JPH03289980A - パチンコ球排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野〕 本発明はパチンコ球の排出装置に関するもので、入賞球
に対する所定数の景品法排出や、硬貨投入による所定数
の貸し球排出を行う装置に関する。

〔従来技術と発明が解決しようとする課題〕従来、景品
球の排出は一般にパチンコの遊技盤裏面に取り付けられ
、入賞球の自重によって生ずる物理的な力が伝達されて
動作する機械的な景品球排出装置によって構成されてい
た。しかしこの従来方式は、 ■構造的機構が複雑となり、組立が面倒であるとともに
、保守点検に難点がある。

■入賞球が多い場合における球の排出時間が遅し）。

■耐久性が悪い。

という欠点を持っている。

上記した様な従来の純機械的な排出装置に対して、近年
電動式の排出装置が提案されている。

（特開昭５９−２０９３７２、特開昭５９−８８１８０
等）。この方式は景品球貯留部からの景品球の誘導路の
流下端部に回転型のスプロケットを配し、これをパルス
モータあるいは交流モータにより回転させて球を排出す
るものである。しかしながら ■パルスモータ式は速度制御及び位置決め精度がよいと
いう利点がある反面、パルスモータ及びそのドライバー
回路のコストが高くなるという問題がある。

■交流モータ式はコストが安く、速度制御が可能である
反面、停止精度が悪くなる問題がある。

■そこで交流モータ式の場合は、停止時にスプロケット
をストッパーギヤと爪を用いて機械的に当て止めしてい
るが、機械的衝讐が大となる問題がある。

一方、電動式のものとしては他にクラッパ−タイプの電
磁ソレノイドをＯＮ、ＯＦＦさせながら球を排出する方
式も存在するが、この方式はソレノイドの耐久性及び騒
音に難点がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記した純機械式の欠点を解決しようとして提
案されている電動式の問題点を改善することを目的とす
る。すなわち、 ■停止時において駆動モータ自身にブレーキ性能をもた
せる。

■駆動モータ速度を機構と球排出モードに合った速度に
する。

■堅牢で且つ高精度、高速度の球排出装置を実現する。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を遠戚するため本発明のパチンコ球排出装置は
、回転の数に従い所定数の球を排出させる回転排出機構
と、該回転排出機構を駆動する直流永久磁石モータと、
該直流永久磁石モータに直流電圧を印加するモータ制御
回路と、球の排出をカウントする球センサ手段と、該球
センサ手段によりカウントされた所定数の球の排出終了
信号に呼応して前記直流永久磁石モータへの直流電圧を
遮断すると同時に該直流永久磁石モータの両端子間を短
絡することによりその回転に制動をかけるブレーキ回路
とを有することを特徴とするものである。

また本発明の他の特徴は、高周波パルス状の直流電圧を
永久磁石モータに印加し、該高周波パルスのパルス幅デ
ユーティ−比を制御することにより該直流永久磁石モー
タの回転速度を制御するモタ制御回路を設けたことにあ
る。

さらに本発明の特徴を第６図のプログラムフローチャー
トにより説明すれば、所定数の球排出を連続的に繰り返
し実行する際に、前回の所定数排出と次回の所定数排出
との間に所定の休止時間をいれるタイマー手段を有し、
該タイマー時間をとり入れた間欠的繰り返し排出を行う
第１の球排出モードと、前記タイマー時間をとり入れる
ことなく前記所定数を越える数の球排出を一気に連続し
て排出する第２の球排出モードとを有し、前記第１の球
排出モード時においては前記タイマーによる休止期間中
に落下した球がある程度溜まっているので、球排出時に
順次球が前記した回転排出機構に連続して清らかに喰い
込まれ、前記第２の球排出モード時においては、休止期
間がないため第１の銖排出モード時と同し速度では、自
然落下する球が追いつかなくなり、球と球の間に隙間が
生しこの結果球のハネ上がり等によりスムーズな球の排
出が不可能となることを防ぐことを目的とし、前記第２
の球排出モードの時の前記パルス幅デユーティ−比を前
記第１の球排出モードの時よりも小さくシ１、前記直流
永久磁石モータの回転速度を低下させることを特徴とす
る。

また、第３図のワンチップマイクロコンピュータを使用
したシステムにおいて、リードスクリュ一方式、あるい
はゼネバ歯車方式等の回転排出機構を球が通過する時間
を計測するか、又は回転排出機構の回転軸に速度センサ
を設けておき、その速度信号をフィードバックすること
により、常に最適の速度になる様にパルス幅デユーティ
−比ヲ自動制御することにより効率の良い制御を可能に
している。

〔実施例〕

第１図は本発明のパチンコ球排出装置を適用したパチン
コ遊技機の裏面斜視図である。

図中、１は機枠、２は該機枠１の前面に開閉自在に装着
される前面枠、２Ａは該前面枠２の裏面に取付枠を介し
て着脱自在に装着される遊技盤である。

３は遊技盤２Ａの裏面上部に設けられる景品法の球貯留
部、４は景品球排出時に該球貯留部３からの景品法を流
下整流せしめる傾斜した球導出部、５は該球導出部４の
流下端部よりほぼ垂直に形成された景品法を垂直に自然
落下させる球排出樋である。

６は本発明に係る回転排出機構およびその駆動モータが
格納される部分であり、入賞時の景品法払い出し及び閉
店時等において、球貯留部３に残留している球を排出す
るときに機能する。

７は景品球排出時における通路、８は閉店時等における
残留球排出時における通路である。

９は本発明におけるパチンコ球排出装置の駆動制御を行
う電気回路収納部である。

第２図は本発明の第１の実施例であり一ドスクリュ一方
式の回転排出機構の構造及びその動きを説明するための
図である。

同図において、１０はリードスクリューでありその円周
に螺旋状に形成された鍔部１１で受は止めた球１２を、
第２図ａ　％　ｄに示すようにリードスクリューｌＯの
回転により順次下送りしてａの時点で排出する。

１３は景品法の球阻止誘導手段であるところの上記鍔部
１１上に球があるかないかを検出するための第１の球セ
ンサ手段であり、実施例の場合フォトセンサを示す。

１４は第２図のａ　−ｄに示すようにリードスクリュー
１０が１回転に１個の割合で排出する球の数をカウント
する第２の球センサ手段である。

１５は直流永久磁石モータであり、歯車１６．１７を介
して前記リードスクリュー１０を駆動する。この実施例
の場合、歯車１７と１６の回転比は１／２である。すな
わち直流永久磁石モータ１５の軸が２回転してリードス
クリュー１０は１回転する。

従って第２図ａの時点て球を１個排出してから次の球が
排出されるまで直流永久磁石モータ１５の軸歯車は２回
転することになる。

このことは所定数の景品法を排出後、直流永久磁石モー
タ１５は２回転以内に停止すれば良いことになる。

直流永久磁石モータ１５の軸歯車１６とリードスクリュ
ーの軸歯車１７との回転関係を第２図イル二に示す。

第３図は本発明によるパチンコ球排出装置の電気制御関
係の実施例を示すブロック図であり、ワンチップマイク
ロコンピュータシステムで構成している。

図中１３は第１のセンサて景品法の有無を判別する景品
法有無センサ、１４は第２のセンサで景品法の数を数え
る景品法カウントセンサである。

２２は入嘗球有算センサであり、それらの信号はマイク
ロコンピュータＧこ入力され人嘗球１ａ検知する毎に所
定数の景品法が排出される。

１５は前記した直流永久磁石モータ、２７は該直流永久
磁石モータ１５の回転速度を開離するモータ制御回路で
あり、該モータ制御回路２７にはＰＷＭ（パルス幅変調
）制御されたコンピュータからの信号が接続されている
。

２４ば前記直流永久磁石モータ１５のブレーキ回路、２
５は１ｉｔＮソレノイドでパチンコ店の閉店時等におい
て前記球貯留部３内の球を本発明の球排出装置を用いて
排出する際に景品法通路から別通路への切り替えを行う
為のものである。

２６は前記１を磁ソレノイドのドライバ回路である。

第４図はセンサー回路、モータ制御回路の実際の回路例
である。尚、この回路例は第３図に示したようなワンチ
ップのマイクロコンピュータを使った場合でなく、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ　（図示せず）、入力インターフェ
ース回路Ｉ１０を個別にもったマイクロコンピュータシ
ステムに対応した場合を示し、したがってＰＷＭ制御回
路も外付はハードとして示しである。

第４図において、１３０はフォトセンサでありフォトダ
イオード、フォトトランジスタにより威る。

１３１．１３２はフォトダイオード、フォトトランジス
タ各々の負荷抵抗で、抵抗１３３と１３４はＶｃｃの分
圧抵抗であり、その中点１３５がコンパレータ１３６の
マイナス端子に基Ｙ＄雷電圧して接続されている。

コンパレータ１３６のプラス端子には抵抗】３７を介し
て前記フォトトランジスタの出力電圧が比較電圧として
接続される。

１３８はコンパレータ１３６の帰還抵抗で、１３９はプ
ルアップ抵抗である。

コンパレータ１３６の出力電圧はコンパレータ１３６の
プラス端子に印加するフォトトランジスタの出力電圧が
ある程度一定レベルを越えるとＨレベルとなる。

このときはフォトダイオードとフォトトランジスタの間
に球がなくてフォトダイオードからの光がフォトトラン
ジスタに投光されている状態である。

上記フォトセンサ部に球が存在し上記光が遮断されると
上記コンパレータの比較電圧はＬレヘルとなりコンパレ
ータ１３６の出力電圧はＬレベルとなる。

上記コンパレータ回路の動作は入力電圧に対してヒステ
リシス特性を有している。

−上記した第１の球センサ回路からの電圧、すなわちコ
ンパレータ１３６の出力電圧はＩ１０インターフェース
２１の入力端子ＦＡＩに入力される。

同様回路構成により第２の球センサの出力電圧はＰＡ２
、入賞センサ回路の出力電圧はＰＡ３に接続入力されて
いる。

２２０はＮチャンネルＭＯ３−ＦＥＴ　（ＭＯ３電界効
果トランジスタ）でゲートＧの電圧がＨでＯＮする。

２２１　はゲート抵抗、２２２はバッファ、２２３はＮ
ＡＮＤゲートでバッファ２２４を介したマイクロコンピ
ュータシステムからの直流永久磁石モータ１５のＯＮ信
号とＰＷＭ制御回路２３からのパルス波形のＨレベルと
で論理積をとっている。

これによってｌ１０２１の入力ポートＰＢ２からのモー
タ○Ｎ信号とＰＷＭ制御波形のＨレヘルの論理積が成立
したときのみ、ＭＯＳ−ＦＥＴ２２０がＯＮすることに
なり直流永久磁石モータ〕５の両端子にはＰＷＭ制御さ
れた直流電圧が印加される。

２４０１まＰチャンネルＭ　ＯＳ　−Ｆ　Ｅ　Ｔでゲー
トＧの電圧がＬレベルでＯＮする。

２４１　はゲート抵抗でトランジスタ２４２がＯＮのと
き前記ゲー１−Ｇの電圧はゲート抵抗２４１を介してソ
ース電圧Ｓに対して引き込まれる。

２４３は負荷抵抗、２４４は前記トランジスタ２４２の
ゲート抵抗、２４５はｌ１０２１の出力ボートＰＢ１か
らのブレーキ信号のバッファである。

これによってＰＢ２からのモータＯＮ信号がＯＦＦでＭ
ＯＳ−ＦＥＴ２２０がＯＦＦになった後直ちにＰＢＩか
らのブレーキ信号のＬレヘルが出力されると、バッファ
２４５を介してトランジスタ２４２のゲートにはＨレヘ
ルが印加し、トランジスタ２４２はＯＮする。

このため、ＭＯＳ−ＦＥＴ２４０はＯＮし直流永久磁石
モータ１５の両端子間が短絡する。

この時屯では直流永久磁石モータ１５のアマチュアは慣
性により回転しているので、ＭＯＳ−ＦＥＴ２４０によ
り短絡されている上記アマチュアの判子間コイルには磁
石Ｎ、Ｓの磁界を切ることにより発電電流が流れる。

この発ｉｔ電流によっ生しるトルクは慣性によって回転
している方向とは逆方向であるため、直流永久磁石モー
タ１５には発電制動力が作用することになる。

ダイオード２４６はブレーキ時にはＭＯＳ−ＦＥＴ２２
０を絶対にＯＮさせない為の安全回路である。

ＮＡＮＤゲート２３１　、２３２　、　　コンデンサ２
３４゜抵抗２３３　、２３５　、２３６から成る回路は
前記したＰＷＭ制御波形の周期を決定するマルチバイブ
レーク回路である。

コンデンサ２３７、抵抗２３Ｂ　、　２３９　、ワンシ
ョットマルチバイブレーク２３０から成る回路は前記し
たＰＷＭ制御波形デユーティ−比を決定する回路である
。

ワンショットマルチバイブレーク回路２３０は、入力端
子Ｂに印加されている矩形状発振波形の立ち上がりに同
期して、トリガーがかかり抵抗２３９と、コンデンサ２
３７によって決定される時定数分だけ出力端子ＱをＨレ
ベルにする。

この■４の期間はマルチハイブレーク回路の周期よりは
短い。

２５０はソレノイド２５の駆動用ＮチャンネルＭＯ３−
ＦＥＴであり、そのゲートＧに出力ポートＰＢ３からＬ
レベル信号がバッファ２５１、抵抗２５２を介して印加
されるとＯＮする。

ダイオード１５１　、２５３は直流永久磁石モータ１５
、ソレノイド２５それぞれの還流ダイオードとして作用
する。

第５図はＰＷＭ制御の説明図である。

第５図において、Ａはマルチバイブレーク回路内のＮＡ
ＮＤケート２３２の出力波形、Ｂ、Ｃはワンショットマ
ルチハイブレーク２３０の出力端子Ｑの波形である。

Ｂのパルス値はＣのパルス幅より短い。

すなわちデユーデイ比が小さい、これは抵抗２３９の値
がＣの場合より小さく設定されている。

すなわち抵抗Ｒ２がリードスイッチＳＷにより短絡され
ている場合である。

リードスイッチＳＷの開閉は前記したマイクロコンピュ
ータシステムからの指令により行われる（具体的回路は
省略しである）。

パルス波形Ｂ、Ｃのいずれも矩形波Ａの立ち上がりエツ
ジに同期してトリガーしている。

同図す、ｃは前記Ｂ、Ｃに対応して実際に直流永久磁石
モータ１５に印加する波形である。

周期Ｔ１は波形Ａの周期であり、パルス幅Ｔ２は波形Ｂ
のパルス幅であり、パルス幅Ｔ３は波形Ｃのパルス幅と
同一である。ｂ、ｃの波高値第４図に示すモータ電圧２
４Ｖであり、ｂの平均化された直流電圧は第５図す、ｃ
に点線にて示しているようにＣの場合より低い直流電圧
となる。

従って６時の場合の方が直流永久磁石モータ１５の回転
速度は低くなる。

第６図は本発明によるパチンコ球排出装置のマイクロコ
ンピュータシステムにおけるプログラムフローチャート
である。

プログラムがスタートして２６１　で入賞球有りと認識
されると２６３でレジスタＤに入賞球の数がセットされ
る。

次に２６５でレジスタＥに入賞球１個当りの景品球の数
（ｉｌｉ常１３個）がセットされる。

次に２６６で前記した第１の球センサ１３にて景品球が
回転排出機構の所に存在するかどうか検知して、有りと
検知された場合には現在回転排出機構の直流永久磁石モ
ータ１５がドライブ中かどうかを見て、ドライブ中でな
い場合には２６８でドライブを開始する。

ここでのＰＷＭ制ＪＢ　ＩとはＰＷＭ制御のデユーティ
−沈火の高速運転を示す。

本発明によるリードスクリュー式による回転排出機構が
回転し出すとパチンコ球がリードスクリューの鍔部１１
の回転ムこ従い下方に誘導され、ついに球は落下する。

これを第２の球センサ１４にて球有無を２６９　と２７
０とにより確認し、２７１　でレジスタＥより−１する
。

その減算結果が０でない限り２７２から２６４へ戻りＥ
がＯＧこなるまで繰り返す。

ＥがＯとなったら２７３でレジスタＤにセットされてい
る入賞球の数分を−・括して排出する指定があるかどう
かを見て（この指定はパチンコ台製造段階で指定してお
くか、又は入賞モードにより自動指定されるようにして
おく）、−括指定がされていない場合は２７４で直流永
久磁石モータ１５への給電を遮断し、直ちに発電制動を
かけて停止させる。

次に２８４で一定時間タイマーによりウェイトをかけて
入賞球レジスタＤから−１する。

Ｄ＝Ｏでない場合は２７５から２６２に戻り再びレジス
タＥに１回当りの景品法の数をセットする。

そしてレジスタＤの値が０になるまで１３個ずつの景品
法排出を間欠的に繰り返す。

Ｄ＝Ｏになったら２７５からスタート時点に戻る。

上記の中で２７３で一括指定があった場合には２７４に
よる停止、一定時間休止というをとりいれないように２
７６に分岐し、そのまま連続的にレジスタＤの値がＯに
なるまで一括的に排出する。

２７５でＤ＝Ｏになったら２８５でモータをＯＦＦして
発電ブレーキをかける。

この−括排出方式ばあらかしめ所定数の景品法に入賞球
の数分を掛は合わせるという演算を行わなくて良いとい
う利点がある。尚、このモードの場合にはモータの回転
速度が速いと球排出樋内を落下する球が連続的につなが
らなくなり、リードスクリュー機構上をハネ上がりその
結果、リードスクリューのネジ山部に球が喰い込んでし
まい、リードスクリューをロックしてしまうおそれがあ
る。そこでこの連続運転モードでは間欠運転モードより
もリードスクリューの回転速度が遅くなるＰＷＭ制御２
のデユーティ−比小の状態としている。２７７は第１の
球センサ検知時点で景品法がないと認識された場合、す
なわち球が回転排出機構の所に存在しない状態の時、一
定時間２７７〜２６９〜２６４〜２６６〜２７７の待機
ループで待つ機能を有する。２７７で一定時間経過した
ことが認識された場合、２７８モータを停止し、停止し
たままの状態で再び上記待機ループで待つ。この状態の
時は前記した球貯留部３に球が存在しないか、何らかの
理由により球導出部４等において球がひっかかっている
場合である。この状態を直し、復旧すると２６６で景品
球有りになり２６８で自動的にモータＯＮとなり、球排
出動作を継続する。２７９への分岐状態とは２７２でＥ
＝Ｏが認識され、２７４でモータが停止したときまたＤ
＝Ｏでない場合次の１３個の景品法を排出する訳である
が、このとき次の後続景品法が１個だけ存在し、且つ球
が第２図のＣの状態まで行った状態で停止している場合
、２８０はモータを再起動しこの球を排出する為の所で
ある。

次にパチンコ店の閉店時等の貯留部３内の球を排出する
場合は２６０で２８１に分岐し、２８１でＰＷＭ制御２
でモータ低速制御し、２８２により一定時間球が無いと
認識されるまで、すなわち排出終了までＪ転する。排出
終了となったら２８３を通りＥＮＤとなる。

第７図は本発明の回転排出機構の他の実施例であるゼネ
バ歯車方式を示す。３０はゼネバ歯車である。そのａ３
１にモータ軸プーリ３２に突出しているピン３３がモー
タ回転に従い入り込み、ゼネバ歯車を回転させる。第７
図ａ、ｂ、ｃ、ｄで示すようにモータ軸１回転につきゼ
ネバ歯車は１歯分回転する。上記ゼネバ歯車と同軸上に
パチンコ球Ｉ２の補足様のスプロケット３４が形成され
ておりこれが第７図ａ　−ｄ　−ａの様に球を補足排出
する。第１の球センサ１３及び第２の球センサ１４は前
記したリードスクリュ一方式の場合と同し役割を果たす
。

モータは前記したリードスクリュ一方式の場合と同一で
直流永久磁石モータが採用され同しくｐｗＭ速度制御さ
れる。

第８図は本発明による電気制御回路の他の実施例を示し
たブロック図を示す。前述した第４図に示した実施例の
場合はＰＷＭ制御回路がコンピュータとは別に構成され
ているが、第８図の場合はワンチップマイクロコンピュ
ータ内にこれが収納されている他の実施例を示す。従っ
て、ＰＷＭのデユーティ−比制御もプログラム命令によ
り実行できる。図において４０は前述したリードスクリ
ュ一方式あるいはゼネバ歯型方式等の回転排出機構を示
し、４１は直流永久磁石モータ１５の速度を最適に制御
するためのフィードバック速度信号を表しでいる。

ＰＷＭ制御により上記直流永久磁石モータ１５の速度を
制御（例えば第６図に示すｐｗＭ＊Ｊ御１、ＰＷＭ制御
１２）する場合、あらかじめ実験的にもっとも適当な速
度を求めておき、その速度になるようにパルス幅デユー
ティ−比を定める。しかし、実際上機構のトルク変動に
より必ずしも常に目標の速度が得られるとは限らない、
このような場合に備えて、第８図に示す実施例の場合回
転排出機構４０から排出されるパチンコ球の速度（具体
的には球が第２の球センサ１４の所を通過する時間）を
計測するか、又は回転排出機構４０内の回転軸に速度セ
ンサを設けておき、その速度信号をフィードバックする
ことにより、常に最適速度になるようにＰＷＭのパルス
幅デユーティ−比を自動制御することが可能である。

〔発明の効果〕

本発明は上記したように回転排出機構を直流永久磁石モ
ータにより駆動するようにし、球センサ手段により所定
数の球がカウントされその排出終了信号に呼応して該直
流永久磁石モータへの給電を遮断すると同時にその両端
子間を短絡させることによりモータ自身に発電制動をさ
せて回転排出機構を停止させるようにしたので高精度で
高速度に所定数のパチンコ球を排出させることを可能に
する。また、高周波パルスのパルス幅デユーティ−比を
制御することにより直流永久磁石モータの回転速度を制
御するモータ制御回路を設けているので、常に球排出モ
ードに合った最適な速度制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパチンコ球排出装置裏面斜視図、第２
図は本発明のリードスクリュ一方式の機構実施例図、第
３図は本発明の制御回路の実施例制御ブロック図、第４
図は第３図に示した制御ブロック図に対応した回路図、
第５図はＰＷＭ制御の説明図、第６図は本発明の他の実
施例とパチンコ球排出装置のプログラムフローチャート
、第７図は本発明のゼネバ歯車方式の機構実施例図、第
８図は本発明による制御回路の他の実施例ブロック図で
ある。 １３、１４．２２・・・センサ、１５・・・直流永久磁
石モータ、２４・・・ブレーキ回路、２７・・・モータ
制御回路、４０・・・回転排出機構。 第１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転の数に従い所定数の球を排出させる回転排出
   機構と、該回転排出機構を駆動する直流永久磁石モータ
   と、該直流永久磁石モータに直流電圧を印加するモータ
   制御回路と、球の排出をカウントする球センサ手段と、
   該球センサ手段によりカウントされた所定数の球の排出
   終了信号に呼応して前記直流永久磁石モータへの直流電
   圧を遮断すると同時に該直流永久磁石モータの両端子間
   を短絡することによりその回転に制動をかけるブレーキ
   回路とを有することを特徴とするパチンコ球排出装置。
2. （２）高周波パルス状の直流電圧を永久磁石モータに印
   加し、該高周波パルスのパルス幅デューティー比を制御
   することにより該直流永久磁石モータの回転速度を制御
   するモータ制御回路を設けたことを特徴とする請求項（
   １）に記載のパチンコ球排出装置。
3. （３）所定数の球排出を連続的に繰り返し実行する際に
   、前回の所定数排出と次回の所定数排出との間に所定の
   休止時間を入れるタイマー手段を有し、該タイマー時間
   を取り入れた間欠的繰り返し排出を行う第１の球排出モ
   ードと、前記タイマー時間をとり入れる事なく前記所定
   数を越える数の球排出を一気に連続して排出する第２の
   球排出モードとを有し、該第２の球排出モードの時の前
   記パルス幅デューティー比は前記第１の球排出モードの
   時よりも小さいことを特徴とする請求項（２）に記載の
   パチンコ球排出装置。
4. （４）回転排出機構を球が通過する時間を計測するか、
   又は回転排出機構の回転軸に速度センサを設けておき、
   その速度信号をモータ制御回路にフィードバックするこ
   とにより該モータ制御回路のパルス幅デューティー比を
   最適に制御することを特徴とした請求項（２）に記載の
   パチンコ球排出装置。