JPH03291522A - 車両目的地案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像表示された道路地図等上に自車両の位置と
目的地の位置を示す印が夫々重畳して表示される車両目
的地案内システムに関し、−層詳細には、測位装置が併
設される車両搭載設備を備える移動局と、建築物あるい
は所番地等の目的地情報に対応した緯度、経度の目的地
の位置情報を記憶した目的地案内用無線局設備を備える
基地局とを有し、この間の無線回線（通信回線）におい
て、移動局からの目的地情報による問い合わせに即応し
て、基地局で緯度、経度等の目的地の位置情報を検索す
るとともに、ここで得られた目的地の位置情報を移動局
に無線回線を介して伝送し、移動局では伝送された目的
地の位置情報に係る印と、測位地点の印とを、読み出し
た地図上に画像表示することにより、膨大な記憶容量と
なる前記の目的地の位置情報を記憶した記憶装置を車両
搭載設備に設ける必要がなく、車両搭載設備の小型化が
容易に達成されるとともに、運転者に操作ボタンの操作
を要求することなく走行中における目的地の位置の印の
画像表示が容易に行われ、その利便性が向上するように
した車両目的地案内システムに関する。

［従来の技術］ 近時、車両に搭載されて運転者の道路走行の利便性の向
上を目的とするナビゲーション装置が用いられつつある
。

このナビゲーション装置では、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂ
ａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の測
位装置で求めた自車両の走行中等の緯度、経度等の位置
情報に係る矢印と、予約記憶された道路地図とが表示器
のＣＲＴ等に画像表示される。さらに、前記の表示画像
の目的地の位置（場所）にＸ印を前記のＣＲＴ等の表示
画像上に重畳して表示し、運転の際、目的地への走行、
すなわち、走行道路の確認、あるいは他の道路の選択を
容易にするものである。

この場合、目的地の位置（場所）にＸ印の設定を行う際
には、ナビゲーション装置に設けられた設定部のＸＹ揉
佳作ボタンスイッチ）等を操作して行われる。

このようなナビゲーション装置を用いると、道路地図に
自車両の位置、さらに目的地の位置が運転者において容
易に視覚的に認識できるようになり、目的地の位置への
走行道路の確認、あるいは他の道路の選択が容易にてき
、安全運転に寄与することが可能である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来の技術に係るナビゲーション
装置においては、記憶された道路地図の中から所望の道
路地図を検索して画像表示し、続いて、運転者がＸＹＩ
作ボタボタン作して画像表示された道路地図上の目的地
の位置にＸ印等のマークを付加して画像表示する。この
ため、走行中に運転以外であるＸＹ１作ボタボタン作を
行う負担を強いられ安全運転を損ねることになる。さら
に、通常、目的地の位置は建染物の名称あるいは所番地
等で各種の印刷物に表記されている。このように表記さ
れた情報を実用に値するまで詳細に盛り込んだ地図情報
をナビゲーション装置内に記憶する場合、例えば、比較
的大型の光デイスクファイリング装置等が必要となる。

これはコストが嵩むものとなり、また、車両に搭載する
ために希求されている小型化に対応できない欠点が存す
る。

本発明は係る点に鑑みてなされ、移動局において、車両
の目的地の位置の印を地図上に重畳して画像表示する際
の緯度、経度を用いた目的地の位置情報を基地局より無
線回線を介して得ることにより、膨大な記憶容量となる
建築物の名称あるいは所番地等に係る目的地の情報を記
憶した記憶装置を移動局の車両搭載設備に設ける必要が
なく、これにより、この種の車両搭載設備の小型化が容
易に達成されるとともに、運転者がボタン操作すること
なく自動的に目的地の位置情報を印を用いて画像表示す
ることができ、運転者の操作が軽減して、その利便性が
向上する車両目的地案内システムを提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を解決するために、本発明の車両目的地案内
システムは、 記憶された地図情報から表示器上に読み出した地図上に
、測位した自車両の位置を示す印と、無線回線を介した
音声にての目的地情報による問い合わせに対応した受信
から得られる上記地図上の目的地の位置を示す印とを重
畳して画像表示する車両搭載設備を備える移動局と、前
記移動局からの音声にての目的地情報による問い合わせ
を無線回線を介して受信し、且つ、前記地図上における
目的地の位置情報を検索するとともに、得られる目的地
の位置情報を前記車両搭載設備に対して無線回線を介し
てデータ伝送する目的地案内用無線局設備を備えた固定
あるいは移動する基地局と、 を備えることを特徴とする。

［作用］ 上記のように構成される本発明の車両目的地案内システ
ムによれば、移動局と、基地局のとの間の無線回線にお
いて、移動局からの音声にての建築物の名称あるいは所
番地等による走行時の目的地情報の問い合わせに即応し
、基地局において目的地情報に対応する緯度、経度の値
からなる目的地の位置情報が検索される。ここで得られ
た目的地の位置情報が移動局に無線回線を介してデータ
伝送される。そして、移動局では伝送された目的地の位
置情報の位置を示す印と、測位地点の印とを、読み出し
た地図上に、例えば、自動的に重畳して画像表示する。

これにより、膨大な記憶容量となる建築物の名称あるい
は所番地等に係る目的地の情報を記憶する記憶装置を車
両搭載設備に設ける必要がなく、運転者の目的地に関す
る位置情報の印を画像表示された地図上に設定する作業
が容易となる。

［実施例］ 次に、本発明に係る車両目的地案内システムの実施例を
、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図は車両搭載設備の構成を示すブロック図、第２図
は目的地案内用無線局設備の構成を示すブロック図、第
３図は車両搭載設備の外観構成を示す斜視図である。

先ず、構成を説明する。第１図ならびに第２図に示され
る例は、移動局である車両搭載設備Ａと、基地局である
目的地案内用無線局設備Ｂて概略構成されている。

第１図において、車両搭載設備ＡはＧＰＳ電＠Ｗａを受
信する第１の空中線１０と接続されて、自車両の位置を
示す測位信号Ｓａを連続的に導出する測位装置１２と、
無線回線に係る電波Ｗｂ、Ｗｃの送受信を行うための第
２の空中線１６が接続される公衆回線を用いる自動車電
話等の第１の送受信機１８とを有する。さらに、第１の
送受信機１８に接続されて緯度、経度で示す目的地の位
置情報を得るべく車両搭載設備Ａの動作を開始せしめる
ための第１のスイッチ２０と、第１の送受信機１８に接
続される第１のスピーカ２２と、第１のマイクロホン２
４とを備えている。また、第１の送受信機１８から導出
される目的地情報信号ｓｂを記憶する第１のメモリ２６
と、工／○、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を備えたマイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）等が用いられる制御部２８と、この制御
部２８に接続され地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ等の
第２のメモリ３２とＣＲＴ等の表示器３４とを有してい
る。さらに制御部２８に接続されて、後記される再動作
等を指示するための第２のスイッチ３０とを有している
。

上記のように構成される車両搭載設備Ａが車両に搭載さ
れた外観構成例を第３図に示す。

この例では安全運転を考慮して、運転者がハンドルから
手を離すことなく送受話が可能となる第１のスピーカ２
２と第１のマイクロホン２４が用いられている。なお符
号２５は前記の第１のスピーカ２２と第１のマイクロホ
ン２４と同様に用いられる自動車電話用の送受話器、符
号３４ａは表示器３４を構成するＣＲＴである。

次に、目的地案内用無線周設＠Ｂの構成を説明する。

第２図において、目的地案内用無線局設備Ｂは無線回線
に係る電波ＷｂＳＷｃの送受信を行うための第３の空中
線４０と、前記第３の空中線４０が接続され、前記の車
両搭載設備Ａの第１の送受信機１８との無線回線を構成
する自動車電話等に対応する第２の送受信機４２と、こ
の第２の送受信機４２に接続される第２のスピーカ４４
と、第２のマイクロホン４６とを有する。さらに車両搭
載設備Ａの第２のメモリ３２に記憶される地図情報に対
応するとともに、建築物の名称や所番地等の目的地情報
に対応した緯度、経度を記憶するデータベース、例えば
、光デイスクファイリング装置等の検索部４８と、この
検索部４８に接続されて、建築物の名称や所番地等の目
的地情報に対応した緯度、経度の検索操作を行うための
キーボード５０とを有している。

次に、上記のように構成される実施例の動作を説明する
。

先ず、運転者が第１のスイッチ２０を押す。

これにより、第１の送受信機１８が作動して、第２の空
中線１６から回線接続のだｔのコード等で変調された電
波Ｗｃが送信され、この電波Ｗｃが車両搭載設備Ａの第
３の空中線４０を介して第２の送受信機４２で受信され
る。このようにして目的地案内用無線局設備Ｂとの間に
無線回線が接続される。

次いで、運転者から希望する目的地の建築物の名称また
は所番地等の目的地情報の送話が第１のマイクロホン２
４　（または送受話器２５）に対して行われる。この後
、第１の送受信機１８と、第２の空中線１６を介して、
前記送話の内容が変調された電波Ｗｃが送信される。

この電波Ｗｃは目的地案内用無線局設備Ｂの第３の空中
線４０で受信され、続いて、第２の送受信機４２で運転
者の送話内容が復調される。

この復調された目的地情報に係る内容は目的地案内用無
線局設備Ｂのオペレータに第２のスピーカ４４で音声伝
達される。

ここで、オペレータは音声伝達された運転者が希望する
目的地情報をキーボード５０に入力する。目的地情報が
入力された検索部４８では建築物の名称や所番地等の目
的地情報に対応した緯度、経度を検索し、ここで得られ
た目的地の位置情報、ここでは緯度、経度のデジタル信
号を第２の送受信機４２に送出する。第２の送受信機４
２は目的地の位置情報のデジタル信号で変調された電波
ｗｂを第３の空中線４０を経由して送信する。

次いで、第２の空中線１６を介して受信された電波ｗｂ
は第１の送受信機１８で復調された目的地情報に対応し
た緯度、経度のデジタル信号は制御部２８に取り込まれ
る。続いて、デジタル信号は第１のメモリ２６に供給さ
れて記憶される。この記憶が完了した時点で車両搭載設
備Ａの第１の送受信機１８と目的地案内用無線局設備Ｂ
の第２の送受信機４２との間の無線回線が遮断される。

この場合の無線回線の遮断は制御部２８からの第１の送
受信機１８に制御信号Ｓｃを送出することにより行われ
る。無線回線の遮断は公衆回線の場合、周知の接続／切
離の動作で行われる。

このようにして、問い合わせの目的地情報に対応した緯
度、経度のデジタル信号が第１のメモリ２６に記憶され
ると、制御部２８が第２のメモリ３２に記憶されている
地図情報の中から目的地の位置に対応した地図情報を読
み出して表示器３４に出力するとともに、目的地の緯度
、経度の値を出力する。この場合、表示器３４は目的地
に対応した地図を表示するとともに目的地の位置にＸ印
を重畳表示する。次いで、運転者が自車両の位置の確認
が必要な場合には、第２のスイッチ３０を押す。

この場合、ＧＰＳの測位装置１２から、複数の電波Ｗａ
を受信して計測した自車両の位置、すなわち、緯度、経
度の値を示す測位信号Ｓａが制御部２８に出力されてお
り１．この測位信号Ｓａが供給される制御部２８では第
２メモリ３２に記憶されている道路地図情報から計測し
た自車両の位置に対応した地図情報を選択して読み出す
。さらに制御部２８では読み出した地図上に計測した自
車両の位置である経度、緯度の地点に矢印を重畳する。

さらに、第１のメモリ２６に記憶された目的地情報信号
Ｓｂ１すなわち、目的地の位置情報に係る緯度、経度の
地点にＸ印を重畳する。但し、目的地の位置が画面の外
にある場合には表示されない。ここで重畳された信号が
表示器３４に出力されて地図上に自車両の位置が矢印で
示され、さらに目的地の位置にＸ印が重畳された画像表
示が自動的に行われる。

また、運転者が再び目的地の位置のＸ印を確認したい場
合には再度スイッチ３０を押す。ここで表示器３４に目
的地の位置を示すＸ印とともに付近の地図が画像表示さ
れる。このように第２のスイッチ３０を連続的に操作す
ることにより、目的地が比較的遠方のため目的地の位置
のＸ印と移動する自車両の位置を示す矢印とを一つの表
示画像で確認できない場合に、自車両の走行に伴う表示
画像と目的地付近の表示画像を交互に切り替えて表示す
ることができて運転者が容易に走行の道路等を選択、且
つ、確認できることになる。

このようにして、膨大な記憶容量となる建築物の名称あ
るいは所番地等に係る目的地情報を記憶する光デイスク
ファイリング装置を車両搭載設備に併設する必要がなく
、このため希求される車両搭載設備の小型化が容易に達
成されるとともに、運転者が所望する目的地の位置の画
像表示が自動的、且つ、容易となり、運転中の運転以外
に係る操作が軽減する。

なお、本実施例では一つの基地局と移動局を用いて説明
したが複数の移動局が前記の説明と同様にして運用する
ことができる。また自車両の測位装置１２はＧＰＳに限
らず、例えば、都市交通システム等の他の位置測定手段
を用いてもよい。また、車両搭載設備Ａでは地図上に目
的地の位置に印を重畳する場合、目的地情報信号ｓｂが
得られることにより自動的に行われているが、運転者が
所望する時点のみ画像表示すべく選択手段を設け、ここ
に設けられるスイッチ等で画像表示を所望の時に行うこ
とも本発明に含まれる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の車両目的地案内システムによれ
ば、測位装置が併設される車両搭載設備を搭載した移動
局と、建築物あるいは所番地等の目的地情報に対応した
緯度、経度の目的地の位置情報を記憶した目的地案内用
無線局設備を備えた基地局とを有し、この間の無線回線
において、移動局からの音声にての目的地情報による問
い合わせに即応して、基地局で緯度、経度等の目的地の
位置情報を検索し、ここで得られた目的地の位置情報を
移動局に無線回線を介してデータ伝送し、移動局では伝
送された目的地の位置情報に係る印と、測位地点の印と
を、読み出した地図上に画像表示することを特徴として
いる。これにより、膨大な記憶容量となる目的地の位置
情報を記憶した記憶装置を車両搭載設備に設ける必要が
なく、このため希求される車両搭載設備の小型化が容易
に達成されるとともに、走行中における目的地の位置が
印として自動的に画像表示される。従って、運転者の操
作が軽減し、安全性を損ねることなくその利便性が向上
する利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両目的地案内システムの実施例
における車両搭載設備を示す構成図、第２図は本発明に
係る車両目的地案内システムの実施例における目的地案
内用無線局設備の構成を示すブロック図、 第３図は第１図における車両搭載装置の外観構成を示す
斜視図である。 １０・・・第１の空中線 １２・・・測位装置 １６・・・第２の空中線 １８・・・第１の送受信機 ２０・・・第１のスイッチ ２２・・・第１のスピーカ ２４・・・第１のマイクロホン ２６・・・第１のメモリ ２８・・・制御部 ３０・・・第２のスイッチ ３２・・・第２のメモリ ３４・・・表示器 ４０・・・第３の空中線 ４２・・・第２の送受信機 ４４・・・第２のスピーカ ４６・・・第２のマイクロホン ４８・・・検索部 ５０・・・キーボード Ａ・・・車両搭載設備 Ｂ・・・目的地案内用無線局設備 Ｓａ・・・測位信号 ｓｂ・・・目的地情報信号 Ｓｃ・・・制御信号 ＦＩＧ、２

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記憶された地図情報から表示器上に読み出した地
   図上に、測位した自車両の位置を示す印と、無線回線を
   介した音声にての目的地情報による問い合わせに対応し
   た受信から得られる上記地図上の目的地の位置を示す印
   とを重畳して画像表示する車両搭載設備を備える移動局
   と、前記移動局からの音声にての目的地情報による問い
   合わせを無線回線を介して受信し、且つ、前記地図上に
   おける目的地の位置情報を検索するとともに、得られる
   目的地の位置情報を前記車両搭載設備に対して無線回線
   を介してデータ伝送する目的地案内用無線局設備を備え
   た固定あるいは移動する基地局と、 を備えることを特徴とする車両目的地案内システム。
2. （２）請求項１記載の車両目的地案内システムにおいて
   、 前記車両搭載設備は、 自己位置を計測した測位信号を出力する測位装置と、 少なくともアンテナとスピーカとマイクロホンを備え、
   目的地情報による問い合わせ電波を基地局に対して送信
   し、且つ、基地局からの目的地の位置情報の受信を行う
   第１の送受信機と、前記第１の送受信機から導出される
   目的地の位置情報の信号を記憶する第１のメモリと、地
   図情報を記憶する第２のメモリと、 前記供給される測位信号にもとづいて第２のメモリから
   表示器上に読み出した地図情報に自己位置と目的地の位
   置を示す印を重畳した重畳信号を出力する制御手段と、 前記重畳信号が供給されて地図上に自己位置と目的地の
   位置を示す印を重畳して画像表示する表示器とを有し、 前記目的地案内用無線局設備は、 少なくともアンテナとスピーカとを備え、 前記第１の送受信機からの問い合わせ電波を無線回線を
   介して受信するとともに、目的地の位置情報に係る電波
   を送信する第２の送受信機と、 前記問い合わせに係る目的地情報に対応した目的地の位
   置情報を検索し、得られる目的地の位置情報に係る信号
   を前記第２の送受信機に送出する検索部と、 を備えることを特徴とする車両目的地案内システム。
3. （３）請求項１または２記載の車両目的地案内システム
   において、車両搭載設備の第１の送受信機と、前記目的
   地案内用無線局設備の第２の送受信機との間に無線回線
   の接続を自動的に開始する制御手段と、開始を指示する
   スイッチを備えることを特徴とする車両目的地案内シス
   テム。