JPH0329140Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案は、紙製包装用台紙を用いた包装体の自
動包装に使用される装置に関し、代表的には、ガ
ラスタンブラーのような大量生産品を、数個一ま
とめとして包装体とするために用いられる折曲げ
紙製包装用台紙の整形を、無人自動化して行なえ
るようにした紙製包装用台紙の自動繰り出し整形
装置に関する。 （考案の背景） 以下の説明は、本考案が代表的に適用されるガ
ラスダンブラーの３個を一組として包装する場合
を例にとつて行なうものとするが、本考案がこれ
に限定される趣旨のものではない。 従来より、第１図に示すような比較的厚紙の台
紙１に、所定の切込み、折り線を設けてこれを包
装容器として利用するようにした包装形式はよく
知られている。第１図は本願装置に用いられる包
装容器の一例であり、台紙１において２，２，
２，２はそれぞれ折り線であり、これによつて台
紙１は、中央の底片３、その両側の側壁片４，
５、両端の蓋片６，７に区画される。また前記一
方の蓋片６には、Ｕ字形の舌片９，，９，９の先
端を蓋片６の端部に向けた姿勢をなした状態で区
画するように切込孔８，８，８が刻設され、他方
の蓋片７には、矢印図形状の差込舌片１０，１
０，１０がその先端を蓋片７の端部に向けた姿勢
で刻設されている。これら差込舌片１０と切込孔
８とは、差込舌片を切込孔に差込みするという一
対の組合せ関係をなすものであり、この図示のも
のでは、３個のガラスダンブラーを一まとめして
包装するものであるところから、前記組合せのも
のは３対に設けられている。 なお、側壁片４および５には、図の上下に接す
る折り線２，２にそれぞれ連らなるように上・下
対をなす３対の山形切込み１１，１２が刻設され
ているが、これは、包装対象とするタンブラーの
外周の一部を同切込み１１，１２部分で係合させ
ることにより位置決めをなすためのものである。
また２′は各タンブラー毎に台紙を切離せるよう
にしたミシン目である。 このような台紙１を用いた３個のタンブラーを
一まとめとした包装は、従来は手作業によつて第
２図のＡ→Ｂ→Ｃの順序に行なわれている。 すなわち、まず台紙１の底片３両側の折り線を
折曲させて第２図のＡ状態を作り、これに３個の
タンブラー１３を並べて底片３上に載置し、側壁
片４，５の上方の折り線２，２を折曲させて蓋片
６更にその上に蓋片７を重ね合せて第２図Ｂの状
態とする。 次いでステイツク状の道具を用いて差込舌片１
０を切込孔８側に押込み、差込舌片１０の矢印の
えら部を切込孔８の裏面側において該孔８の外縁
に掛止めさせ、第２図Ｃに示したようなロツクさ
れた包装体に仕上げるのである。 しかし、かかる一連の作業を全て手作業によつ
て行なつている従来の状況では、その作業能率は
極めて低く、したがつて極く小数ロツトの包装処
理の場合を除いて、包装自動化の要望は高くなつ
ているが、未だこれに適応できる自動化した装
置、設備はみられていない。 本考案者等は、かかる現状の下で、前記した形
式の包装台紙を利用した包装一連作業の自動化に
ついて種々検討を重ねて本考案をなすに至つたも
のである。 （考案の目的） 本考案は、前記した第１図、第２図で説明され
るような包装台紙による包装作業のうち、特に作
業の第一段階として必要となつている台紙の整形
工程、すなわち台紙を被収物の収容が容易となる
形状の容器に折曲整形する工程を、機械的に自動
化して行なうことができるようにした紙製包装用
台紙の自動繰り出し整形装置を提供せんとするも
のである。 （考案の概要） 前記した目的を達成するために、特に一連の自
動包装設備に適した構成を提供する本考案の紙製
包装用台紙の自動繰り出し整形装置の特徴は、折
曲げ組立て可能の台紙を多数枚積載した状態の端
から一枚宛繰り出し可能に収納したマガジンと、
前記マガジンから台紙を一枚宛取り出して整形位
置に導く取出し杆と、整形位置に導かれた台紙を
略正立Ｕ字状に整形させる整形装置とを備え、前
記マガジンは、組立て済み台紙に製品を送り込む
ために前記整形装置の上方位置から片側にずれて
配置される製品挿入装置と対向するように、前記
上方位置から反対側にずれて配置されると共に、
積載最下端の台紙の表面を該整形装置に略向ける
ように傾斜して設けられ、このマガジンから台紙
を取り出しする取出し杆は、前記台紙の底片を吸
着保持した状態で円弧状の軌跡に沿つて整形位置
まで移動するように設けられ、前記整形装置は、
前記軌跡の両側にそれぞれ配置された固定受け
が、前記移動する台紙の底片両側の側壁片に係合
することで該側壁片を底片に対し折曲げ起立させ
るよう構成されているところにある。 （考案の実施例とその効果） 以下本考案の一実施例を図面第３図〜第６図に
基づいて説明するが、本実施例において使用する
包装台紙は第１図に示したものと同じであり、し
たがつて第１図および第２図で説明した符号は以
下の図においてもそのまま使用するものとした。 また、本考案装置は、本考案者等が開発した一
連の自動包装設備に組込まれることによつて最も
有効にその機能、効果を発揮するので、かかる一
連設備と共に併せて説明する。 ここで前記一連の設備における包装作業の工程
は、台紙１を第２図Ａの姿勢に整形・準備する第
１工程、次いでこの姿勢の台紙１の底片３上に３
個のタンブラーを整列・位置決めして載置させる
第２工程、次いで一対の蓋片６，７を所定の順序
で重ね合せさせながら、ロツク作業の位置に移送
する第３工程、更に、ロツク作業の位置に移入さ
れた包装体に対し、差込舌片１０を切込孔８内に
押込むことで掛止めロツクさせる第４工程、の第
１〜第４の工程として構成されている。 第３図はそのうちの第１工程を行なう紙製包装
用台紙の自動繰り出し装置を示す図であつて、こ
の装置は本実施例の特徴的部分であるので、その
説明は後述し、以下第２工程〜第４工程を説明す
る。 第２工程は第３図Ｆの状態に整形された台紙１
に対して、３個のタンブラーを一定の位置関係で
その底片３上に載置させる工程であり、第４図に
より説明される。 第４図に示された装置は、３個づつのタンブラ
ー１３を、前記の如く整形された台紙１の底片３
上に整置合せしめながら積み込み挿入する装置で
あり、前記第３図Ｆで示される位置の整形台紙１
に対して若干上方において、後述するマガジンと
は反対側に位置するよう設けられている。 本例の積み込み挿入装置は、第４図Ｇに示され
る水平姿勢から、第４図Ｈの傾動姿勢の間で、軸
１４を中心として傾動を繰り返すように設けられ
た積み込みトレイ１５からなり、その上面側には
隔壁によつて区画された３線のトラフ１６，１
６，１６が形成されている。そしてこれらトラフ
の上流側にはタンブラーの上部が衝当してタンブ
ラーを横倒させるストツパ１７が架設されると共
に、トラフの下流側にはトラフの底板との間でタ
ンブラーが倒れて滑り落ちることができる程度の
間隙を保つて跳り防止バー１７′が架設されてい
る。積み込みトレイ１５の傾動は、図示しないエ
アシリンダ装置によつて駆動され、これは第１工
程での台紙１の整形とタイミングを合わせて繰り
返し行なわれる。 そして、この積み込みトレイ１５に対しては、
第４図Ｇに示す如く、適宜のコンベア１８によつ
てタンブラーを送り込みするようになつている
が、傾動によつて台紙１に落し込むタンブラーは
一度に３個づつであるから、前記積み込みトレイ
１５上には、これの傾動とタイミングを合わせて
３個づつのタンブラーだけが載るような送り込み
制御手段（図示せず）を設けることが通常は必要
とされる。 而して、第４図Ｇの状態に３個のタンブラー１
３が載つた積み込みトレイ１５を、第３図Ｈの状
態に傾動させると、トレイ１５上のタンブラー１
３は、ストツパ１７に当たることで倒れ、この状
態でトラフ内を滑りながら下方の台紙１上に落し
込まれる。１７′は跳ね上げ防止用の跳ね上り防
止バーで、タンブラーがトラフから外に飛び出る
のを防止するようにしている。 以上によつて第２工程は終了し、第４図Ｉに示
す如く、整形された台紙１の底片３上に３個のタ
ンブラー１３が載置される。 なお第２工程は、既述の説明から明らかである
ように、マガジン１４と積み込み挿入装置を対向
させた位置の間で行なわせることができ、設備的
に容積をとらず実用上極めて有利なものとなつて
いる。 次ぎに第３工程について説明すると、これは第
４工程Ｉの状態で示されるタンブラーの載つた台
紙１を、その蓋片６，７を折曲げして最終の包装
体のロツクを行なわせる準備状態となすための工
程であり、折曲げの状態は第５図に示した。 本例におけるこのような蓋片６，７の折曲げ
は、搬送途中に沿設した屈曲状態のガイドバーを
利用して行なう周知の方法によればよく、ガイド
バーの図示は省略した。 そしてこの第３工程を所定の搬送路途中で行な
わせるようにしているのは、前記した台紙１の整
形、タンブラーの落し込み作業位置と、差込舌片
１０を切込孔８内に押込みさせるロツク作業位置
とは、設備上あるいは作業能率上、別の位置とす
ることがよいという要請にうまく合致し、全体設
備の無駄のない構成・レイアウトを実現してい
る。 次ぎに、第３工程を経て第５図Ｊの状態に台紙
１が更に整形された包装体（ロツク前の包装体）
は、ロツク作業位置に移入され、第４工程のロツ
ク作業が行なわれる。第６図はこのロツク作業の
直前の状態を示す図で、１９は差込舌片１０を切
込孔８内に押込みさせて差込舌片１０と切込孔８
の間のロツクを行なうための作業爪で、各ロツク
位置に対応して３個設けられており、各作業爪１
９の上端は図示しない往復動装置に連結された基
体２０に取り付けられている。そして、この基体
２０を下降させて、３ケ所の差込舌片を同時に切
込孔８内に押し込みさせるようにしている。 次ぎに本考案による紙製包装用台紙の自動繰り
出し整形装置の一実施例を第３図に基づいて詳細
に説明する。 図中、２１は平状の台紙１を多数枚積層状態で
収容する台紙マガジンで、その開口２２端側を前
記積み込み挿入装置に対向するように配設されて
いる。そして、台紙１はマガジン２１の開口２２
端に向つてバネ等により最下層の一枚が臨むよう
に押圧され、開口２２端の縁フランジ２３により
係止されている。またこの台紙１は、包装時の外
面をマガジン開口２２端から外に臨むように収容
されていると共に、後記する取出し杆２４によつ
て縁フランジ２３を乗り越えて、一枚づつマガジ
ン２１から取出しできるようになつている。 本例の前記取出し杆２４は、軸２５を中心とし
た円弧に沿つて揺動する円弧部２４ａをもつよう
に設けられており、エアシリンダ装置２６により
第３図のＤ（台紙繰り出し準備位置）→Ｅ（台紙引
き出し状態）→Ｆ（台紙整形位置）→Ｄの姿勢変
化を繰り返すようになつている。そしてこの取出
し杆２４の円弧部２４ａの先端には図示しない真
空装置と連結したバキユームパツト２７が備えら
れており、このバキユームパツト２７はマガジン
２１内の開口に臨んだ台紙１の底片３面に係合し
てこれを吸着保持できるようになつている。 而して、取出し杆２４を揺動させて第３図Ｄの
状態に位置させた後、バキユームパツト２７によ
つて台紙の底片を吸引して密着させ、次いで取出
し杆２４を図の反時計回りに揺動させることで一
枚の台紙１をマガジン２１から引き出すことがで
きる。第３図Ｅはこの台紙１を引き出した状態を
示している。 また前記取出し杆２４に対しては、その円弧部
２４ａの運動軌道を挾むようにして２対の受け棒
２８，２９が配置されており、これら受け棒２
８，２９は、マガジン２１から引き出された台紙
１の側壁片４を底片３の両側に折り線に沿つて起
立させることで略正立Ｕ字状に整形させ、次工程
におけるタンブラーの受け入れを行なえる状態に
整えさせる受け部材をなすものである。この場合
に、タンブラーの受け入れの際に台紙１の上方側
が若干広めに開いていることが好ましいから、前
記上段側の受け棒２８の一対間の間隔を若干広
く、また下段側の受け棒２９の一対間の間隔を若
干狭くして設けている。 またマガジン２１から引き出された台紙は、受
け部材をなす受け棒２８，２９により略正立Ｕ字
状に整形された第３図Ｆの状態とされるが、この
状態でバキユームパツトによる吸引を解除する
と、台紙１の弾性復元力によつて整形した台紙１
の形状がくずれるので、本例ではタンブラーが落
し込まれるまでバキユームパツト２７によつて台
紙１の底片３の吸着状態を維持させることがよ
い。 以上述べた本実施例によれば、マガジン内に多
数枚積層された平状の台紙を、取出し杆の先端に
設けられたバキユームパツトにより一枚宛取り出
し、これをバキユームパツトと共に下方に移動さ
せながら、バキユームパツトの移動軌跡両側に配
設された受け部材により、台紙の底片両側の側壁
片を折り線に沿つて起立させて略正立Ｕ字状に整
形し、その整形位置でタンブラーを台紙上方から
落し込ませることができるので、従来全て手作業
によつて行なつていたこの種の台紙整形作業が全
て自動化され、その作業能率は従来の数10倍にも
達する極めて有効なものとなつた。 （考案の変形例とその効果） 本考案の整形装置は、前記説明した一連の設備
の一部として好適に用いられることは既述の通り
であるが、これのみに限定されず、整形装置単独
に使用しても充分に効果を奏するものであるし、
また他の変更した設備と組合せしてもよい。 また、マガジンの配置姿勢は第３図のように傾
斜した姿勢に限定されず、例えば垂直上方に位置
させて台紙を下向きに引き出すようにさせてもよ
く、その場合には取り出し杆の移動軌跡を直線状
にすることができる。 さらに受け部材は第３図に示すような上下に２
対設けられた受け棒に限定されず、平板状の板材
を取出し杆の軌跡を挾むようにして設けてもよ
く、要は取出し杆によつてマガジンから取り出さ
れた台紙の側壁片を底片の両側に起立させるもの
であればよいのである。 （考案の効果） 以上述べた如く本考案よりなる紙製包装用台紙
の自動繰り出し整形装置は、比較的簡単な構成に
よつて従来実現されなかつたこの種の整形の自動
化を実現し、しかも整形状態も従来の手作業で行
なつていたものに比べて安定、良好となり、特
に、整形した台紙に製品を挿入する装置と、多数
枚の台紙を積層するマガジンと、整形装置の配置
関係をコンパクトにまとめることができるので、
一連の自動化設備への適用性にも優れているなど
その有用性は極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は、本考案装置において使用される
紙製包装台紙の一例を示す展開図、第２図はこの
台紙による包装手順を説明するための図、第３図
〜第６図は本考案装置の実施例を説明するための
一連の自動包装設備を示した図であり、第３図は
台紙の整形工程、第４図はタンブラーの落し込み
工程、第５図はロツク前包装体の搬送折曲げ工
程、第６図はロツク作業工程の直前の状態をそれ
ぞれ示している。 １……包装台紙（台紙）、２……折り線、２′…
…ミシン目、３……底片、４，５……側壁片、
６，７……蓋片、８……切込孔、９……Ｕ字形舌
片、１０……差込舌片、１１，１２……山形切
込、１３……タンブラー、１４……軸、１５……
積み込みトレイ、１６……トラフ、１７……スト
ツパ、１７′……跳り防止バー、１８……コンベ
ア、１９……作業爪、２０……基体、２１……台
紙マガジン（マガジン）、２２……開口、２３…
…縁フランジ、２４……取出し杆、２４ａ……円
弧部、２５……軸、２６……エアシリンダ装置、
２７……バキユームパツト、２８，２９……受け
棒。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 折曲げ組立て可能の台紙を多数枚積載した状態
   の端から一枚宛繰り出し可能に収納したマガジン
   と、前記マガジンから台紙を一枚宛取り出して整
   形位置に導く取出し杆と、整形位置に導かれた台
   紙を略正立Ｕ字状に整形させる整形装置とを備
   え、 前記マガジンは、組立て済み台紙に製品を送り
   込むために前記整形装置の上方位置から片側にず
   れて配置される製品挿入装置と対向するように、
   前記上方位置から反対側にずれて配置されると共
   に、積載最下端の台紙の表面を該整形装置に略向
   けるように傾斜して設けられ、このマガジンから
   台紙を取り出しする取出し杆は、前記台紙の底片
   を吸着保持した状態で円弧状の軌跡に沿つて整形
   位置まで移動するように設けられ、前記整形装置
   は、前記軌跡の両側にそれぞれ配置された固定受
   けが、前記移動する台紙の底片両側の側壁片に係
   合することで該側壁片を底片に対し折曲げ起立さ
   せるよう構成されていることを特徴とする紙製包
   装用台紙の自動繰り出し整形装置。