JPH03290830A - ディスク媒体取付時の偏心量及び偏心方向検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディスク媒体取付時の偏心量及び偏心方向を検
出する方法に関するものである。

（従来の技術） 大量の情報を記憶するファイル記憶装置ではビット当た
りのコストを低減することが重要な課題であり、データ
ヘッドをトラックに高精度に位置決めし、高い面記録密
度を達成する必要がある。

ヘッドを高精度に位置決めするには、サーボ系を広帯域
化してサーボ系の追従性能を高めることが重要であるが
、位置決めの基準となるデータトラックの振れを小さく
することによっても同等の効果が得られる。

光ディスク装置では印刷技術によって光ディスク媒体上
に高精度のトラックを形成するため、トラックの振れは
概ねディスク媒体取付時の偏心によって決まる。このた
め、光ディスク媒体上に書き込まれたスパイラル状もし
くは同心円状のトラックの回転中心と該光ディスク媒体
を支え高速回転させているスピンドルモータの回転中心
とのずれ、即ち偏心量や偏心方向を精度良く検出し、こ
れを補正することができれば、より一層の高トラツク密
度化が可能となる。

光ディスク装置におけるディスク媒体取付時の偏心量や
偏心方向は、光学ヘッドをベースに対してロックした状
態で得られる位置誤差信号、即ちトラック振れ信号から
概ね椎測できる。また、該位置誤差信号は１周期分が１
トラックピッチに相当する正弦波状の信号であるため、
位置誤差信号のゼロクロスポイントの数を計数して位置
誤差信号の波数を求めることが偏心量や偏心方向の検出
の基本となる。このため、従来は、例えば「光ディスク
の偏心測定」　（昭和５９年度電子通信学会総合全国大
会予稿集、講演番号１０２８）に記載されているように
、位置誤差信号を微分してゼロクロスポイントに対応す
るパルスを生成し、その数を求めていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、通常、位置誤差信号にはセクタのアドレ
ス情報から漏れ込むスパイク状の雑音やスピンドルモー
タからのスイッチングノイズ等が含まれ、これが前述し
たゼロクロスポイントとして計数されてしまうため、前
記従来の方法では偏心量や偏心方向を精度良く検出する
ことが困難であった。

本発明は前記従来の問題点を解決し、スパイクノイズや
スイッチングノイズ等に拘らず偏心量及び偏心方向を常
に精度良く検出し得る方法を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段） 本発明では前記目的を達成するため、請求項（１）とし
てベースに機械的もしくは電気的に固定されたトラック
アクチュエータの位置センサの出力を基準としてトラッ
クアクチュエータをベースに対して７し見向に固定した
時、スピンドルモータに取付けられたディスク媒体の偏
心量に対応した位Ｍ誤差信５）が得られる光ディスク装
置のディスク媒体取付時の偏心量検出方法において、ト
ラックアクチュエータの位置センサの出力にＯから１７
２トラックピッチ（Ｔｐ　）もしくは−１／２トラック
ピッチまで、等微小トラックピッチΔＴｐでステップ状
に増加するオフセットを加え、オフセットが１ステップ
増加する毎に１回転周期に相当する位置誤差信号上のゼ
ロクロスポイント数Ｎ　（Ｎｌ２の整数）を逐次計数し
、その平均値Ｎｆｆ１Ｏａｎを求め、該平均値Ｎ　ｍｅ
ａｎからディスク媒体取付時の偏心量を下記式を用いて
求めるようになしたディスク媒体取付時の偏心量検出方
法、偏心量＝　（Ｎｍｅａｎ−２）　＊０．　５７ｐ　
／４また、請求項（２）としてベースに機械的もしくは
電気的に固定されたトラックアクチュエータの位置セン
サの出力を基準としてトラ・ツクアクチュエータをベー
スに対して電気的に固定した時、スピンドルモータに取
付けられたディスク媒体の偏心方向に対応した位置誤差
信号が得られる光ディスク装置のディスク媒体取付時の
偏心方向検出方法において、トラックアクチュエータの
位置センサの出力に第１のオフセットを加えて検出した
インデックスと位置誤差信号上のゼロクロスポイントと
の時間間隔Ｔ０（ｎ）と、前記位置センサの出力に第２
のオフセットを加えて検出したインチ・クロスと位置誤
差信号上のゼロクロスポイントとの時間間隔Ｔｔ（ｎ）
との変化ΔＴ（ｎ）　　（＝Ｔｏ　（ｎ）Ｔｌ（ｎ））
を逐次求め、該時間間隔の変化ΔＴ　（ｎ）の符号が変
化する位置誤差信号上の隣接した２つのゼロクロスポイ
ントＭ及びＭ＋１（Ｍ≧１の整数）を検出し、該２つの
ゼロクロスポイントに対するインデックスからの時間間
隔ＴＭ。

ＴＭ＋、から、インデックスを基準とした偏心方向を下
記式を用いて算出するようになしたディスク媒体取付時
の偏心方向検出方法を提案する。

偏心方向＝　（ＴＭ　＋ＴＭ＋１　）π／ＴＲ又は（Ｔ
Ｍ　＋ＴＭ＋１　）π／ＴＲ＋π（ａ！シ、ＴＲは１回
転周期） （作　用） 本発明の請求項（１）によれば、トラックアクチュエー
タの位置センサの出力にオフセットが加わるとディスク
の偏心量に対応する位置誤差信号が変化し、所定のオフ
セット量が加わるとゼロクロスポイント数Ｎが変化する
。該ゼロクロスポイント数による偏心量の分解能は１／
２トラックピッチであるから前記オフセットをＯ〜１／
２トラックピッチもしくは一１７２トラックピッチの間
で変化させた時の平均値はノイズ等の影響のないゼロク
ロスポイントの数となり、より正確な偏心量が求められ
る。

また、本発明の請求項（２）によれば、トラックアクチ
ュエータの位置センサの出力にオフセットが加わるとデ
ィスクの偏心量に対応する位置誤差信号上のゼロクロス
ポイントの時間軸上の位置が変化するが、その変化は偏
心方向によって異なり、偏心が正又は負の最大値を示す
点の両側に位置するゼロクロスポイントは互いに異なる
方向に変化する。従って、インデックスからの隣接した
２つのゼロクロスポイントに対する時間間隔の変化の符
号より偏心方向の両側に位置する２つのゼロクロスポイ
ントが求められ、それらの時間間隔より偏心方向が求め
られる。

（実施例） 第１図は本発明方法を実施する光ディスク装置の位置制
御系の概要を示すもので、図中、１は光ディスク媒体、
２はスピンドルモータ、３は光学ヘッド、４はベース、
５はポジショナ、６はデータ信号再生系回路、７は位置
誤差信号再生回路、８はトラックアクチュエータ制御回
路、９はポジショナ制御回路、１０は位置誤差信号再生
回路、１１はトラッキング及びシーク制御回路、１２゜
１３はドライバである。また、光学ヘッド３はその筐体
１４にレーザダイオード１５、ホトディテクタ１６Ｊ光
学系１７、トラックアクチュエータ１８及びその位置セ
ンサ１９を内蔵し、また、筐体１４の外側のベース４と
の間に位置センサ２０を備えている。

ポジショナ５は位置センサ２０及びベース４に取付けら
れた位置スケール（図示せず）より求められた位置誤差
信号に基づいて光学ヘッド３の大まかな位置決めを行な
い、また、トラックアクチュエータ１８は光ディスク媒
体１からホトディテクタ１６及びデータ信号再生系回路
６を介して再生された位置誤差信号に基づいて、レーザ
ダイオード１５から照射されるビームをデータトラック
に精細に位置決めしている。このように、光ディスク装
代ではポジショナ５とトラックアクチュエータ１８を用
いた２段階の制御によりビームを制御しており、これに
より１／１０ミクロン以下の高精度な位置決めを実現し
ている。

また、トラックアクチュエータ１８は専用の位置センサ
１９を有しており、この位置センサ１９の出力に基づい
て光学ヘッド３を位置決め制御すれば、光学ヘッド３は
ベース４に対してロックされた状態になる。

第２図はこのようなロック状態における光ディスク媒体
１上の光学ヘッドの軌跡２１と偏心した光ディスク媒体
１上のトラックの位置２２との関係を示すものであり、
また、第３図はこの際、先ディスク媒体１から再生され
る正弦波状の位置誤差信号２３を示すものである。なお
、ここで、Ａ点及びＢ点は偏心が正の最大値及び負の最
大値となる点である。

第４図は１回転周期に相当する前記位置誤差信号２３上
におけるゼロクロスポイント２４を示す（但し、先ディ
スク媒体の最内周の半径に対して偏心量は充分小さいと
仮定する。）。

位置誤差信号は１トラックピッチ（Ｔｐ　）に対して１
周期となる正弦波状の信号であり、位置誤差信号上のゼ
ロクロスポイント間の距離が０．５トラックピッチに相
当する。従って、第４図に示したような位置誤差信号上
のゼロクロスポイント数を１回転周期に亘ってカウント
すれば、この時のゼロクロスポイント数、例えばＮから
０．５トラックピッチの分解能で偏心量を式（１）のよ
うに算出できる。

偏心量＝　（Ｎ−２）＊０．５Ｔｐ／４・・・・・・（
１）（但し、Ｎは偶数） ここで、トラックアクチュエータ制御回路８に正のオフ
セットを加えると、光学ヘッド３の軌跡の半径が大きく
なるため、第５図に示すようにＡ点での変位が小さく、
Ｂ点での変位が大きい軌跡２５となる。これに伴って位
置誤差信号は第６図中に点線で示す信号２６のように変
化し、位置誤差信号上のゼロクロスポイントはＡ点に向
けて移動する。また、逆に負のオフセットを加えると、
光学へツ下３の軌跡の半径が小さくなるため、第５図に
示すようにＡ点での変位が大きく、Ｂ点での変位が小さ
い軌跡２７となる。これに伴って位置誤差信号は第７図
中に点線で示す信号２８のように変化し、位置誤差信号
上のゼロクロスポイントはＢ点に向けて移動する。

そして、オフセットがない状態での位置誤差信号上のゼ
ロクロスポイントの位置とトラックアクチュエータ制御
回路８に加えたオフセット量との関係から、位置誤差信
号上のゼロクロスポイントがＡ点又はＢ点で消滅したり
、新たに発生したりするようになる。

第８図はオフセット量の変化に伴うゼロクロスポイント
数の変化のようすを示す。ここでは説明を容易にするた
め、オフセットがない状態で位置誤差信号２９上の１番
目のゼロクロスポイントＸ１がＢ点に位置していると仮
定する。

前記状態から正負のオフセットを与えて位置誤差信号上
の４番目のゼロクロスポイントｘ４をｘ４’からＡ点で
消滅するｘ４”の状態まで１７２トラックピッチに亘っ
て移動させるとする。この際、正のオフセットによって
４番目のゼロクロスポイントがＸ４からｘ４°の区間に
位置する場合、１番目のゼロクロスポイントｘ１がＢ点
から離れて２つに分離するため、位置誤差信号２９上の
ゼロクロスポイント数Ｎは８個となり、逆に負のオフセ
ットによって４番目のゼロクロスポイントがｘ４か゛ら
ｘ４’の区間に位置する場合、１番目のゼロクロスポイ
ントｘ１がＢ点で消滅するため、位置誤差信号２９のゼ
ロクロスポイント数は６個となる。

そして、Ｎ＝８となる領域の割合は、４番目のゼロクロ
スポイントｘ４がＡ点で消滅するまでのオフセット量、
即ち偏心量の２倍に相当するＡ点及びＢ点間の距離を１
７２トラックピッチの分解能で計数した時の剰余に比例
する。

この結果、位置センサ１９の出力に０から１／２トラッ
クピッチもしくは一１／２トラックピッチまで等微小ト
ラックピッチΔＴｐでステップ状に増加するオフセット
を加え、オフセットが１ステップ増加する毎に１回転周
期に相当する位置誤差信号上のゼロクロスポイント数Ｎ
　（Ｎ≧１の整数）を逐次計数し、その平均値Ｎ　ｍｅ
ａｎを求めれば、光ディスク媒体取付は時の偏心量を式
（２）のように算出できる。

偏心ｆｆ１＝　（Ｎｍｅａｎ−２）　＊０．５Ｔｐ　／
４・・・・・・（２） 本発明ではオフセットにより光ディスク媒体上における
光学ヘッドの軌跡の半径を変化させて１回転周期に相当
する位置誤差信号上のゼロクロスポイント数を計数し、
その平均値から偏心量を求めるため、媒体雑音や媒体欠
陥等に起因するスパイクノイズによってゼロクロスポイ
ントと認識される信号が発生するような場合にも計数結
果に与える影響は軽微であり、精度良く偏心量を測定で
きるという特徴がある。

第９図に本発明の偏心量検出方法を実施する位置誤差信
号再生回路の一実施例を示す。図中、３１は位置誤差信
号のゼロクロス検出回路、３２はゼロクロスパルスカウ
ンタ、３３は第１０図に示すプログラムの流れに従って
オフセットを調整しながら１回転周期当たりのゼロクロ
スポイント数Ｎの平均値Ｎｍｅａｎを求めるマイクロプ
ロセッサ、３４はトラックアクチュエータの制御状態を
切り替えるスイッチ、３５はオフセット信号を与えるＤ
／Ａ変換器、３６はアナログ加算器である。本構成にお
いては以下の手順に従ってディスク媒体取付は時の偏心
量を検出する。

まず、トラックアクチュエータ１８をロックするため、
スイッチ３４を位置センサ１９出力側に切り替える。こ
の状態で光学ヘッド３から偏心に相当する正弦波状の位
置誤差信号が得られるようになり、ゼロクロス検出回路
３１によって位置誤差信号上のゼロクロスポイントに相
当するゼロクロスパルスが生成される。ゼロクロスパル
スカウンタ３２はインデックスパルス間のゼロクロスパ
ルスの数、即ちゼロクロスポイント数をカウントし、マ
イクロプロセッサ３３に転送する。

次に、マイクロプロセッサ３３はデータバス３７を介し
てトラックアクチュエータ１８のオフセットデータをＤ
／Ａ変換器３５に送り込み、アナログ量としてトラック
アクチュエータ制御回路８に加える。このようにオフセ
ットした状態で、前記同様にゼロクロスポイント数が計
数され、マイクロプロセッサ３３に取り込まれる。

マイクロプロセッサ３３は、オフセット量をＯから１／
２トラックピッチもしくは一１／２トラックピッチまで
等微小トラックピッチΔＴｐで徐々に変化させながら、
ゼロクロスポイントの数を計数しその平均値Ｎｆｆ１ｃ
ａｎを求め、式〈２〉に従って偏心量を算出する。

一方、第５図、第６図及び第７図から明らかなように、
光ディスク媒体のＡ点及びＢ点を通る直径の右半周と左
半周では、オフセットを加えた時の位置誤差信号上のゼ
ロクロスポイントの移動方向が反対となる。従って、オ
フセットを加えた場合に異なる方向に移動する隣接した
２つのゼロクロスポイントを見つけだせば、その中間点
がＡ点もしくはＢ点であり、インデックスと該２つのゼ
ロクロスポイントとの時間間隔をＴＭ、ＴＭ＋１とすれ
ば、インデックスを基準として偏心方向を式（３〉によ
り算出することができる。

偏心方向＝　（ＴＭ　＋ＴＭ＋１　）π／ＴＲ又は（Ｔ
Ｍ　＋ＴＭ＋１　）π／　Ｔ　Ｒ＋π・・・・・・（３
） （但し、ＴＲは１回転周期） さらに、式（３）において偏心の向きを特定する場合に
は、光学ヘッド３が光ディスク媒体１の外周側に移動す
る正のオフセットを与えた場合に位置誤差信号上のゼロ
クロスポイントが移動する方向を確認すれば良く、例え
ば第６図及び第７図の場合には正のオフセットを加えた
時にインデックスと位置誤差信号上のゼロクロスポイン
トとの時間間隔が増加する方向にＡ点、即ち正の偏心方
向が存在する。

第１１図に本発明の偏心方向検出方法を実施する位置誤
差信号再生回路の一実施例を示す。図中、４１は位置誤
差信号のゼロクロス検出回路、４２はゼロクロスパルス
カウンタ、４３はインデックスとｎ番目のゼロクロスパ
ルスとの時間間隔Ｔ　（ｎ）を測定するイベントタイマ
、４４は第１２図に示プログラムの流れに従って時間間
隔Ｔ　（ｎ）を記憶し、オフセットの有無による時間間
隔Ｔ　（ｎ）の変化ΔＴ　（ｎ）を算出するマイクロプ
ロセッサ、４５はトラックアクチュエータ１８の制御状
態を切り替えるスイッチ、４６はオフセット信号を与え
るＤ／Ａ変換器、４７はアナログ加算器である。本構成
においては以下の手順に従ってディスク媒体取付は時の
偏心方向を検出する。

まず、トラックアクチュエータ１８をロックするため、
スイッチ４５を位置センサ１９出力側に切り替える。こ
の状態で光学ヘッド３から偏心に相当する正弦波状の位
置誤差信号が得られるようになり、ゼロクロス検出回路
４１によって位置誤差信号上のゼロクロスポイントに相
当するゼロクロスパルスが生成される。一方、ゼロクロ
スパルスカウンタ４２はマイクロプロセッサ４４のアド
レスバス４８を介して所望のゼロクロスポイント番号ｎ
をプリセット値として入力するとともに、インデックス
パルスが人力された後のゼロクロスパルスの数をカウン
トし、カウント値がプリセット値、即ち所望のゼロクロ
スポイント番号ｎに一致した時点でイベントパルスを発
生する。このイベントパルスとインデックスパルスとの
時間間隔Ｔ０（ｎ）がイベントタイマ４３で測定され、
マイクロプロセッサ４４内のメモリに記憶される。

次に、マイクロプロセッサ４４はデータバス４９を介し
てトラックアクチュエータ１８のオフセットデータをＤ
／Ａ変換器４６に送り込み、アナログ量としてトラック
アクチュエータ制御回路８に加える。このようにオフセ
ットした状態で、前記同様に時間間隔Ｔ１（ｎ）の測定
が行われ、マイクロプロセッサ４４のメモリに記憶され
る。なお、この場合のオフセットの量はゼロクロスポイ
ントの動きを識別する必要上から、位置誤差信号上のゼ
ロクロスポイントの間隔の半分の１７４トラックピッチ
以下が適している。

この後、マイクロプロセッサ４４によって時間間隔の変
化ΔＴ（ｎ）　　（＝Ｔｏ　（ｎ）　　Ｔ＋　（ｎ）　
）が逐次算出され、時間間隔の変化ΔＴ　（ｎ）の符号
が変化する位置誤差信号上の隣接した２つのゼロクロス
ポイントＭ及びＭ＋１が求められ、２つのゼロクロスポ
イントに対するインデックスからの時間間隔ＴＭ、ＴＭ
、、から、インデックスを基準とした偏心方向がインデ
ックスからの遅延時間として算出される。

なお、本実施例において偏心が最大となるＡ点又はＢ点
が外乱等によって位置誤差信号のゼロクロス点近傍で振
らつくような場合には、時間間隔の変化ΔＴ　（ｎ）の
符号が変化する位置誤差信号上の隣接した２つのゼロク
ロスポイントＭ及びＭ＋１を特定することが困難になる
。このような場合にはＡ点又はＢ点が位置誤差信号のゼ
ロクロス点近傍に位置しないように、時間間隔Ｔ　（ｎ
）を測定する際に予め他のオフセットを与えて基準測定
点をシフトさせればよい。また、Ａ点及びＢ点の検出を
独立に最適なオフセット条件の下で行ない、インデック
スからＡ点までの時間間隔ＴＡ及びインデックスからＢ
点までの時間間隔ＴＢを個別に求め、例えば式（４）の
ように平均化して偏心方向を検出すれば、より確度の高
い検出が可能になる。

偏心方向＝　（ＴＡ　十（ＴＲ／　２　７Ｂ　）　）　
／　２・・・・・・（４） （発明の効果） 以上鋭利したように本発明の請求項（１）によれば、光
学ヘッドにステップ状に増加するオフセットを与えて位
置誤差信号上のゼロクロスポイントのｉｒｉ　代を等微
小トラックピッチずつ移動させながら、１回転周期に相
当する位置誤差信号上のゼロクロスポイント数を求めて
偏心量を算出するようになしたため、スパイクノイズ等
による影響を受けることなく、ディスク媒体の偏心量を
簡易な回路構成で容易に且つ精度良く検出することがで
きる。

また、本発明の請求項（２）によれば、光学ヘッドにオ
フセットを与えて位置誤差信号上のゼロクロスポイント
の位置を移動させ、移動方向が異なる２つのゼロクロス
ポイントを求めて偏心方向を算出するようになしたため
、スパイクノイズ等による影響を受けることなく、ディ
スク媒体の偏心方向を簡易な回路構成で容易に且つ精度
良く検出することができる。

また、本発明によれば、従来の位置誤差信号を微分して
ゼロクロスポイントを検出する方法と比較して、時間軸
上でのゼロクロスポイントの位置を測定するため、マイ
クロプロセッサによる信号処理に適しており、光ディス
ク装置の小型化に必須のディジタル制御回路に適用しや
すいという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する光ディスク装置の位置制
御系の概要を示す構成図、第２図は光学ヘッドの軌跡と
偏心したトラックの位置との関係を示す説明図、第３図
は位置誤差信号の一例を示す波形図、第４図は位置誤差
信号上のゼロクロスポイントの配置を示す説明図、第５
図は光学ヘッドの軌跡と偏心したトラックの位置との関
係を示す他の説明図、第６図は正側にオフセットした時
の位置誤差信号を示す波形図、第７図は負側にオフセッ
トした時の位置誤差信号を示す波形図、第８図は位置誤
差信号上のゼロクロスポイント数の変化のようすを示す
説明図、第９図は本発明の偏心量検出方法を実施する位
置誤差信号再生回路の一実施例を示す構成図、第１０図
は偏心量検出のためのプログラムの流れ図、第１１図は
本発明の偏心方向検出方法を実施する位置誤差信号再生
回路の一実施例を示す構成図、第１２図は偏心方向検出
のためのプログラムの流れ図である。 １・・・光ディスク媒体、２・・・スピンドルモータ、
３・・・光学ヘッド、４・・・ベース、７・・・位置誤
差信号再生回路、８・・・トラックアクチュエータ制御
回路、１８・・・トラックアクチュエータ、１９・・・
位置センサ、３１．４１・・・ゼロクロス検出回路、３
２゜４２・・・ゼロクロスパルスカウンタ、３３．４４
・・・マイクロプロセッサ、３４．４５・・・スイッチ
、３５．４６・・・Ｄ／Ａ変換器、３６．４７・・・加
算器、４３・・・イベントタイマ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベースに機械的もしくは電気的に固定されたトラ
   ックアクチュエータの位置センサの出力を基準としてト
   ラックアクチュエータをベースに対して電気的に固定し
   た時、スピンドルモータに取付けられたディスク媒体の
   偏心量に対応した位置誤差信号が得られる光ディスク装
   置のディスク媒体取付時の偏心量検出方法において、 トラックアクチュエータの位置センサの出力に０から１
   ／２トラックピッチ（Ｔｐ）もしくは−１／２トラック
   ピッチまで、等微小トラックピッチΔＴｐでステップ状
   に増加するオフセットを加え、 オフセットが１ステップ増加する毎に１回転周期に相当
   する位置誤差信号上のゼロクロスポイント数Ｎ（Ｎ≧１
   の整数）を逐次計数し、その平均値Ｎｍｃａｎを求め、 該平均値Ｎｍｃａｎからディスク媒体取付時の偏心量を
   下記式を用いて求めるようになしたことを特徴とするデ
   ィスク媒体取付時の偏心量検出方法。 偏心量＝（Ｎｍｃａｎ−２）＊０．５Ｔｐ／４
2. （２）ベースに機械的もしくは電気的に固定されたトラ
   ックアクチュエータの位置センサの出力を基準としてト
   ラックアクチュエータをベースに対して電気的に固定し
   た時、スピンドルモータに取付けられたディスク媒体の
   偏心方向に対応した位置誤差信号が得られる光ディスク
   装置のディスク媒体取付時の偏心方向検出方法において
   、 トラックアクチュエータの位置センサの出力に第１のオ
   フセットを加えて検出したインデックスと位置誤差信号
   上のゼロクロスポイントとの時間間隔Ｔ＿０（ｎ）と、
   前記位置センサの出力に第２のオフセットを加えて検出
   したインデックスと位置誤差信号上のゼロクロスポイン
   トとの時間間隔Ｔ＿１（ｎ）との変化ΔＴ（ｎ）（＝Ｔ
   ＿０（ｎ）−Ｔ＿１（ｎ））を逐次求め、 該時間間隔の変化ΔＴ（ｎ）の符号が変化する位置誤差
   信号上の隣接した２つのゼロクロスポイントＭ及びＭ＋
   １（Ｍ≧１の整数）を検出し、該２つのゼロクロスポイ
   ントに対するインデックスからの時間間隔Ｔ＿Ｍ、Ｔ＿
   Ｍ＿＋＿１から、インデックスを基準とした偏心方向を
   下記式を用いて算出するようになしたことを特徴とする
   ディスク媒体取付時の偏心方向検出方法。 偏心方向＝（Ｔ＿Ｍ＋Ｔ＿Ｍ＿＋＿１）π／Ｔ＿Ｒ又は
   （Ｔ＿Ｍ＋Ｔ＿Ｍ＿＋＿１）π／Ｔ＿Ｒ＋π（但し、Ｔ
   ＿Ｒは１回転周期）