JPH03290795A - カップ式自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は顧客所有のカップと自動販売機に内蔵されたカ
ップとを並用して販売することのできるカップ式自動販
売機の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の制御装置に関しては、例えば、特開昭５
９−１２１５９８号公報に示す如きものがあるが、以下
第７図のカップ式自動販売機の正面図に示す諸操作釦入
力により第８図のフローチャートに示す如きプログラム
動作を行う諸手段より戒る前記従来のカップ式自動販売
機の制御装置につき説明する。先ず第７図において、７
１は自動販売機のキャビネット、７２は電照板、７３は
コイン投入口、７４はカップ取出口、７５は飲料選択用
押釦、７６は顧客所有のカップ（以下マイカツブと称す
）選択用押釦である。

次に前記従来の制御装置による飲料販売動作を第８図の
フローチャートを用いて説明すると、ステ、プ５８０１
では、コイン投入ロア３より硬貨（コイン）が投入され
たか否かを判定し、投入されていればステップ５８０２
に進む。ステップ５８０２では、マイカツブ選択用押釦
７６が押されているか否かを判定し、マイカツブ選択用
押釦７６が押されていればステップ５８０９に進み、押
されていなければステップ５８１１に進む。ステップ５
８１１では、飲料選択用押釦７５が押されているか否か
を判定し、押されていればステップ５８Ｌ２に進み、押
されていなければステップ５８０２４こ戻る。ステップ
５８１２では、自動販売機に内蔵されたカップ（以下内
蔵力・７プと称す）を自動的にヘンドステージに搬出し
、飲料を投入する。

一方、上記したようにステップ５８０２でマイカツブ選
択用押釦７６が押されていれば、ステップ５８０９ムこ
進み、ステップ５８０９で飲料選択用押釦７５が押され
ていなければステップ５８０２に戻り、押されていれば
、ステップ５８１０に進み、ステップ５８１０では顧客
がベンドステージに置いたマイカツブに飲料を投入する
。

このようにマイカツブ選択用押釦７６が押されなけれ′
、上内内蔵ンプでの販売を行い、押されればマイカツブ
の有無または大きさに関係なくマイカツブによる飲料の
販売を行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記従来の自動販売機の制御装置ではマイカ
ツブ選択用押釦の操作によってマイカノブか内蔵カップ
かを判断しているため、マイカツブ選択用押釦を押して
もカップを入れ忘れた場合には飲料だけが投入され、ま
たペンドステージ乙こマイカノブを入れたがマイカツブ
選択用押釦を押し忘れるという恐れもある。さらにマイ
カノブの高さが低い場合には飲料投入時に外に飛び散る
ということやマイカツブが小さければ投入された飲料が
外にあふれるという欠点があった。

本発明は上記にかんがみ、マイカンプ使用時には内蔵カ
ップの搬出を停止し、マイカツブの大きさを判断して正
確にマイカツブによる飲料販売を行うことのできるカッ
プ式自動販売機の制御装置を提供することを目的とする
。

Ｃ課題を解決するための手段〕 上記目的を遠戚するために、第１の発明は第１図に示す
ように本発明のカップ式自動販売機の制御装置は、ヘン
ドステージ上のカップに飲料を投入して販売を行うカッ
プ式自動販売機において、マイカツブがヘントスデージ
上に存在するか否かを検知するカップ検知手段と、該カ
ップ検知手段がマイカノブ無しを検知しているときは前
記自動販売機の内蔵カップを搬出する内蔵力・７プ窪出
手段と、上記カップ検知手段がマイカノブ無りを検知し
ているときは該カップの大きさを検知するカップ大きさ
検知手段と、該カップ大きさ検知手段ムこよる検知の結
果異常がなければ、該カップに飲料を投入し、異常があ
れ（，４飲料投入を中止ヂる飲料投入手段と、前記異常
時には表示器乙こ異常表示をする表示制御手段とを備え
てなでなるものとする。

また、第２の発明は第４図に示すようにヘントスデージ
上のカップに飲料を投入して販売を行うカップ式自動販
売機番こおいて、顧客所有のカノプがヘンドステージ上
に存在するか否かを検知するカップ検知手段と、該カッ
プ検知手段が顧客所有のカップ無しを検知しているとき
は前記自動販売機に内蔵された内蔵カップを搬出する内
蔵カップ搬出手段と、上記カップ検知手段が顧客所有の
カップ有りを検知しているときは該カップの大きさを複
数段階で検知するカップ大きさ検知手段と、該カップ大
きさ検知手段の検知結果に基づいてカップの大きさに適
した原料、希釈液等の吐出量を算出するとともに、飲料
の価格を算出する算出手段と、該カップ大きさ検知手段
による検知の結果異常がなければ、該カップに前記算出
手段にて算出した分量の飲料を投入し、異常があれば飲
料投入を中止する飲料投入手段と、前記飲料投入時には
表示器に該カップの大きさを表示し、前記異常時には表
示器に異常表示をする表示制御手段とを備えてなるもの
とする。

〔作用〕

本発明によれば、マイカツブの有無と大きさを判定する
検知手段を設けることによって、マイカツブが無いとき
には自動的に内蔵カップをヘンドステージに搬出して飲
料を投入し、またマイカツブが有るときにカップの大き
さに異常がなければ飲料だけを投入し、カップの大きさ
に異常があるときには飲料投入を中止し更に異常表示器
で表示して顧客に知らせるものである。

さらに、マイカノブの大きさを複数段階で検知して検知
結果により飲料の吐出量３価格を算出するものである。

従って顧客がマイカツブを使用する時も使用しない時も
簡単な操作で的確な販売が行われ、かつカップの大きさ
に応した飲料を提供できるものである。

［実施例］ 以下図面により本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の第１の実施例を示す機器構成ブロンク
図である。第２図に示す如く本発明の制御装置は、制御
部２１と、カップ検知手段（マイカツブ検知２３ａ）と
カップ大きさ検知手段（大きさ検知２３ｂ）としてのマ
イカツブ検知センサ２３（発光、受光素子）と、内蔵カ
ップ搬出機構２５と、自動販売機前面に設けられるマイ
カツブ異常表示器２７と、飲料投入機構２８とを備えて
なり、また前記制御部２１には、前記検知センサ２３か
らの信号と、飲料選択用押釦２４とコインメック２６と
からの操作人力信号を受は前記の搬出機構２５と投入機
構２８と表示器２７とに対する指令信号を演算出力する
演算素子としてのＣＰＵ２２と図示していないＲＡＭ、
ＲＯＭ等が設けられている。

次に動作について説明すると、コインメック２６ぽ硬貨
が投入されると投入金額を演算して販売可能であれば販
売可能信号をＣＰＵ２２に送出する。

販売可能であるならばＣＰＵ２２は、マイカツブ検知セ
ンサ２３から受ける信号によってマイカツブがヘンドス
テージ上に置かれていれば飲料投入機構２８により飲料
だけを投入し、マイカツブが置かれていなければ内蔵カ
ップ搬出機構２５により内蔵カップを搬出して飲料投入
機構２８より飲料を投入する。またマイカツブがベンド
ステージ上に置かれていてもマイカツブ検知センサ２３
により大きさに異常があるという信号がＣＰＵ２２に送
られると、ＣＰＬ！２２はマイカツブ異常表示器２７を
点灯表示させる。

このような動作を行うように制御するプログラムをフロ
ーチャートで示すと第３図のようになる。

第３図において、まずステップ５３０１では、硬貨が投
入されたか否かを判定し、硬貨が投入されていれはステ
ップ５３０２に進み、ステップ５３０２では、マイカツ
ブがヘンドステージ上に置かれているか否かをマイカノ
ブ検知センサ２３で判定し、置かれていればステップ５
３０３に進み、置かれていなけれはステップ５３１１に
進む。ステップ５３１１では、飲料選択用押釦２４が押
されているか否かを判定し、押されていればステップ５
３１２に進み、押されていなければステップ５３０２に
戻る。ステップ５３１２では、自動販売機に内蔵された
内蔵カップを自動的にヘンドステージに搬出して飲料を
投入する。またステップ５３０３では、マイカツブ検知
センサ２３でマイカツブの大きさを判定し、カップの大
きさに異常がなければステップ５３０９に進み、異常が
あればステンプ５３０４に進む。ステップ５３０４では
、マイカツブ異常表示器２７が点灯してステップ５３０
５に進み、ステップ５３０５では、再度マイカツブが置
かれているか否かを判定し、マイカツブが置かれている
ならばステップ５３０７に進む。ここで顧客が内蔵カッ
プでの購入に切り換えてマイカノブを取り除いたならば
ステップ３３０６に進み、ステップ５３０６でマイカッ
プ異常表示器２７が点灯の場合には異常表示をリセット
し、ステップ５３１１に進み、飲料選択後に前記内蔵カ
ップでの販売が行われる。ステップ５３０７では、再度
マイカツブの大きさの判定を行い異常がなければステッ
プ３３０８　乙こ進み、異常があればステップ５３０４
に戻る。ステップ５３０８でマイカツブ異常表示器２７
が点灯している場合には異常表示をリセットし、ステッ
プ５３０９に進む。このようにステップ５３０３．５３
０８でマイカツブの大きさが異常でなければステップ５
３０９に進む。ステップ５３０９では、飲料選択用押釦
２４が押されているか否かを判定し、押されていればス
テップ５３１０に進み、押されていなけれり、＝ステッ
プ５３０２に戻る。ステップ５３１０では、ヘンドステ
ージ上に置かれたマイカノブに飲料を投入する。

なお、本実施例としては専用の表示器を設けたが既設の
表示器または音声発生装置を使用してもよい。また、マ
イカツブ検知センサ２３は、光センサを用いたが機械的
スイッチでもよい。

次に第５．６図に本発明の第２の実施例を示す。

第５図において、マイカップ検知センサ５３は、例えば
大カップ検知５３ｅ、標準カンプ検知５３ｄ、小カップ
検知５３ｃ、販売下限検知５３ｂ、マイカツブ検知５３
ａというように複数段階に分かれている。またＣＰＵ５
２は標準カップの吐出量及び販売価格を基準として各カ
ップの吐出量及び価格を算出する。表示器５７はマイカ
ツブ異常の表示に加えてマイカップでの販売時のカップ
の大きさを表示するものである。以上の点について第２
図の実施例と異なっている。

以下第６図のフローチャートに基づいて説明する。

°まずステップ５６０１で硬貨が投入されたか否かを判
定し　硬貨が投入さていればステップ５６０２に進む。

ステップ５６０２ではマイカツブ検知センサ５３からの
信号によりマイカツブでの販売か内蔵カップでの販売か
の判定を行う。ここで内蔵カップでの販売ならばステッ
プ５６０３に進み、飲料選択釦２４が押されればステッ
プ５６０４で内蔵カップを搬出し飲料を投入する。

マイカツブでの販売ならばステップ５６０５にて販売可
能なカップの大きさかを判定、つまりマイカップ検知セ
ンサ５３の販売下限検知５３ｂが検知されたか否かを判
定し、販売下限検知５３ｂが検知されなければステップ
５６０６でカップ異常表示器５７が点灯してステップ５
６０２に戻る。カップの大きさに異常がなくステップ５
６０７にて飲料選択釦５７が押されれば、次にマイカノ
ブの大きさ（大カップ、標準力・ツブ、小カップ等）の
判定を行う。

マイカツブ検知センサ５３の最下位のマイカップ検知５
３ａから最上位の大カップ検知５３ｅまでが検知された
場合は大カップと判断し、ＣＰ　Ｕ５２はＲＯＭに記憶
されている標準カップの原料、希釈液等の吐出量を読み
出し、読み出した標準カップと検知したマイカツブとの
容量比により最適な原料希釈液等の吐出量を算出し、こ
の算出した結果にしたがってヘンドステージ上のマイカ
ツブに飲料を投入する。この際、マイカップの大きさ（
この場合は大力・ノブ）をマイカツブ表示装置に表示す
る（ステップ３６０８〜ステンプ５６１１）。標準カッ
プを検知した場合（マイカノブ検知５３ａから標準カッ
プ検知５３ｄまてを検知）は、ＲＯＭに記憶されている
標準飲料の吐出量に従って原料、希釈液等を力ツブに投
入するとともに、力ツブの大きさを表示する（ステップ
３６１２〜ステツプ５６１４）。小カップを検知した場
合（マイカノブ検知５３ａから小カップ検知５３ｃまで
を検知）は、前述と同様にＣＰＵ５２にて算出された小
カップの吐出量をカップに投入し、カップの大きさを表
示する　（ステップ５６１５〜ステツプ５６１８）。

また、販売可能な最小のマイカ、プを検知した場合（マ
イカツブ検知５３ａと販売下限検知５３ｂを検知）は、
ＣＰＵ５２は標準カップとマイカ・７ブとの比により最
適な吐出量を算出し、飲料を投入するとともにカップの
大きさ表示を行う。さらにＣＰＵ５２は前記算出価格と
投入金額との差額を計算し、コインノック２６にこの差
額を返金する信号を出力し、顧客に返金するとともに返
金額の表示を行う　（ステップ５６１９〜ステツプ５６
２２　）。

Ｃ発明の効果〕 以上のような本発明では、マイカツブがヘンドステージ
に置かれているか否かをマイカツブ検知センサで判定し
、自動販売機内蔵カップの搬出を制御し、かつマイカツ
ブ検知センサはカップの大きさの異常を判定し、異常が
あればマイカツブ異常表示器を点灯させるため顧客の誤
操作も無くなり購入操作を簡単に行うことができる。

さらには、マイカツブの大きさを複数段階に分けて検知
することによりマイカツブの大きさに合わせて最適量の
飲料を提供することができる。また、マイカツブの大き
さに応して価格を計算するためカップの大きさによる飲
料の販売価格の不正を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の構成を示す機能ブロック図、第
２図は本発明の第１の実施例の構成を示す１０７９図、
第３図は第２図における動作プログラムのフローチャー
ト、第４図は本発明の第２の構成を示す機能ブロック図
、第５図は本発明の第２の実施例の構成を示すブロック
図、第６図は第５図における動作プログラムのフローチ
ャー１−１第７図は従来技術の自動販売機を示す正面図
、第８図は従来技術の動作プログラムのフローチャート
である。 ２Ｌ　５１・・・制御装置、２２．５２・・・ＣＰｔＪ
、２３．５３・・・マイカツブ検知センサ、２４．・・
・飲料選択用押釦、２５、・・・内蔵カップ搬出機構、
２６．・・・コインメック、２７、５７・・・マイカツ
ブ異常表示器、２８．・・・飲料投入第１図 第２図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ベンドステージ上のカップに飲料を投入して販売を
   行うカップ式自動販売機において、 顧客所有のカップがベンドステージ上に存在するか否か
   を検知するカップ検知手段と、 該カップ検知手段が顧客所有のカップ無しを検知してい
   るときは前記自動販売機に内蔵された内蔵カップを搬出
   する内蔵カップ搬出手段と、上記カップ検知手段が顧客
   所有のカップ有りを検知しているときは該カップの大き
   さを検知するカップ大きさ検知手段と、 該カップ大きさ検知手段による検知の結果異常がなけれ
   ば、該カップに飲料を投入し、異常があれば飲料投入を
   中止する飲料投入手段と、 前記異常時には表示器に異常表示をする表示制御手段と
   を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機の制御装
   置。 ２）ベンドステージ上のカップに飲料を投入して販売を
   行うカップ式自動販売機において、 顧客所有のカップがベンドステージ上に存在するか否か
   を検知するカップ検知手段と、 該カップ検知手段が顧客所有のカップ無しを検知してい
   るときは前記自動販売機に内蔵された内蔵カップを搬出
   する内蔵カップ搬出手段と、上記カップ検知手段が顧客
   所有のカップ有りを検知しているときは該カップの大き
   さを複数段階で検知するカップ大きさ検知手段と、 該カップ大きさ検知手段の検知結果に基づいてカップの
   大きさに適した原料，希釈液等の吐出量を算出するとと
   もに、飲料の価格を算出する算出手段と、 該カップ大きさ検知手段による検知の結果異常がなけれ
   ば、該カップに前記算出手段にて算出した分量の飲料を
   投入し、異常があれば飲料投入を中止する飲料投入手段
   と、 前記飲料投入時には表示器に該カップの大きさを表示し
   、前記異常時には表示器に異常表示をする表示制御手段
   とを備えたことを特徴とするカップ式自動販売機の制御
   装置。