JPH0329085Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は部品の組立又は加工のステーシヨンへ
部品を移送する部品供給装置へ部品を供給する装
置に関する。

（従来の技術） 従来の一般的な部品移送装置は第１５図及び第
１６図に示す如く、中央に溝２０を有する部品移
送レール３を設置してこの部品移送レール３の溝
２０に沿つてチエーン２１等に一定間隔毎に取り
付けた爪状のアタツチメント２２…を移動可能と
し部品移送レール３上に部品供給装置によつて送
り込まれた部品４０をこのアタツチメント２２…
により押して移送させる如く構成されている。そ
してこの部品移送装置２３の側方の所要位置には
第１４図のように組立又は加工ステーシヨン２４
…が配置されると共に部品移送装置２３の先端部
には完成品を送り込むキヤツチパン２５等の装置
が配され、部品移送装置２３の反対側の先端部の
側方位置にはパーツフイーダー（図示せず）から
レール１７によつて送られてくる部品を適正な姿
勢で部品移送装置２３へ送り込む部品供給装置２
６が一般的に配置される。そして従来のこの種の
部品供給装置２６の一つに第７図乃至第１３図に
示したものがある。該従来例はベース１に固定さ
れた部品移送レール３の一端の側方位置に物品移
送レール３の部品載置面と上面２７ａが面一なガ
イド台２７を同様にベース１に固定し、該ガイド
台２７の後方の延長線上には第１のガイドブロツ
ク２８を同じくベース１に固定して配し、該第１
のガイドブロツク２８には部品移送レール３に対
し垂直方向のガイド孔２８ａを設けて該ガイド孔
２８ａには部品押動用の第１のスライダー２９を
その下面が前記ガイド台２７の上面２７ａより所
要距離上方に位置するように高さを設定して前後
方向に摺動自在に嵌装し、該第１のスライダー２
９の部品移送レール３側（以下前方という）の先
端薄肉部の上面にはコイルスプリング３０を内蔵
した第２のガイドブロツク３１を設置して該ガイ
ドブロツク３１にはコイルスプリング３０により
前方へ押されかつストツパー３２により前進を阻
止されて所要長さだけ第１のスライダー２９の前
端より前方へ突出する部品上面固定用の第２のス
ライダー３３を後退自在に装着し、該第２のスラ
イダー３３にはその上面から下面へ貫通する第９
図に示す如きボールプランジヤー３４を装着し、
前記ガイド台２７に於ける部品移送レール３の近
傍位置と第１のスライダー２９に装着した第２の
スライダー３３の先端縁に沿つた位置には上面か
ら下面へ開通する鉛直なガイド孔２７ｂ，２７
b′を穿設して該ガイド孔２７ｂ，２７b′にはコ字
状に連結した２枚の平行な第３のスライダー３
５，３５′を上下動自在に挿嵌すると共に該第３
のスライダー３５，３５′はその下方位置のエア
ー駆動等のシリンダー３６と連結し、第１のスラ
イダー２９が後退している状態でガイド台２７の
上面２７ａと第１のスライダー２９の前端面２９
ａと第２のスライダー３３の前端突出部の下面３
３ａと一方の第３のスライダー３５′の外側面と
によつて囲まれて形成された部品収納空間３７の
側方位置には部品を１個づつ強制的にその部品収
納空間３７へ送り込む爪１８を備えたレール１７
を配して構成されている。そしてその作動は以下
の通りである。

先ず第１のスライダー２９が後退し且つ第３の
スライダー３５，３５′が上昇してその上端を僅
かにガイド台２７の上面２７ａに突出して前記部
品収納空間３７を形成した状態（第７図参照）
で、この部品収納空間３７にレール１７から１個
の部品４０を挿入すると（第１０図イ参照）部品
４０の上面に位置する第２のスライダー３３のボ
ールプランジヤー３４のボール３８がコイルスプ
リング３９に押されて部品４０の上面に圧接して
部品４０を固定する。次いでシリンダー３５によ
り第３のスライダー３５，３５′が下動しその上
端突出部をガイド台２７のガイド孔２７ｂ，２７
b′に没入すると（第１０図ロ参照）第１のスライ
ダー２９が前進して部品４０をガイド台上面２７
ａを滑らせながら前方へ移動させる。すると第２
のスライダー３３の前端が部品移送レール３の蓋
２に先ず衝合するが（第１０図ハ参照）そのまま
第１のスライダー２９は前進して第２のスライダ
ー３３は相対的に後退してコイルスプリング３０
を圧縮しながら第２のガイドブロツク３１内へ没
入する（第１１図ニ参照）。部品４０が第１のス
ライダー２９により完全に部品移送レール３の上
に載置するまで送り込まれると第３のスライダー
３５，３５′が上動してガイド台上面２７ａにそ
の上端を第１のスライダー２９の下面に衝合しな
い高さまで突出する（第１１図ホ参照）。この状
態で前方側の第３のスライダー３５は部品４０の
側面に沿つて位置し部品が部品移送レール３上を
確実に移送されるようガイドする。次に第１のス
ライダー２９は元の位置まで後退するがこのとき
第１のスライダー２９に引き摺られて部品４０が
ガイド台２７方向へ戻らないように前記の第３の
スライダー３５が障壁となつて規制する。以後上
記の行程が順次繰り返されて部品が部品移送レー
ル３へ１個づつ供給されることになる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の従来装置には次のような問題点が存在す
る。先ず部品４０は第１のスライダー２９の前端
面２９ａ及び第２のスライダー３３の下面３３ａ
等によつて形成された部品収納空間３７に挿入さ
れて固定されるが、その固定手段がボールプラン
ジヤー３４の鋼製のボール３８を部品４０の上面
に点接触により圧接するものなので部品が樹脂等
の場合に部品上面に第１２図のように圧痕がつき
やすく不良品化することである。これを防止する
には部品の形状バラツキを考慮してボールプラン
ジヤー３４の圧力を調整しなければならず、又ボ
ールプランジヤー３４の数を増大して圧力を分散
し個々の圧力を減少させる方法もあるがボールプ
ランジヤー３４を１個づつ調整することは極めて
手間がかかり不効率である。又ボールプランジヤ
ー３４では第１７図の如き上面に凹部を有する部
品４０は固定できない欠点もある。次に第３のス
ライダー３５，３５′の上下動駆動装置としてシ
リンダー３６が用いられているので信号を受けて
から作動するまで一定の遅延時間があり、このた
め第１のスライダー２９の作動に時間的損失が生
じ高速化の障害となつていることである。即ち部
品が部品収納空間３７に固定されたのち第３のス
ライダー３５，３５′が下動しない限り第１のス
ライダー２９は前進できず、又部品が部品移送レ
ール３に送り込まれたのち第３のスライダー３
５，３５′が上動しない前に第１のスライダー２
９が後退すると部品が引き摺られて後退し第１３
図のように部品４０に第３のスライダー３５が衝
合する事故が生ずる虞があるので第３のスライダ
ー３５，３５′上昇後に第１のスライダー２９が
後退せざるをえず第１のスライダー２９の時間的
損失が極めて大きい。

本考案は斯る従来装置の欠点を改良した新たな
部品供給装置の提供を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的達成のために案出された本願の部品供
給装置は、部品移送レールの側方位置にガイド台
を設置し、該ガイド台の後方に更にガイドブロツ
クを配し、該ガイドブロツクにはガイド台上面の
所要高さ上方位置を部品移送レールに向つて前後
方向に摺動自在に第１のスライダーを嵌装し、該
第１のスライダーには第１のスライダーに対して
後退自在な第２のスライダーを装着し、該第２の
スライダーには第１のスライダーの前端より前方
に突出してその突出部の下面が平面を呈するレバ
ーを上下方向に回動自在に且つスプリングにより
下方向へ附勢して装着し、又前記ガイド台に於け
る部品移送レールの側辺に沿つた位置に上下動自
在でスプリングによつて上方へ附勢され前面が垂
直面を且つ後面がテーパ面を呈する上端をガイド
台上面に所要長さ突出して没入可能な第３のスラ
イダーを装着したことを特徴として構成されるも
のである。

（実施例） 第１図乃至第６図は本考案の一実施例に係るも
のである。以下図に拠つて詳説する。

先ずベース１に固定されて上面に蓋２を覆設し
た部品移送レール３の一端の側方位置に部品移送
レール３の部品載置面と上面４ａが面一となるガ
イド台４が同様にベース１に固定されて設置され
る。更に該ガイド台４の後方延長線上に部品移送
レール３に対し垂直な水平ガイド孔５ａを有する
第１のガイドブロツク５もベース１に固定されて
配され、該第１のガイドブロツク５のガイド孔５
ａには部品押動用の第１のスライダー６が前後方
向（部品移送レール側を前方という。以下同じ）
に摺動自在に装着される。この第１のスライダー
６はその下面６ａが前記ガイド台４の上面４ａよ
り所要高さ上方に位置するよう高さが設定されて
いる（第１図参照）。第１のスライダー６の前半
部は肉薄でその上面には部品移送レール３に対し
垂直なガイド孔７ａを有する第２のガイドブロツ
ク７が固着され、該第２のガイドブロツク７には
第２のスライダー８が前後方向に摺動自在に嵌装
されている。第２のガイドブロツク７の上面と第
２のガイドブロツク７の後方に貫出した第２のス
ライダー８の後端上面には夫々突起９，９′が設
けられこの突起間には第２のスライダー８を前方
へ附勢するコイルスプリング１０が張架されてお
り、又第２のスライダー８の後端側面突出板８ａ
には第２のガイドブロツク７の後端面に先端を衝
合するボルトのストツパー１１が止着されてい
る。従つて第２のスライダー８は前進が所要位置
で規制されるが後退はコイルスプリング１０を引
き伸ばしながら自由である。第２のスライダー８
の前端部にはレバー１２がその前端を第１のスラ
イダー６の前端より所要長さ突出させた状態でそ
の略中央部を支点として上下方向に回動自在に止
着されており、該レバー１２はその前端下面１２
ａが平面状を呈し、又後端の下面と第２のスライ
ダー８間にはレバー１２の前端を下方向に附勢す
るためのコイルスプリング１０′が介装されると
共に後端上面にはレバー１２の回動を規制するボ
ルトのストツパー１１′が衝合されている。従つ
てこのストツパー１１′の調整により常に下方向
に附勢さたた状態にあるレバー１２の前端の下面
１２ａの高さが適宜に設定可能である。第１のス
ライダー６は後退した状態でもガイド台４の上方
に位置し、その前端面６ｂとレバー１２の前端の
下面１２ａとガイド台４の上面４ａとでコ字状に
囲んだ部品収納空間１３を形成している（第１図
参照）。該部品収納空間１３の側方には従来装置
と同様にパーツフイーダーからのレール１７（第
３図参照）を位置せしめている。一方ガイド台４
に於ける前端部の部品移送レール３の側辺に沿つ
た位置には鉛直方向のガイド孔４ｂが設けられ、
該ガイド孔４ｂには第３のスライダー１４が上下
動自在に嵌装され、該第３のスライダー１４とガ
イド孔４ｂの下方位置にガイド台４と一体化して
配されたブロツク１５との間には第３のスライダ
ー１４を上方に附勢するコイルスプリング１０″
が介装され、第３のスライダー１４はその下端に
一体化したストツパー１６がガイド台４の下面に
衝合して規制されるため上端部を所要長さ（ガイ
ド台上面４ａと第１のスライダーの下面６ａ間の
隙間以下に設定される）ガイド台上面４ａに突出
状態としている。該第３のスライダー１４の突出
した上端は前面がそのまま垂直で後面がテーパ面
１４ａを呈している。該第３のスライダー１４の
突出した上端部はコイルスプリング１０″を圧縮
することにより勿論ガイド孔４ｂに没入自在であ
る。

（作用） 上記の実施例に基づき作用を説明する。先ずガ
イド台４の側方の部品収納空間１３の真横位置に
配されたレール１７に部品４０が送られてくると
爪１８と同期するガイド板１９により側面をガイ
ドされて部品４０が爪１８により強制的に部品収
納空間１３内に挿入される（第３図参照）。部品
収納空間１３の側面開口縁にはその挿入を円滑に
するため勿論面取り加工が施されている。部品収
納空間に挿入された部品４０はその上面をコイル
スプリング１０′により下方へ附勢されたレバー
１２の下面１２ａにより押圧されて固定され、こ
の状態で第１のスライダー６が前進を開始する
（第４図参照）。これにより前方へ押動された部品
４０は先ずガイド台４の上面に突出した第３のス
ライダー１４と衝合することになるが第３のスラ
イダー１４の上端の後面はテーパ面１４ａを呈し
ているため部品４０がそのテーパ面１４ａに乗り
上げ第３のスライダー１４を没入させてそのまま
前進しレバー１２の前面は部品移送レール３の蓋
２に衝合する（第５図参照）。第１のスライダー
６は更に部品４０を完全に部品移送レール３上に
載置するまでに前進する。このときレバー１２は
前進を阻止されているのでレバー１２と連結した
第２のスライダー８がコイルスプリング１０を引
き伸ばしながら第１のスライダー６に対し相対的
に後退する。部品４０が完全に部品移送レール３
上に位置すると第３のスライダー１４の上方が開
放されて第３のスライダー１４はコイルスプリン
グ１０″の弾力により再び上動してガイド台上面
４ａに突出しその突出部の垂直な前面は部品４０
の側面に沿つて位置する（第６図参照）。この後
第１のスライダー６は再び第１図の位置まで後退
する。このとき第１のスライダー６に引き摺られ
て部品４０がスライダー上面４ａに戻ることを第
３のスライダー１４の突出部の垂直な前面が阻止
する。又該第３のスライダー１４の突出部は部品
４０が移送される場合に部品移送レール３から外
れないようにガイドする役割も果たす。第１図の
状態に後退した第１のスライダー６の前方の部品
収納空間１３には次の部品４０が挿入され、以後
前記の行程が順次繰り返し実行され部品が供給さ
れていく。

（考案の効果） 本考案は以上の構成及び作用を有するものであ
り、先ず第３のスライダーを上下動させるシリン
ダーが不要になり第１のスライダーの動きの時間
的損失が解消され高速化を可能とする効果があ
り、又第３図のスライダーの上動はコイルスプリ
ングの弾力を利用し第３のスライダーは部品が部
品移送レールに収まると同時に自動的に突出する
ので機構が簡素化すると共に第１のスライダーと
の間にタイミング調整する煩も解消されこの点に
於ても機構が簡素化しコストを減少できる効果も
ある。又部品収納空間に挿入された部品の上面は
レバーの下面の平面部によつて押圧され固定され
るので従来のボールプランジヤーを用いた場合の
如く圧力が集中して部品上面に圧痕が生じること
がなく部品の不良品化が防止できる効果があり、
又第１７図の如き上面に凹部等を有する部品でも
固定可能となり対象とする部品範囲を拡大できる
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本考案の実施例に係るもの
で、第１図は装置側面図、第２図は装置平面図、
第３図は装置の側方に配されるレールの平面図、
第４図は第１のスライダー前進行程図、第５図は
第３のスライダー没入行程図、第６図は第３のス
ライダー突出行程図である。又第７図乃至第１３
図は従来例に係るもので、第７図は装置側面図、
第８図は装置平面図、第９図はボールプランジヤ
ー断面図、第１０図及び第１１図は各作動行程
図、第１２図はボールプランジヤーによる圧痕を
生じた部品断面図、第１３図は第３のスライダー
が部品に衝合した状態の側面図である。又第１４
図は部品移送装置に対する部品供給装置の配置
図、第１５図は部品移送装置の側面図、第１６図
は第１５図Ａ−Ａ線断面図、第１７図は一つの部
品斜視図である。 １……ベース、２……蓋、３……部品移送レー
ル、４……ガイド台、４ａ……ガイド台上面、４
ｂ……ガイド孔、５……第１のガイドブロツク、
５ａ……第１のガイドブロツクのガイド孔、６…
…第１のスライダー、６ａ……第１のスライダー
下面、６ｂ……第１のスライダーの前端面、７…
…第２のガイドブロツク、７ａ……第２のガイド
ブロツクのガイド孔、８……第２のスライダー、
８ａ……第２のスライダー後端側面突出板、９，
９′……突起、１０，１０′，１０″……コイルス
プリング、１１，１１′……ストツパー、１２…
…レバー、１２ａ……レバーの前端下面、１３…
…部品収納空間、１４……第３のスライダー、１
４ａ……第３のスライダーの上端テーパ面、１５
……ブロツク、１６……ストツパー、１７……レ
ール、１８……爪、１９……ガイド板、２０……
溝、２１……チエーン、２２……アタツチメン
ト、２３……部品移送装置、２４……組立又は加
工ステーシヨン、２５……キヤツチパン、２６…
…部品供給装置、２７……ガイド台、２７ａ……
ガイド台上面、２７ｂ，２７b′……ガイド孔、２
８……第１のガイドブロツク、２８ａ……ガイド
孔、２９……第１のスライダー、２９ａ……第１
のスライダーの前端面、３０……コイルスプリン
グ、３１……第２のガイドブロツク、３２……ス
トツパー、３３……第２のスライダー、３３ａ…
…第２のスライダーの下面、３４……ボールプラ
ンジヤー、３５，３５′……第３のスライダー、
３６……シリンダー、３７……部品収納空間、３
８……ボール、３９……コイルスプリング、４０
……部品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品移送レールの側方位置にガイド台を設置し
   て、該ガイド台の後方に更にガイドブロツクを配
   し、該ガイドブロツクにはガイド台上面の所要高
   さ上方位置を部品移送レールに向つて前後方向に
   摺動自在に第１のスライダーを嵌装し、該第１の
   スライダーには第１のスライダーに対して後退自
   在な第２のスライダーを装着し、該第２のスライ
   ダーには第１のスライダーの前端より前方に突出
   してその突出部の下面が平面を呈するレバーを上
   下方向に回動自在に且つスプリングにより下方向
   へ附勢して装着し、又前記ガイド台における部品
   移送レールの側辺に沿つた位置に上下動自在でス
   プリングによつて上方へ附勢され前面が垂直面を
   且つ後面がテーパ面を呈する上端部をガイド台上
   面に所要長さ突出して没入可能な第３のスライダ
   ーを装着したことを特徴とする部品供給装置。