JPH03290105A - 田植機における補助苗台上下動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、走行機体後方に植付装置を連結・支持した乗
用田植機において、植付装置の上下動に連繋して補助苗
台な上下する連動装置に係り、詳しくはその連繋リンク
の構造に関する。

（ロ）従来の技術 近時、乗用田植機は、植付速度の向上が図られており、
これに伴い特に８条植え等の多条植え田植機にあっては
田植機への苗補給作業の効率化が望まれている。

従来、乗用田植機は、機体に多くの補助苗を載置すべく
、エンジン両側の機体前部に補助苗台を設置したもの、
また運転シート後方の機体後部に補助苗台を複数段設置
したものがある。

しかしながら、運転シートの後方に補助苗台を設置した
ものでは、該後方の植付装置の苗のせ台に、該植付装置
の昇降によっても干渉しないように補助苗台な配置する
必要があるので、田植機の全長が長くなると共に、機体
前後のバランスが悪くなる虞れかある。このため、本出
願人より走行機体の後方に、第５図に示すような、２本
のロワリンク１６ｂと１本のアッパリンク１６ａからな
る昇降リンク１６を介して植付装置２０を昇降自在に支
持し、更に該走行機体の前側下部に位置する１ヘランス
くツション８と該アッパリンク１６ａとの間に配設され
た油圧シリンダ１００により該植イ１装置２０の昇降駆
動を行い、そして、該植付装置２０の昇降と連動して補
助苗台４２を昇降する補助苗台−Ｌ下動装置を有する田
植機が案出されている。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところで、前述の田植機における補助苗台上下動装置に
おいては、植付装Ｗ２０と連動する補助苗台４２が平行
リンク３０を介して前記走行機体の一部に支持されてお
り、該平行リンク３０の一端を連結した連繋リンク３４
（第５図中−点鎖線）が当接部３４ａを介してロワリン
ク１６ｂと当接している。このため、油圧シリンダ１０
０の作動てロワリンク１６ｂを上昇させて前記植付装置
２０を−Ｌ昇させると、補助苗台４２の荷重が連繋リン
ク３４及びロワリンク１６ｂを介して植付装置２０の支
持部２０ａに作用し、該荷重の影響により支持部材２０
ａの枢支部材２０ｂに補強を施す等の処置が必要になる
。

また、前記昇降リンク１６の下方には、施肥用の配管や
植付装置作動のための配管等が集中し易いのて、前記ロ
ワリンク１６ｂに連繋リンク３４の当接部３４ａが当接
する構造であると、該配管等の取り回しのスペースを確
保するのが困難になる。

そこで、本発明は、油圧シリンダからの力が直接補助苗
台に作用すると共に、昇降リンク部分のスペースを確保
し、もって上述問題点を解消した田植機における補助苗
台上下動装置を提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
は第１図及び第５図を参照して示すと、走行機体（５）
の後方に、２木のロワリンク（１６ｂ）と１本のアッパ
リンク（１６ａ）からなる昇降リンク（１６）を介して
植付装！（２０，）を昇降自在に支持すると共に、前記
走行機体（５）とアッパリンク（１，６ａ　）との間に
配設した油圧シリンダ（１００）により前記植付装置（
２０）を昇降駆動してなる田植機（１）において、前記
走行機体（５）の後部に、リンク（３０）を介して補助
苗台（４２）を上下動自在に配設し、該リンク（３０）
にその一端を連結した連繋リンク装置（３７）に、前記
アッパリンク（１６ａ）と当接し得る当接部材（３５）
を設け、前記植付装置（２０）の所定位置以上の上昇に
おいて、前記アッパリンク（１６ａ）に連動して前記補
助苗台（４２）を上昇してなることを特徴とする。

（ホ）作用 以−層構成に基づき、田植機（１）は、枕地において旋
回を行う際、植付作業を中断して油圧シリンダ（１００
）により、植付装置（２０）を昇降リンク（１６）を介
して、所定位置以上まで上昇する。すると、アッパリン
ク（１６ａ＞が連繋リンク装置（３７）の当接部材（３
５）と当接して、該連繋リンク装Ｒ（３７）と連結され
るリンク（３０）の一端が押し上げられることにより、
リンク（３０）を介して補助苗台（４２）が」１昇する
。

（へ）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、補助苗台上下動装
置は昇降リンク（１６）とリンク（３０）の一端とを連
結する連繋リンク（３７）が、該連繋リンク（３７）の
当接部材（３５）を介してアッパリンク（１６ａ）と当
接して連動するので、油圧シリンダ（１００）からの力
は、アッパリンク（１６ａ）から当接部材（３５）を介
して直接補助苗台（４２）を支持するリンク（３０）に
伝達され、補助苗台（４２）の荷重が植付装置（２０）
に影響を及ぼすことをなくすことができる。また、連繋
リンク（３７）はアッパリンク（１６ａ）に当接するの
て、ロワリンク（１６ｂ）近傍の構成をすっきりとする
ことができ、この部分に施肥装置等の配管及びポンプ装
置等の機器を配置することかできる。

なお、カッコ内の符号は、図面を参照するためのもので
あって、何等構成を限定するものではない。

（ト）実施例 以下、図面に沿って本発明による実施例について説明す
る。

側条施肥乗用田植機１は、第１図及び第２図に示ずよう
に、前輪２及び後輪３により支持されている走行機体５
を有しており、該走行機体５の前方部分にエンジン６が
搭載されると共に、該エンジン６下方にトランスくツシ
ョン８が配設され、かつ走行機体５の後方にリヤアクス
ルケース７が配設されている。また、該走行機体５には
、機体フレーム１０に固定されたシートフレーム１↓（
第１２図参照）が前輪２と後輪３の間に配設されると共
に、該シートフレーム１１に支持された運転シート１３
を有する運転席１５が配設されている。また、機体５前
方におけるエンジン６の左右には、第１のペースト肥料
タンク４，４が配設されており、更にこれら肥料タンク
４，４の左右外方には第２のペースト肥料タンク９．９
が付設されている。第１の肥料タンク４には速効性のペ
ースト肥料が入れられ、後述する植付杆にて植付けられ
た苗の近くに筋状に施肥され、また第２の肥料タンク９
には遅効性のペースト肥料か入れられ、上述筋状の施肥
位置より深層にて筋状に施肥される。

また、走行機体５の後方には、１本のアッパリンク１６
ａ及び２本のロワリンク１６ｂからなる昇降リンク１６
が上下方向回動自在に支持されており、該昇降リンク１
６の先端には、支持部材２０ａを介して植付装置２０が
昇降自在に支持されている。そして、該アッパリンク１
６ａは、角パイプにて構成されており、該アッパリンク
１６ａには油圧シリンダ１００（第５図参照）が連結さ
れるアッパリンクブラケット１６ｃが溶接等で一体的に
固設されている。該油圧シリンダ１００は、第１図及び
第５図に示すように、前記トランスジッション８の後部
と該アッパリンクブラケット１６ｃとの間に位置してお
り、油圧シリンダ１００の動作により植付装置２０の昇
降を行う。また、該アッパリンクブラケット１６ｃには
、第４図に詳示するようにコ字形状に形成されたサポー
ト部材１６ｄが溶接で一体的に固着されており、該サポ
ート部１６ｄはアッパリンク１６ａが上昇すると、所定
位置において後述する当接部材３５と当接する。そして
、該植付装置２０にはロータリ植付杆からなる多数の植
付杆２１・・・　フロー１〜２２及び苗のせ台２３が備
えられている。また、該苗のせ台２３の上端部にはクシ
歯状に等間隔の隙間を設けた補助板２５が固定されてお
り、後方視界の妨げとならぬように構成されている。

一方、第３図に示すように前記機体フレーム１０にはシ
ートフレーム１１と共に補助ステー７１等を介してリン
ク支柱２６が固設されており、該リンク支柱２６の上端
部にはブラケット２７が固定されている。また、該ブラ
ケット２７は、後述する平行リンク３０のロワリンク３
０ｂとサドルストッパ４１とが当接する際、該当接部に
オペレータが指を挟まないように該当接部を覆うように
構成されており、前記平行リンク３０はアラパリンク３
０ａとロワリンク３０ｂが平行に延びて構成されている
。前記ブラケット２７にはピン２９により上下方向回動
自在に平行リンク３０が支持されており、かつ該平行リ
ンク３０の先端部にはピン３１により支持杆３２か連結
されている。

また、前記リンク支柱２６には、連繋リンク３７を構成
する一方のリンク３４がピン４０により連結されており
、該リンク３４には第４図に詳示するように、当接部材
３５が一体で固定されている。該当接部材３５は、前記
リンク３４．３４にそれぞれ固定されているブラケット
３５ａ、３５ａ及びこれら両ブラケットの上端部分をボ
ルトにて橋絡するプレート３５ｂを有しており、かつブ
ラケット３５ａから外方へ向ってピン３５ｃが突設され
ていると共に、該ブラケット３５ａの下部が折曲されて
前記アッパリンク１６ａに固着されているサポート部材
１６ｄに当接する当接部３５ｄを構成している。

また、第３図に詳示するように、前記平５行リンク３０
のロワリンク３０ｂには、連繋リンク３７０ の他方のリンク３６の一端がピン３９により軸支されて
おり、該リンク３６の他端は前記ピン３５Ｃに軸支され
ている。また、前記リンク支柱２６にはパイプ等の棒状
部材を折曲して構成されたサドルストッパ４１が固設さ
れており、該サトルス１ヘツバ４１ば前記平行リンク３
０のロワリンク３０ａと所定位置において所定長さに渡
って当接し、該リンク３０ａの下方への移動を阻止する
と共に補助苗台４２に作用する荷重を支持し得るように
構成されている。また、上述したリンク支柱２６、連繋
リンク３７、平行リンク３０及び支持杆３２にて昇降支
持リンク装置４６を構成しており、該支持リンク装置４
６は補助苗台４２を昇降自在に支持し得る。

そして、前記運転席１５の運転シート１３後方には、補
助苗台４２か前記支持杆３２にピン４５にて回動自在に
軸支されると共に、該補助苗台４２ばレバー４３の操作
にて該補助苗台４２を苗のせ台２３の方へ傾斜させ、マ
ット苗を該苗のせ台に供給するように作用する。また、
該補助苗台４１ ２は、第６図に示すように機体の横（左右）方向に平行
に延びる角パイプからなる一組のベースフレーム４７．
４７と、該ベースフレーム４７，４７の中央部に配置さ
れたベースレール４９と、ベースフレーム４７．４７と
ベースレール４９とを固定する多数の縦フレーム４８と
て形成されている。そして、該ベースフレーム４７．４
７は、この外方側先端に延長レール４７　ａ　、　４７
　ａと、該延長フレーム４７ａ、４７ａを折り畳む折り
畳み機構５０を有している。また、ベースフレーム４７
及びベースフレーム４７′は補助苗台４２の横方向中央
部において、該ベースフレーム４７の連結部側に、突出
部４７ｂが一体で形成されると共に、該突出部４７ｂは
該フレーム４７′の角パイプの内周と着脱自在に嵌合し
ている。そして、ベースフレーム４７と該フレーム４７
′とは各々支持杆３２にボルト等て固定されている。

また、前記折り畳み機構５０は、第７図及び第８図に示
すように、ベースフレーム４７の先端にピン５２を介し
て回動自在に支持されている支持２ ベース５１を有している。そして、該支持ベース５１の
ベースフレーム４７側の端部内壁には、該支持ベース５
１を水平状態で保持し得るストッパ５３が一体的に設け
られ、かつ支持ベース５１の延長フレーム４７ａ側の端
部底面にはナツト５６を有するＬ字形状のブラケット５
７が固設され、該ブラケット５７にはストッパボルト６
０及びナラ１へ５９よりなるアジャストストッパ５５が
垂直に設けられて・いる。また、延長フレーム４７ａに
固設された支持ピン６１は、支持ベース５１に形成され
たスライド孔５１ａに移動自在、かつ回動自在に係止さ
れているので、延長レール４７ａをベースフレーム４７
の上面に、該ベースフレーム４７の外方より中央に向け
て折り畳むことができる。

また、前記延長フレーム４７ａ側のベースレール４９ａ
の先端には、第６図及び第７図に示すように、固定フッ
ク６２がピン６４を介して回動自在に係止しており、該
固定フック６２は延長フレーム４７ａを折り畳んだとき
に、左右方向のガタ　３ を規制するためのものである。該固定フック６２は、第
９図ないし第１１図に詳示するようにフック本体６３が
棒状材を側面より見て（第９図参照）Ｌ字形状に、かつ
平面より見て（第１０図参照）Ｕ字形状に曲げ加工によ
り一体で成形されており、該フック本体６３にコ字形状
になされるブラケット６５が溶接で固定されている。な
お、延長フレーム４７ａを広げて固定するときは、第７
図に示すように蝶ねじ６６をブラケッ１〜５７のナラ１
〜５６に締め付けることによって行う。

一方、第１２図に示すように平行に延びる２本の角パイ
プからなる機体フレーム１０にはシー１へフレーム］１
が垂直に固設されており、該機体フレーム１０とシー１
〜フレーム１１には補強部材６７が架設されている。ま
た、該補強部材６７に添うように、サポート６９か配設
されており、該サポート６９には断面コ字形状のプラケ
ッ１へ７０が溶接て固定されていると共に、該ブラケッ
ト７０がリヤアクスルケース７にポル１−で固定されて
いる。更に、ブラケット７０には、パイプ等て形成　４ される補強ステー７１が溶接で固定されていると共に、
該補強ステー７１の上側先端には、断面り字形状のサイ
ドステップ支持部７２が溶接で固定されている。そして
、前記サイドステップ支持部７２にはナツトが固設され
ていると共に、該支持部７２にはサイドステップ７３が
該ナツトにボルトで締め付は固定されている。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、乗用田植
機１は、第１図及び第５図に示すように、苗のせ台２３
及び補助苗台４２にマット苗を載置した状態で、植付装
置２０を下降して、フロート２２に作用する土圧に基づ
き自動的植付は深さを制御される植付は作業位置に保持
し、苗のせ台２３から供給される苗を植付杆２１により
掻取り・挿苗する。なおこの際、第１の肥料タンク４及
び第２の肥料タンク８から、植付苗に沿って上下２段に
筋状にペースト肥料が施肥される。

また、乗用田植機１は、枕地において旋回を行う際、植
付・施肥作業を中断して油圧シリンダ１００の作動によ
り植付装置２０を昇降リンク１６５ を介して上昇する。すると、前記昇降リンク１６が圃場
面に対して時々平行となる位置で、該リンク１６のアッ
パリンク１６ａに固設されたサポート部材１６ｄが当接
部材３５の当接部３５ｄと当接して、連繋リンク３７は
、ピン４０を支軸として上昇する。更に、植付装置２０
の上昇と共に連繋リンク３７も連動し、リンク３６が平
行リンク３０のロワリンク３０ａを押し上げることで平
行リンク３０がピン２９．２９を支軸として上昇し、補
助苗台４２が上昇する。そして、植付装置２０と補助苗
台４２とは、一定の間隔を保ったまま上限位置まで上昇
し、その状態で乗用田植機１は旋回を行う。

即ち、第５図に示すように連繋リンク３７に係る補助苗
台４２の荷重を昇降リンク１６で受ける場合、鎖線で示
すようにリンク３４をロワリンク１６ｂに当接すると、
補助苗台４２の荷重は植付装置２０の支持部材２０ａ及
びアッパリンク１６ａを介して油圧シリンダ１００に作
用するが、本発明に係る当接部材３５をアッパリンク１
６ａに６ 当接すると、補助苗台４２の荷重は直接アッパリンク１
６ａを介して油圧シリンダ１００に作用し、植付装置２
０の支持部材２０ａには何等作用しないので、支持部材
２０ａの枢支部材２０ｂの強度をそれほど必要としなく
なる。このため該枢支部材２０ｂを含め支持部材２０ａ
の重量が重くなるのを防ぐことができる。

また、連繋リンク３７とロワリンク１６ｂの間では該リ
ンク同士の連動に係る部品を必要としないため、ロワリ
ンク１６ｂの周辺部分に施肥用の配管や植付装置２０の
作動系の配管及び配線等の取り口しか容易に行える。

また、補助苗台４２は第８図に詳示するように植付作業
終了後に延長フレーム４７ａを折り畳む場合、次のよう
に行われる。まず、オペレータが蝶ねじ６６を緩め、延
長フレーム４７ａを外方へ引き出すと、該延長フレーム
４７ａと共にピン６１が支持ベース５１のスライド孔５
１ａ内を移動する。すると、この状態で該延長フレーム
４７ａを上方へ持ち上げることにより、該延長フレーム
　７ ４７ａがピン５２を支軸として支持ベース５１と共に回
動される。そして、支持ベース５１が延長フレーム４７
ａと共に垂直状態位置まで来たときに、前記ピン６１が
下方位置までスライド孔５１ａを移動し、延長フレーム
４７ａを垂直状態からピン６１を支軸として更に内方へ
回動させることにより補助苗台４２が折り畳まれる。ま
た、ベースフレーム４７が該ベースフレーム４７′と補
助苗台４２の横方向中央部で着脱自在に嵌合しており、
支持杆４５に取り付けられているベースフレーム４７．
４７’を取り外すことによりベースフレーム４７．４７
’を分離できるので、納屋等に乗用田植機１を格納する
場合に場所を取らずに格納できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る補助苗台上下動装置を備えた乗用
田植機を示す全体側面図、第２図は同補助苗載置装置を
備えた乗用田植機を示す全体平面図、第３図は同補助苗
台上下動装置の要部を示す側面図、第４図は同補助苗台
上下動装置の連繋り　８ ンクを示す背面図、第５図は連繋リンクにおける昇降リ
ンクの支持位置の比較を示す補助苗台上下動装置の側面
図、また、第６図は同補助苗載置装置に係る補助苗台な
示す平面図、第７図はその正面図、第８図はその要部を
示す側面図、第９図ないし第１１図は同補助苗載置装置
に係る補助苗台におけるフックを示しており、第９図は
その側面図、第１０図はその平面図、第１１図はその正
面図、そして、第１２図はサイトステップ部を示す側面
図である。 １・・・（乗用）田植機 １６・・・昇降リンク （アッパリンク） ２１・・・植付杆 ３０・・・平行リンク ３７・・・連繋リンク ５・・・走行機体 １６ａ・・・トップリンク ２０・・・植付装置 ２３・・・苗のせ台 ３５・・・当接部材 ４２・・・補助苗台

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行機体の後方に、２本のロワリンクと１本のアッ
   パリンクからなる昇降リンクを介して植付装置を昇降自
   在に支持すると共に、前記走行機体とアッパリンクとの
   間に配設した油圧シリンダにより前記植付装置を昇降駆
   動してなる田植機において、 前記走行機体の後部に、リンクを介して補 助苗台を上下動自在に配設し、該リンクにその一端を連
   結した連繋リンク装置に、前記アッパリンクと当接し得
   る当接部材を設け、前記植付装置の所定位置以上の上昇
   において、前記アッパリンクに連動して前記補助苗台を
   上昇してなる、 田植機における補助苗台上下動装置。