JPH03293247A

JPH03293247A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH03293247A
Application number: JP9387790A
Authority: JP
Inventors: Akira Ikoma; 生駒　公
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-04-11
Filing date: 1990-04-11
Publication date: 1991-12-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、シー１−状の用紙を１般送する装置を備えた
複写機、プリンタなどに適用できる用紙搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

実開昭６１−１７１７６６男公報、実開昭５４９８２２
３号公報、実開昭５４−８４４．８号公報には、用紙搬
送路の途中に設けられた複数のガイド部材に対して用紙
を当接させながら搬送させるために、斜め搬送ローラを
備えた用紙の搬送装置が示されている。

上記実開昭６ｉ１７１７６６号公報に示された搬送装置
では、用紙搬送路に対して複数のガイド部材を上下動可
能に設置し、ガイド部材の１個を選択し、かつ他のガイ
ド部材を用紙搬送路から退避させて、選択されたガイド
部材に用紙を当接させるようにして、用紙の整列位置を
変化させ、用紙の仕分けができる構造になっている。

第１２図は従来の斜め搬送ローラを備えた用紙搬送装置
の搬送状態を示す説明図であり、１．００はガイド板、
１０１はガイド板１００の側部に用紙Ｐの搬送方向（矢
印Ａ）と平行に延出するように立設されたガイド部材、
１０２．１０３は斜め搬送ローラ、１０４は搬送ローラ
である。

同図において、用紙Ｐは、搬送ローラ１０４へ搬送され
ると、さらに斜め搬送ローラ１０２．］０３へ受は渡さ
れて、斜め搬送ローラ１０２．１０３によってガイド部
材］０１の方向（矢印Ｂ）へ斜めに送られる。そして用
紙Ｉ）の端面がガイド部材１０１に当接した状態で、用
紙Ｐは搬送方向Ａへ搬送される。

〔発明が解決しよう吉する課題〕

上記の従来技術において、第１３図の用紙へ加わる力を
説明するための説明図に示すように、斜め（最通ローラ
１０３の斜め方向Ｂの搬送力Ｆ、はガイド部＋Ａ’ｌＯ
目こ沿った用紙Ｐの搬送力Ｆ２と、ガイド部材１０１を
押圧する分力Ｆ３　　（＝ＦＩ　　ｘｓｉｎθ）を発生
ずる。

前記分力Ｆ３ば、用紙Ｐの整列をするために必要である
が、同時にガイド部＋Ａ’　１０１と用紙Ｐとの間の摩
擦抵抗Ｆ４を発生する。そして、この摩擦抵抗Ｆ４が第
１３図の矢印１゛１の方向に用紙Ｐを回転さセる力とし
て作用することになる。

このため、第１２図の折れ部Ｄ１のように用紙Ｐ先端の
ガイド部材１０１側の角部に折れを発生させたり、場合
によっては用紙Ｐの整列ができず斜めのまま搬送してし
まうという問題がある。

特に第１４図に示すように用紙Ｐが、斜めの状態で搬送
ローラ１０４へ搬送されてきて、用紙Ｐ先端の角部Ｄ２
がガイド部材１０１に当接した場合に、上述した現象は
顕著になる。

本発明の目的は、確実に用紙の端面整列が行える用紙搬
送装置を提供することにある。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記ｌ」的は、用紙搬送路に設けられたガイド部材に用
紙の端面を当接させる斜め搬送ローラを有し、用紙の端
面をガイド部材に押圧しながら整列搬送する用紙搬送装
置において、前記斜め搬送ローラに対して、前記ガイド
部材から遠い側に用紙の回転を防止する搬送ローラを設
け、該搬送ローラの送り速度を、前記ガイド部材に沿っ
た、前記斜め搬送ローラによる用紙送り速度より遅くし
たことにより達成される。

〔作用〕

過回転を防止する搬送ローラはガイド部材に沿った理論
上の用紙搬送速度より遅く用紙搬送することにより用紙
の回転トルクを打消すように働き、斜め搬送ローラによ
って用紙の端面がガイド部材に適正に当接され、用紙の
整夕旧最通が確実に行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図および第３図は、それぞれ本発明の一実
施例にかかる用紙１最送装置の平面図、正面図、および
側面図であって、１．２は相対向して設置されたガイド
板、３．４．．５．６ば搬送方向（矢印Ａ）に対して平
行に用紙Ｐｆｃ搬送する搬送コロ対、７．　８．　９は
用紙Ｐを直進（矢印Ａ）方向に搬送するために加圧従動
回転する鋼球または樹脂製のボールコロ１０．１１．１
２と接しているウレタンゴムなどからなるガイドコロ、
１３１４．１５，１．６ば搬送方向へに対して所定角度
で交わる（矢印Ｂ）方向に用紙Ｐを送る斜め搬送ローラ
、１７．１８は斜め搬送ローラ１３，１４１５．１．６
による用紙Ｙ）の送り方向Ｂのガイド板１．２間の側部
に出没可能に、かつ用紙１般送方向Ａに平行に設置され
たガイド部材である。

第１図〜第３図において、ガイド板１，２間に搬送され
てきた用紙Ｐは、前方の搬送コロ対３４で受けられて、
斜め搬送ローラ１３，１．４．１５．１６へ受は渡され
る。前記搬送コロ対３．４での用紙Ｐを搬送移送する力
は大きく設定されており、用紙Ｐは、搬送方向Ａに送ら
れ、搬送コロ対３．４から後端が外れない限り、斜めｊ
最通ロラ１．３．　１４．　１５．　１６によって斜め
方向Ｂには送られない。また斜め搬送ローラ１３．１４
゜１５．１６とガイドコロ７．８．９は、用紙Ｐに対す
る搬送力が小さく設定されており、途中で用紙Ｐが停止
しても用紙Ｐに対して損傷を与えないような値に設定さ
れている。

そして用紙Ｐは、後端が前方の搬送コロ対３４から外れ
ると、斜め搬送ローラ１３．１／ＩＩ５．１Ｇによりガ
イド部材１７．１８のいずれか一方と当接するまで斜め
搬送され、当接すると同時にガイド部材］、７．１８に
接触しつつ入方向に送られ、後方の搬送コロ対５．６に
よって図示しない排紙トレイ、のり付は装置、ステーブ
ル装置などの後処理部へ１般出される。

一１ｊｇの用紙Ｐのガイド部材１７．１．８との接触搬
送中ば、斜め搬送ローラ１３．１４．１．５．１６は用
紙Ｐとの間でスリップしている。

また前記ガイド部材１７．１８は、用紙Ｉ）の仕分し１
のために一般的には複数個（本実施例では個）が設置さ
れており、いずれか一方かガイド板１．２の間の用紙搬
送路に突出し、また他方は用君（搬送路から退避する。

本実施例では二個であるので、内側のガイド部材１７か
退避機構を有している。

第４図はガイド部材と駆動手段のｌｉｊ￥成図であって
、ガイド板１．２に設けられた透孔ｉａ、ｌｌ）にカイ
１ζ部材１７が人出可能ｔこ設けられており、１９はガ
イド部材１７の右側に形成されて用紙Ｐと当接する凹状
のガイド而、２０はガイド部材１７の正面に形成された
凹状の受部、２１はガイド部材１７０受部２０下方に設
けられたピン、２２は枠体２３に固定された駆動手段で
あるソレノイド、２４は軸支され、ソレノイド２２に固
定された操作杆２２ａに下端か遊嵌し、かつ上端が前記
ピン２１に遊嵌している回転可能なレバー、２５ば前記
枠体２３の」−面に立設されて、ガイド部材１７の受部
２０に上端２５　ａが当接嵌合することによってガイド
部材１７を揺動可能に支持している支持体、２Ｇはガイ
ド部材１７を支持体２５の上端２５ａを中心に反時計方
向に回転させるように付勢しているスプリングである。

第４図はガイド部材１７がカイＦ板１．２間の用紙１般
送路から退避している状態を示しており、この状態では
、ソレノイド２２により操作杆２２ａば右方へ引き寄せ
られており、レバー２４が反時計方向に回転することで
ピン２１を介してガイド部材１７は、スプリング２６の
弾発力に抗して前記用紙１般送路から退避するように、
斜め状態に保持されており、さらにガイド部材１７の」
−面は、用紙Ｐか用紙１般送路を通過するのに障害とな
らないように、用紙搬送面と平行になっている。

第５図はガイド部材Ｉ７が選択使用されている状態を示
しており、第４図で示した状態から、ソレノイド２２の
駆動がオフして操作杆２２ａによる強勢力がなくなると
、スプリング２６の引張力を受けてガイド部材１７は、
支持体２５の−１一端２５ａを中心に反時計方向に回転
し、かつガイド板１．２の透孔１ａ、ｌｂ部分に隆起し
て保持され、用紙Ｐのガイドが可能乙こなる。この状態
では、ガイド部材１７の自重とスプリング２６の引張力
によって、ガイド部材１７の受部２０が支持体２５の」
二端２５ａから外れることはない。

このように、ガイド部材１７の回転によって用紙１般送
路に対して出没させることにより、従来のよ・うにガイ
ド部材を上下動させる構造のものに比べて、駆動エネル
ギを約１／２にすることができ、ソレノイド２２も小型
のものが使用できる。ソレノイドは、一般に小型のもの
ほど動作速度が早くなるので、ガイド部イ第１７の退避
・復帰動作が短時間となる。

本実施例では、斜め搬送ローラ１３．１４．１５．１６
は、Ｉ搬送方向Ａ　４．二間を置いて、それぞれ直交す
る方向に沿って二個所に設けられているが、これは２つ
のガイド部材１７．１８を選択使用するためであり、外
側のガイド部材１８を使用する場合にば、用紙Ｐを斜め
に送る距離が長くなる。

第６図は用紙Ｐに対する回転防止の基本的な作動を説明
するための１般送装置の底面イｐηから見た説明図であ
って、ガイド部材１７と用紙Ｐとの摩擦係数はそれらの
材質Ｑこより０．１〜０．３程度である。

ガイド部材１７の材質としては、用紙Ｐとの摩擦係数が
小さいテフロン樹脂、ポリエステル樹脂が、１、く、ま
た金属であれば硬度の高い月Ｙ′−１が適しており、特
にハートクロムノツキを施されたものがよい。

ここで斜め琴送ローラ１３の送り速度をｖｌ　とすると
、搬送方向Ａの送り速度■２は、ガイド部材１７の１γ
擦係数かセロの場合乙こば、Ｖ、、Ｖ２のなす角度をθ
として、Ｖ、Ｘｃｏｓθ　　　　　　　　　−（１，）て求めら
れるが、実際には用♀Ｊ（））の間道方向に対して摩擦
抵抗Ｆ４が働くため、＋１ｊ式から求められた値より５
％〜３５％程度遅くなる。そこでガイドコロ７の送り速
度を搬送方向Ａの実質的な送り速度ｖ２　′より遅くし
、かつガイドコロ７によって発生ずる搬送力を、摩擦抵
抗Ｆ４によ１）で発生ずるＴ、方向の回転トルクが打消
されるような値に設定する。このようにすることにより
、斜め搬送ローラ１３が用紙Ｐをガイド部材１７に押し
付ける力Ｆ、は、用紙Ｐの端面全体に作用することにな
り、従来例のような用紙Ｐの先端角部の損傷かなくなる
。また搬送方向への送り速度はガイドコロ７による送り
速度■５によって決定され、安定した搬送速度となる。

前記ガイドコロ７の送り速度Ｖ５ば、送り速度Ｖ２より
もかなり遅くとも安定して用紙の搬送がなされ、実験に
よれば、５０％程度遅くしても搬送に支障はなかった。

しかし薄紙、例えば４５ｋｇ紙（５２，３ｇ／ｍ２＞の
搬送を考慮すると、３５％程度遅くすることが限界であ
る。

また送り速度の遅いガイドコロ７を配すこと乙こ■ より、他の搬送ローラとの速度差が生じて用紙Ｐがガイ
ド部材１７に当接するまでの間に、二点鎖線に示すよう
に用紙Ｐが後端からガイド部材１７に当接する方向（Ｔ
１と逆方向）に用紙Ｐを回転さ・１遍−ることになり、
良好な状態で当接かなされることになる。

なお、斜め搬送ローラ１３とガイドコロ７とは共に、第
７図に示すように、下側の駆動コロＣをゴム刊とし、」
−例をボールｂとするのがよく、上側をボールｂとする
とボールｂば、指向性なく回転できるため、用紙Ｐの搬
送方向の変位が容易となる。さらに搬送力の設定は、ボ
ールｂの材質による比重の差異により設定してもよいし
、ボールｂの径の差異によって設定してもよい。

第９図は本発明の第１実施例の作動を示す説明図であり
、斜め１般送ローラ１．３．　１４．．１５．１６の送
り速度を全て等しくしており、斜め搬送ローラ１．３．
１４，１５．１６のガイド部材１７゜１８に沿った方向
の理論上の搬送速度Ｖｃｏｓθに対して、５％〜３５％
遅い送り速度のガイトコ０７．８．９を配設している。

本実施例では斜め搬送ローラを２個ずつ並設して設４Ｊ
ることにより小サイズ用紙も安定して搬送できるように
している。また図に示したように、搬送方向Ａに対して
短＜、１般送方向Ａに直交する方向に長い形状の用紙Ｐ
の搬送の場合、ガイド部材１７，１．８側の斜め搬送ロ
ーラ１３．１５の斜め送り角度θが一番大きく、中間の
斜め搬送ローラ１６の斜め送り角度がθ／２、外側の斜
め搬送ローラ１４の斜め送り角度をゼロとするのが最も
良いが、種々の送り角度を有する斜め搬送ローラ１３．
１４．１５１６を配設することは、機構を複雑にしてし
まい好ましくない。

そこで中間の斜め搬送ローラ１６に近接させて搬送方向
送り角度が０の送りを行うガイドコロを設けて、上述し
た中間の斜め送り角度θ／２の搬送手段を得るようにし
ている。

ところで、ガイド部材１７．１８に用紙Ｐを当接させる
場合、１般送方向Ａに対して用紙Ｐの後端から当接する
のが良いが、第１０図に示した用紙３Ｐ、のように、ガイド部材１．７．１８部分に到達する
前に斜めになって搬送されることがある。このような用
紙Ｐ、を用紙Ｐ２で示した右下がりに斜めになった状態
にするため、第１１図に示すように、ガイド部材１７．
１８に沿う搬送方向Ａの上流に位置する一対の搬送コロ
対４０．４．１の中でガイド部材１７．１８側の搬送コ
ロ対４０の送り速度を大きくするように他の搬送コロ対
４１とコロ径を違えたものを用いても良い。なお、用紙
Ｐがスリップしないように搬送コロ対４０．４１は、ば
ね４２，４３によって加圧される。

第８図は本発明の第２実施例の説明図であって、搬送方
向へに間を置いて、それぞれ直交する方向の二個所に斜
め搬送ローラ３２，３３．３４．３５を互いにずらせて
設け、ガイド部材１７．１８から遠い斜め搬送ローラ３
３．３５の搬送速度を近い斜め搬送ローラ３２．３４に
比べて５％〜３５％程度遅くすると共に１／３〜１／１
０程度の搬送力にすることにより、用紙Ｐをガイド部材
１７．１８に当接させながら搬送する時の送りを安４定させることができる。

またガイド部材］７．１８に対してすらせて一対の斜め
搬送ローラ３２．３４を設けた場合でも、ガイド部材１
７．］、８から遠い斜め搬送ローラ３４の搬送力を近い
斜め搬送ローラ３２に比べて１／３〜１／１０程度にす
ることにより、薄紙の搬送が良好に行われる。

前記斜め搬送ローラ３２．３３．３４．．３５の搬送力
は、３０ｇ〜１５０ｇ程度がよく、好ましくは１００ｇ
前後がよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ガイド部材から
遠い側に用紙の回転を防止する送り速度の遅い搬送ロー
ラを備えたことにより、斜め搬送ローラによる用紙の端
面整列搬送が確実になされる用紙搬送装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は、それぞれ本発明による
用紙搬送装置の第１実施例の平面図、正面図、および側
面図、第４図は木実施例のガイド５部材と駆動手段の構成図、第５図は第４図のガイド部材
と駆動手段の非動作時の構成図、第６図は用紙に対する
回転防止の基本的な作動の説明図、第７図は搬送ローラ
、ガイドコロの構成図、第８図は本発明の第２実施例の
説明図、第９図は第１実施例の作動を示す説明図、第１
０図は用紙の搬送の説明図、第１１図ば１般送コ１１対
の構成図、第１２図、第１３図、第１４図は従来の用紙
搬送装置の用紙の送りを示す説明図である。１．２・・・ガイド板、７．８．９−・・ガイドコロ、
１３．１４，１．５．１６．３２，３３，３４．３５・
・・斜め搬送ローラ。６第４図第図第図ｚｚσ 第８図第図第１１図第２図第３図０４

Claims

【特許請求の範囲】

用紙搬送路に設けられたガイド部材に用紙の端面を当接
させる斜め搬送ローラを有し、用紙の端面をガイド部材
に押圧しながら整列搬送する用紙搬送装置において、前
記斜め搬送ローラに対して、前記ガイド部材から遠い側
に用紙の回転を防止する搬送ローラを設け、該搬送ロー
ラの送り速度を、前記ガイド部材に沿つた、前記斜め搬
送ローラによる用紙送り速度より遅くしたことを特徴と
する用紙搬送装置。