JPH03287366A - Valve seat fitting device - Google Patents
Valve seat fitting deviceInfo
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- JPH03287366A JPH03287366A JP8789490A JP8789490A JPH03287366A JP H03287366 A JPH03287366 A JP H03287366A JP 8789490 A JP8789490 A JP 8789490A JP 8789490 A JP8789490 A JP 8789490A JP H03287366 A JPH03287366 A JP H03287366A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
この発明は、仕切弁、逆止め弁などの弁座シート面の状
態を検査ヘッドによって検査し、その結果に基づいて補
修用研摩ヘッドによる研摩作業の条件を選定するように
した弁座すり合わせ装置に関する。The present invention relates to a valve seat adjustment device that inspects the condition of a valve seat surface of a gate valve, check valve, etc. using an inspection head, and selects conditions for polishing work using a repair polishing head based on the results. .
従来、発電プラント特に原子力発電プラントには、仕切
弁、逆止め弁が多数使用されている。プラント運転中に
、配管内に混在するスケールなどの異物が弁座シート面
上に付着する可能性があるので、この付着状態で弁の開
閉操作をおこなうと、これら異物が弁体や弁座シート面
に食い込み、引っ掻き傷や圧痕状の傷を生しる。また、
流体の流れによる浸食により、片減りが生したり、熱変
形で歪みが生したりすることもある。
これらによって弁座シート面での密閉度が不完全になる
と、プラントへの悪影響を生しることになる。そのため
例えば、特に原子力発電所の場合には１年に１回、全プ
ラントを停止して定期検査をすることが義務づけられて
いる。そして、点検。
修理作業は、プラントを停止し、必要に応して系統を隔
離するため、この作業期間を短縮することがプラントの
稼動率を上げる上から、特に望まれるところである。
従来の作業は、概略衣のような内容のものである。弁の
駆動部などを取り外し、弁体を取り出して分解したのち
、熟練作業者が２人１組になって、弁フランジの近くに
立ち、弁座シート面をパイロット・ミラーなどで目視点
検しながら、空気駆動の特殊工具を使用して研摩をおこ
なう。この特殊工具は、研摩ヘッドの正面にサンドペー
パを接着したもので、回転し弁座シート面に押付けて使
用される。Conventionally, many gate valves and check valves have been used in power plants, especially nuclear power plants. During plant operation, foreign matter such as scale mixed in the piping may adhere to the valve seat surface, so if you open or close the valve with this adhesion, these foreign matter may damage the valve body or valve seat. It digs into surfaces, causing scratches and impressions. Also,
Erosion caused by fluid flow may cause uneven wear, and thermal deformation may cause distortion. If the degree of sealing at the valve seat surface becomes incomplete due to these factors, it will have an adverse effect on the plant. Therefore, for example, especially in the case of nuclear power plants, it is mandatory to shut down the entire plant and conduct periodic inspections once a year. And check. Since repair work involves shutting down the plant and isolating the system if necessary, it is particularly desirable to shorten the period of this work in order to increase the operating rate of the plant. Conventional work is roughly similar to clothing. After removing the valve drive unit, taking out the valve body, and disassembling it, skilled workers work in pairs to stand near the valve flange and visually inspect the valve seat surface using a pilot mirror, etc. , the polishing is carried out using special air-driven tools. This special tool has sandpaper glued to the front of the polishing head, and is used by rotating and pressing it against the valve seat surface.
以上のように、従来の弁座シート面の検査は、研摩作業
の前、後になされ、作業要員がパイロット・ミラーを用
い、弁箱内に顔を入れ込んで目視でおこなう方法であっ
た。
したがって、微小な傷や割れを、これと表面の汚れや塵
埃とを区別しながら探し出すためには、細心の注意と高
度の熟練とを必要とした。また、弁座シート面の汚れや
塵埃を、傷や割れと誤判断すると、これに基づいて研摩
することは、単に研摩工数の損失だけにとどまらず、弁
座シート面をいたずらに削り取ることになり、弁座の寿
命を短縮する結果となる。さらにまた、官能検査である
がために、検査結果を数値データとして記録、保管でき
ず、弁の補修を計画的におこなうことに非常に支障をき
たしてきた。
この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、センサによる測定に基づいて正確な検査をおこな
うとともに、的確な研摩条件を選定して補修のための作
業時間を短縮し、また検査結果を数値データとして記録
、保管して計画的な弁補修を可能にする弁座すり合わせ
装置を提供することにある。As described above, the conventional inspection of the valve seat surface was carried out before and after the polishing work, and the inspection was carried out visually by workers using a pilot mirror and putting their faces inside the valve box. Therefore, careful attention and a high level of skill were required to find minute scratches and cracks while distinguishing them from dirt and dust on the surface. Furthermore, if dirt or dust on the valve seat surface is mistakenly judged to be a scratch or crack, polishing based on this will not only result in a loss of polishing man-hours, but will also result in unnecessary scraping of the valve seat surface. , resulting in a shortened valve seat life. Furthermore, since the test is a sensory test, the test results cannot be recorded and stored as numerical data, which has seriously hindered the planned repair of valves. The object of this invention is to solve the problems of the conventional technology, perform accurate inspection based on measurements by sensors, select appropriate polishing conditions, and shorten the work time for repair. Another object of the present invention is to provide a valve seat adjustment device that records and stores inspection results as numerical data to enable planned valve repair.
この課題を解決するために、本発明に係る弁座すり合わ
せ装置は、
弁座シート面を検査し研摩するための装置Ｇこおいて、
前記弁座シート面の傷深さを測定するセンサ、たとえば
触針形粗さ計を具備し軸線のまわりに回転または揺動さ
れる検査へ・７ドと、
前記センサからの測定信号に基づいて研摩条件が選定さ
れる研摩ヘッドと
を備える。In order to solve this problem, the valve seat alignment device according to the present invention includes a device G for inspecting and polishing the valve seat surface, and a sensor for measuring the depth of scratches on the valve seat surface, for example. The present invention includes an inspection device equipped with a stylus-type roughness meter and rotated or oscillated around an axis, and a polishing head in which polishing conditions are selected based on measurement signals from the sensor.
研摩ヘッドは、その研摩条件、たとえば回転数や押付力
、研摩時間などが、検査ヘッドの具備する傷深さ測定用
センサからの測定信号に基づいて最適に選定される。The polishing conditions of the polishing head, such as the number of revolutions, pressing force, polishing time, etc., are optimally selected based on the measurement signal from the flaw depth measurement sensor included in the inspection head.
この発明に係る弁座すり合わせ装置の実施例について、
以下に図面を参照しながら説明する。まず、この実施例
の全体構成について、第５図を参照しながら説明し、つ
いで検査ユニット関連について、第１図〜第３図に基づ
いて詳細に述べる。
第５図で、７１は仕切弁の弁箱、７２は弁座で、この仕
切弁用弁座すり合わせ装置の構成要素は、大別して研摩
ユニット１．検査ユニット２１．架橋部ユニット４１の
三つである。
研摩ユニット１は弁座７２のシート面を研摩する機能を
もち、検査ユニット２１は弁座７２のシート面を検査す
る機能をもつ。また、架橋部ユニット４１は、研摩ユニ
ット１と検査ユニッ）２１とを支持するとともに、それ
ぞれの作業に応じて仕切弁の弁箱７１に対する所定位置
に移動、設置する機能をもつ
架橋部ユニット４１の基本動作は、研摩ユニット１と検
査ユニット２１とを同時に旋回させる動作、同しく水平
移動つまり横行させる動作、および各ユニットをそれぞ
れ択一的に昇降させる動作の三つである。
さて、研摩ユニット１はその先端部に研摩ヘッド２を設
け、この研摩ヘッド２によって弁座７２のシート面を研
摩する。また、検査ユニット２１の先端部には検査ヘッ
ド２２が設けられ、この検査へノド２２によって弁座７
２のソート面を検査する。
また、研摩ユニット１と検査ユニ、ト２１との上部にそ
れぞれ昇降用モータを設け、この各モータが研摩ヘッド
２．検査ヘッド２２をそれぞれ択一的に弁座７２のシー
ト面に対向する位置まで垂直に下降させ、各作業の後に
元の位置に復帰させる。
さて、検査ユニット２１の構成と作用とについて、第１
図の側断面図を参照しながら説明する。第１図で、被検
査面である弁座７２（第５図参照）のシート面に対向す
べき検査ヘンド２２の正面には、その周縁部に複数個の
ボール・キャスタ２４および１組の目視検査用のイメー
ジ・ファイバ２７．照明ランプ２８が配置される。なお
、ボール・キャスタ２４は、符号を付けてないコイルば
ねによって外方に付勢される。
検査ヘッド２２は、中空の主軸２９の左側の端部と、あ
る程度の傾斜を許容し得るように自在継手を介して結合
される。この主軸２９は、歯車ケース３０に軸支される
とともに、右側の端部に傘歯車を設け、この傘歯車を介
してモータ軸３１と連結している。
また、歯車ケース３０にはポテンショメータ３８が設け
られ、その軸は符号を付けてない歯車を介してモータ軸
３１と連結される。
モータ軸３１の外側を囲む形の筒体３２が、その両側の
各端部で歯車ケース３０と、次に述べる検査用モータ３
４とにそれぞれ固定される。検査用モータ３４は、その
出力側でケース３７に支点軸３３を介して揺動可能に支
持される。また、ケース３７の上側内面には空気圧シリ
ンダ３５が取り付けられ、そのピストン部が、検査用モ
ータ３４と一体化された加圧レバー３６と連結される。
検査ユニット２１の作用は次のとおりである。検査ヘッ
ド２２の動きは、ゆっくりした揺動運動であり、その揺
動は、例えば０．５〜ｌＱｒｐｍ程度の回転数で、中心
角０〜４００°の範囲で往復する。なお同時に、この中
心角の範囲すなわち検査箇所がポテンショメータ３８に
よって検出される。
検査ヘッド２２の揺動中に、イメージ・ファイバ２７、
照明ランプ２８によって遠隔的に被検査面の目視検査を
するとともに、傷深さ測定用センサによって傷深さを測
定する。なお、被検査面とセンサとの距離を所定値に保
持するために、検査ヘッド２２の正面周縁部に均等に配
置されたコイルばね付きボール・キャスタ２４が機能す
る。このボール・キャスタ２４の被検査面との接触を円
滑にするに、検査ヘッド２２と主軸２９との連結は、自
在継手によっている。ボール・キャスタ２４の被検査面
に対する押付けまたは隔離が、空気圧シリンダ３５によ
ってなされる。
次に、第２図の正面図、第３図の断面図（第２図のｌ−
Ａ断面図）を参照しながら、検査ヘンド２２の構成と作
用とについて詳しく述べる。
検査へ・７ド２２は大別すると、センサ部、センサ移動
部および基台からなっていて、センサ部は、被検査面の
傷深さを測定したり、傷を目視検査したりする機能をも
ち、センサ移動部は、特に傷深さ計を半径方向に沿って
移動させる機構であり、基台は、上述の各部材を取り付
ける部材である。
センサ部は、粗さ計２５．受光端部２７Ａおよび照明ラ
ンプ２８から構成される。粗さ計２５は触針形のもので
、ダイヤモンド針である触針２５Ａを弁座シート面に倣
って移動させ、このときの動きをレバー機構で機械的に
拡大した後、差動トランスによって電気信号に変換する
。イメージ・ファイバ２７（第１図参照）は光学像伝送
用の光ファイバの束で、この本数によって解像度がきま
る。このイメージ・ファイバ２７の受光端部２７Ａは、
レンズ、反射鏡などの光学部品からなり、イメージ・フ
ァイバ２７とともに、弁座シート面の光学像を検査ユニ
ット２１内の別の箇所に設けた接眼レンズまたはカメラ
（いずれも図示してない）に伝送する。照明ランプ２８
は、弁座シー１へ面を均一に照明できるように、円環状
のものが用いられてし・る。
センサ移動部は、第２図において大づかみに言うと、粗
さ計２５を取り付ける移動体２５Ｂ、この移動体２５Ｂ
を弁座シート面の半径方向に沿って移動させる案内軸２
６Ａと移動ねし２６Ｂ、これらを支持する軸受２６Ｃ１
および移動ねじ２６Ｂを回転駆動するモータ２６からな
っている。
基台は、第２図、第３図において、偏平な円筒状をなす
ケース２３、およびこの一方の端面の中心に設けられた
筒部２３Ａからなる。筒部２３Ａは、第１図で示したよ
うに、自在継手を介して中空主軸２９に連結される。
以上のような構成であるから、検査ヘッド２２の作用は
次のとおりである。第１図においてケース２３は、中空
主軸２９の揺動によって、筒部２３Ａ（第２図、第３図
参照）の軸線を中心として揺動し、弁座シート面の各箇
所の外観が、受光端部２７Ａをへてイメージ・ファイバ
２７によって伝送され、別の場所において目視検査され
る。この目視検査に基づき、表面に傷を生しているらし
い箇所を狙って、粗さ計２５（第２図参照）は、揺動と
ともに弁座シート面の半径方向に往復移動して、弁座シ
ート面のその箇所での傷深さを測定する。次に、この傷
深さに基づいて、この傷を除去するための最適な研摩条
件が決定される。研摩条件は、第５図における研摩ヘッ
ド２の弁座シート面に対する押付力、回転数および研摩
時間である。
以上で一般的な検査関係の説明は終わるが、特に仕切弁
の弁座シート面の傷深さ測定における、粗さセンサの走
査方式について、第４図を参照しながら説明する。
第４図は仕切弁の弁座シート面における粗さ計の走査説
明図で、中心○から縦方向に軸Ｙ−Ｙをとっである。こ
の弁座シート面７２ａに生しる傷は、弁体が軸Ｙ−Ｙ方
向に移動されるから、図の両矢印Ｑで示したように軸Ｙ
−Ｙに平行となる。一般に触針形粗さ計の触針は、直線
状の傷に直角に移動させるのが傷深さ測定の適切なやり
方である。
触針を直線状の傷に直角に移動させるには、次のような
条件を満足させればよい。すなわち第４図で、中心○か
ら軸Ｙ−Ｙとθをなす方向にある擦り傷を７２ｙとする
と、この擦り傷７２ｙに対して直角方向に触針を速度Ｖ
で動かすには、Ｖ２＝Ｖ２ｒ＋Ｖ２ｔ
ｔａｎ θ−Ｖｒ／Ｖｔ
でなければならない。ただし、Ｖｒ ：触針形粗さ計の
半径方向移動速度、Ｖｔ ：擦り傷７２ｙの位置におけ
る検査へ・ノドの周速、である。
したがって、θ５ Ｖの値に応じて上述の二つの式から
Ｖｒ、Ｖｔを決めればよく、実際には、マイクロコンピ
ュータによってＶｒ、Ｖｔに対応する各モータの速度制
御をおこなうことになる。
ところで、以上の触針形粗さ計の走査方式は、仕切弁の
傷に対してだけではなく、一般に部分的に直線とみなせ
る擦り傷に対しても通用できる。
すなわち、センサが擦り傷を横断するようにＶｒ。
Ｖｔを選択することによって、適切な傷深さ測定が可能
となる。Regarding the embodiment of the valve seat alignment device according to the present invention,
This will be explained below with reference to the drawings. First, the overall configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. 5, and then the inspection unit will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. In FIG. 5, 71 is a valve box of a gate valve, and 72 is a valve seat.The components of this valve seat rubbing device for a gate valve are roughly divided into polishing units 1. Inspection unit 21. There are three bridge units 41. The polishing unit 1 has a function of polishing the seat surface of the valve seat 72, and the inspection unit 21 has a function of inspecting the seat surface of the valve seat 72. The bridging unit 41 supports the polishing unit 1 and the inspection unit 21, and also has the function of moving and installing the gate valve at a predetermined position relative to the valve box 71 according to each work. The basic operations include three operations: simultaneous rotation of the polishing unit 1 and inspection unit 21, horizontal movement or transverse movement, and movement of selectively raising and lowering each unit. Now, the polishing unit 1 is provided with a polishing head 2 at its tip, and the seat surface of the valve seat 72 is polished by this polishing head 2. Further, an inspection head 22 is provided at the tip of the inspection unit 21, and the valve seat 7 is inspected by the throat 22.
Inspect the sort plane of 2. In addition, a lifting motor is provided on the upper part of the polishing unit 1 and the inspection unit 21, respectively, and each motor is connected to the polishing head 2. The inspection head 22 is vertically lowered to a position opposite the seat surface of the valve seat 72 and returned to its original position after each operation. Now, regarding the configuration and operation of the inspection unit 21, the first
This will be explained with reference to the side sectional view of the figure. In FIG. 1, a plurality of ball casters 24 and a set of visual checkers are installed on the front side of the inspection head 22, which faces the seat surface of the valve seat 72 (see FIG. 5), which is the surface to be inspected. Image fiber for inspection 27. An illumination lamp 28 is arranged. Note that the ball casters 24 are biased outwardly by coil springs, not numbered. The inspection head 22 is coupled to the left end of the hollow main shaft 29 via a universal joint so as to allow some degree of inclination. The main shaft 29 is pivotally supported by a gear case 30, has a bevel gear at its right end, and is connected to a motor shaft 31 via the bevel gear. Further, the gear case 30 is provided with a potentiometer 38, the shaft of which is connected to the motor shaft 31 via a gear (not labeled). A cylindrical body 32 that surrounds the outside of the motor shaft 31 is connected to a gear case 30 at each end on both sides of the cylindrical body 32 and a motor 3 for inspection to be described below.
4 and 4, respectively. The inspection motor 34 is swingably supported by the case 37 via the fulcrum shaft 33 on its output side. Further, a pneumatic cylinder 35 is attached to the upper inner surface of the case 37, and its piston portion is connected to a pressurizing lever 36 that is integrated with the inspection motor 34. The operation of the inspection unit 21 is as follows. The movement of the inspection head 22 is a slow rocking motion, and the rocking is, for example, at a rotational speed of about 0.5 to 1Q rpm, and reciprocates within a center angle range of 0 to 400 degrees. At the same time, the range of this central angle, that is, the inspection location is detected by the potentiometer 38. During the swinging of the inspection head 22, the image fiber 27,
The surface to be inspected is visually inspected remotely using the illumination lamp 28, and the flaw depth is measured using a flaw depth measurement sensor. In order to maintain the distance between the surface to be inspected and the sensor at a predetermined value, ball casters 24 with coil springs, which are evenly arranged on the front peripheral edge of the inspection head 22, function. In order to make smooth contact between the ball caster 24 and the surface to be inspected, the inspection head 22 and the main shaft 29 are connected by a universal joint. The ball caster 24 is pressed against or isolated from the surface to be inspected by means of a pneumatic cylinder 35. Next, the front view in Fig. 2, the sectional view in Fig. 3 (l-
The configuration and operation of the inspection hand 22 will be described in detail with reference to A sectional view). Inspection ・7D 22 can be roughly divided into a sensor section, a sensor moving section, and a base.The sensor section has functions such as measuring the depth of scratches on the surface to be inspected and visually inspecting the scratches. The sensor moving part is a mechanism for moving the flaw depth meter along the radial direction, and the base is a member to which each of the above-mentioned members is attached. The sensor part has a roughness meter of 25. It is composed of a light receiving end 27A and an illumination lamp 28. The roughness meter 25 is stylus-shaped, and the stylus 25A, which is a diamond needle, is moved along the valve seat surface, and after mechanically magnifying the movement using a lever mechanism, it is electrically transmitted by a differential transformer. Convert to signal. The image fiber 27 (see FIG. 1) is a bundle of optical fibers for transmitting an optical image, and the resolution is determined by the number of fibers. The light receiving end 27A of this image fiber 27 is
It consists of optical components such as lenses and reflectors, and together with an image fiber 27, transmits an optical image of the valve seat surface to an eyepiece or camera (none of which is shown) provided at another location within the inspection unit 21. do. lighting lamp 28
An annular type is used so that the surface of the valve seat 1 can be uniformly illuminated. Roughly speaking, the sensor moving unit in FIG. 2 includes a moving body 25B to which the roughness meter 25 is attached, and a moving body 25B
Guide shaft 2 that moves the valve along the radial direction of the valve seat surface.
6A, moving gear 26B, and bearing 26C1 that supports them.
and a motor 26 that rotationally drives the moving screw 26B. The base, as shown in FIGS. 2 and 3, consists of a flat cylindrical case 23 and a cylindrical portion 23A provided at the center of one end surface of the case 23. As shown in FIG. 1, the cylindrical portion 23A is connected to the hollow main shaft 29 via a universal joint. With the above configuration, the operation of the inspection head 22 is as follows. In FIG. 1, the case 23 swings about the axis of the cylindrical portion 23A (see FIGS. 2 and 3) due to the swing of the hollow main shaft 29, and the appearance of each location on the valve seat surface changes depending on the light receiving surface. It is transmitted by image fiber 27 through end 27A and visually inspected at another location. Based on this visual inspection, the roughness gauge 25 (see Figure 2) moves reciprocatingly in the radial direction of the valve seat surface as it oscillates, aiming at the location where the surface appears to be scratched. Measure the depth of the scratch at that point on the sheet surface. The optimum polishing conditions for removing this scratch are then determined based on this scratch depth. The polishing conditions are the pressing force of the polishing head 2 against the valve seat surface, the rotation speed, and the polishing time shown in FIG. This completes the explanation of the general inspection, but in particular the scanning method of the roughness sensor in measuring the depth of scratches on the valve seat surface of the gate valve will be explained with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of the scanning of the roughness meter on the valve seat surface of the gate valve, and the axis Y-Y is taken in the vertical direction from the center ○. This scratch on the valve seat surface 72a is caused by the axis Y, as shown by the double-headed arrow Q in the figure, because the valve body is moved in the axis Y-Y direction.
- Parallel to Y. Generally, the appropriate way to measure the depth of a scratch is to move the stylus of a stylus-type roughness meter at right angles to a linear scratch. In order to move the stylus perpendicular to a linear wound, the following conditions should be satisfied. In other words, in Fig. 4, if the abrasion in the direction forming the axis Y-Y and θ from the center ○ is 72y, then the stylus is moved at a speed V in a direction perpendicular to the abrasion 72y.
In order to operate with V2 = V2r + V2t tan θ - Vr/Vt. However, Vr is the radial moving speed of the stylus-type roughness meter, and Vt is the circumferential speed of the gutter for inspection at the position of the scratch 72y. Therefore, Vr and Vt can be determined from the above two equations according to the value of θ5V, and in reality, the speed of each motor corresponding to Vr and Vt is controlled by a microcomputer. By the way, the scanning method of the stylus-type roughness meter described above can be used not only for scratches on gate valves, but also for scratches that can be generally considered to be partially linear. That is, Vr such that the sensor traverses the abrasion. By selecting Vt, appropriate flaw depth measurement is possible.
以上説明したように、この発明においては、研摩ヘッド
は、その研摩条件が検査ヘッドの具備する傷深さ測定用
センサからの測定信号に基づいて最適に選定される。
したがって、この発明によれば、従来の技術に比べ次の
ようなすぐれた効果がある。
（１）スペースが狭く、雰囲気が悪いなど、厳しい検査
作業環境のもとにあっても、センサによる測定に基づく
正確な検査が可能となる。
（２）弁座シート面の傷の分布状況や個々の傷の方向に
応して、傷深さ測定にもっとも適した経路にそってセン
サを走査させることができる。
（３） この検査に基づいて最適な研摩条件が選定さ
れ、良好な表面状態を得ることができるとともに、研摩
作業時間が短縮できる。
（４）前項に関連して、必要以上に多くの量を研摩する
ことがなくなり、弁の寿命を延ばすことができる。
（５）測定結果が数値データで記録、保管されるから、
これに基づいて合理的な補修計画をたてることができる
。
（６）前記（３）項とともに、特別に、細心の注意、高
度の熟練を必要としないから、作業要員の削減が可能と
なり、かつ熟練者確保という！Ｑ案問題の解決が図れる
。
（７）前記（３）項に関連して、全作業時間の短縮ひい
てはプラントの稼動率向上が実現できる。
（８）特に原子炉関係のプラントでは、放射線被曝量の
低減、放射能廃棄物の量の低減など安全面の確保および
社会問題の解消に有効である。
（９）実施例によれば、仕切弁に特有な擦り傷に適合し
た測定が可能となり、正確かつ迅速に検査をおこなうこ
とができる。As described above, in the present invention, the polishing conditions of the polishing head are optimally selected based on the measurement signal from the flaw depth measurement sensor provided in the inspection head. Therefore, the present invention has the following superior effects compared to the conventional technology. (1) Accurate inspection based on sensor measurements is possible even in harsh inspection work environments such as narrow spaces and poor atmospheres. (2) The sensor can be scanned along the path most suitable for measuring the depth of scratches, depending on the distribution of scratches on the valve seat surface and the direction of each scratch. (3) Optimal polishing conditions are selected based on this inspection, making it possible to obtain a good surface condition and shortening the polishing work time. (4) In relation to the previous item, it is no longer necessary to polish more than necessary, and the life of the valve can be extended. (5) Measurement results are recorded and stored as numerical data, so
Based on this, a reasonable repair plan can be made. (6) Along with item (3) above, since special care and high skill are not required, it is possible to reduce the number of workers and secure skilled workers! The problem of Plan Q can be solved. (7) In relation to the above item (3), it is possible to shorten the total working time and improve the operating rate of the plant. (8) Particularly in nuclear reactor-related plants, it is effective in ensuring safety and solving social problems by reducing radiation exposure and reducing the amount of radioactive waste. (9) According to the embodiment, it is possible to perform measurements suitable for scratches peculiar to gate valves, and to perform inspections accurately and quickly.
第１図は本発明に係る実施例における検査ユニットの側
断面図、
第２図はこの検査ユニットにおける検査ヘッドの正面図
、
第３図は同じくその側断面図、
第４図は仕切弁の弁座シート面における粗さ計の走査説
明図、
第５図は本発明に係る実施例の斜視図である。
符号説明
１：研摩ユニット、２：研摩ヘッド、
２１：検査ユニット、２２：検査ヘッド、２４：ボール
キャスタ、２５：粗さ計、２７：イメージ・ファイバ、
２７Ａ：受光端部、２８：照明ランプ、４１：架橋部ユ
ニット、７１：弁箱、７２：弁座、７２ａ：弁座シート
面、７２ｙ：擦り傷。
４
／
５Ｂ
忌さ計
第２■
第１）Ｔ
弄３Fig. 1 is a side sectional view of an inspection unit in an embodiment according to the present invention, Fig. 2 is a front view of an inspection head in this inspection unit, Fig. 3 is a side sectional view thereof, and Fig. 4 is a valve of a gate valve. FIG. 5 is a perspective view of an embodiment of the present invention. Symbol explanation 1: polishing unit, 2: polishing head, 21: inspection unit, 22: inspection head, 24: ball caster, 25: roughness meter, 27: image fiber,
27A: Light receiving end, 28: Illumination lamp, 41: Bridge unit, 71: Valve box, 72: Valve seat, 72a: Valve seat sheet surface, 72y: Scratch. 4/5B Abomination Meter 2 ■ 1st) T Play 3
Claims (1)
、前記弁座シート面の傷深さを測定するセンサを具備し
回転または揺動される検査ヘッドと、前記センサからの
測定信号に基づいて研摩条件が選定される研摩ヘッドと
を備えたことを特徴とする弁座すり合わせ装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、センサ
は、触針形粗さ計であることを特徴とする弁座すり合わ
せ装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置にお
いて、センサは、検査ヘッドの半径方向に駆動され、か
つこの半径方向駆動の速度と回転または揺動に基づく周
速度とが所定の関係を満足するようにされたことを特徴
とする弁座すり合わせ装置。[Scope of Claims] 1) An apparatus for inspecting and polishing a valve seat surface, comprising: an inspection head that rotates or swings and is equipped with a sensor for measuring the depth of scratches on the valve seat surface; and the sensor A polishing head for selecting polishing conditions based on measurement signals from a valve seat grinding device. 2) The valve seat grinding device according to claim 1, wherein the sensor is a stylus-type roughness meter. 3) In the device according to claim 1 or 2, the sensor is driven in the radial direction of the inspection head, and the speed of this radial drive and the circumferential speed based on rotation or rocking are at a predetermined level. A valve seat adjustment device characterized in that the relationship is satisfied.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2087894A JP2664792B2 (en) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | Valve seat aligning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2087894A JP2664792B2 (en) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | Valve seat aligning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03287366A true JPH03287366A (en) | 1991-12-18 |
| JP2664792B2 JP2664792B2 (en) | 1997-10-22 |
Family
ID=13927596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2087894A Expired - Lifetime JP2664792B2 (en) | 1990-04-02 | 1990-04-02 | Valve seat aligning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664792B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08216008A (en) * | 1995-02-16 | 1996-08-27 | Kanden Kogyo Kk | Fitting machine for valve body sheet surface of globe valve |
| US7171332B2 (en) * | 2004-11-01 | 2007-01-30 | Detroit Diesel Corporation | Method of assessing a surface of a fuel injector assembly |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5615649U (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-10 | ||
| JPS57173444A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-25 | Hoesch Estel Werke Ag | Method and device for removing flaw of roller through grinding controlled |
| JPS58202770A (en) * | 1982-05-15 | 1983-11-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Surface grinding machine |
-
1990
- 1990-04-02 JP JP2087894A patent/JP2664792B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| US7171332B2 (en) * | 2004-11-01 | 2007-01-30 | Detroit Diesel Corporation | Method of assessing a surface of a fuel injector assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2664792B2 (en) | 1997-10-22 |
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