JPH03294130A - 部品組立製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はロボット等を使用した自動組立ラインにおける
部品組立製造装置に関する。

（従来の技術） 従来の自動組立ラインのマーシャリングステーション及
び組付ステーションでは各ステーションコントローラに
予め動作内容、動作シーケンス及び動作位置が設置され
ており組立パレットが該当ステーション（局）に到着し
たとき事前に登録された動作をするのみである。また組
立パレットはワークの運搬台から位置保持機能は有して
るが各ステーションコントローラに動作内容を指示する
ようなインテリジェント（多機能複合）機能をもってい
ない。

このため、各ステーションがどのような部品をどこから
どこへ組付けるかの一連の動作内容、順序及び動作位置
データをステーションコントローうがもっているため、
製品の機種混合生産（混流）が困難で、かつロット流し
の機種切換え時に、プログラム、データ等の入替えに大
変な労力を必要としている。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記問題点の解決のために２組付ステーション
コントローラが持っている動作内容。

順序及び動作位置データを組立パレットが、製造管理コ
ンピュータより製造パラメータを受信し、自分自身で展
開できかつ各ステーションコントローラへ指示するイテ
リジェント組立パレットを導入し、また製造管理コンピ
ュータはマーシャリング用部品自動倉庫及び各ステーシ
ョンコントローラとオンライン接続することにより部品
在庫数と各ステーションの状態を反映した最善の製造パ
ラメータをインテリジェント組立パレットへ送信するこ
とが可能な部品組立製造装置を提供する。

〔発明の構成〕

（１題を解決するための手段） 本発明は製造管理の指示情報を記憶した製造指示カード
と、この製造指示カードの情報を読み出す製造指示カー
ド書込み装置と、この製造指示カード書込み装置からの
指示により部品を分解又は組立てる組立装置と、この組
立装置によって分解又は組立てられた製品を運ぶ製品搬
送装置と、この製品搬送装置に前記製品を搭載又は荷降
しする搭載荷降し装置と、製品の製造状態を監視する製
品監視装置とを具備してなる部品組立製造装置である。

（作　用） 本発明は製造管理コンピュータとマーシャリングステー
ションにつながる部品保管用自動倉庫を組み合わせるこ
とにより、部品切れ又は一部組付スチージョンの設備異
常による組立ラインの長時間停止をさけ、更に組立ライ
ンでは製品又は部品変更に対する追従性を向上し、ステ
ーションコントローラの機能を単純化、簡素化する。

（実施例） 本発明はロボット等を使用した自動組立ラインで、マー
シャリングステーションとその下流に位置する組付ステ
ーションへの作業内容、動作シーケンス、動作位置を予
め各設備に設定するのではなく、地上側に設置された製
造管理コンピュータより製造パラメータを製造指示カー
ドの形成でもらうことにより、自分自身で自動倉庫から
取出す部品や順序を決め、かつマーシャリングされた部
品を下流の組付ステーションに作業を分解・割当てし、
各々の組立ステーション設備の動作シーケンスと動作位
置を求め、このインテリジェントパレットが上記組付ス
テーションに到着したときパレットからステーションコ
ントローラに動作基準データを伝送指示する機能を有す
るインテリジェントパレットに関するものであり、製造
管理の指示情報を記憶した製造指示カードと、この製造
指示カードの情報を読み出す製造指示カード書込み装置
と、この製造指示カード書込み装置からの指示により部
品を分解又は組立てる組立装置と、この組立装置によっ
て分解又は組立てられた製品を運ぶ製品搬送装置と、こ
の製品搬送装置に前記製品を搭載又は荷降しする搭載荷
降し装置と、製品の製造状態を監視する製品監視装置と
を具備してなる部品組立製造装置である。

即ち、本発明は地上側製造管理コンピュータより製造パ
ラメータを製造指示カードの形でもらうことにより、自
分自身で自動倉庫から取出す部品や取出す順序を求め、
かつマーシャリングされた部品を下流の組付ステーショ
ンに作業を分解・割当てしその上各々の組付ステーショ
ン設備の動作シーケンスと動作位置をあらかじめ算出す
ることを特徴とするインテリジェント組立パレットとそ
の組立パレットを使用した自動組立ラインであり、第１
図に本発明の対象であるインテリジェント組立パレット
の外観図を示し、第２図はパレットの制御構成図を示す
。

外観的には、製造管理ヒンピュータ４０から指示される
製造パラメータを受は取る製造指示カード保持器２５組
立パレットＣＰＵ収納エリア６とステーションコントロ
ーラ４１〜４３に製造パラメータを送信する伝送用端子
３を有してることが特徴である。パレット上面は使われ
方により２つに区分されている。１つは組付けられる部
品の事前マーシャリングスペース５で、他は製品組立ス
ペース４である。

またパレット上面は部品の形状により凸凹がつけられる
ものとする。製造管理コンピュータ４０から受信した製
造パラメータをマーシャリングステーション２２、各組
付ステーション２６．２７への作業要素に展開するので
パレットＣＰＵｌ０の役目であり本発明の中心機能であ
る。

次にこのインテリジェント組立パレット１を使用した自
動組立ラインの事例を第３図に示す、第４図はこのライ
ンの管理制御システム構成図である。

製造管理コンピュータ４０は自動倉庫付マーシャリング
コントローラ４１、組付ステーションコントローラ４２
．４３とオンライン接続され部品在庫量及び各組付ステ
ーションの稼動状況をリアルタイムに握把してる。この
製造管理コンピュータ４０は次に生産すべき製品種類を
求めると、オンライン接続された製造指示カード書込み
装置２３を介して製造パラメータをＩＣカードに書込む
、ＩＩＩ造パラメータが書込まれた製造指示カードは製
造指示カード整列機２４を経由、製造指示カード挿入機
２５によりインテリジェント組立パレット１の製造指示
カード保持器２にセットされる０組立パレットへの電源
供給は地上側からのフィーダ供給又はバッテリー保持方
式の両方が考えられる。

組立パレットはベースコンベア２１で順次ステーション
へ搬送される。

第１番目の組付ステーションが自動倉庫付マーシャリン
グステーション２２であり、各ステーションはインテリ
ジェントパレット１との情報授受プローブ３１を有し、
インテリジェント組立パレット１が該当ステーションに
到着するとプローブ３１がステーション側から駆動接続
される。

その後書ステーション設備の動作データがインテリジェ
ントパレット１から各ステーションコントローラ４１〜
４３へ送信され設備動作が開始される。

組立パレットが最終ステーション２７を通過することに
より製品が組立てられ、製品は製品アンローダ３０によ
り組立パレット１よりピッキングされ次工程へ搬出され
る。製造指示カードは製造管理コンピュータ４０とオン
ライン接続された製造指示カード取出し、回収装置２８
により製造指示カード保持器２より取出される。取出さ
れた製造指示カードは次回の指示カードとして準備保管
される。

第５図は製造管理コンピュータの機能を示し、第６図は
インプリジエンドパレットＣＰＵの機能を示す。

次に、第３図の流れに従って説明する。

製造管理コンピュータ４０は毎朝電源オンされシステム
として立上げ完ｒすると、第５図の機能を発揮する。製
造指示カードへの書込みは今日の生産数が達成されるま
で製造指示カード書込み装置２３を介して継続書込みさ
れる。尚、製造管理コンピュータ４０は第４図に示すよ
うにシステムを構成する機器に接続されている。書込ま
れた製造指示カードは製造指示カード整列機２４で整列
・位置決めされ、製造指示カード挿入機２５によりイン
テリジェント組立パレット１の製造指示カード保持器２
にセットされる。挿入された製造指示カードは第２図の
構成で示されるパレットＣＰＵｌ０に読込まれる。第６
図にそのパレットＣＰＵｌ０の機能を示す。

今インテリジェント組立パレット１が自動倉庫付マーシ
ャリングステーション２２のある一定位置に到着すると
インテリジェントパレットとの情報授受プローブ３１が
駆動し組立パレット１上のステーションコントローラ伝
送用端子３と密接コンタクトする。その後、インテリジ
ェントパレットＣＰＵｌ０から該当部品すべてについて
部品コードと部品マーシャリングスペース５の位置情報
即ち該当マーシャリング設備の動作シーケンスと動作位
置情報を自動倉庫付マーシャリングコントローラ４１へ
送信する。自動倉庫付マーシャリングコントローラ４１
は受信した部品コード、動作シーケンス。

動作位置情報をもとに該当部品を自動倉庫からとり呂し
、部品マーシャリングスペース５に置く。

すべての部品がインテリジェント組立パレット１にセッ
トされると、ベースコンベア２１により次の停止ポジシ
ョンたる第１組付ステーション２６ヘインテリジエント
組立パレット１は搬送される。

第１組付ステーション設備の定位置に停止したインテリ
ジェント組立パレット１は情報授受プローブ１を介して
あらかじめパレットＣＰＵｌ０で求められた第１組付ス
テーション設備の動作シーケンスと動作位置を送信する
。設備の動作シーケンスと動作位置はインテリジェント
組立パレット１上の部品マーシャリングスペース５に置
かれた部品を順次製品組立スペース４に運び部品を組立
てることである。

このように組付ステーションコントローラは固定の動作
順序と動作位置をもっているのではなく、インテリジェ
ント組立パレット１ごとにパレットＣＰＵｌ０に指示さ
れる０部品組立層に組立パレットが順次組付ステーショ
ンを通ることで完成品が出来る。最後の第ｎ組付ステー
ション２７の次に製造指示カード取出し、回収装置２８
で停止したインテリジェント組立パレット１から製造指
示カードが製造指示カード保持器２からぬきとられる。

取出された製造指示カードは次の生産指示のため製造指
示カード書込み装置に設置される。組立てられた製品は
製品アンローダ３０により組立パレットから製品搬送コ
ンベア２９へ移送される。空のインテリジェント組立パ
レット１はベースコンベア２１の下側に設置される空パ
レツト搬送コンベアで逆送される。

〔発明の効果〕

本技術によれば、自動倉庫保管部品１組付ステーション
の数２組立パレットの大きさと上面形状及び各自動機の
チャック形状という制約条件がつくがその範囲内で、設
備の稼動状態に応じて非常に柔軟な生産が行える。

また従来のように各ステーションコントローラに固定の
動作シーケンス（アルゴリズム）と動作位置データを記
憶させる必要がないため制御装置の標準化が加速されか
つステーション設備の他ラインへの転用が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すインテリジェント組立
パレットの斜視図、第２図はインテリジェント組立パレ
ットの制御構成図、第３図はインテリジェント組立パレ
ットを適用した組立ラインの平面図、第４図は第３図の
組立ラインの制御構成図、第５図は製造管理コンピュー
タの機能フロー説明図、第６図はインテリジェント組立
パレットＣＰＵの機能フロー説明図である。 １・・・インテリジェント組立パレット２・・・製造指
示カード保持器 ３・・・ステーションコントローラ伝送用端子ｌＯ・・
・パレットｃｐｕ １２・・・製造指示カード読取装置 ２１・・・ベースコンベア ２２・・・自動倉庫付マーシャリングステーション２３
・・・製造指示カード書込み装置 ２４・・・製造指示カード整列機 ２５・・・製造指示カード挿入機 ２８・・・製造指示カード取出回収装置２９・・・製品
搬送コンベア ３０・・・製品アンロータ ２　製且↑旨ホカービ僅毬 ４製晶お虹工人イー又 第１図 ０ ｔ＼１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 製造管理の指示情報を記憶した製造指示カードと、この
   製造指示カードの情報を読み出す製造指示カード書込み
   装置と、この製造指示カード書込み装置からの指示によ
   り部品を分解又は組立てる組立装置と、この組立装置に
   よって分解又は組立てられた製品を運ぶ製品搬送装置と
   、この製品搬送装置に前記製品を搭載又は荷降しする搭
   載荷降し装置と、前記製品の製造状態を監視する製造監
   視装置とを具備してなる部品組立製造装置。