JPH0329359Y2 - - Google Patents
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- JPH0329359Y2 JPH0329359Y2 JP1987066059U JP6605987U JPH0329359Y2 JP H0329359 Y2 JPH0329359 Y2 JP H0329359Y2 JP 1987066059 U JP1987066059 U JP 1987066059U JP 6605987 U JP6605987 U JP 6605987U JP H0329359 Y2 JPH0329359 Y2 JP H0329359Y2
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- JP
- Japan
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- stability
- data
- section
- calculation
- station
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、製紙工業の抄紙／塗工工程の制御に
使用される抄紙機制御装置に係り、特にプロセス
の運転状態を表示するプロフイールデータの表示
の改良に関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to a paper machine control device used to control the paper making/coating process in the paper manufacturing industry, and in particular, the invention relates to a paper machine control device used to control the paper making/coating process in the paper industry. Concerning display improvements.
（従来の技術）
本出願人は、抄紙機制御装置を製造しており、
例えば横河技報Vol.29p.195（1985）に詳細な技術
的事項を開示している。(Prior Art) The applicant manufactures a paper machine control device,
For example, detailed technical matters are disclosed in Yokogawa Technical Report Vol. 29, p. 195 (1985).
この抄紙機制御装置では、本出願人がＢ／Ｍセ
ンサと呼んでいる検出端によつて測定された紙の
坪量、水分率、灰分率等のデータに関する空間的
広がり、例えば紙幅方向とは紙の流れ方向につい
ての特性を表示するプロフイールデータ画面があ
る。 In this paper machine control device, the spatial spread of data such as paper basis weight, moisture content, ash content, etc. measured by a detection end, which the applicant calls a B/M sensor, is determined, for example, in the paper width direction. There is a profile data screen that displays characteristics about the paper flow direction.
そしてプロフイールデータの安定性をみるため
に、プロフイール・スタビリテイ画面を用いてい
る。製紙業界では、１リール（枠）を単位にして
紙の管理をしているので、プロフイール・スタビ
リテイ画面でも１リールの区間について積算して
求めた平均を表示していた。 A profile stability screen is used to check the stability of profile data. In the paper industry, paper is managed in units of one reel (frame), so the profile stability screen also displayed the average calculated by integrating the sections of one reel.
（考案が解決しようとする問題点）
しかし抄紙機制御装置では、１リールの途中で
あつても制御パラメータを変更することがあり、
このため１リールによらず任意の区間でプロフイ
ールデータの安定度を見て、最適な制御に役立て
たいという要求があつた。(Problem that the invention aims to solve) However, in paper machine control devices, control parameters may be changed even during one reel.
For this reason, there was a demand for checking the stability of profile data in any section, not just one reel, and using it for optimal control.
本考案はこのような問題点を解決したもので、
任意の区間でプロフイール・スタビリテイを見る
ことにより制御状態の安定性が容易に把握できる
抄紙機制御装置を提供することを目的とする。 This invention solves these problems,
It is an object of the present invention to provide a paper machine control device in which the stability of a control state can be easily grasped by checking the profile stability in an arbitrary section.
（問題点を解決するための手段）
このような目的を達成する本考案は、抄紙／塗
工プロセスの状態を表示すると共にプロセスへ目
標値を指示するオペレータズ・ステーシヨンと、
このプロセスの状態を検出するＢ／Ｍセンサと、
このオペレータズ・ステーシヨンの指示する目標
値とＢ／Ｍセンサの検出値に基づいて抄紙機／塗
工機を制御するフイールドコントロール・ステー
シヨンとを備えた抄紙機制御装置において、次の
構成としたものである。(Means for Solving the Problem) The present invention that achieves the above purpose includes an operator's station that displays the status of the paper making/coating process and instructs the process to set target values;
A B/M sensor that detects the state of this process,
This paper machine control device is equipped with a field control station that controls the paper machine/coating machine based on the target value indicated by the operator's station and the detected value of the B/M sensor, and has the following configuration. be.
すなわち、前記フイールドコントロール・ステ
ーシヨンには、前記Ｂ／Ｍセンサの検出するプロ
フイールデータを一時蓄えるデータバツフアを設
けている。 That is, the field control station is provided with a data buffer for temporarily storing profile data detected by the B/M sensor.
また、前記オペレータズ・ステーシヨンには、
前記プロフイールデータ・データバツフアから所
定の周期で送信されるデータを積算するスタビリ
テイ・データバツフア、スタビリテイ演算の開始
点と終了点を指定する演算区間指定部、この演算
区間指定部で指定された区間当該スタビリテイ・
データバツフアからデータを読み込み統計演算を
するスタビリテイ演算部、このスタビリテイ演算
部で演算された結果をグラフで表示するスタビリ
テイ表示部を設けている。 In addition, the operator's station includes:
A stability data buffer that integrates data transmitted at a predetermined period from the profile data data buffer, a calculation interval designation part that specifies the start and end points of stability calculation, and a stability data buffer for the interval specified by this calculation interval designation part.
A stability calculation unit that reads data from the data buffer and performs statistical calculations, and a stability display unit that displays the results calculated by the stability calculation unit in a graph are provided.
（作用）
本考案の各構成要素はつぎの作用をする。スタ
ビリテイ・データバツフアは、プロフイールデー
タ・データバツフアから送信されたプロフイール
データを積算するための領域である。演算区間指
定部にはスタビリテイ演算をする区間がオペレー
タにより指定されている。スタビリテイ演算部は
指定された区間に関してデータの安定性を認識す
るのに必要な演算をし、スタビリテイ表示部によ
つて演算結果をグラフ化する。(Function) Each component of the present invention has the following function. The stability data buffer is an area for integrating profile data transmitted from the profile data data buffer. In the calculation interval designation section, an interval in which stability calculation is to be performed is designated by the operator. The stability calculation unit performs calculations necessary to recognize the stability of data regarding the specified section, and the stability display unit graphs the calculation results.
（実施例） 以下図面を用いて、本考案を説明する。(Example) The present invention will be explained below using the drawings.
第１図は、本考案の一実施例を示す構成ブロツ
ク図である。図において、１０は抄紙／塗工プロ
セス、２０はＢ／Ｍセンサで、フレームと呼ばれ
る紙幅方向の案内手段にそつて紙と僅かな間隔を
隔てて走査している。３０はフイールドコントロ
ール・ステーシヨンで、抄紙／塗工プロセス１０
とＢ／Ｍセンサ２０との管理をする。４０はオペ
レータズ・ステーシヨンで、操作者にフイールド
コントロール・ステーシヨン３０の制御状態を知
らせる。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a paper making/coating process, and 20 is a B/M sensor, which scans the paper at a small distance along a guide means in the paper width direction called a frame. 30 is a field control station, paper making/coating process 10
and the B/M sensor 20. An operator's station 40 informs the operator of the control status of the field control station 30.
次に詳細な構成ブロツクの説明をする。３１は
Ｂ／Ｍセンサ２０の検出するプロフイールデータ
を一時蓄えるプロフイールデータ・データバツフ
ア、３２はオペレータズ・ステーシヨン４０から
の指令によつて抄紙／塗工プロセス１０を制御す
るプロセス指示部で、Ｂ／Ｍセンサ２０の値を用
いてフイードバツクループを形成している。 Next, the detailed configuration blocks will be explained. 31 is a profile data data buffer that temporarily stores the profile data detected by the B/M sensor 20; 32 is a process instruction unit that controls the paper making/coating process 10 according to instructions from the operator's station 40; 20 values are used to form a feedback loop.
４１はプロフイールデータ・データバツフア３
１から所定の周期で送信されるデータを積算する
スタビリテイ・データバツフア、４２はスタビリ
イテイ演算の開始点と終了点を指定する演算区間
指定部で、通常操作者より開始よび終了のタイミ
ングが指定される。例えば、制御パラメータを変
更した時点を開始指定点とし、この開始指定点か
らプロセスの無駄時間と時定数相当の期間が経過
した点を終了指定点とする。４３はプロフイール
データについて統計演算をするスタビリテイ演算
部で、演算区間指定部４２で指定された区間のデ
ータをスタビリテイ・データバツフア４１より読
み出してデータの安定性を表わす指標を求める。
４４はスタビリテイ演算部４３で演算された結果
をグラフで表示するスタビリテイ表示部で、
CRTやプロツタが使用される。４５は操作者が
操作してフイールドコントロール・ステーシヨン
３０に目標値を知らせるプロセス目標設定部であ
る。 41 is profile data/data buffer 3
A stability data buffer 42 integrates data transmitted at a predetermined period from 1 to 42. A calculation interval designation section 42 designates the start and end points of the stability calculation, and the start and end timings are usually designated by an operator. For example, the point in time when a control parameter is changed is set as a specified start point, and the point at which a period equivalent to the dead time of the process and a time constant has elapsed from this specified start point is set as an end specified point. Reference numeral 43 denotes a stability calculation unit that performs statistical calculations on profile data, which reads data in the interval specified by the calculation interval designation unit 42 from the stability data buffer 41 to obtain an index representing the stability of the data.
44 is a stability display section that displays the results calculated by the stability calculation section 43 in a graph;
CRT and printers are used. Reference numeral 45 denotes a process goal setting section which is operated by an operator to inform the field control station 30 of a target value.
この様な装置では、演算区間指定部４２は開始
指令後から終了指定された数だけ測定がされるま
での間は、現在を終了指定点と見なして演算区間
を設定し、スタビリテイ演算部４３が計算しその
結果がスタビリテイ表示部４４で表示される。終
了指定点経過後は次の開始指令までデータが保存
され、スタビリテイ表示部４４は保存されている
値を表示する。 In such a device, the calculation interval specifying section 42 regards the current point as the end specified point and sets the calculation interval from after the start command until the end specified number of measurements are taken, and the stability calculation section 43 sets the calculation interval. The calculation result is displayed on the stability display section 44. After the specified end point has elapsed, the data is saved until the next start command, and the stability display section 44 displays the saved value.
第２図はデータ構造の説明図で、Ａはプロフイ
ールデータ・データバツフア、Ｂはスタビリテ
イ・データバツフア、Ｃはスタビリテイ表示部の
扱うデータである。図中AVは平均値、χ１〜χ
６０は紙幅方向に操作する際に測定されるプロフ
イールデータで60点よりなり、坪量、水分率、灰
分率などが紙幅方向にほぼ等間隔で測定してあ
る。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the data structure, where A is the profile data data buffer, B is the stability data buffer, and C is the data handled by the stability display section. In the figure, AV is the average value, χ1~χ
60 is profile data measured when operating in the paper width direction, and consists of 60 points, and basis weight, moisture content, ash content, etc. are measured at approximately equal intervals in the paper width direction.
スタビリテイ・データバツフア４１は、演算区
間指定部４２の指定に基づくスタビリテイ演算部
４３の演算を容易にするための積算エリアであ
り、積算数Ｎ、偏差の積算値ΣΔχi、二乗偏差の
積算値Σ（Δχi）2により構成される。なお、偏差
Δχiは次式で与えられる。 The stability data buffer 41 is an integration area for facilitating the calculation of the stability calculation unit 43 based on the specification of the calculation interval designation unit 42, and includes the number of integrations N, the integrated value of deviation ΣΔχi, and the integrated value of squared deviation Σ(Δχi ) consists of 2 . Note that the deviation Δχi is given by the following equation.
Δχi＝χi，ｊ−AVj (1)
ここで添字ｉは紙幅方向の測定点の位置で、１
から６０のいずれかであり、添字ｊは一回の送信
で送られる一組のデータの番号で、演算区間指定
部４２の指定により適宜設定される。 Δχi=χi,j−AVj (1) Here, the subscript i is the position of the measurement point in the paper width direction, and 1
to 60, and the subscript j is the number of a set of data sent in one transmission, and is appropriately set according to the specification of the calculation interval specification section 42.
スタビリテイ演算部４３はスタビリテイ・デー
タバツフア４１の積算エリアに必要な値を書き込
むと共に、この値を用いて次式の統計計算をす
る。 The stability calculation section 43 writes a necessary value into the integration area of the stability data buffer 41, and uses this value to perform statistical calculation according to the following equation.
σi＝（Σ（Δχi）2／Ｎ
−（ΣΔχi／Ｎ）2）1/2 (2)
第３図は、動作説明図である。図中矢印Ａ方向
が紙の送り方向、矢印ＢがＢ／Ｍセンサ２０の走
査方向である。Ｂ／Ｍセンサ２０はヘツドに搭載
されており、フレームに案内されて往復直線運動
をする。Ｂ／Ｍセンサ２０のプロフイールデータ
は、DSIと呼ばれるデータ収集装置を介してフイ
ールドコントロール・ステーシヨン３０に送信さ
れる。続いて、オペレータズ・ステーシヨン４０
に送られ、プロフイールデータ表示画面と、指令
によつて表示するスタビリテイ画面とがある。ス
タビリテイ画面は、縦軸に(2)式で計算された標準
偏差の２倍2σを置き、横軸に紙幅方向１〜６０
をあらわしている。 σi=(Σ(Δχi) 2 /N −(ΣΔχi/N) 2 ) 1/2 (2) FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation. In the figure, the arrow A direction is the paper feeding direction, and the arrow B is the scanning direction of the B/M sensor 20. The B/M sensor 20 is mounted on the head and guided by the frame to make reciprocating linear movements. Profile data of the B/M sensor 20 is transmitted to the field control station 30 via a data collection device called DSI. Next, Operator's Station 40
There is a profile data display screen and a stability screen that is displayed according to commands. The stability screen has two times 2σ of the standard deviation calculated by formula (2) on the vertical axis, and 1 to 60 in the paper width direction on the horizontal axis.
It represents.
第４図はスタビリテイ演算部４３の計算の説明
図である。スタビリテイ演算をするためのデータ
構造が紙幅方向プロフイールデータと流れ方向デ
ータの２次元構造になつている事を示している。
χjは第２図Ａのプロフイールデータ・データバツ
フア中のAVのことである。紙幅方向プロフイー
ルデータから(1)式を演算し、結果をスタビリテイ
バツフア４１へ積算する。その積算データから(2)
式を演算し、表示データを求める。 FIG. 4 is an explanatory diagram of calculations by the stability calculating section 43. It is shown that the data structure for stability calculation is a two-dimensional structure of paper width direction profile data and machine direction data.
χj is AV in the profile data data buffer in FIG. 2A. Equation (1) is calculated from the paper width direction profile data, and the result is integrated into the stability buffer 41. From that integrated data (2)
Calculate the formula and obtain the display data.
（考案の効果）
以上説明したように本考案によれば次の効果が
ある。(Effects of the invention) As explained above, the invention has the following effects.
(1) プロフイールデータの流れ方向の安定性を示
す指標が任意の区間で求めることができ、制御
パラメータを変更した後の紙の品質管理に有効
である。(1) An index indicating the stability of profile data in the flow direction can be obtained in any interval, which is effective for paper quality control after changing control parameters.
(2) スタビリテイ表示部４４の表示する画面を操
作者が監視することにより、プロフイール制御
や手動制御の安定性が容易にわかる。(2) By monitoring the screen displayed by the stability display section 44, the operator can easily understand the stability of profile control and manual control.
第１図は本考案の一実施例を示す構成ブロツク
図、第２図はデータ構造の説明図、第３図は動作
説明図、第４図はスタビリテイ演算部４３の計算
を説明する図である。
１０……抄紙／塗工プロセス、２０……Ｂ／Ｍ
センサ、３０……フイールドコントロール・ステ
ーシヨン、３１……プロフイールデータ・データ
バツフア、４０……オペレータズ・ステーシヨ
ン、４１……スタビリテイ・データバツフア、４
２……演算区間指定部、４３……スタビリテイ演
算部、４４……スタビリテイ表示部。
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the data structure, FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation, and FIG. 4 is a diagram explaining the calculation of the stability calculation unit 43. . 10...Paper making/coating process, 20...B/M
Sensor, 30... Field control station, 31... Profile data data buffer, 40... Operator's station, 41... Stability data buffer, 4
2... Calculation interval designation section, 43... Stability calculation section, 44... Stability display section.
Claims (1)
ロセスへ目標値を指示するオペレータズ・ステー
シヨンと、このプロセスの状態を検出するＢ／Ｍ
センサと、このオペレータズ・ステーシヨンの指
示する目標値とＢ／Ｍセンサの検出値に基づいて
抄紙機／塗工機を制御するフイールドコントロー
ル・ステーシヨンとを備えた抄紙機制御装置にお
いて、 前記Ｂ／Ｍセンサの検出するプロフイールデー
タを一時蓄えるデータバツフアを前記フイールド
コントロール・ステーシヨンに設け、 前記プロフイールデータ・データバツフアから
所定の周期で送信されるデータを積算するスタビ
リテイ・データバツフア、スタビリテイ演算の開
始点と終了点を指定する演算区間指定部、この演
算区間指定部で指定された区間当該スタビリテ
イ・データバツフアからデータを読み込み統計演
算をするスタビリテイ演算部、このスタビリテイ
演算部で演算された結果をグラフで表示するスタ
ビリテイ表示部を前記オペレータズ・ステーシヨ
ンに備え、 Ｂ／Ｍセンサから送信されたプロフイールデー
タのうち前記演算区間指定部で指定された区間に
ついてデータの安定性に関する統計演算を前記ス
タビリテイ演算部が行ない、前記スタビリテイ表
示部でこの結果を表示することを特徴とする抄紙
機制御装置。[Claims for Utility Model Registration] An operator's station that displays the status of the papermaking/coating process and instructs target values to the process, and a B/M that detects the status of this process.
A paper machine control device comprising a sensor and a field control station that controls a paper machine/coating machine based on a target value indicated by the operator's station and a detected value of the B/M sensor, A data buffer for temporarily storing profile data detected by the sensor is provided in the field control station, a stability data buffer for integrating data transmitted from the profile data data buffer at a predetermined period, and a start point and end point of stability calculation are specified. a stability calculation section that reads data from the stability data buffer and performs statistical calculations for the period specified by this calculation period specification section, and a stability display section that displays the results calculated by this stability calculation section in a graph. In preparation for the operator's station, the stability calculation section performs statistical calculation regarding the stability of data for the section specified by the calculation section specification section among the profile data transmitted from the B/M sensor, and the stability calculation section A paper machine control device characterized by displaying this result.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987066059U JPH0329359Y2 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987066059U JPH0329359Y2 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63175200U JPS63175200U (en) | 1988-11-14 |
| JPH0329359Y2 true JPH0329359Y2 (en) | 1991-06-21 |
Family
ID=30903708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987066059U Expired JPH0329359Y2 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0329359Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2514595Y2 (en) * | 1990-06-20 | 1996-10-23 | 横河電機株式会社 | Profile display device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5482411A (en) * | 1977-12-15 | 1979-06-30 | Tokyo Shibaura Electric Co | Weight basis controlling in paper making machine |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP1987066059U patent/JPH0329359Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63175200U (en) | 1988-11-14 |
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