、押圧アーム９１
の端部９４は回転軸６６を中心に下方へ旋回し、パレ７
）Ｐの搬出入が可能な状態になる。

また、バレン）Ｐの側端部を加工台７５の位置決めスト
ッパ８７に押圧するバレント押圧装置７７Ａにおいて、
シリンダ８８内のピストンに固定したピストンロッド８
９の端部は、バレントＰの一側面の当接可能に構成され
ている。従って、シリンダ８８が作動してピストンロフ
ト８９が伸び出せば、ピストンロッド８９の先端面はバ
レントＰの側面に当接し、パレットＰを側面方向に押圧
し、パレットＰの側面に設けた基準金具３０の基準面３
０Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８７に当接
させ、バレン）Ｐを側方の所定の位置に位置設定できる
。

また、パレットＰの下面の仕上面即ち基準面２８を、加
工台７５の基準金具８１の基準面８１５に当接させて、
パレットＰを加工台７５上に位置設定する時には、シリ
ンダ７８Ｃを上記とは逆方向に作動させて連結バー８２
を下方に移動させ、ガイドローラ８３の上面が基準金具
８１の基準面８１３より下方に下げ、ガイドローラ８３
が位置決めの障害にならないようにする。従って、バレ
ン）Ｐの下面の仕上面即ち基準面２８は、基準金具８１
の基準面８１３に当接して、パレットＰは加工台７５に
対して所定の高さ方向に正確に且つ確実に位置設定され
ることになる。

また、このワイヤ放電加工機１において、パレットＰは
、ワイヤ放電加工機１の加工台７５にクランプ装置１１
Ｆ７Ｂの複数個のクランプ８５によって固定されるが、
該クランプ８５によって押圧される両側部の縁部を有し
ている。このクランプ装置７８については、特に、第２
３図、第２４図、第２６図及び第２７図に示されている
。このクランプ装置７８は、各加工台７５の側方にブラ
ケット７８Ｂを介してそれぞれ取付けられ、バレン）Ｐ
の両側面にそれぞれ対向位置してバレン）Ｐを加工台７
５上に固定する機能を有している。クランプ装置７Ｂは
、連結バー８２の中央部側方に配置され且つブラケット
７８Ｂで加工台７５に固定されたシリンダ７ｓｃ、該シ
リンダ７８Ｃの作動で上下運動するピストン７８Ｐに固
定したピストンロフト７８Ｒ１及び該ピストンロンドア
８Ｈの上端部に取付は且つ連結バー８２の上方に位置す
るクランプ８５を有している。

更に、クランプ装置７８には、シリンダ７８Ｃが作動し
てバレン）Ｐを加工台７５上に固定又は解放したことを
検出するため、図示してないが、パレット固定センサー
及びパレット解放センサーが設けられている。ピストン
ロフト７８Ｈの上端部はクランプ８５に設けた貫通孔８
５Ｈを貫通し、ピストンロッ）’　７８　Ｒの上端部に
形成したねじ部にす７）８５Ｎを螺入することによって
、クランプ８５をピストンロンドア８Ｈに固定している
。

従って、シリンダ７８Ｃに流体通路を遣して流体を導入
すれば、ピストン７８Ｐは下方に移動してピストンロン
ドア８Ｒは下方に移動する。それ故、ピストンロンドア
８Ｈに固定したクランプ８５は下方に移動する。クラン
プ８５の下方への移動は、パレットＰを加工台７５上に
押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。また
、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させて
、バレンｌ−Ｐの加工台７５への固定を解除するには、
シリンダ７８Ｃを逆方向に作動させることによって達成
できる。

このワイヤ放電加工機１において、加工槽カバー装置７
９については、特に、第３５図、第３６図、第３７図及
び第３８図に示されている。

この加工槽カバー装Ｗ７９は、ワイヤ放電加工Ｉｌｌの
Ｘ−Ｙテーブル上の治具ムース７４に取付けた加工？！
７６内に配置され、工作物Ｗをワイヤ放電加工する際に
加工液、加工屑等の飛散を防止、或いは安全性のための
ガードとして機能するものである。加工槽カバー装置７
つは、エアシリンダ９２、加工槽７６に取付けたカバー
９３、該カバー９３の側面に配置し且つカバー９３に枢
着した手動開閉カバー９４Ｃ１及びカバー９３に対して
摺動可能に且つバレン）Ｐの搬出入口を構成するスライ
ドカバー８０から構成されている。加工槽カバー装置７
９は、工作物Ｗを設定したパレットＰの出入口を開閉す
るためのスライドカバー８０を摺動させるアクチュエー
タであるエアシリンダ９２を備えている。エアシリンダ
９２は、複動シリンダであり、該シリンダは非磁性材料
で構成されている。エアシリンダ９２のシリンダ内には
磁性材料から戒るピストン９５が配置され、該ピストン
９５はエアシリンダ９２内のピストン９５の何れかの側
にエアが供給されることによってエアシリンダ９２内を
往復移動するものである。加工槽カバー装置７９のスラ
イドカバー８０は、中間受け渡し装置７のバレント搬出
入側に対向した面に位置している。スライドカバー８０
の往復移動のａｒｍについては、加工槽カバー装置７９
の下方にエアシリンダ９２、該エアシリンダ９２内を往
復移動するピストン９５が配置され、ピストン９５の往
復移動は、エアシリンダ９２の両端部に設けられたエア
ｉ！ｌ路９７の何れか一方にエアが供給されることによ
って達成される。カバー９３には、カバーガイド９６が
固定され、カバーガイド９Ｇニハカイドローラ９Ｂが取
付けられている。また、スライドカバー８０にはガイ１
ル−ル９９が固定されており、該ガイドレール９９ζこ
ガイドローラ９Ｂが嵌合する。更に、スライドカバー８
０の下端部にはブラケソ）８０Ｂが固定されており、該
ブラケット８０Ｂの端部には磁石から戒るブラヶッ）８
０Ｍが固定されている。このブラケット８０Ｂは、エア
シリンダ９２内を往復移動する磁性材料から戒るピスト
ン９５を吸着し且つエアシリンダ９２の外面に沿って往
復移動する。従って、ピストン９５がシリンダ内を往復
移動すると、該ピストン９５を吸着しているブラケット
８０Ｍはピストン９５の移動に従って移動する。ブラケ
ット８０Ｍが往復移動すれば、ブラケット８０Ｂが往復
移動する。ブラケット８０Ｂの往復移動は、スライドカ
バー８０がカバーガイド９６に設けたガイドローラ９８
に案内されて往復移動する。

この加工槽カバー装２７９において、スライドカバー８
０の開閉状態を検出するため、スライドカバー８０の開
放状態を検出する開端センサー８０Ｆ及びスライドカバ
ー８０の閉鎖状態を検出する閉端センサー８０Ｂを備え
ている。開端センサー８０Ｆ及び閉端センサー８０Ｅは
、カバー９３、スライドカバー８０、或いは図示のよう
に、エアシリンダ９２に対して設けることができる。そ
こで、開端センサー８０Ｆによってスライドカバー８０
が開放状態になっていることを検出し、コントローラは
該検出信号を受けて、中間受け渡し装置７に位置するバ
レンｌ−Ｐをワイヤ放電加工機１の加工台７５上に移動
させるように制御し、或いは、加工台７５上のパレット
Ｐを加工台７５から中間受け渡し装置７に移動させる制
御を行う、また、スライドカバー８０の閉鎖状態を閉端
センサー８０Ｅで検出し、コントローラは該検出信号を
受けてワイヤ放電加工機１の稼働を行うように制御する
。

更に、この発明によるＦＭＳにおけるワイヤ放電加工機
１については、特に、加工台７５上に配置した位置決め
部材である基準金具８１の上面である基準面８１５、バ
レ７）Ｐの裏面に形成された仕上面である基準面２８、
バレン）Ｐの前端面に配Ｉした基準金具２９の基準面２
９Ｆ、パレットＰの側端面に配置した基準金具３０の基
準面３０Ｋ、及び加工台７５に設けた位置決めストソノ
く即ち基準金具８４．８７に形成した基準面８４Ｓ。

８７３を清掃するため、基準面清掃装置が設けられてい
る。この基準面清掃装置は、清掃面に対して水を吹きつ
ける水噴射ノズル及びエアを吹きつけるエア吹付はノズ
ルから構成でき、ワイヤ放電加工機１によるワイヤ放電
加工時に発生した微細な加工屑を排除する。従って、各
基準面はノくレットＰの設定毎に或いは所定期間毎に常
に清掃できるので、パレットＰの加工台７５に対する設
定は常に信頼性に冨み、加工精度に悪影響を及ぼすこと
がない。

上記のように、このワイヤ放電加工機１における加工台
７５へのバレン）Ｐの位置決め装置は構成されているの
で、次のように作動できる。即ち、ワイヤ放電加工機１
に設けた加工槽カバー装置７９のスライドカバー８０を
開放し、クランプ装置７８のシリンダ７８Ｃを作動して
クランプ８５を上昇させると共に、シリンダ８６Ａを作
動して連結バー８２を上昇させる。連結バー８２の上昇
はガイドローラ８３を上昇させる。この状態で、中間受
け渡し装置７のリフター１００によって加工台７５上へ
バレントＰを送り込む。この時、ガイドローラ８３の上
面レベルは、後述の中間受け渡し装置７のリフター１０
０に設けた各ローラの上面レベルと同一レベルになるこ
とが好ましい。その後、リフター１００の押込引出アー
ム１０１が作動して前進し、パレットＰを加工台７５上
に押し込む０次いで、中間受け渡し装置７のリフター１
００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が備えた作
動ピン１７０がパレットＰに形成した凹部３３から離脱
し、次いで、押込引出アーム１０１を引っ込める。この
時、コントローラの指令でシリンダ８６Ａのソレノイド
バルブが中立位置になり、パレットＰの自重で降下する
と共に、連結バー８２及びガイドローラ８３がバレン）
Ｐの荷重で降下する。それによって、パレットＰの下面
は加工台７５の基準金具８１の基準面８１３に当接状態
に載置した状態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動して押圧アー
ム９１を回転軸６６を中心に回転させ、第２９図の実線
で示すように、押圧アーム９１でパレットＰの後端部を
押圧して加工台７４の位置決めストッパー８４の基準面
８４Ｓに押し付ける。

パレットＰの前端面をパレット押圧装置ｉ７７の作用で
位置設定し、次いで、バレ・７ト押圧装置７７Ａのシリ
ンダ８８を作動してピストンロッド８９でバレン）Ｐの
側端面を側方へ押し込み、パレットＰの側端面を加工台
７５に設けた基準金Ｊ１３０の基準面３０Ｋに押し付け
、パレットＰの側端面を加工台７５上で位置設定する。

このようにバレン）Ｐを加工台７５上に位置設定した後
、クランプ装置７８を作動してバレン）Ｐを押し付け、
バレントＰの下面の基準面２８を加工台７５の基準金具
８１の基準面８１３に押圧状態に当接させ、バレン）Ｐ
を加工台７５上に固定すれば、パレットＰを加工台７５
の予め決められた所定の加工位置に設定することができ
る。勿論、これらの作動工程は、全て各センサーの各検
出信号をコントローラに入力し、該入力信号に基づいて
コントローラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置
を作動させるように構成されている。次に、加工台７５
へのバレン）Ｐの位置設定が完了すると、加工槽カバー
装置７９のスライドカバー８０が摺動してパレットＰの
搬出入口を閉鎖する。

この状態で、ワイヤ放電加工機１が作動してパレットＰ
に予め設定した工作物Ｗに対して、ワイヤ自動供給装置
がワイヤを挿通した後、ワイヤ放電加工が開始される。

工作物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の
加工形状が加工され、放電加工が終了すると、ワイヤ自
動供給装置がワイヤを切断した後、加工槽カバー装置７
９が作動してスライドカバー８０が摺動し、パレットＰ
の搬出入口を開放する。次いで、パレット押圧装置７７
を逆方向に作動して押圧アーム９１を第２６図の鎖線で
示すように後退させると共に、パレット押圧装置７７Ａ
を非作動状態にしてピストンロッド８９の押圧力を無く
する。更に、クランプ装置７８を作動してクランプ８５
を上昇させ、ガイドローラ８３を上昇させてパレットＰ
をガイドローラ８３に搭載した状態にする。次いで、中
間受け渡し装置７が作動してバレン）Ｐを加工台７５か
ら中間受け渡し装置７へ移動させる。

また、ワイヤ放電加工Ｉｌｌについては、工作物Ｗに対
してワイヤ放電加工を行った場合に、工作物Ｗから切り
離される加工屑或いは加工形状に加工された製品が発生
する。これらの加工片は、ワイヤ放電加工機１での放電
加工では自動的に取り除く処理を行わなければ、引き続
く放１ｉ加工を行うことができなくなる。ここでは、加
工片取除き装置の一例を、第５１図及び第５２図を参照
して説明する。第５１図はワイヤ放電加工機に取付けた
加工片取除き装置の一例を示す概略正面図、及び第５２
図は第５１図の側面図である。

この加工片取除き装置１３０は、ワイヤ放電加工ＩＩＩ
のヘッドＩＨに上部取付部材１３１と下部取付部材１３
２によって固定されている。上部取付部材１３１には、
上下移動するボールねじロッド１３５を貫通させてガイ
ドするドグ１３３が取付けられている。このボールねし
ロフト１３５には、ボールスプライン溝１４１及びねじ
１４２が形成されている。下部取付部材１３２には、ボ
ールスプライン溝１４１と噛み合って回転方向に固定さ
れ且つ上下方向に摺動する摺動部材６２が設けられてい
る。この摺動部材６２にはギヤ１４５が固定されている
。このギャエ４５には、該ギヤ１４５に噛み合ってギヤ
１４５の外周を２７０度にわたって旋回するギヤ１４６
が噛み合っている。

このギヤ１４６は、下部取付部材１３２に取付けた支持
部材１４７に回転可能に支持した回転軸１４８に固定さ
れている。回転軸１４８の回転は、第２サーボモータで
あるサーボモータ１３７の作動によって行われる。従っ
て、サーボモータ１３７によって回転＃Ｉ４８が回転す
ると、ギヤ１４６がギヤ１４５に噛み合ってギヤ１４５
の周囲を回転運動するか、又はギヤ１４６の回転によっ
てギヤ１４５を回転させてボールねしロッド１３５を回
転させる。

また、下部取付部材１３２には、ねし１４２と噛み合う
ボールねじ１４３が取付けられている。

下部取付部材１３２に取付は且つ摺動部材６２に固定し
たナツト回転支持ホルダ５３にはナツト１４９が固定さ
れ、該ナフト１４９にはウオームホイール１４４がねし
１４１に噛み合って固定されている。ウオームホイール
１４４は、下部取付部材１３２に取付けた第１サーボモ
ータであるサーボモータ１３６の作動によって回転運動
する。従って、サーボモータ１３６の作動でウォームホ
イ−ル１４４が回転すると、摺動部材６２がボールねじ
ロッド１３５を上下動させることになる。更に、サーボ
モータ１３７及びサーボモータ１３６が作動し、ギヤ１
４５とウオームホイール１４４とが同期して回転すると
、両者の回転移動は打ち消し合って停止状態になり、ボ
ールねじロッド１３５のみが回転運動するようになる。

更に、ボールねしロッド１３５の下端部には、電磁ホル
ダケース１３８が取付けられている。この電磁ホルダケ
ース１３８には、ボールねし１５０が取付けられ、該ボ
ールねじ１５０と噛み合うねじ１５１を備えた第２ボー
ルねじロッドであるボールねしロッド１３９が貫通して
いる。このボールねじロッド１３９にはボールスプライ
ン１５２が形成されている。更に、！磁ホルダケース１
３Ｂには、ボールねし１５０に取付けたウオームホイー
ルを回転させるため、第３サーボモータであるサーボモ
ータ１５３が設けられている。従って、サーボモータ１
５３が作動してボールねし１５９のウオームホイールが
回転すると、’ＫＴｉｌｌホルダケース１３８に対して
ボールねしロフト１３９が水平方向に往復移動する。ボ
ールねじロフト１３９の先端には電磁ホルダ１４０が取
付けられ、該電磁ホルダ１４０には！磁石等の磁石が取
付けられている。

この加工片取除き装置１３０は、上記のように構成され
ているので、上下移動と回転運動を行うボールねじロッ
ド１３５の下端部に取付けたボールねしロッド１３９は
ボールねしロフト１３５と一体的に上下移動と回転運動
を行うことができると共に、ボールねじワンド１３９自
体はボールねじロフト１３５に対して水平方向に移動で
きるので、ボールねしロフト１３９の先端に取付けた電
磁ホルダ１４０は三次元の空間を移動できるようになる
。

従って、この加工片取除き装置１３０の電磁ホルダ１４
０に取付けた電磁石は、この加工片取除き装置１３０か
ら突出状態になるように構成しておけば、ワイヤ放電加
工機１のパレットＰに位置設定された工作物Ｗの上面に
対して当接することができるようになる。それ故に、コ
ントローラの指令によって工作物Ｗから加工片が切り離
される直前に、加工片取除き装置１３０を作動して電磁
石を加工片に当接させて該加工片を吸着させれば、加工
片は落下することなく、次いで、電磁石１４０に吸着し
た加工片を上方へ移動させて所定の加工片収容場所へ収
容することができ、工作物Ｗから切り離される加工片が
加工面を傷付けることもなく、該加工片を排除できる。

次に、加工機群における細大放電加工機２について、第
３９図〜第４３図を参照して説明する。

第３９図は細大放電加工機の平面図、第４０図はパイプ
電極交換装置の側面図、第４１図は第３９図の線ｍｘ−
ｍｘにおける断面図、第４２図はインデックステーブル
の平面図及び第４３図は第４２図の１Ｂ−Ｂにおける断
面図である。

この細大放電加工機２は、前記のワイヤ放電加工機１と
比較してパイプ電極ＰＲを使用してパレットＰに予め設
定した工作物Ｗに細大、細孔、ワイヤ放電加工のためワ
イヤ電極ＷＥを貫通させるためのスタートホールを加工
するものであり、加工台へのパレットＰの位置設定のた
めの装置及び加工槽カバー装置については、前記のワイ
ヤ放電加工機１と同様の装置を利用できるものである。

従って、ここでは重複する上記装置の槽底及び作用につ
いての説明を省略し、パイプ電極ＰＥの交換装置及びパ
イプ電極ＰＥの設定装置についてのみ説明することとす
る。また、このＦＭＳには、パイプ電極交換装置は前掲
特開平１−２４６０２１号公報に開示したものを利用す
ることが可能であるが、以下で説明するパイプ電極交換
装置が好ましいものである。

この細大放電加工１１２の加工作業は、例えば、第５５
図に示すように行うことができる。細大放電加工機２の
加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ
信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、
スタッカクレーン６によって細大放電加工６１２へラッ
ク４の［１９に収容されているワイヤ放電加工で所定の
加工形状を行う工作物Ｗを搭載したパレットＰをスター
トホ−ルの加工のために、細大放電加工機２に搬入する
作業を行う、細大放電加工機２にバレン）Ｐが設定され
ると、細大放電加工１６！２が作動して工作物Ｗに対し
て所定の箇所に細孔の放電加工をする。

工作物Ｗに対してスタートホールの放電加工の終了する
と、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカクレ
ーン６によってランク４の所定の棚１９に収容されるか
、或いはワイヤ放電加工Ｉｌｌへ搬入される。

この細大放電加工１１２は、パイプ電極交換装置２Ｃを
備えたものである。このパイプ電極交換装置＆２Ｃは、
従来使用されているパイプ電極ＰＥを用いることができ
、多数のパイプ電極ＰＥを割り出すため、１個の割出ｆ
ｌｉ認切欠き１０２Ｃを形成したインデックステーブル
１０２及びパイプ電極ＰＥを支持するチャンク用パレッ
ト１０５を有している。このチャック用パレット１０５
は、インデックステーブル１０２に対して取り替え可能
に構成されている。チャック用パレット１０５には、パ
イプ電極ＰＥのチャック部ＰＥＣを支持する支持孔１０
３が回転中心点から同心円周上に周方向等距離に形成さ
れている。支持孔１０３には、パイプ電極ＰＥを出入さ
せるため切欠き溝１０４を半径方向外向きに開口してい
る。支持孔１０３の切欠き溝１０４は、チャック用パレ
ット１０５の中心点と支持孔１０３の中心点を結ぶ線か
ら振り分は状態に形成されている。支持孔１０３の直径
は、パイプ電極ＰＥＯ袋ナソ）ＰＥＮの外径よりも大き
く形成されている。チャック用パレット１０５には、該
中心部に該チャンク用パレット１０５をインデックステ
ーブル１０２に取付ける取付基準孔１０８、該取付基準
孔１０８の外周にチャック用パレット１０５をインデッ
クステーブル１０２に締め付ける等分割された締付孔１
０６　（図では４個）、及びパイプ電極ＰＥの割り出し
原点をｆ！認するための割出原点確認孔１０７が形成さ
れている。また、チャック用パレット１０５の中心点と
支持孔１０３の中心点を結ぶ線上に、１個の締付孔１０
６と割出原点確認孔１０７が位置している。この割出原
点確認孔１０７　ハ、インチ・７クステーフル１０２の
割出確認切欠き１０２Ｃと符合することで、割出原点が
確認されるように構成されている。

このパイプ電極交換装置２Ｃは、チャック用パレット１
０５を割り出す割出機構を有している。

該削出機構は、ステッピングモータ１０９及び該ステッ
ピングモータ１０９とチャック用パレット１０５との間
に組み込んだ減速伝動装置１１０から構成されている。

更に、細穴放電加工１１２は、その上軸１１１にチャッ
ク用パレット１０５の支持孔１０３に支持されるパイプ
電極ＰＥの電極ホルダを挿入する機構、及び支持孔１０
３の待機位置から細大放電加工１１２の主軸１１１の中
心位置まで移動する機構を有している。この主軸１１１
の中心はパイプ電極ＰＥの中心であり且つ加工時の中心
となる点である。上記挿入機構は、パイプ電極交換装置
２Ｃに設けたチャック用パレット１０５を上下移動させ
る上下動シリンダ１１２から戚る。また、チャック用パ
レット１０５を主軸１１１の中心位置へ移動させる移動
機構は、前後移動シリンダ１１３から威る。この前後移
動シリンダ１】３は、割り出したパイプ電極ＰＥを前進
端で主軸１１１の中心位置に移動させ、また、後退端で
待機位置までチャック用パレット１ｏ５を後退させるｍ
能を有する。更に、このパイプ電極交換装置２Ｃは、チ
ャック用パレット１０５の割出原点Ｎ認手段及び支持孔
１０３にパイプ電極ＰＥが存在するか否かの確認を行う
有無確認手段を有している。割出原点確認手段は、ステ
ッピングモータ１０９を支持するフレーム１１６に取付
けた光電スイッチ１１４で構成されている。また、有無
確認手段は、ステッピングモータ１０９を支持するフレ
ーム１１６に取付は且つ主軸１１１の中心に対向した支
持孔１０３４こパイプ電極ＰＥが支持されているか否か
を検出する光電スイッチ１１５で構成されている。

上記のように、このパイプ電極交換ｇｔ２Ｃは構成され
ているので、次のように作動できる。細大放電加工機２
の主軸中心１１１にパイプ’ｔｉｐＥを取付ける場合に
は、ステッピングモータ１゜９を作動してチャック用パ
レット１０５を回転させ、割出原点確認手段である光電
スイッチ１１４でパイプ電極ＰＥを支持する支持孔１０
３を割り出す０次いで、有無！認手段である光電スイッ
チ１１５によって主軸中心１１１に対向した支持孔１０
３にパイプ電極ＰＲが支持されていることを確認し、支
持孔１０３にパイプ電極ＰＲが存在すれば、前後移動シ
リンダ１１３の作動でパイプ電極ＰＥを主軸中心１１１
の位置に移動させる。細大放電加工機２の主軸にはパイ
プ電極ホルダが設けられているので、上下動シリンダ１
１２を作動してチャック用バレント１０５の割り出され
たパイプ電極ＰＥを上昇させ、主軸１１１のパイプ電極
ホルダ２Ｈに挿入する。パイプ電極ホルダ２Ｈにパイプ
電極ＰＥを挿入すれば、パイプ電極ＰＥはパイプ電極ホ
ルダ２Ｈに自動的に保持される。

パイプ電極ＰＥをパイプ電極ホルダ２Ｈに挿入固定した
後、上下動シリンダ１１２を作動してチャック用バレン
ト１０５を下降させ、次いでチャック用バレノ）１０５
を前後移動シリンダ１１３を作動してパイプ電極交換装
置２ｃの待機位置へと後退させる。

また、パイプ電極ＰＥが工作物Ｗに対してスタートホー
ルを加工してパイプ電極ＰＲが消耗した時、消耗したパ
イプ電極ＰＥを細大放電加工機２の主軸１１１から取り
外す場合には、チャック用パレット１０５の支持孔１０
３にパイプ電極ＰＥが存在しないことを有無確認手段で
ある光電スイッチ１１５で確認し、その支持孔１０３を
主軸１１１の中心へと移動させて支持孔１０３の中心と
主軸１１１の中心とを一致させ、該支持孔１０３に消耗
したパイプ電極ＰＥを受け取る。この時、電極ホルダＰ
ＥＨに残っているパイプ電極ＰＲを支持孔１０３の切欠
き溝１０４を通し、支持孔１０３をパイプ電極ＰＲの下
方に位置させる０次いで、主軸１１１の電極ホルダＰＥ
Ｈの保持状態を解放し、電極ホルダＰＥＨを支持孔１０
３へと落下させる。次いで、パイプ電極交換装置２ｃの
チャック用バレント１０５を待機位置へ後退させる。

この細穴放電加工Ｉ！２では、上記のパイプ電極交換作
動を自動的に繰り返し行ってチャック用パレット１０５
に装填された多数のパイプ電極ＰＥを消耗パイプ電極Ｐ
Ｅと交換して順次に使用し、細大放電加工機２における
パイプ電極ＰＥを常に新しいものと交換し、工作物Ｗに
対して細大放電加工を自動的に且つ連続して行うことが
できる。

なお、細大放電加工機２におけるパイプ電極ホルダとパ
イプ電極ＰＥとの自動取付は取外し機構は、従来のパイ
プ電極交換機構を利用できるものであるが、例えば、実
開平１−１４３３２１号公報に開示されたパイプ電極保
持装置を利用すると、好ましいものである。該パイプ電
極保持装置は実開平１−１４３３２１号公報に詳述され
ているので、ここではその説明を省略する。

（以下、この頁余白） 次に、このＦＭＳにおける加工機群のうち型彫放電加工
機３について、第４４図〜第５０図を参照して説明する
。第４４図は型彫放電加工機の加工台部位の平面図、第
４５図は第４４図の正面図、第４６図は型彫放電加工機
の加工台部位の側面図、第４７図は加工槽装置の平面図
、第４８図は第４７図の正面図、第４９図は第４７図の
加工槽の壁体の一部を示す断面図及び第５０図は第４７
の加工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図である。

このＦＭＳにおいて、型彫放電加工機３は、従来のもの
と同様に、自動電極交換装置等を設けることができるも
のである。このＦＭＳにおける型彫放電加工機３は、従
来のものと比較して、加工台上にパレットＰを搬出入す
る機構、加工台へのパレットＰの固定ａｍ及び加工槽に
ついて相違する以外はほぼ同一の構成であるので、特に
、上記相違する装置について説明する。また、図面にお
いて、型彫放電加工ｌ！３に付した符号は、ワイヤ放電
加工機ｌと比較して同一の機能を有する部品には同一の
符号を付している。

この型彫放電加工機３の加工作業は、例えば、第５７図
に示すように行うことができる。型彫放電加工機３の加
工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ信
号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、ス
タッカクレーン６によって型彫放電加工機３ヘラツク４
の棚１９に収容されている工作物Ｗを設定したパレット
Ｐ、或いはワイヤ放電加工機１で加工が終了した工作物
Ｗを設定したバレンｌ−Ｐを搬入する作業を行う、型彫
放電加工機３にパレ７）Ｐが設定されると、型彫放電加
工機３が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状に放
電加工する。工作物Ｗに対して型彫放電加工の終了する
と、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカクレ
ーン６によってラック４の所定の棚１９に収容されるか
、或いは段取りステーション３６へ搬出される。

この型彫放電加工機３において、工作物Ｗは各パレット
Ｐに予め設定されているが、該バレントＰは、Ｘ−Ｙテ
ーブル上に電気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７４
に固定した加工台７５に対して中間受け渡し装置７及び
昇降袋２１２２によって自動的に搬出入されるものであ
る。この型彫放電加工機３には、放電加工中に使用する
加工液を濾過するための加工液を循環させて濾過する濾
過装置２１、中間受け渡し装置７からのパレットＰを支
持するパレット支持部材１２０、該パレット支持部材１
２０を加工槽７６に内で昇降させてパレットＰを上下移
動させる昇降装置１２２、パレットＰをパレット支持部
材１２０上に固定するため昇降装置１２２に設けたクラ
ンプ装置ｆ７８、昇降装置１２２で下降したパレットＰ
を加工台７５に載置して該パレットＰの端部を押圧して
位置設定するパレット押圧装置７７．７７Ａ、及び治具
ベース７４に取付けた加工槽７６Ｋに設けた加工液を収
容するための開閉可能な開閉ｆａ８０Ｄを有する加工槽
装置７９Ｋが設けられている。型彫放電加工機３におけ
るＸ−Ｙテーブル上には治具ムース７４が電気的に遮断
状態で固定され、該治具ベース７４に加工槽７６Ｋが取
付けられている。

また、治具ベース７４或いは底面壁６７の上面には、位
１基準手段となる一対の加工台７５が固定されている。

治具ベース７４には、加工台７５の両側に位置するクラ
ンプ装置７８が設けられている。加工台７５には、搬入
されたパレ７）Ｐを所定の位置に固定するためパレット
押圧装置７７゜７７Ａが取付けられている。パレット支
持部材１２０は、シリンダ１２１内を上下移動するピス
トンロンド８２Ｐに固定された連結バー８２に取付けた
支持ローラ（図では両側にそれぞれ３個を示す）である
、該多連結バー′８２には、バレ７）Ｐをパレット押圧
装置７７．７７Ａで位置決めする際にパレットＰの側面
及び上面をガイドするため、ガイドローラ１２６が設け
られている。

この型彫放電加工機３における加工台７５は、パレット
Ｐの両端部を支持できるように、パレットＰの両端部に
対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定されてい
る。加工台７５と治具ベース７４との取付構造について
は、特に限定されるものではない。加工台７５は、ＮＣ
装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の移動
と共に水平方向に移動するように構成され、しかも型彫
電極ＲＥが上下に移動する走行路に対して位置関係が予
め決定されているものである。加工台７５に対して上下
移動可能に昇降装置１２２に取付けた両側の連結バー８
２には、バレン）Ｐの押圧時にパレットＰを加工台７５
上に固定するため、パレット１０の両側面に対向したク
ランプ８５が上下動可能にそれぞれ固定されている。

この昇降装置１２２は、前後方向に２個及び左右方向に
２個それぞれ設けたシリンダ１２１を有している。両側
の各シリンダ１２１には、両側部に配置された各連結バ
ー８２がブラケット８２Ｂを介して取付けられている。

各連結バー８２は、両端部に設けられたシリンダ１２１
の作動によって上下方向に移動することができる。連結
バー８２の上下方向のストロークは、大きく構成され、
中間受け渡し装置７に対するバレン）Ｐの搬出入高さか
ら加工台７５上に設定される型彫加工の高さまでである
。連結バー８２の後部には、シャフト８２Ｓがブラケソ
）８２Ｃを介して連結バー８２に回転自在に取付けられ
ている。シャフト８２Ｓの両端にはピニオン１２４が取
付けられている。

他方、両側に上方に伸長する加工台７５の両ベースには
、ランク８２Ｒが設けられている。各ラック８２Ｒには
、上下動するピニオン１２４が噛み合っている。従って
、４個のシリンダ１２１の作動による連結バー８２の上
下運動は、ピニオン１２４がラック８２Ｒ上を噛み合っ
て上下移動するので、４個のシリンダ１２１の作動で上
下動するブラケット８２Ｂは同期して作動し、連結バー
８２が水平状態で上下動できるようになる。

この型彫放電加工機３において、バレントＰの搬出入時
には、シリンダ１２１の作動によって連結バー８２は上
方に僅かに移動してクランプ８５のバレン）Ｐの固定状
態を解放して中間受け渡し装置７で搬出できる状態にな
ったり、中間受け渡し装置７からのパレットＰが搬入で
きる状態にする。更に、加工台７５の上端部即ちベース
上には、位置決めストッパである上下方向位置設定用の
基準金具８１が取付けられている（第４５図）。基準金
具８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。バレン
）Ｐを昇降装置１２２で加工台７５上に下降させてパレ
ットＰの下面の基準面２８を、加工台７５０基準金具８
１０基準面８１Ｓに当接させて、バレンｌ−Ｐを加工台
７５上に位置設定する時には、シリンダ１２１を作動し
てクランプ装置７８を作動してクランプ８５でパレット
Ｐを下方へ押圧する。従って、パレットＰの下面の仕上
面即ち基準面２８は、基準金具８１の基準面８１Ｓに当
接して、パレットＰは加工台７５に対して所定の高さ方
向に正確に且つ確実に位置設定されることになる。また
、基準面２８の近くの連結バ一部分には、スプリングの
ばね力でパレットＰ倒へ加圧され、前進方向押圧時にば
ね力に抗して沈み込むことができるマグネット１２５が
取付けられている。該マグネット１２５はシリンダ１２
１を作動してクランプ装置７８が作動する時、パレット
Ｐの位置が移動するのを防止する機能を有する。

更に、この型彫放電加工Ｗｉ３において、バレントＰの
基準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７
Ａによって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．
８７に押し付けられる。パレットＰを加工台７５の前進
方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７は
、パレットＰの基準面２９を加工台７５に設けた位置決
めストッパ即ち基準金具８４の基準面８４３に押し付け
るため、加工台７５の両側に加工台７５に設けたシリン
ダ８６Ｃを有する。また、パレットＰを加工台７５の側
面方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７
Ａは、バレン）Ｐの側面の基準面３０Ｋを加工台７５に
設けた位置決めストッパ即ち基準金具８７の基準面８７
Ｓに押し付けるため、加工台７５の前後方向に加工台７
５に設けたシリンダ８８を有している。これらのシリン
ダ８６Ｃ，８８は、シリンダ内で往復運動するピストン
の両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流
体が導入されることによって、ピストンがシリンダ８６
Ｃ，８８内を往復移動する。

バレン）Ｐの側端部を加工台７５の基準金具８４に押圧
するパレット押圧装置７７において、シリンダ８６Ｃ内
のピストンに固定したピストンロフト９０の端部は、バ
レン）Ｐの一側面に当接可能に構成されている。従って
、シリンダ８６Ｃが作動してピストンロッド９０が伸び
出せば、ピストンロッド９０の先端面はパレットＰの後
端面に当接し、バレン）Ｐを前面方向に押圧し、パレッ
トＰの前面に設けた基準金具２９の基準面２９Ｓを加工
台７５に設けた基準金具８４の基準面８４Ｓに当接させ
、パレットＰを前方の所定の位置に位置設定できる。

また、バレンＬＰの側端部の基準面３０Ｋを加工台７５
の位置決めストッパ即ち基準金具８７に押圧させるパレ
ット押圧装ｆｉ７７Ａにおいて、シリンダ８８内のピス
トンに固定したピストンロッド８９の端部は、バレン）
Ｐの一側面の当接可能に構成されている。従って、シリ
ンダ８８が作動してピストンロッド８９が伸び出せば、
ピストンロフト８９の先端面はパレットＰの側面に当接
し、バレン）Ｐを側面方向に押圧し、バレン）Ｐの側面
に設けた基準金具３０の基準面３０Ｋを加工台７５に設
けた位置決めストッパ８７に当接させ、パレットＰを側
方の所定の位置に位置設定できる。

また、この型彫放電加工１１３において、パレットＰは
、型彫放電加工機３の加工台７５にクランプ装置７８の
複数個のクランプ８５によって固定されるが、該クラン
プ８５によって押圧される両側部の縁部を有している。

クランプ装置７８は、４個のシリンダ１２１．　ｉシリ
ンダ１２１の作動で上下動するピストンロッド８２Ｐ、
該ピストンロッド８２Ｐに取付けたブラケット８２Ｂを
介して固定した両側の連結バー８２及び該連結バー８２
の中央部に取付けたクランプ８５から構成されている。

また、連結バー８２の上下動をスムースに行うため、ガ
イド支柱８２Ｇが加工台７５に固定されている。クラン
プ装置７８には、シリンダ１２１が作動してバレン）Ｐ
を加工台７５上に固定又は解放したことを検出するため
、図示してないが、パレット固定センサー及びパレット
解放センサーが設けられている。

パレ７１Ｐをクランプ８５によって加工台７５の基準金
具８１上に固定するには、シリンダ１２１に流体通路を
通して流体を導入してピストンを下方に移動させれば、
ピストンロッド８２Ｐは下方に移動する。それ故、プラ
タン）８２Ｂ及び連結バー８２を介してピストンロッド
８２Ｐに取付けたクランプ８５は下方に移動する。クラ
ンプ８５の下方への移動は、バレン）Ｐを加工台７５上
に押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。ま
た、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させ
て、バレントＰの加工台７５への固定を解除するには、
シリンダ１２１を逆方向に作動させることによって達成
できる。

この型彫放電加工８１３において、加工槽装置７９Ｋに
ついては、特に、第４７図、第４８図、第４９図及び第
５０図に示されている。

この加工槽装置７９には、型彫放電加工機３のＸ−Ｙテ
ーブル上の治具ベース７４に取付けた加工！７６Ｋを有
し、工作物Ｗを型彫放電加工する際に加工液を満たして
おくものである。加工槽７６には、加工液を充填してお
くため密閉構造に形成され、上部は開口した状態であり
、上部に工作物Ｗを設定したパレットＰの搬出入のため
切欠き開口部８０Ａを有する前面壁７６Ｆ、後面壁７６
Ｒ１両側面壁７６Ｓ及び治具ベース７４に取付けたサブ
ベースである底面壁６７から構成されている。前面壁７
６Ｆの切欠き部８０Ａは、開閉可能な開閉扉８０Ｄによ
って閉鎖されるように構成されている。加工槽装置７９
には、加工槽７６Ｋを形成する上記各壁体、前面壁７６
ＦにパレットＰの搬出入のため形成した開口部８０Ａ、
該開口部８０Ａを密閉又は開放するため前面壁７６Ｆに
対して開放時に下方へ移動可能な開閉扉８０Ｄ、該開閉
扉８０Ｄを上下動させるためのシリンダ９２Ａ、及びシ
リンダ９２Ａの作動で開閉扉８０Ｄを上下動させる上下
動機構を有している。加工槽装置７９Ｋにおいて、開閉
扉８０Ｄの上下動機構は、開口部８０．Ａを開閉するた
めの開閉扉８０Ｄ、開閉扉８０Ｄの両側に設は且つ前面
壁７６Ｆに固定したガイド支柱１２７、ガイド支柱１２
７の上端部に取付けたシリンダ９２Ａ、ｉｆシリンダ９
２Ａ内を上下方向に往復運動するピストンに固定したピ
ストンロッド９５Ｐ、及び該ピストンロッド９５Ｐの下
端部に取付は且つ開閉Ｒ８０Ｄの下部に固定したブラケ
ット９２Ｂから構成されている。

即ち、シリンダ９２Ａ及びピストンロフト９５Ｐは、開
閉扉８０Ｄを上下動させるアクチュエータとして機能す
る。

更に、開閉扉８０Ｄの上下動機構において、ガイド支柱
１２７は開閉１８８０Ｄのガイドの機能を果たし、ガイ
ド支柱１２７に形成したガイド１１＄１１８には、開閉
１Ｒ８０Ｄの両側面の上下部に設けたガイドローラ１１
７が係合している（第５０図）。また、ガイド支柱１２
７にはブラケット７６Ｂが固定され、該ブラダ７）７６
Ｂにはピストンロッド８０Ｐを作動するシリンダ８０Ｃ
が固定されている（第４９図）、シリンダ８０Ｃの作動
でピストンロッド８０Ｐが突き出る時には、ピストンロ
フト８０Ｐの先端は開閉扉８０Ｄを前面壁７６Ｆに押し
付ける機能を果たす。即ち、ソリンダ９２Ａの作動で開
閉扉８０Ｄを上昇させ、前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを
開閉扉８０Ｄで閉鎖した時には、シリンダ８０Ｃを作動
してピストンロッド８０Ｐで開閉１８０Ｄを前面壁７６
Ｆの正面に押し付ける。また、開閉扉８０Ｄと前面壁７
６Ｆとの間にはシール材８０３が配置され、開閉扉８０
Ｄと前面壁７６Ｆとは密閉状態で当接するので、加工槽
７６に内の加工液の飛散、或いは加工液の漏洩を防止す
ることができる。

この加工槽装置７９Ｋにおいて、開閉扉８０Ｄの開閉状
態を検出するため、開閉扉８０Ｄの開放状態を検出する
開端センサー及び開閉扉８０Ｄの閉鎖状態を検出する閉
端センサーを備えている。

開端センサー及び閉端センサーは、前面壁７６Ｆ、開閉
１ｉ８０Ｄ、或いはシリンダ９２Ａ等に対して設けるこ
とができる。そこで、開端センサーによって開閉扉８０
Ｄが開放状態になっていることを検出し、コントローラ
は該検出信号を受けて、中間受け渡し装置７に位置する
バレン）Ｐを型彫放電加工機３のパレット支持部材１２
０上に移動させるように制御し、或いは、加工台７５上
のバレン）Ｐをパレット支持部材１２０から中間受け渡
し装置７に移動させる制御を行う。また、開閉扉８０Ｄ
の閉鎖状態を閉端センサーで検出し、コントローラは該
検出信号を受けて加工槽７６Ｋに加工液を注入し、型彫
放電加工１！３の稼働を行うように制御する。

上記のように、この型彫放電加工ｌ！３における加工台
７５へのパレットＰの位置決め装置は構成されているの
で、次のように作動できる。まず、型彫放電加工機３に
設けた加工槽装置７９にの開閉５ｔ８０Ｄを開放するた
め、シリンダ９２Ａを作動しピストンロッド９５Ｐを下
方へ伸長させ、開閉ＩＢ８０Ｄを下降させて開口部８０
Ａを開放する。

他方、昇降装置ｆ１２２を作動してパレット支持部材１
２０を上昇させるため、クランプ装置７８のシリンダ１
２１を作動してピストンロッド８２Ｐを伸長させ、連結
バー８２を上昇させる。連結バー８２の上昇は、パレッ
トＰを加工台７５の上方に位置するパレット支持部材１
２０に搬入可能な状態にする。中間受け渡し装置７のリ
フター１００によってパレット支持部材１２０上へパレ
ットＰを送り込む。リフター１００の押込引出アーム１
０１が作動して前進し、パレットＰをパレット支持部材
１２０上に押し込む。次いで、中間受け渡し装置７のリ
フター１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が
備えた係止ピン７Ｐがバレン）Ｐに形成した凹部３３か
ら離脱し、次いで、リフター１００の押込引出アーム１
０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込める。その後、昇
降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレットＰを
搭載したパレット支持部材１２０を加工台７５上へ下降
させる。パレット支持部材１２０の上下動の際には、連
結バー８２に取付けたマグネット１２５がスプリングの
ばね力でバレソｌ−Ｐ側へ飛び出し、バレン）Ｐのパレ
ット支持部材１２０上での移動を阻止する。それによっ
て、パレットＰの下面に形成した基準面２８は加工台７
５の基準金具８１の基準面８１５に当接状態に載置した
状態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動してピストン
ロッド９０を伸長させ、パレットＰの後端部を押圧して
加工台７５の位置決めストッパー即ち基準金具８４の基
準面８４Ｓに押し付ける。

バレンｌ−Ｐの前端面をパレット押圧装置７７の作用で
位置設定する。次いで、パレット押圧装置７７Ａのシリ
ンダ８８を作動してピストンロッド８９でパレットＰの
側端面を側方へ押し込み、パレットＰの側端面の基準金
具３０の基準面３０Ｓを、加工台７５に設けた基準金具
８７の基準面８７３に押し付け、パレットＰの側端面を
加工台７５上で位置設定する。このようにパレットＰを
加工台７５上に位置設定した後、クランプ装置７８を作
動してクランプ８５を僅かに下降させ、該クランプ８５
でパレットＰを加工台７５に押し付け、パレットＰの下
面の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の基準面８
１Ｓに押圧状態に当接させ、バレン）Ｐを加工台７５上
に固定する。従って、パレットＰを加工台７５の予め決
められた所定の加工位置に設定することができる。勿論
、これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号を
コントローラに入力し、該入力信号に基づいてコントロ
ーラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動さ
せるように構成されている。次に、加工台７５へのバレ
ントＰの位置設定が完了すると、加工槽装置７９にのシ
リンダ９２Ａが作動して開閉ＨＯＯＤが上昇し、該開閉
扉８０Ｄで前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを閉鎖し、パレ
ットＰの搬出入口を閉鎖する。

この状態で、加工槽７６に内に加工液が満たされると共
に、型彫放電加工機３が作動してパレットＰに予め設定
した工作物Ｗに対して型彫放電加工が開始される。工作
物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の加工
形状が加工され、放電加工が終了すると、加工槽７６に
内の加工液を排出した後、加工槽装置７９Ａのシリンダ
９２Ａが作動して開閉扉８０Ｄを下降し、開口部８０Ａ
を開放してバレン）Ｐの搬出入口を開放する。次いで、
パレット押圧装置７７．７７Ａのピストンロンド９０．
８９を非作動状態にして後退させる。

更に、昇降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレ
ット支持部材１２０を上昇させ、パレットＰを上昇させ
る。次いで、中間受け渡し装置７のリフター１００が作
動してパレットＰをパレット支持部材１２０から中間受
け渡し装Ｗ７側へ移動させる。

〔発明の効果〕

この発明によるフレキシブルマニファクチャリングシス
テムにおける中間受け渡し装置は、上記のように構成さ
れているので、次のような効果を有する。即ち、この中
間受け渡し装置は、工作物を所定の位置に設定したバレ
ントを多種の加工機を多数設置した加工機群とパレット
を搭載して往復移動するスタッカクレーンの走行通路と
の間のベース上を往復移動する台車、該台車に固定した
フレーム、前記スタッカクレーンによって搬出入される
パレットを載置する前記フレームの上端部に形成された
受け部材、前記フレームに対して上下動可能で且つ前記
受け部材より上方へ突出可能なりフタ−フレーム、該リ
フターフレームを上下動させるリフター、及び前記パレ
ットを支持可能で且つ前記加工機に対して前記パレット
を搬出入するため前記リフターフレームに対して往復移
動可能な押込引出アームを有するので、前記スタッカク
レーンに対しては勿論のこと、前記各加工機に応してパ
レ７）の搬出入高さを調整でき、確実に且つ正確にパレ
ットの搬出入作動を行うことができる。しかも、中間受
け渡し装置には押込引出アームを設けているので、工作
物を設置したパレットが相当の重量を有していても、確
実に且つ正確に各加工機の加工台へ前記バレントを搬出
入することかできる。

従って、この中間受け渡し装置を各加工機にそれぞれ設
けることによって、工作物に対する各種の加工を完全自
動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化で各種の
加工を連続して行うことができるフレキシブルマニファ
クチャリングシステムを可能にするものである。

また、バレ７）の搬出入作動において、中間受け渡し装
置を設けることによって、加工機に対するパレットの搬
出入作動及びスタッカクレーンに対するパレットの搬出
入作動を極めてスムースに行うことができ、前記スタッ
カクレーンと前記加工機群との間で往復移動して前記パ
レットを位置決め状態を維持して受け渡しを可能にする
。しかも、前記スタッカクレーンは、前記中間受け渡し
装置に対向する走行通路のみを走行すれば良く、該中間
受け渡し装置にパレットを搬送して搬出入するだけであ
るので、前記各加工機への設定時間を短縮でき、各加工
機、工作物の処理装置等に対する搬送、搬出入効率を向
上できる。

従って、前記スタッカクレーン及び前記中間受け渡し装
置によってパレットを前記加工機に搬入し、前記加工機
の前記加工台の所定の位置に確実に、迅速に且つ無人で
工作物を自動的に設定でき、また、工作物に対する加工
後に自動的に且つ無人で前記加工機から前記中間受け渡
し装置、次いで前記スタッカクレーンによって加工機群
から適宜の場所へ搬出することができる。

また、この中間受け渡し装置は、前記受け部材は前記ス
タッカクレーンに対して前記パレットを位置決め状態を
維持して受け渡しするため前記パレットに設けた係止手
段に係合する係止手段を有するので、パレット自体が中
間受け渡し装置によって位置設定が乱れることなく、パ
レットを確実に且つ正確に搬出入することができる。

更に、この中間受け渡し装置における前記押込引出アー
ムには、前記受け部材に対して前記パレットを位置決め
状態を維持して受け渡しするため前記パレットに設けた
係止手段に係合する係止手段が設けられているので、パ
レットの重量が重くても確実に所定に位置に載置できる
と共に、加工機の加工合奏いたパレット支持部材から確
実に引き出すことができる。

特に、この中間受け渡し装置は、多種多数の各加工機、
パレット収納のための複数の棚を備えたラック、工作物
に防錆等の処理を施す処理ステーション及びパレットの
搬出入ステーンヨン間を往復移動するパレット搬送装置
によって工作物を設定したパレットを前記各加工機に対
して位置決め状態を維持して受け渡し、前記パレット上
の工作物を前記各加工機で自動的に放電加工するフレキ
シブルマニファクチャリングシステムに適用して極めて
好ましいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による中間受け渡し装置を使用したＦ
ＭＳの一実施例を示す概略平面図、第２図は第１図の概
略正面図、第３図はこの発明による中間受け渡し装置を
使用したＦＭＳＯ別の実施例を示す概略平面図、第４図
はこの発明による中間受け渡し装置を全体的に示す正面
図、第５図は第４図の側面図、第６図はこの発明による
中間受け渡し装置の上部の正面図、第７図は第６図の平
面図、第８図は第６図の側面図、第９図はこの発明によ
る中間受け渡し装置の下部の正面図、第１０図は第９図
の平面図、第１１図はこのＦＭＳに共通して使用できる
パレットの一例を示す平面図、第１２図は第１１図の線
Ｖ−Ｖにおける断面図、第１３図は第１１図の線■−Ｖ
Ｘにおける断面図、第１４図はこのＦＭＳに利用できる
段取り割出し装置の一例を示す平面図、第１５図は第１
４図の正面図、第１６図は第１４図の前端側面図、第１
７図はこのスタッカクレーンを全体的に示す概略正面図
、第１８図は第１７図の側面図、第１９図はスタッカク
レーンの概略を示す斜視図、第２０図はスタッカクレー
ンに搭載されるフォークヘースの概略を示す斜視図、第
２１図はスタッカクレーンの下部を示す正面図、第２２
図はスタッカクレーンの上部を示す正面図、第２３図は
スタッカクレーンのフォーク装置の伝達機構を示す断面
図、第２４図はフォーク装置の正面図、第２５図はフォ
ーク装置が伸長した状態を示す説明図、第２６図はフォ
ーク装置が収縮した状態を示す説明図、第２７図はこの
ＦＭＳに利用できる防錆処理装置の正面図、第２８図は
第２７図の側面図、第２９図はワイヤ放電加工機の加工
台部位の一側面図、第３０図は第２９図の正面図、第３
１図はワイヤ放電加工機の加工台部位の平面図、第３２
図は第３１図の一部平面図、第３３図はワイヤ放電加工
機の加工台部位の他側面図、第３４図はクランプ装置の
一部断面図、第３５図は加工槽カバー装置の斜視図、第
３６図は第３５図の断面図、第３７図は加工槽カバー装
置の平面図、第３８図は第３７の側面図、第３９図は細
大放電加工機とパイプ電極交換装置の平面図、第４０図
はパイプ電極交換装置の側面図、第４１図は第３９図の
線ｍｘ■Ｘにおける断面図、第４２図はインデックステ
ーブルの平面図、第４３図は第４２図の線Ｂ−Ｂにおけ
る断面図、第４４図は型彫放電加工機の加工台部位の平
面図、第４５図は第４４図の正面図、第４６図は型彫放
電加工機の加工台部位の側面図、第４７図は加工槽装置
の平面図、第４８図は第４７図の平面図、第４９図は第
４７図の加工槽の壁体の一部を示す断面図、第５０図は
第４７図の加工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図、
第５１図はワイヤ放電加工機に取付けた加工片取除き装
置の一例を示す概略正面図、第５２図は第５１図の側面
図、第５３図はこのＦＭＳにおいて計画スケジュールか
ら段取りスケジュールの作成までの一例を示すブロック
図、第５４図はこのＦＭＳにおいて段取り作業の一例を
示すブロック図、第５５図はこのＦＭＳにおいて細大放
電加工機の加工の一例を示すブロック図、第５６図はこ
のＦＭＳにおいてワイヤ放電加工機の加工の一例を示す
ブロック図、及び第５７図はこのＦＭＳにおいて型彫放
電加工機の加工の一例を示すブロック図である。 １−−−−一・ワイヤ放電加工機、２−一−−−・−細
穴放電加工機、３−−−−−−一型彫放電加工機、４−
・−ラック、４Ｆ−・−・フレーム、５−−−−−−一
走行通路、６−・−〜−−−スタッカクレーン、７・−
−−−−・中間受け渡し装置、７９−−−−−一加工槽
カバー装Ｗ（加工槽装ｆ）　、７９　Ａ−・・・−加工
槽装置、９−・・・−・段取り割出し装置、１０−・−
・−防錆処理装置、１２−・・・−流体吹付は装置、１
９−・−棚、２０−・−・−関口部、２４−・−切抜き
孔、２９．３０−・−・基準金具、２８．２９に、３０
に、８１Ｓ。 ８４　Ｓ　、　　８７　Ｓ−−一基準面、３１．３２．
３３−・凹部（係止手段）　、３６−−−−−−ムース
、３７−台車、６２　Ｆ　、　　６２　Ｒ−−−−−一
受け部材、１００−・リフター、１０１−−−一押込引
出アーム、１６５リフターフレーム、１６８・−−一−
−−係止ビン（係止手段）、１７０−・・・−作動ビン
（係止手段）、Ｐ・−パレット、ｗ’−−−一工作物、
Ｗ　Ｅ−一−−−ワイヤ電極、ＰＥ・−−−−一−バイ
ブ電極、ＲＥ−・−型彫電極。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作物を所定の位置に設定したパレットを多種の
   加工機を多数設置した加工機群とパレットを搭載して往
   復移動するスタッカクレーンの走行通路との間のベース
   上を往復移動する台車、該台車に固定したフレーム、前
   記スタッカクレーンによって搬出入されるパレットを載
   置する前記フレームの上端部に形成された受け部材、前
   記フレームに対して上下動可能で且つ前記受け部材より
   上方へ突出可能なリフターフレーム、該リフターフレー
   ムを上下動させるリフター、及び前記パレットを支持可
   能で且つ前記加工機に対して前記パレットを搬出入する
   ため前記リフターフレームに対して往復移動可能な押込
   引出アーム、を有するフレキシブルマニファクチャリン
   グシステムにおける中間受け渡し装置。
2. （２）前記受け部材は前記スタッカクレーンに対して前
   記パレットを位置決め状態を維持して受け渡しするため
   前記パレットに設けた係止手段に係合する係止手段を有
   する請求項１に記載のフレキシブルマニファクチャリン
   グシステムにおける中間受け渡し装置。
3. （３）前記押込引出アームは前記受け部材に対して前記
   パレットを位置決め状態を維持して受け渡しするため前
   記パレットに設けた係止手段に係合する係止手段を有す
   る請求項１に記載のフレキシブルマニファクチャリング
   システムにおける中間受け渡し装置。
4. （４）多種多数の各加工機、パレット収納のための複数
   の棚を備えたラック、工作物に防錆等の処理を施す処理
   ステーション及びパレットの搬出入ステーション間を往
   復移動するパレット搬送装置によって工作物を設定した
   パレットを前記各加工機に対して位置決め状態を維持し
   て受け渡し、前記パレット上の工作物を前記各加工機で
   自動的に放電加工するフレキシブルマニファクチャリン
   グシステムに適用した請求項１に記載の中間受け渡し装
   置。