JPH03288057A - 自動変速機の調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ソレノイドバルブによりライン圧が制御され
る自動変速機の調整方法に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、車両の自動変速機には、油圧クラッチ等の油圧
機器を作動させるために、油圧制御装置が設けられる。

この油圧制御装置のライン圧供給通路には、オイルポン
プからオイルが供給され、これによってライン圧供給通
路内に各油圧機器を作動させるための油圧すなわちライ
ン圧が形成される。そして、例えば油圧クラッチにおい
ては、ライン圧にほぼ比例するクラッチ伝達容量（油圧
クラッチがすべりをおこさない最大トルク）が得られる
ようになっている。

ここで、ライン圧を必要以上に高めるとポンプ損失が増
大するので、クラッチ伝達容量がエンジントルクを若干
上回りつつ、はぼこれに比例するように、ライン圧を設
定するのが好ましい。このため、一般にライン圧は、ス
ロットル開度に応じて制御される。

そして、従来は、吸気スロットル弁と機械的に連結され
、スロットル開度に応じた油圧すなわちスロットルプレ
ッシャを出力するスロットルバルブを設け、このスロッ
トルプレッシャをレギュレータバルブに導入し、レギュ
レータバルブによって、スロットルプレッシャに比例す
るライン圧、すなわちスロットル開度に応じたライン圧
が形成されるようになっていた。

しかしながら、上記従来の油圧制御装置においては、機
械的な手段によりスロットル開度がスロットルバルブに
導入されるようになっているので、スロットル開度とラ
イン圧との対応関係の調整は、吸気スロットル弁とスロ
ットルバルブとを接続する接続部材の長さを調節するな
どといった方法で行なわれるので、調整作業が繁雑であ
るといった問題があった。

そこで、スロットル開度センサによって検出されるスロ
ットル開度を入力情報とし、ソレノイドバルブを用いて
ライン圧を制御するようにした自動変速機の油圧制御装
置が提案されている（例えば、特開昭５９−１１３３５
０号公報参照）。このような油圧制御装置においては、
通常ソレノイドバルブにより、アクセル開度に応じたモ
ジュレート圧を発生させ、このモジュレート圧をレギュ
レータバルブに導入し、モジュレート圧に比例するライ
ン圧、すなわちスロットル開度に応じたライン圧を発生
させるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ そして、ソレノイドバルブでライン圧を制御するように
した上記従来の油圧制御装置では、スロットル開度、車
速等の車両の運転条件に適合するようなライン圧が得ら
れるような、車両の運転条件とソレノイドバルブへの制
御信号値との対応関係、例えばデユーティソレノイドバ
ルブを用いる場合は、運転条件とデユーティ比のマツプ
が制御回路に記憶される。

しかしながら、上記制御方法では、ソレノイドバルブあ
るいは油圧回路が経時的な劣化を起こし、または偶然の
事情により変形したようなときには、車両の運転条件に
適合するライン圧が得られなくなるといった問題がある
。

そこで、ライン圧をフィードバック制御するといった手
法が考えられるが、このようにすると、油圧制御装置に
ライン圧検出センサを設けなければならず、かつ制御シ
ステムが複雑化する。

本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ソレノイドバルブあるいは油圧回路の劣化、変形等
によって、車両の運転条件に適合するラインが得られな
くなった自動変速機の油圧制御装置を正常に復帰させる
、簡素な祠祭方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記の目的を達するため、制御回路から印加さ
れる制御信号値に従って動作するソレノイドバルブによ
り、ライン圧が制御されるようになった自動変速機にお
いて、■予め、車両の運転条件に適合するう２イン圧が
得られるような、車両の運転条件と制御信号値との対応
関係が制御回路に記憶されている自動変速機に対して、
■ソレノイドバルブに制御信号値を印加し、該制御信号
値に応じて自動変速機内に形成された実際のライン圧を
検出し、■上記のソレノイドバルブに印加された制御信
号値と実際のライン圧との対応関係と、予め制御回路に
記憶されている車両の運転条件と制御信号値との対応関
係の前提となっている制御信号値とライン圧との対応関
係とを比較し、■比較された２つの対応関係が異なると
きには、ソレノイドバルブに印加された制御信号値と実
際のライン圧との対応関係を前提として、車両の運転条
件と制御信号値との対応関係を更新し、■更新された車
両の運転条件と制御信号値との対応関係を制御手段に記
憶させることを特徴とする自動変速機の調整方法を提供
する。

なお、ここでソレノイドバルブは、デユーティソレノイ
ドバルブでもリニアソレノイドバルブでもよい。

［発明の作用・効果］ 本発明によれば、自動変速機の油圧制御装置において、
車両の運転条件に適合するライン圧が得られなくなった
ときに、ソレノイドバルブに印加される制御信号値とこ
れによって形成される実際のライン圧との対応関係に従
って、制御回路に記憶されている車両の運転条件と制御
信号値の対応関係（マツプ）を更新するといった、ソフ
トウェアのみによる簡単な調整で、油圧制御装置を正常
に復帰させることができる。

また、車両の出荷時に、この調整方法を用いれば、車両
毎の油圧制御装置にハードウェア面での品質のばらつき
があっても、ライン圧特性を容易に均一化することがで
きる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を具体的に説明する。

第２図に示すように、自動変速機の油圧制御装置ＳＰに
は、スロットル開度、車速等に応じたライン圧を形成す
るためのライン圧形成部りが設けられている。

ライン圧形成部りのライン圧供給通路２には、オイルポ
ンプｌからオイルが供給され、このライン圧供給通路２
内の油圧すなわちライン圧を制御するために、レギュレ
ータ弁３と、リデューシング弁４と、モジュレート弁５
とが設けられている。

ライン圧形成部りは、基本的には、コントロールユニッ
ト８から印加されるデユーティ比（制御信号値）に応じ
て動作するソレノイドバルブ７とモジュレート弁５とに
よってスロットル開度、車速等に応じたモジュレート圧
を発生させ、レギュレータ弁３でモジュレート圧に比例
するライン圧を形成するようになっている。

リデューシング弁４は、ライン圧を取り入れてこれを減
圧し、この低圧油圧を第１油路１１に出力するようにな
っている。上記低圧油圧は、第２油路１２を通してモジ
ュレート弁５のコントロールボート１３に導入される一
方、第３油路１４を通して第１．第２人力ポート１５．
Ｉ　Ｇにも導入されるようになっている。

コントロールボート１３の油圧は、ソレノイドバルブ７
によって制御されるようになっている。

ソレノイドバルブ７は、コントロールユニット８から入
力されるデユーティ比に応じたパルス幅で開弁され、こ
れによってオイルがリークされ、コントロールボート１
３内の油圧を制御するようになっている。ここにおいて
、コントロールユニット８からソレノイドバルブ７に印
加されるデユーティ比は、スロットル開度、車速等の車
両の運転条件に適合するライン圧が得られるような値に
設定されるようになっており、デユーティ比の運転条件
（例えば、スロットル開度、車速）に対する特性は、例
えば第３図に示すようにマツプ化され、コントロールユ
ニット８内のメモリに記憶されている。なお、本実施例
では、ソレノイドバルブ７はデユーティソレノイドバル
ブであるが、リニアソレノイドバルブを用いてもよい。

そして、コントロールボート１３の油圧とばね１９の付
勢力の釣り合いによって第１．第２出力ポート１７．１
８の開口面積が変化し、これによって第１．第２出力ボ
ート１７．１８からモジュレート圧導入通路２１に、ス
ロットル開度に応じたモジュレート圧が出力されるよう
になっている。なお、モジュレート圧の振動を抑制する
ダンパ２０が設けられている。

レギュレータ弁３には、内部に略円柱形の空間部が形成
されたバルブハウジング２４が設けられ、上記空間部に
はスプール弁２３が嵌入されている。

スプール弁２３はスプリング２５によって、モジュレー
ト圧導入ボート２２方向（第２図では左向きであり、以
下この方向を左向きといい、これと反対の方向を右向き
という）に付勢されている。レギュレータ弁３の左側端
部近傍には、モジュレート圧導入通路２１と連通ずるモ
ジュレート圧導入ボート２２が設けられている。

レギュレータ弁３の中央より右寄りの部分に、フィード
バックボート２７が設けられている。フイ−ドパツクボ
ート２７はライン圧供給通路２と連通し、フィードバッ
クボート２７内にライン圧が導入されるようになってい
る。以下、フィードバックボート２７内の油圧をパイロ
ット圧という。ここで、スプール弁２３はパイロット圧
によって左向きに付勢されるようになっている。

フィードバックボート２７の左隣にはオイルポンプｌの
吸込側と連通するドレンボート３０が設けられ、ドレン
ボート３０の左隣には、ライン圧供給通路２と連通する
メインボート２６が設けられ、さらにメインボート２６
のすぐ左隣にはメインドレンボート２８が設けられてい
る。メインドレンボート２８には、トルクコンバータ（
図示せず）にオイルを供給する第１オイル通路３２が接
続されている。

レギュレータ弁３の中央より左寄りの部分に、第２オイ
ル通路３１を介してマニュアルバルブ（図示せず）に接
続される第１オイルボート３５が設けられている。また
、レギュレータ弁３の右側端部近傍に、第３オイル通路
３３に接続される第２オイルボート２９が設けられてい
る。

上記レギュレータ弁３において、スプール弁２３には、
モジュレート圧が右向きに作用し、スプリング２５の付
勢力とパイロット圧とが左向きに作用する。そして、ス
プール弁２３は、これらの３つの力の釣り合いによって
定まるところに位置する。ここで、モジュレート圧が高
くなり、スプール弁２３が右向きに移動すると、メイン
ドレンボート２８の開口面積が小さくなり、このためメ
インボート２６からメインドレンボート２８へのオイル
のリーク量が少なくなり、ライン圧が上昇する。

一方、スロットルモジュレート圧が低くなり、スプール
弁２３が左向きに移動すると、メインドレンボート２８
の開口面積が大きくなり、メインボート２６からメイン
ドレンボート２８へのオイルのリーク量が多くなり、ラ
イン圧が低下する。

このようにして、モジュレート圧に比例したライン圧が
得られるようになっている。

ところで、ソレノイドバルブ７あるいはライン圧形成部
りの各部材に劣化、変形等が生じたようなときには、当
初に設定されたデユーティ比マツプ（第３図参照）によ
っては、スロットル開度、車速等の運転条件に適合する
ライン圧が形成されなくなる。そこで、このようなとき
には、デユーティ比マツプ補正装置４０を用いて、運転
条件に適合するライン圧が得られるように、デユーティ
比マツプを補正するようにしている。このデユーティ比
マツプ補正装置４０には、ライン圧供給通路２内のライ
ン圧を検出する油圧センサ４１と、制御部４２とが設け
られている。なお、デユーティ比マツプ補正装置４０は
、車両に常設されているのではなく、デユーティ比マツ
プを補正するときに、油圧制御装置ＳＰにセットされる
汎用機器である。

以下、第１図に示すフローチャートを参照しつつ、デユ
ーティ比マツプ補正装置４０によるデユーティ比マツプ
の補正方法（自動変速機の調整方法）を説明する。

まず、ステップＳ１で、デユーティ比Ｄｕが０にセット
される。なお、ライン圧形成部りでは、デユーティ比Ｄ
ｕが０のときにライン圧が最も高く、デユーティ比Ｄｕ
が高くなるほどライン圧が低下するようになっている。

次に、ステップＳ２で、油圧センサ４１によって検出さ
れるライン圧Ｐが、基準値α以上であるか否かが比較さ
れる。基準値αは、エンジントルク最大時において必要
とされるクラッチ伝達容量が得られるようなライン圧に
相当する値であり、ライン圧形成部りに異常がないかぎ
り、Ｄｕ＝０のときに、ライン圧Ｐが基準値αより低く
なることはない。

ステップＳ２での比較の結果、Ｐくαであれば（Ｎｏ）
、ライン圧形成部りあるいはオイルポンプｌに異常があ
ると考えられるので、ステップＳｌＯで油圧系統フェイ
ルが表示される。

一方、ステップＳ２での比較の結果、Ｐ≧αであれば（
ＹＥＳ）、ステップＳ３でカウンタｎが１にセットされ
る。本実施例では、例えば第３図に示すようなデユーテ
ィ比マツプに記憶されているデユーティ比記憶値Ｄ＋＋
、Ｄｌｌ・・を、小さい順に付番しくただし、値が同じ
ものは１つのデータとして扱う）、番号の小さいデユー
ティ比記憶値から順に補正するようになっている。カウ
ンタｎは、このように小さい順に並べられたデユーティ
比記憶値Ｄｎの順番を示すカウンタである。したがって
、ｎ−１としたときには、ステップ８４〜ステツプＳ７
で、デユーティ比マツプに記憶されている最も小さいデ
ユーティ比記憶値り、の補正が行なわれることになる。

なお、値の異なるデユーティ比記憶値はＮ個あるものと
する。

次に、ステップＳ４で、デユーティ比Ｄｕが増分ΔＤだ
けインクリメントされる。増分ΔＤは、ステップ８４〜
ステツプＳ６が繰り返して実行されたときに、デユーテ
ィ比Ｄｕが滑らかに上昇するような比較的小さな値に設
定される。

続いてステップＳ５で、デユーティ比Ｄｕが１００％で
あるか否かが比較される。比較の結果、Ｄｕ＝　１００
％であれば（ＹＥＳ）、デユーティ比Ｄｕを１００％に
まで上昇させたのにもかかわらず、ライン圧Ｐが低下し
ていないということになり、ソレノイドバルブ７等に異
常があるものと考えられるので、ステップＳｌＯで油圧
系統フェイルが表示される。

一方、ステップＳ５での比較に結果、Ｄｕｆ１００％で
あれば（Ｎｏ）、ソレノイドバルブ７等に異常がないも
のと考えられるので、ステップＳ６で、ライン圧Ｐが、
デユーティ比記憶値Ｄｎ（今回はり、）に対応する基本
ライン圧Ｐｎ（今回はｐ＋）以下であるか否かが比較さ
れる。基本ライン圧Ｐｎは、最初にデユーティ比マツプ
を設定するときに、その前提とされた、例えば第４図中
の折れ線Ｇ１で示すようなデユーティ比記憶値とライン
圧との対応関係において、ｎ番目のデユーティ比記憶値
Ｄｎに対応するライン圧Ｐｎである。

ステップＳ６での比較の結果、Ｐ＞Ｐｎであれば（Ｎｏ
）、Ｐ≦Ｐｎとなるまで、ステップ８４〜ステツプＳ６
が繰り返し実行される。

ステップＳ６での比較の結果、Ｐ≦Ｐｎであれば（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ７でｎ番目のデユーティ比記憶値Ｄｎ
（今回はｎ＝１なのでり、）の値（記憶内容）が現在の
デユーティ比Ｄｕで置き換えられる。

すなわち、第４図において、デユーティ比マツプに記憶
されていたＤｎ（今回はり、）の値（記憶内容）が、Ｄ
ｕ（すなわちＤｎ’、なお今回はＤｌｏ）に置き換えら
れる。デユーティ比マツプ設定当初において、ライン圧
Ｐｎを得るには、デユーティ比をＤｎとすればよかった
のであるが、現在において実際にライン圧Ｐｎを得るた
めにはデユーティ比をＤｕ（ずなわちＤｎ’）としなけ
ればならないからである。

なお、第４図において、折れ線Ｇ　ｔ　、　Ｇ　３は、
夫々ばらつきの上限と下限とを示す。

次に、ステップＳ８でカウンタｎｈ＜Ｉだけインクリメ
ントされる。すなわち、次の順番（次に大きい）デユー
ティ比記憶値の補正を行なうためである。

そして、ステップＳ９で、ｎがデータ数Ｎを超え°たか
否かが比較される。この比較の結果、ｎ≦Ｎであれば（
ＮＯ）、まだデータが残っているので、ステップ８４〜
ステツプＳ９が繰り返し実行され、ｎ＞Ｎであれば（Ｙ
ＥＳ）、データが残っていないのでデユーティ比マツプ
の補正が終了する。

このようにして、すべてのデユーティ比記憶値Ｄｎが補
正され、このように補正されたデユーティ比記憶値Ｄｎ
に基づいて、第３図に示すようなデユーティ比マツプが
更新され、コントロールユニット８に記憶される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかるデユーティ比マツプの補正方
法（自動変速機の調整方法）を示すフローチャートであ
る。 第２図は、自動変速機の油圧制御装置のライン圧形成部
のシステム構成図である。 第３図は、デユーティ比をスロットル開度と車速とに対
してあられした図（デユーティ比マツプ）である。 第４図は、ライン圧とデユーティ比との対応関係を示す
図である。 ＳＰ・・油圧制御装置、Ｌ・・ライン圧形成部、■・・
・オイルポンプ、２・・・ライン圧供給通路、３・・・
レギュレータ弁、５・・・モジュレート弁、７・・・ソ
レノイドバルブ、８・・・コントロールユニット、４０
・・デユーティ比マツプ補正装置、４１・・・油圧セン
サ、４２・・・制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御回路から印加される制御信号値に従って動作
   するソレノイドバルブにより、ライン圧が制御されるよ
   うになった自動変速機において、予め、車両の運転条件
   に適合するライン圧が得られるような、車両の運転条件
   と制御信号値との対応関係が制御回路に記憶されている
   自動変速機に対して、 ソレノイドバルブに制御信号値を印加し、該制御信号値
   に応じて自動変速機内に形成された実際のライン圧を検
   出し、 上記のソレノイドバルブに印加された制御信号値と実際
   のライン圧との対応関係と、予め制御回路１こ記憶され
   ている車両の運転条件と制御信号値との対応関係の前提
   となっている制御信号値とライン圧との対応関係とを比
   較し、 比較された２つの対応関係が異なるときには、ソレノイ
   ドバルブに印加された制御信号値と実際のライン圧との
   対応関係を前提として、車両の運転条件と制御信号値と
   の対応関係を更新し、更新された車両の運転条件と制御
   信号値との対応関係を制御手段に記憶させることを特徴
   とする自動変速機の調整方法。