JPH03289993A

JPH03289993A - 複数の針棒を備えたミシン

Info

Publication number: JPH03289993A
Application number: JP9292990A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Murata; 邦彦村田; Yoshikazu Kurono; 義和黒野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1991-12-19
Anticipated expiration: 2013-05-18
Also published as: JP2751553B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は複数の針棒を備えたミシンに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、ミシン主軸の動作時に針棒の上下運動を無効化し
得るジャンプステッチ機構を備えた複数の針棒を有する
ミシンにおいて、ミシンモータを停止した後、色替えの
ため針棒を切替え動作するとき、天秤が所定の天秤停止
位置に正確に停止されていない場合には、針棒切替え機
構及び天秤駆動機構がそれぞれ干渉し、正常に動作しな
いため、天秤が天秤停止位置にあることを確認する天秤
位置検出器により、天秤の停止位置不良信号を出力して
針棒切替え機構の動作を停止するようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、針棒切替え機構を停止すると、続く動作に移
行するため作業者が主軸に固着したプーリーを回転し、
天秤を定められた天秤停止位置に移動させて針棒切替え
機構を再起動させる必要があり、作業能率の低下を来し
ていた。

この発明の目的は上述した問題点を解決するためになさ
れたものであり、針棒切替え時天秤が天秤停止位置に係
止されていない場合に天秤を自動的に天秤停止位置に移
動停止させるとともに、針棒切替え動作を行い作業能率
を向上させることができる複数の針棒を備えたミシンを
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するため、複数の針棒を備え
たミシンにおいて、天秤の停止位置を検出する天秤セン
サと、前記天秤センサからの信号が天秤停止位置か否か
を判別する判別手段と、前記判別手段からの信号が天秤
停止位置である場合には、前記針棒選択動作手段に動作
信号を出力し、反対に天秤停止位置にない場合には前記
ジャンプステッチ機構を動作して針棒昇降機構を無効化
した状態で前記主軸を一回空転させて天秤を天秤停止位
置に移動停止するための制御装置とにより構成している
。

〔作　用〕

ミシンが停止されたとき天秤位置検出器により天秤の位
置が天秤停止位置にあるか否かが検出されて天秤停止位
置にあれば制御装置により針棒切替え機構か動作され、
天秤停止位置に天秤がなければ、ジャンプステッチ機構
が動作されてミシンが低速で１回空転され、ミシンの停
止後再度天秤の位置が確認され、天秤が天秤停止位置に
停止している場合には針棒切替え機構が駆動される。

〔実施例〕

以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第２図に示すように機台１上部のミシンテーブル２上面
にはミシンヘッド３が装設されている。

前記ミシンヘッド３の先端部には複数の針棒４と各針棒
４に対応して設けた複数の天秤５とを装着した支持ケー
ス６か左右方向（第２図Ｐ矢印）に往復動可能（こ装着
され、前記ミシンヘッド３の上面には複数の給糸体７が
支持され、該給糸体７からはそれぞれ糸８が前記各天秤
５に供給されるようになっている。

前記ミシンヘッド３の内部には第３図に示すように後述
するミシンモータ４４により回転される主軸９が所定位
置において回転可能に支持され、該主軸９の先端部には
天秤駆動カム１０が嵌合固定されている。該天秤駆動カ
ム１０の前端面にはクランク１１が連結ピン１２により
連結されている。又、ミシンヘッド３には案内ロッド１
３が上下方向に立設固定され、該案内ロッド１３に対し
上下方向の往復動可能に嵌着した昇降体１４と、前記ク
ランク１１の先端部とが連結ピン１５により連結されて
いる。

前記昇降体１４には係合部材１６が前記昇降体１４と同
期して昇降可能に、かつ案内ロッド１３を中心に回動可
能に嵌挿され、該係合部材１６には針棒４に嵌合固定し
た昇降部材１８の係合凸部１９を係合するための係合凹
部１７が形成されている。又、該係合部材１６は図示し
ないばねにより常には作動位置に付勢保持されている。

前記針棒４は支持ケース６に取付固定した固定支持枠２
０及び２１に対し上下方向の往復動可能に、かつコイル
スプリング２２．２３により常には所定の針棒停止位置
に位置する方向へ付勢されている。

前記天秤駆動カム１０の上側近傍に位置するようにミシ
ンヘッド３内には固定支持軸２５により傾動レバー２６
が往復回動可能に支持され、該傾動レバー２６の下端に
回転可能に支持したカムフォロアー２７は、前記天秤駆
動カム１０のカム溝１０ａに係合されていて、主軸９の
回転により天秤駆動カムＩＯが回転されると、前記傾動
レバー２６が支持軸２５を中心に第３図においてＱ矢印
方向に往復回動されるようになっている。又、前記傾動
レバー２６の上端部には係合部２８が支持され、該係合
部２８は天秤５の基端部下側に設けた係合凹部５ａに係
合した状態で、傾動レバー２６が往復回動されると、天
秤５がその支軸２９を中心に第３図のＲ矢印方向に往復
回動されるようになっている。

一方、前記係合部材１６の側方には第４図に示すように
ジャンプステッチ機構を構成するソレノイド３０が配置
され、該ソレノイド３０の可動ロッド３１は、前記係合
部材１６の傾斜面１６ａの上下方向の移動軌跡内に進入
することにより、保合部材１６が昇降体１４とともに案
内ロッド１３に沿って上方へ移動されると、係合部材１
６が案内ロッド１３を中心に回動されて、係合凹部１７
から係合凸部１９が離脱され、このため針棒４がばね２
２．２３により針棒停止位置に移動停止される。

又、前記主軸９の外端部には天秤位置検出器３２が装着
され、傾動レバー２６及び天秤５が天秤停止位置に移動
停止されたか否かを検出するようにしている。

次に、第５図に基づいて制御装置を説明する。

プログラムメモリ、ワーキングメモリ等のメモリを有す
る制御回路４１には、前記天秤位置検出器３２が接続さ
れるとともに、主軸９の回転量を検出する主軸回転検出
器４３が接続されている。

又、前記制御回路４１には主軸９を回転するミシンモー
タ４４が接続されるとともに、前記支持ケース９を動作
して針棒の切替えを行うための針棒選択用モータ４５が
接続されている。さらに制御回路４１には前記ソレノイ
ド３０が接続されている。

次に、前記のように構成したミシンについてその動作を
第１図のフローチャートを中心に説明する。以下のフロ
ーチャートは制御回路の制御のもとに進行する。

今、天秤位置検出器３２により天秤５が天秤停止位置に
位置することが確認されると、縫製動作が行われる。そ
して、ミシンモータ４４が停止されるか又は糸切れが生
じた場合には制御回路４１により針棒４の切替え動作が
行われるか否かが判別され、針棒切替えが行われない場
合には次の縫製動作に移行する。

反対に、針棒切替えが行われる場合には天秤位置検出器
３２により天秤５の位置が天秤停止位置にあるか否かが
制御回路４１により判別され、天秤停止位置にある場合
には針棒選択用モータ４５が駆動されて針棒４が切替え
動作される。

一方、天秤が天秤停止位置にない場合には制御回路４１
からソレノイド３０に動作信号が出力されて可動ロッド
３１が係合部材１６の斜面１６ａの移動軌跡内に進入さ
れるとともに、ミシンモータ４４に対し主軸９を１回空
転させる制御信号が出力され、主軸９が天秤駆動カム１
０とともに１回空転される。この時、係合部材１６が可
動ロッド３１により往動されて係合凸部１９と係合凹部
１７の係合が解除されてジャンプステッチ機構がオンさ
れるため、針棒４は針棒停止位置に移動停止されるとと
もに、天秤駆動カム１０の回転により傾動レバー２６が
傾動されるため天秤５が１回空で往復動される。主軸回
転検出器４３により１回の空回転か検出されると、ミシ
ンモータ４４に停止信号が出力され、主軸９及び天秤５
等が停止される。

その後、前記ソレノイド３０が消磁されて可動ロッド３
１か係合部材１６の斜面１６ａから離隔されると、係合
凹部１７と係合凸部１９が再び係合状態となり、かつ天
秤５が天秤停止位置に移動停止される。そして、この状
態で再び天秤位置検出器３２により天秤の位置が天秤停
止位置にあるか否かが検出され天秤停止位置にある場合
には針棒の交換動作が行われ、次の縫製動作に移行する
。

このように、前記実施例においては、天秤５が天秤停止
位置にない場合には、ジャンプステッチ機構をオンした
状態で、主軸９とともに天秤駆動カムＩＯを１回空転さ
せ、天秤５を天秤停止位置に移動させるようにしたので
、作業者が手作業で天秤の位置を天秤停止位置に修正す
る必要がなくなり、縫製中の針棒切替え動作を迅速に行
い、作業能率を向上することができる。又、自動的に天
秤の位置を修正し、次の作用に移行するため作業者がミ
シンの前になくても縫製を中断させることがないため、
従来のように作業者の不在中に異常が発生した場合のよ
うな長時間の縫製作業の中断が防止される。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明は針棒切替え時において
天秤が天秤停止位置に停止されなかった場合にも、主軸
を１回空転させ天秤の停止位置を調整することにより針
棒切替え時にミシンを中断させることなく、縫製動作を
自動的に継続して行うことができ、作業能率を向上する
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の複数の針棒を備えたミシンの針棒切
替え動作を説明するためのフローチャート、第２図はミ
シン全体を示す斜視図、第３図は針棒及び天秤の駆動機
構を示す正面図、第４図はジャンプステッチ機構を示す
斜視図、第５図は制御装置を示すブロック図である。４・・・針棒、５・・・天秤、５ａ・・・係合凹部、６
・・・支持ケース、９・・・主軸、１０・・・天秤駆動
カム、１０ａ・・・カム溝、１１・・・クランク、１３
・・・案内ロッド、１６・・・係合部材、１７・・・係
合凹部、１８・・・昇降部材、１９・・・係合凸部、２
２．２３・・・スプリング、２６・・・傾動レバー　２
７・・・カムフォロアー　２２８・・・係合部、２９・
・・支軸、３０・・・ジャンプステッチ機構を構成する
ソレノイド、３１・・・可動ロッド、４１・・・制御回
路、４２・・・天秤位置検出器、４３・・・主軸回転検
出器、４４・・・ミシンモータ、４５・・・針棒選択用
モータ。

Claims

【特許請求の範囲】１、ミシンヘッドに内蔵され駆動機構により回転される
主軸と、ミシンヘッドに対し横方向の往復動作可能に装着された
支持ケースと、前記支持ケースに対し上下往復動可能に装着され、かつ
不使用状態においては保持手段により針棒停止位置に保
持される複数の針棒と、同じく前記支持ケースに対し前記各針棒と対応して上下
往復動可能に支持され、かつ不使用状態においては保持
手段により天秤停止位置に保持される複数の天秤と、前記支持ケースを左右動作させて特定の針棒を使用位置
に選択的に配置させる針棒選択動作手段と、前記主軸に連動して使用位置に切替え保持された前記針
棒を上下方向に往復動する針棒昇降機構と、前記主軸に連動して使用位置に切替え保持された前記天
秤に係合され、該天秤を上下方向に往復回動する天秤駆
動機構と、前記針棒昇降機構の動作を無効化できるジャンプステッ
チ機構とにより構成した複数の針棒を備えたミシンにおいて、前記天秤の停止位置を検出する天秤センサと、前記天秤
センサからの信号が天秤停止か否かを判別する判別手段
と、前記判別手段からの信号が天秤停止位置である場合には
、前記針棒選択動作手段に動作信号を出力し、反対に天
秤停止位置にない場合には前記ジャンプステッチ機構を
動作して針棒昇降機構を無効化した状態で前記主軸を一
回空転させて天秤を天秤停止位置に移動停止するための
制御装置とを具備することを特徴とする複数の針棒を備
えたミシン。