JPH03292837A - 自動給餌機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、養魚や小鳥等に自動的に給餌を行う自動給
餌機に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の自動給餌機としては、例えば第５図に示
すようなものがある（特開昭６２−９１１３３号公報）
。

この第５図において、５１は図示しない飼育容器の上方
に固定された給餌用ホッパである。この給餌用ホッパは
内部に収納されている粒状餌５２を上記飼育容器内に排
出するための排出口５３を有しており、この排出口５３
は常時は給餌弁５４によって閉じられている。この給餌
弁５４はそれを貫通する駆動棒５５の下端部付近に形成
されたネジ部５５ａに螺着せしめた調整ナツト５６によ
って下方に抜は落ちないようになっている。上記駆動棒
５５は上端部が給餌用ホッパ５１の蓋５１ａの中心を貫
通していて、その頭部に形成された鍔１！１５５ｂと上
記蓋５１ａとの間に配設されたスプリング５７によって
常時上方に付勢されていて、給餌弁５４を閉じるように
なっている。

また、６０は上記給餌弁５４を開閉動作させるための駆
動機構であり、一端部が軸ビン６Ｉで回転自在に支持さ
れると共に他端部に上記駆動棒５５の上端部を固着した
回転ロッド６２と、この回転ロッドの略中央部に取着さ
れたワイヤー６３を介して上記回転ロッド６２を上下に
回動せしめる電磁ソレノイド６４からなっている。

また、７０は上記電磁ソレノイド６４をオン・オフ動作
せしめる制御回路部であり、時計機構７１と給餌時刻設
定機構７２と記憶機構７３を備え、上記給餌時刻設定機
構７２によって設定された給餌時刻を記憶機構７３に記
憶しておき、時計機構７Ｉが計時した時刻が設定時刻と
一致したときに、信号線７４を介して電磁ソレノイド６
４をオンさせたのち一定時間経過後に電磁ソレノイド６
４をオフさせるようになっている。

上記制御回路部７０からの信号により電磁ソレノイド６
４がオンすると、回転ロッド６２が駆動棒５５を下方へ
押し下げ、給餌弁５４が開き、ホッパ５１内の粒状餌が
飼育容器内に放出される。そして、電磁ソレノイド６４
がオフすると、回転ロッド６２はスプリング５７によっ
て元の位置まで押し上げられ、給餌弁５４が閉じ、給餌
が停止される。

このように、予め設定された給餌時刻に電磁ソレノイド
をオン・オフさせることにより自動的に給餌を行うこと
ができる。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記従来の自動給餌機では、給餌量の調節を
電磁ソレノイドのオン時間すなわち給餌弁の開時間で行
うようになっているため、ホッパー内に収納されている
餌の量等によって１回の開閉によって供給される餌の量
が変化し、また、粒状餌の場合、ころがりながら下落し
てくるので部分的にホッパー内壁や給餌弁にひっかかっ
たりして、時間当たりに放出される量が一定せず、給餌
の度毎に給餌量が変化するという欠点がある。

そこで、この発明の目的は、給餌の度毎に一定量の餌を
供給できるようにした自動給餌機を提供することにある
。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、第１の発明の自動給餌機は、
本体部と、上記本体部に固定され、内部に収納された餌
を下方へ吐出するための開口部を有する給餌用ホッパと
、上記給餌用ホッパに上下移動可能に取り付けられ、最
下位位置において上記開口部を閉じ、上方へ移動して上
記開口部を開く給餌弁と、上記本体部に回動可能に取り
付けられたアーム部材と、上記アーム部材の先端部に固
定され、上記アーム部材の上方への回転により、上記給
餌弁を上方へ押し上げて上記開口部を開くと共に、上記
アーム部材の上部所定回転位置において上記開口部を閉
じ、上記アーム部材の下方への回転により、上記開口部
を開くと共に上記給餌弁を上記最下位位置まで移動させ
て上記開口部を閉じ、上記開口部より吐出された餌を収
容し、収容した餌を上記アーム部材の下部所定回転位置
において下方へ落下せしめる皿状の給餌容器と、上記ア
ーム部材を回動させるための駆動機構と、時刻設定手段
と、計時手段と、上記計時手段が計時した時刻が上記時
刻設定手段によって設定された時刻と一致した時に上記
駆動機構を動作せしめる制御手段とを備えたことを特徴
としている。

また、第２の発明の自動給餌機は、本体部と、上記本体
部に固定され、内部に収納された餌を下方へ吐出するた
めの開口部を有する給餌用ホッパと、上記給餌用ホッパ
？二上下移動可能に取り付けられると共に、上記開口部
の上下方向の長さよりも短い長さの所定の間隔をおいて
配設された上方弁と下方弁を有し、最下位位置において
上記上方弁が上記開口部を閉じると共に上記下方弁が上
記開口部を開き、所定位置よりも上方の位置において上
記上方弁が上記開口部を開くと共に上記下方弁が上記開
口部を閉じるようになっている給餌弁と、上記本体部に
回動可能に取り付けられるたアーム部材と、上記アーム
部材の先端部に固定され、上記アーム部材の上方への回
転により、上記給餌弁を上記所定位置よりも上方へ押し
上げ、上記給餌用ホッパ内の餌を上記上方弁と上記下方
弁との間に挿入せしめ、上記アーム部材の下方への回転
により、上記給餌弁を上記最下位位置まで移動させて上
記開口部から吐出された餌を収容し、収容した餌を上記
アーム部材の下部所定回転位置において下方へ落下せし
める皿状の給餌容器と、上記アーム部材を回動させるた
ぬの駆動機構と、時刻設定手段と、計時手段と、上記計
時手段が計時した時刻が上記時刻設定手段によって設定
された時刻と一致した時に上記駆動機構を動作せしめる
制御手段とを備えたことを特徴としている。

〈作用〉 第１の発明においては、計時手段が時刻設定手段によっ
て予め設定された時刻を計時すると、制御手段が駆動機
構を動作せしめ、駆動機構がアーム部材を回動させる。

アーム部材が上方へ回動すると、アーム部材の先端部に
固定された皿状の給餌容器か、最下位位置にある給餌弁
を押し上げて給餌用ホッパの開口部を開く。駆動機構は
給餌容器が上記開口部を閉じる位置までアーム部材を回
動させるとその位置でアーム部材の回動を停止する。こ
のとき、給餌ホッパ内の餌が一定量だけ給餌弁と給餌容
器との間に入り込む。次に、駆動機構がアーム部材を下
方へ回動すると、給餌容器が上記開口部を開くと共に給
餌弁を上記最下位位置まで移動さけて上記開口部を閉し
る。このとき、給餌弁と給餌容器との間に入り込んだ一
定量の餌が上記開口部より吐出され、給餌容器に収容さ
れる。更にアーム部材が下方へ回動して下部所定回転位
置までくると、上記給餌容器内の餌が下方へ落下し、飼
育容器内へ供給される。

第２の発明においては、計時手段が時刻設定手段によっ
て予め設定された時刻を計時すると、制御手段が駆動機
構を動作せしめ、駆動機構がアーム部材を回動させる。

アーム部材が上方へ回動すると、アーム部材の先端部に
固定された皿状の給餌容器が、最下位位置にある給餌弁
を、その上方弁が給餌用ホッパの開口部を開くと共にそ
の下方弁が上記開口部を閉じる所定の位置まで押し上げ
て、給餌用ホッパ内の餌を上記上方弁と下方弁との間に
挿入せしめる。このとき、給餌ホッパ内の餌が一定量だ
け上記上方弁と下方弁の間に入り込む。次に、駆動機構
がアーム部材を下方へ回動すると、その回動に伴って給
餌容器が下方へ回動し、給餌弁が、その上方弁が上記開
口部を閉じると共にその下方弁が上記開口部を開く上記
最下位位置まで移動する。このとき、上記上方弁と下方
弁との間に入り込んだ一定量の餌が上記開口部より吐出
され、給餌容器に収容される。更にアーム部材が下方へ
回動して下部所定回転位置までくると、上記給餌容器内
の餌が下方へ落下し、飼育容器内へ供給される。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１の発明の実施例 第１図は本実施例における餌の計量時の状態を示す図、
第２図は計量した餌を供給している状態を示す図である
。

この第１図および第２図において、１は魚を飼うための
飼育容器、２はこの飼育容器ｌ上に固定された本実施例
の自動給餌機である。

この自動給餌機２は、渡島太部が亀の甲羅を背負った形
をした本体部３と、この本体部３の土台５に固定された
支持柱６によって支持部材７．８を介して所定の高さの
位置に固定された給餌用ホッパ１０と、この本体部３に
回動可能に取り付けられたくの字型のアーム１１の先端
部に固定され、上記給餌用ホッパ１０に収容された粒状
餌Ａを一定量だけ受は出して、飼育容器ｌ内へ供給する
皿状の給餌容器１２を備えている。

上記給餌用ホッパ１０は、その開口部１０ａを開閉する
ための給餌弁１４を存している。この給餌弁１４は、給
餌用ホッパ１０に固定された支持部材１５．１６によっ
て上下移動可能に支持された垂直ロッド１８の下端部に
固定され、第２図に示すように開口部１０ａに連なる弁
座１０ｂに着座することによって開口ｇＢ１０ａを閉じ
るようになっている。

また、上記本体部３はその内部に、上記アームＩｔを回
動させるための駆動機構と、計時手段と、給餌時刻を設
定するための時刻設定手段と、上記計時手段が計時した
時刻か上記設定された給餌時刻と一致したときに、本体
部の全部に取り付けられたオルゴール２０を鳴らしたの
ち上記駆動機構を動作させる制御手段とを備えている。

この制御手段は１回の動作で、アーム１１が第１図に示
す位置と第２図に示す位置との間を所定回数往復動作す
るように駆動機構を動作させる。上記駆動機構は、モー
タ、ギア、偏心カム等から構成される。

これらの駆動ａｍ、計時手段、時刻設定手段および制御
手段は周知の技術によって容易に実現されるものであり
、ここではその詳細は省略する。

上記構成からなる自動給餌機２の動作を以下に説明する
。

いま、飼育容器ｌ内の魚はオルゴール２０が鳴るとその
下に集まってくるように慣らされているものとする。そ
して、アーム１１は第１図に示すように、給餌容器１２
が給餌弁１４を押し上げて開口部１０ａを閉じた状態に
ある位置で停止しているとする。この状態では給餌弁１
４と給餌容器１２との間には給餌弁１４と弁座１０ｂと
の間から転がり落ちた一定量の粒状餌かたまっている。

この状態において、計時手段が給餌時刻を計時すると、
制御手段がオルゴール２０を所定時間鳴らしたのち、駆
動機構を動作させてアーム１１を下方へ回転させる。そ
うすると、このアームの回転に伴って給餌容器１２が下
降し、それに伴って給餌弁１４が自重で下かり弁座１０
ｂで停止し開口部１０ａを閉じる。この動作によって、
上記給餌弁１４と給餌容器１２との間にたまっていた一
定量の粒状餌が開口部１０ａから吐出され、給餌容器１
２内に収容される。そして、更にアーム１１が下方へ回
転し、第２図に示す位置にくると、上記給餌容器１２内
の粒状餌Ｂが下方へ落下し、飼育容器！内へ供給される
。その後、第１図の状態に戻り、以下同様の動作を一定
時間々隔毎に行う。

このように、第１図に示した状態において給餌弁！４と
給餌容器１２との間にたまっている粒状餌を開口部１０
ａから吐出せしめ、給餌容器１２内に収容して、飼育容
器ｌ内に供給するようにしているので、常に一定量の餌
を供給することができる。

第２の発明の実施例 第３図および第４図は第２の発明の実施例を示す図であ
り、それぞれ第１の発明における第１図および第２図に
対応している。

本実施例は第１の発明の実施例における給餌弁１４およ
び垂直ロッド１８の代わりに、上方弁３４ａと下方弁３
４ｂを有する給餌弁３４および係止部材３８ａを固定し
た垂直ロッド３８を備えたものであり、その他の構成は
第１の発明の実施例と同じである。同一構成品には同一
符号を付して説明を省略する。

上記給餌弁３４は、第３図に示すように、給餌容器１２
が給餌弁３４を押し上げて開口部１０ａを閉じた状態に
おいては、上方弁３４ａが開口部１０ａを開くと共に下
方弁３４ｂが開口部１０ａを閉じている。そして、上方
弁３４ａと下方弁３４ｂとの間に一定量の粒状餌がたま
っている。この状態において、計時手段が給餌時刻を計
時すると、制御手段がオルゴール２０を所定時間鳴らし
たのち、駆動機構を動作させてアームＩｆを下方へ回転
させる。そうすると、このアームの回転に伴って給餌容
器１２が下降し、それに伴って給餌弁３４が自重で下が
る。このとき、上方弁３４ａと下方弁３４ｂとの間の距
離Ｌｌは開口部１０ａの上下方向の長さし、よりも小さ
くしているので、降下の途中で上方弁３４ａと下方弁３
４ｂの両方が開口部１０ｍを閉じる状態が生じる。従っ
て、上方弁３４ａと下方弁３４ｂと開口部１０ａとで囲
まれた空間の容積で決まる一定量の給餌量が正確に計量
される。上記給餌弁３４は垂直ロッドの途中に設けられ
た係止部材が支持部材１６によって係止される位置まで
降下して停止する。この位置では第４図に示すように下
方弁３４ｂが開口部１０ａを開くと共に上方弁３４ａが
開口部１０ａを閉じた状態となる。この動作によって、
上記上方弁３４ａと下方弁３４ｂとの間にたまっていた
一定量の粒状餌が開口部１０ａから吐出され、給餌容器
１２内に収容される。

このように、上方弁３４ａと下方弁３４ｂとの間に粒状
餌を落とし込ませ、その粒状餌を開口部１０ａから吐出
させ、給餌容器１２内に収容して、飼育容器Ｉ内に供給
するようにしているので、給餌量を正確に計量して常に
一定量の餌を供給することができる。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、第１の発明の自動給餌機は、
計時手段が時刻設定手段によって予め設定された時刻を
計時すると、制御手段が駆動機構を動作せしめてアーム
部材を回動させ、上記アーム部材の先端部に固定された
給餌容器が、上記アーム部材の上方への回転により、給
餌用ホッパに上下移動可能に取り付けられた給餌弁を上
方へ押し上げて上記給餌用ホッパの開口部を開くと共に
、上記アーム部材の上部所定回転位置において上記開口
部を閉じ、上記アーム部材の下方への回転により、上記
開口部を開くと共に上記給餌弁を上記最下位位置まで移
動させて上記開口部を閉じ、上記開口部より吐出された
餌を収容し、収容した餌を上記アーム部材の下部所定回
転位置において下方へ落下せしめるようになっているの
で、上記給餌弁が上記開口部を閉じた状態において一定
量の給餌量を計量でき、常に一定量の餌を自動的に飼育
容器内へ供給することができる。

また、第２の発明の自動給餌機は、計時手段が時刻設定
手段によって予め設定された時刻を計時すると、制御手
段が駆動機構を動作せしめてアーム部材を回動させ、上
記アーム部材の先端部に固定された皿状の給餌容器が、
上記アーム部材の上方への回転により、給餌用ホッパに
上下移動可能に取り付けられた給餌弁を押し上げ、上記
給餌用ホッパ内の餌を上記給餌弁の上方弁と下方弁との
間に挿入せしめ、上記アーム部材の下方への回転により
、上記給餌弁を最下位位置まで移動させて上記給餌用ホ
ッパの開口部から吐出された餌を収容し、収容した餌を
上記アーム部材の下部所定回転位置において下方へ落下
せしめるようになっているので、上記上方弁と下方弁と
の間への餌の挿入に上り給餌量の正確な計量ができ、常
に正確な一定量の餌を飼育容器内へ供給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の実施例における餌の計量時の状態
を示す図、第２図は上記実施例における計量された餌の
供給時の状態を示す図、第３図は第２の発明の実施例に
おける餌の計量時の状態を示す図、第４図は第２の発明
の実施例における計量された餌の供給時の状態を示す図
、第５図は従来例を示す図である。 ■・・・飼育容器、２・・・自動給餌機、３・・・本体
部、１０・・・給餌用ホッパ、ｌｏａ・・・開口部、１
１・・・アーム、１２・・・給餌容器、１４３４・・・
給餌弁、３４ａ・・・上方弁、３４ｂ・・・下方弁。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体部（３）と、 上記本体部（３）に固定され、内部に収納された餌を下
   方へ吐出するための開口部（１０ａ）を有する給餌用ホ
   ッパ（１０）と、 上記給餌用ホッパ（１０）に上下移動可能に取り付けら
   れ、最下位位置において上記開口部（１０ａ）を閉じ、
   上方へ移動して上記開口部（１０ａ）を開く給餌弁（１
   ４）と、 上記本体部（３）に回動可能に取り付けられたアーム部
   材（１１）と、 上記アーム部材（１１）の先端部に固定され、上記アー
   ム部材（１１）の上方への回転により、上記給餌弁（１
   ４）を上方へ押し上げて上記開口部（１０ａ）を開くと
   共に、上記アーム部材（１１）の上部所定回転位置にお
   いて上記開口部（１０ａ）を閉じ、上記アーム部材（１
   １）の下方への回転により、上記開口部（１０ａ）を開
   くと共に上記給餌弁（１４）を上記最下位位置まで移動
   させて上記開口部（１０ａ）を閉じ、上記開口部（１０
   ａ）より吐出された餌を収容し、収容した餌を上記アー
   ム部材（１１）の下部所定回転位置において下方へ落下
   せしめる皿状の給餌容器（１２）と、 上記アーム部材（１１）を回動させるための駆動機構と
   、 時刻設定手段と、 計時手段と、 上記計時手段が計時した時刻が上記時刻設定手段によっ
   て設定された時刻と一致した時に上記駆動機構を動作せ
   しめる制御手段とを備えたことを特徴とする自動給餌機
   。
2. （２）本体部（３）と、 上記本体部（３）に固定され、内部に収納された餌を下
   方へ吐出するための開口部（１０ａ）を有する給餌用ホ
   ッパ（１０）と、 上記給餌用ホッパ（１０）に上下移動可能に取り付けら
   れると共に、上記開口部（１０ａ）の上下方向の長さ（
   Ｌ＿２）よりも短い長さ（Ｌ＿１）の所定の間隔をおい
   て配設された上方弁（３４ａ）と下方弁（３４ｂ）を有
   し、最下位位置において上記上方弁（３４ａ）が上記開
   口部（１０ａ）を閉じると共に上記下方弁（３４ｂ）が
   上記開口部（１０ａ）を開き、所定位置よりも上方の位
   置において上記上方弁（３４ａ）が上記開口部（１０ａ
   ）を開くと共に上記下方弁（３４ｂ）が上記開口部（１
   ０ａ）を閉じるようになっている給餌弁（３４）と、 上記本体部（３）に回動可能に取り付けられたアーム部
   材（１１）と、 上記アーム部材（１１）の先端部に固定され、上記アー
   ム部材（１１）の上方への回転により、上記給餌弁（３
   ４）を上記所定位置よりも上方へ押し上げ、上記給餌用
   ホッパ（１０）内の餌を上記上方弁（３４ａ）と上記下
   方弁（３４ｂ）との間に挿入せしめ、上記アーム部材（
   １１）の下方への回転により、上記給餌弁（３４）を上
   記最下位位置まで移動させて上記開口部（１０ａ）から
   吐出された餌を収容し、収容した餌を上記アーム部材（
   １１）の下部所定回転位置において下方へ落下せしめる
   皿状の給餌容器（１２）と、 上記アーム部材（１１）を回動させるための駆動機構と
   、 時刻設定手段と、 計時手段と、 上記計時手段が計時した時刻が上記時刻設定手段によっ
   て設定された時刻と一致した時に上記駆動機構を動作せ
   しめる制御手段とを備えたことを特徴とする自動給餌機
   。