JPH03294122A - ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主に電子機器の端子台に用いられる矩形ワッ
シャが組み込まれたねじを締付けるねじ締め機に関する
ものである。

従来の技術 一般に電子機器の端子台は第６図のように、各端子間の
絶縁のために矩形壁１が形成されており、ねじ込まれる
ねじ２には矩形のワッシャ３が組み込まれている。従っ
てねじ締めの際には矩形ワッシ＋３の方向をワークの矩
形壁１に対して一定に規正しつつ締付ける必要がある。

第７図、第８図は従来のねじ締め機（特開昭５９−１５
２０７３号公報）を示すものである。

４はねじ２を整列供給するシュート部、５はねじ２を一
本だけ分離するエスケープ部で、シュート部４と直角方
向の往復動作で仕切り板によりねじ２を分離する。６は
ねじ２を保持するキャッチャ一部で、７は分離後水平シ
ュート８に乗り移ったねじ２をキャッチャ一部６へ供給
するロッドであり、シリンダー９により動作する。ねじ
２の矩形ワッシャ３の回転方向を規正する内側ジ！Ｆ−
１０と、ねじ２の落下の支持とねじ２の締付は方向の姿
勢を保持する外側シラー１１が、それぞれビン１２．１
３を支点に開閉自在、かつ圧縮ばね１４．１５により常
時閉方向に付勢された状態で取付けられている。１６は
ねじ締めの回転駆動源であるねじ締め具であり、下部先
端にはねじ２を吸着保持する吸着パイプ１７と回転力を
ねじ２に伝えるビット１８を備え、シリンダー１９によ
り昇降する。

以上の構成によりエスケープ部５により分離されたねじ
２はロッド７により水平シュート８からキャッチャ一部
６へ押し込まれ保持される、その後ねじ締め具１６の下
降により内側シラー１０、外側ジ！Ｉ　　１１により保
持されたねじ２は、吸着パイプ１７により吸着捕捉され
る。同時に吸着パイプ１７の下降により内側ジー！−１
０と外側ジｙ　　１１は圧縮ばね１４．１５の力に抗し
て押し広げられ、ねじ２は拘束を解除される。そしてね
じ２はキャッチャ一部６を出てビット１８により所定位
置へ締付けられる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら前記構成では、圧縮ばね１４．１５のそれ
ぞれ左右のばね圧に差異がある場合や、内側ジｇ−１０
や外側ジョー１１の取付けに左右でずれがある場合は、
ねじ２が内側ジｇ−１０や外側ジ！Ｆ　　１７を押し広
げる際にねじ締め方向に対し横方向の力が働き、吸着パ
イプ１７に対するねじ２の位置ずれや、矩形ワッシャ３
の回転方向のずれが生じ、締付けの際矩形壁１と矩形ワ
ッシャ３が干渉しねじ締め不良が発生する。

又、エスケープ部５でのねし２０分離は、シュート部４
の直角方向の仕切り板の往復動作によるものであるため
、ねじ２に対してシュート部４の内壁へ押し付ける力が
加わることにより、ねじ詰まりが発生したり、さらにエ
スケープ部５での分離後水平シュート８までの間、ねじ
２は自動滑走であるため、シュート部４に詰まったりす
ることがある、といった問題点を有し、ていた。

課題を解決するための手段 本願の第１発明は矩形ワッシャが組付けられたねじを１
個づつねじ受け部に供給するシュート部と、シュート部
から供給されたねじの前記矩形ワッシャの前側の位置を
規正する前側位置規正部を備えたねじ受け部と、ねじ受
け部上のねじの前記矩形ワッシャの左右の位置を規正す
る左右位置規正部と、前記ねじ受け部と前記左右位置規
正部とを一体的に支持して、前記ねじ受け部が前記シェ
ード部の出口端に接続する位置と、前記ねｊン受け部が
ねじ締め具の直下にくる位置との間で往復動するスライ
ド部と、前記スライド部の往復動に連動して揺動し、前
記ねじ受け部上の前記矩形ワッシャの後部を押して前記
前側位置規正部との間で矩形ワッシャの前後方向の位置
を規正する規正アームと、直下位置にきたねじ受け部上
の矩形ワッシャが組付けられたねじを吸着する吸着パイ
プと、吸着パイプ内を上下動するねじ締めビットを備え
たねし絞め具とを、有することを特徴とする。

本願の第２発明は上記第１発明の構成に加えて、シュー
ト部は略水平に配され、シュート部上に整列された矩形
のワッシャが組付けられたねじを強制的に搬送する振動
体に接続されていることを特徴とする。

作用 本願の第１発明によれば、まずシュート部よりねじ受け
部へねじと共に供給された矩形ワッシャは、左右位置規
正部によって左右方向の位置が規正される０次に前記状
態のままねじ受け部と左右位置規正部がスライド部の移
動に伴ってねじ締め具の直下位置に向は前進すると共に
、規正アームが揺動しつつ矩形ワッシャを後方より押し
てねじ受け部の前側位置規正部との間ではさみこみ、矩
形ワッシャの前後方向の位置を規正する。続いてねじ締
め具の吸着パイプが昇降動して、その直下位置にあるね
じ受け部から矩形ワッシャが組付けられたねじを持ち上
げる。次にねじ受け部と左右位置規正部はスライド部の
移動によりシュート部の出口端に接続する位置に後退し
、同時に規正アームも元の位置に揺動する。続いて吸着
パイプが前記矩形ワッシャの前後左右位置を保持したま
まねじ締め具が下降する。これによりあらかじめねじ締
めのポイントとビット位置及びワークの矩形壁方向と前
記矩形ワッシャの方向を設定したワークへ、前記矩形ワ
ッシャがワークの矩形壁に干渉することなく精度よくね
じ締めされ、かつねじ締め時間の短縮をはかることが可
能となる。

本願の第２発明によれば、上記作用を営むことに加えて
、ねじ供給を振動体によって強制搬送が可能な略水平の
シュート部で行うことができるので、シュート部でのね
じの詰りをなくすことができる。

実施例 以下本発明の一実施例を第１図〜第５図を用いて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の概略側面図である。第１図
において、２０はねじ２を整列するねじ整列部である。

２１は整列されたねじ２をねじ受け部２２へ供給する水
平方向に配されたシュート部であり、ねじ受け部２２は
シュート部２１の出口端に連接するように位置している
。２３はねじ受け部２２に供給されたねじ２の矩形ワッ
シャ３をねじ供給方向に直角な方向（左右方向）の位置
において規正するチャック部（左右位置規正部）である
。２４はねじ受け部２２とチャック部２３を一体に支持
し、ねじ供給方向（前後方向）に移動可能なスライド部
である。２５はねじ受け部２２に供給された矩形ワッシ
ャ３の前後方向の位置を規正する規正アームである。２
６は規正アーム２５を振動させるためにスライド部２４
に取付けられたローラである。２７はフィーダーフレー
ムで、前後シュート部２１を支持すると共にスライド部
２４を案内支持する。２日はねじ締め具でありドライバ
ーフレーム２９に固定されたスライドシャフト３０に沿
って昇降シリンダー３１により昇降する。３２は押し下
げシリンダーでねじ締め具２８の下端の吸着パイプ３３
がねじ受け部２２のねじ２を吸着捕捉するため、−旦ね
じ締め具２８を押し下げる。押し下げシリンダー３２は
ドライバーフレーム２９に取付けられている。又、吸着
パイプ３３は、ねじ締め具２８の下端に上下方向摺動可
能で下方向に弾性付勢されている。又、ドライバーフレ
ーム２９はフィーダーフレーム２７に取付けられており
、フィーダーフレーム２７にはねじ締め機としてロボッ
トアームや支柱に取付けるための連結部３４が形成され
ている。

第２図〜第５図は上記実施例の主要部分を拡大して示し
た詳細図である。３５は振動体であり上方をフィーダー
フレーム２７に取付けられ下方ではシュート部２１を支
持している。２２はねじ受け部であり、第４図に示すよ
うに、ねじ１個だけが進入可能な受け面２２ａを有し、
前記受け面２２ａにはねし首下をガイドするＵ字溝（平
面視したときＵ字形となっている）２２ｂと、ねじ供給
方向端にねじ２の矩形ワッシャ３が当接するように前記
受け面にたいして直角な面（前側位置規正部）２２ｃが
形成されている。又、ねじ受け部２２は前記Ｕ字溝２２
ｂの開口部とシュート部２１のねし出口端２１ａが連接
するように位置している。さらにねじ受け部２２内には
ねじ２の首下部が光軸を遮光する事によりねじの有無を
検出する光電センサー３６が取付けられている。３７は
ねじ受け部２２上で左右方向から矩形ワッシャ３を把持
して左右方向の位置を規正する爪であり、エアチャック
３８のフィンガー３９に取付けられており、これらでチ
ャック部２３が構成される。

第５図において、４０は爪３７の閉方向のストローり調
整を行うストッパーボルトであり、爪３７の把持により
生じたモーメント力によるエアチャック３８の歪や劣化
を防ぐため、矩形ワッシャ３と爪３７との間にわずかに
隙間があくようにフィンガー３９の近くに取り付けられ
ている。又、ねじ受け部２２とエアチャック３８とロー
ラ２６は共にスライド部２４に取付けられ、スライドシ
リンダー４２によりねじ受け部２２とチャック部２３、
とローラ２６は一体に動作可能となっている。規正アー
ム２５はばね４１によりスライド部２４と連結され、ス
ライドシリンダー４２により動作するローラ２６とばね
４１の作用により、フィーダーフレーム２７の固定部を
中心にねじ供給方向に揺動可能である。スライドシリン
ダー４２は、動作方向がねじ供給方向と同一に、シリン
ダー本体側がフィーダーフレーム２７に取付けられ、ロ
ッド側にはスライド部２４が取付けられている。

第３図において、４３はシュート部２１のねし出口端か
らねじ２の落下を防ぐねしストッパーであり、ねじスト
ッパーシリンダー４４のロッドに取付けられており、ね
じストッパーシリンダー４４はブラケット４５を介して
フィーダーフレーム２７に取付けられている。

第２図において、４６はねじ締め具２８の下端の吸着パ
イプ３３内で、かつ吸着パイプ３３と同軸にあり、吸着
パイプ３３に吸着捕捉されたねじ２を回転するビットで
あり、スライド部２４の前進により矩形ワッシャ３の位
置と左右方向が規正されたねじ２と同軸上方に位置して
いる。又、ねじ２と締付けるワーク（図示せず）は規正
された矩形ワッシャ３の方向と矩形壁１の方向及び締付
位置とビット４６の軸線が同一になるようにスライド部
２４の下方に位置決めされている。

以上のように構成されたねじ締め機について、以下第１
図〜第５図を用いてその動作を説明する。

ねじ整列部２０によりシュート部２１に整列されたねじ
２は振動体３５の振動によりシュート部２１前方へ供給
される。供給されたねじ２は振動体３５の振動により常
時進行方向に力を受けつつ、シュート部２１の出口端に
突き出たねしストッパー４３により停止する。この状態
からまず、ねじ締め開始信号によりねじス）　−／バー
４３が後退する。シュート部２１の出口端が開放され、
ねじ２はねじ受け部２２へ進み、ねじ受け部２２の突き
当たりの面（前側位置規正部）２２ｃに矩形ワッシャ３
が当接し、ねじ１個だけがシュート部２１より乗り移る
。ねじ２の乗り移りにより、ねじ２の首下が光電センサ
ー３６を遮光し、ねじ受け２２上のねし有りが検出され
る。

次に前記ねし有り検出によりエアチャック３８が閉じ、
爪３７が矩形ワッシャ３を把持し、これによりねじ供給
方向と直角方向（左右方向）について矩形ワッシャ３の
位置と回転方向が規正される。続いてエアチャック３８
が閉じるとスライドシリンダー４２が動作し、ねじ受け
部２２とチャック部２３が一体となって、ねじ２の軸心
が吸着パイプ３３の軸心と一致する位置へ移動すると同
時にローラ２６が動作し、ローラ２６とばね４１の作用
により規正アーム２５が下方に向は揺動する。規正アー
ム２５はねじ受け部２２の移動を追いかけるように動く
。

ねじ受け部２２上のねじ２の軸心が吸着パイプ３３の軸
心と一致したときに、規正アーム２５とねじ受け部２２
の突き当たりの面２２ｃで矩形ワッシャ３をはさみ込む
ように、規正アーム２５が矩形ワッシャ３を押し込み、
矩形ワッシャ３の前後方向の位置規正がされる。このと
き、シュート部２１の出口端からのねじ２の落下を防ぐ
ため、ねじストッパーシリンダー４４の動作によりねじ
ストッパー４３が突き出し、シュート部２１の出口端を
塞ぐ。

次に押し下げシリンダー３２が動作し、昇降シリンダー
３１に抗してねじ締め具２８を押し下げる。これにより
ねじ締め具２８の下端の吸着パイプ３３がねじ２の矩形
ワッシャ３に当接し、吸着パイプ３３に対する前後左右
方向の位置が規正されたねじ２を吸着する。この状態で
エアチャック３８が開き、スライドシリンダー４２の後
退により、爪３７と規正アーム２５は矩形ワッシャ３の
規正を解除する。続いて押し下げシリンダー３２の後退
によりねじ締め具２日が上昇し、吸着パイプ３３はねじ
受け部２２からねじ２を上方へ持ち上げる。またスライ
ドシリンダー４２の後退によりねじ受け部２２はシュー
ト部２１の出口端に再び連接し、吸着パイプ３３の下方
を開放する。

次にスライドシリンダー４２の戻り限にて昇降シリンダ
ー３１によりネジ締め具２８が下降し、同時にビット４
６が回転する。ねじ２は吸着パイプ３３に対して位置決
めされたまま吸着捕捉されており、ねじ締め具２８の下
降により、矩形ワッシャ３はワーク矩形壁１（第６図参
照）に干渉することなく矩形壁１内へ挿入される。その
後、ねじ２の先端がワークのねじ下穴に当接するとビッ
ト４６は吸着パイプ３３内をさらに下降し、ねじを回転
させねじ締めが行われる。このときねじ２はすでにワー
ク矩形壁１内にあるため矩形ワッシャ３はねし回転方向
に対して矩形壁１によりガイドされているため確実にね
じ締めが行われる。またねじ締め具２８はねじ締め完了
により上昇し、これにより一連のねじ締め動作は終了し
、以下前記動作を操り返す。

以上のように本実施例によれば、ねじ供給及びねじ２の
分離において、ねｌ：／詰まりの発生がなく、又ねじの
矩形ワッシャ３の位置及び回転方向規正（前後左右方向
の規正）が確実であり、さらには、ワークへのねじ締め
においても矩形ワッシャ３と矩形壁工との干渉のない確
実なねじ締めが行える。

なお、振動体３５を常時動作としたため、シュート部２
１の出口端にねし落下防止用のねしストッパー４３を設
けたが、ねじ受け部２２がスライド部２４によりシュー
ト部２１の出口端から前方へ動作している間について、
振動体３５を停止すればねじストッパー４３は不要であ
る。

又、ワークの矩形壁工の高さがねじ２の首下長さより低
ければ、ねじ込みの際、ワーク矩形壁１により矩形ワッ
シャ３がガイドされないため、矩形ワッシャ３の回転方
向のずれが発生するが、この場合は矩形壁１の高さがね
じ長さ以上になるように、ワークの矩形壁１と同形状の
治具をワーク上背に設置しておけば良い。

発明の効果 本願の第１発明によれば、ねじ受け部に供給されたねじ
を左右位置規正部にて把持した状態でスライド部の移動
に伴って、前記ねじをシュート部から前方に分離するこ
とができるため、ねし詰まりのないスムーズな分離が可
能となる。さらに左右位置規正部によって矩形ワッシャ
の左右位置が規正されると共に、スライド部の動作によ
る、ねじ受け部の前側位置規正部と規正アームとの間で
の矩形ワッシャのはさみ込みにより、矩形ワッシャの前
後位置が規正され、また吸着パイプによる矩形ワッシャ
の吸着保持により、ねじ締め具の下降途中の矩形ワッシ
ャのずれがないため、ワークの矩形壁と干渉すことなく
、ねじ締め不良のない確実なねじ締めが可能となる。

本願の第２発明は上記効果に加えて、シュート部でのね
じの詰りもなくすことができるという効果を奏すること
ができる。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図はそ
の概略側面図、第２図は要部の一部縦断側面図、第３図
は要部の平面図、第４図は要部の拡大側面図、第５図は
要部の正面図、第６図は矩形壁を有する端子台の斜視図
、第７図は従来のねじ締め機の一部縦断側面図、第８図
はそのキャッチャ一部の縦断正面図である。 ２−・・・・−・・・・・−・−・−−−−一・−ねじ
３−・−・−・−一−−−・−・−・−・−矩形ワッシ
ャト・・−・・・−・−−−一−−−−−−−・−・−
・・シュート部２・−・・・・−−一−−・−・−・−
・ねじ受け部２０〜・−・−・・・−・−−−−−一一
前側位置規正部３−−−−−−・・−・−・・−・・・
−・・−左右位置規正部４・・−・−・・・・−・−・
−・−−−一−・−・−・−スライド部５−・−・・・
・−・・・・・−・・・・・−・−・規正アーム８−・
・−・・・・−・−・−・−・・・−・−・−・ねじ締
め具３−・・−−−−一−−−−・・−・−・・・−・
−・−・吸着パイプ３５−・−・−・・−・−・−・−
−−−−−−一振動体４６−・−・−・−・−・・・・
−・−ねじ締めビット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）矩形ワッシャが組付けられたねじを１個づつねじ
   受け部に供給するシュート部と、 シュート部から供給されたねじの前記矩形 ワッシャの前側の位置を規正する前側位置規正部を備え
   たねじ受け部と、 ねじ受け部上のねじの前記矩形ワッシャの 左右の位置を規正する左右位置規正部と、 前記ねじ受け部と前記左右位置規正部とを一体的に支持
   して、前記ねじ受け部が前記シュート部の出口端に接続
   する位置と、前記ねじ受け部がねじ締め具の直下にくる
   位置との間で往復動するスライド部と、 前記スライド部の往復動に連動して揺動し 、前記ねじ受け部上の前記矩形ワッシャの後部を押して
   前記前側位置規正部との間で矩形ワッシャの前後方向の
   位置を規正する規正アームと、直下位置にきたねじ受け
   部上の矩形ワッシャが組付けられたねじを吸着する吸着
   パイプと、吸着パイプ内を上下動するねじ締めビットを
   備えたねじ締め具とを、 有することを特徴とするねじ締め機。
2. （２）シュート部は略水平に配され、シュート部上に整
   列された矩形ワッシャが組付けられたねじを強制的に搬
   送する振動体に接続されていることを特徴とする請求項
   １記載のねじ締め機。