JPH03294154A

JPH03294154A - スタッカークレーンを用いたｆｍｓ制御方法

Info

Publication number: JPH03294154A
Application number: JP9161390A
Authority: JP
Inventors: Naohiro Mori; 森　直宏; Tokumitsu Sawa; 佐波　徳光
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-04-05
Filing date: 1990-04-05
Publication date: 1991-12-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はスタッカークレーンを用いたＦ　Ｍ　Ｓ　制御
方法に関する。

従来の技術近年、市場の成熟化による多品種少量生産時代ヲ迎え、
ＦＭＳ　（フレキシブル・マニュファクチュアリング・
システム）、つまり生産性を落とすことなく複数種類の
製品および部品を加工・生産できる柔軟性に富んだ自動
化生産ラインが各工場で実施されている。自動化生産ラ
インを構成する機器としては、工作機械、ロボット、自
動倉庫、自動搬送ライン、制御用コンピュータがある。

そして、一般に一つの製品は複数の部品で構成されてお
り、合理的な製品の生産を行うためには一つの製品に対
応する部品を一組ずつ生産することが必要である。この
ため、ＦＭｓにおいては、加工前の部品を治具に取り付
けた状態で、かつ製品を構成する一組の部品ごとに自動
搬送ラインによって各工作機械に供給し、加工終了後に
部品を取り外された治具を回収して自動倉庫に格納して
いる。

発明が解決しようとする課題しかし、製品を構成する各部品の加工時間にはばらつき
があり、自動倉庫に格納された一組の治具の出庫から格
納までのサイクル時間が各治具ごとに異なるために、サ
イクル時間が短く先に自動倉庫に回収された治具を、最
も長いサイクル時間を有する治具が回収されるまで自動
倉庫に格納して待機させていた。このため、各治具の稼
働効率がサイクル時間の最も長い治具の稼働効率に規定
され、サイクル時間が短い治具の稼働効率が悪くなる問
題があった。

本発明は上記課題を解決するもので、各治具を不要に待
機させることなく、各治具をサイクル時間に見合った最
適の稼働効率をもって運用しながら、かつ一つの製品に
必要な部品を一組ずつ生産することができるスタッカー
クレーンを用いたＥＭＳ制御方法を提供することを目的
とする。

課題を解決するための手段上記課題を解決するために本発明は、自動倉庫の治具棚
に複数種類の治具を複数個ずつ格納し、一生産単位に関
与して組をなす複数種類の治具を順次にスタッカークレ
ーンで出荷場に出庫し、出庫された各治具を出荷場から
自動搬送ラインによって各作業ステーションに搬送し、
各作業ステーションにおける作業終了後に自動搬送ライ
ンによって各治具を入荷場に搬送し、入荷場に搬送され
た各治具をスタッカークレーンで治具棚に入庫する自動
生産ラインにおいて、自動搬送ラインから入荷場に搬送
された治具をスタッカークレーンによって直接に出荷場
に移載し、出荷場に移載した治具に関連する他の治具を
治具棚から新たに出庫し、出荷場に載置された治具と新
たに出庫された治具とを一生産単位に関与する一組の治
具として自動搬送ラインに供給する構成としている。

作用上記した構成により、各治具は予め設定された生産計画
に基づいて一生産単位に関与するものを組み合わせて自
動倉庫の治具棚から自動搬送ラインに出庫されるととも
に、待機時には自動倉庫の治具棚に格納される。そして
、一生産単位に関与して組をなす複数種類の治具は、各
作業ステーシレンにおける作業時間が異なるために、そ
れぞれ出庫から入庫までのサイクル時間が異なるものと
なる。このため、出庫時に自動搬送ラインによって連続
して搬送される各治具は入庫時にばらばらに入荷場に到
達する。

このとき、遅れて入荷場に到達する他の治具を待つこと
なく、入荷場に戻ってきた各治具と治具棚に格納されて
いる新たな他の治具とを組み合わせ、新たに一生産単位
に関与する一組の治具を構成することにより、各治具の
稼働効率が他の治具のサイクル時間に束縛されることな
く高められる。

また、入荷場に戻ってきた治具を直接に出荷場に移載す
ることにより、治具を入荷場から治具棚に戻す手間が省
かれるとともに、治具棚から出庫する治具の個数が削減
され、一生産単位に関与する一組の治具の編成に要する
時間が短縮されて各治具の稼働効率がさらに向上する。

実施例以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図において、自動生産ライン（以下ＦＭＳと称する）は
、自動搬送ライン１によって自動倉庫２と各作業ステー
ション３を結んで構成されておす、制御用コンピュータ
４によって全体が制御されている。

そして、自動倉庫２は自動搬送ライン１の始端および終
端に位置して設けられており、各作業ステーション３の
うち、自動搬送ライン１の始端側および終端側に位置す
る作業ステーション３には作業者が配置され、他の作業
ステーション３にはスポットロボット５が配置されてい
る。また、自動倉庫２は複数の格納空間を有した治具棚
６と、治具棚６と自動搬送ライン１の間に設けられた出
荷場７および入荷場８と、スタッカークレーン９とを有
しており、スタッカークレーン９は治具棚６に対して治
具ｌＯの出し入れを行うとともに、出荷場７および入荷
場８に対して治具１０の受は渡しを行うものである。

以下、上記構成における作用について説明する。

自動倉庫２の治具棚６には複数種類の治具ｌＯが複数個
ずつ格納されている。そして、治具ＩＯは制御用コンピ
ュータ４に予め入力された生産計画に基づいて一生産単
位に関与するものを組み合わせて自動倉庫２の治具棚６
から自動搬送ライン１に出庫され、待機時には自動倉庫
２の治具棚６に格納される。

たとえば、一生産単位に関与して組をなす複数種類の治
具１０のそれぞれＡ１．Ａ２−　Ａ３を順次にスタッカ
ークレーン９で治具棚６から出荷場７に出庫し、出庫さ
れた各治具ｌＯのＡｓ　、Ａ２　、Ａ３を出荷場７から
自動搬送ライン１によって各作業ステーションに搬送す
る。そして、自動搬送ライン１の始端側の作業ステーシ
ョン３において、作業者により各治具１０のそれぞれＡ
Ｉ、Ａ２．Ａ３に異なる加工対象品を装着し、治具１ｏ
に取り付けられた状態の加工対象品を自動搬送ライン１
によって次工程の作業ステージジン３に搬送し、スポッ
トロボット５などによって加工する。そして、各作業ス
テーション３における加工作業終了後に自動搬送ライン
１の終端側の作業ステーション３において加工対象品を
各治具ｌＯのそれぞれＡｃｔＡ２−Ａ３から取り外して
後に、各治具１０を自動搬送ライン１から入荷場８に搬
送し、入荷場８に搬送された各治具１０をスタッカーク
レーン９で治具棚６に入庫する。

しかし、一生産単位に関与して組をなす複数種類の治具
１０は、各作業ステーション３における作業時間が異な
るために、それぞれ出庫から入庫までのサイクル時間が
異なるものとなり、出庫時に自動搬送ライン１によって
連続して搬送される各治具１０のそれぞれＡＸ　−Ａ２
　、Ａ３は入庫時にばらばらに入荷場８に到達する。こ
のため、たとえば入荷場８に治具１０のＡ、、Ａ２が到
達した時点の生産計画において治具１０のＡ１．Ａ２　
、Ａ３を出庫しなければならないときには、自動搬送ラ
イン１から入荷場８に搬送された治具１０のＡｔ、Ａ２
をスタッカークレーン９によって直接に出荷場７に移載
し、出荷場７に移載した治具１０のＡｌ１Ａ２に関連す
る他の治具ｌＯのＡ３を治具棚６から新たに出庫し、出
荷場７に載置された治具１０のＡ□、Ａ２と新たに出庫
された治具ｌＯのＡ３とを一生産単位に関与する一組の
治具として自動搬送ライン１に供給する。

したがって、遅れて入荷場に到達する他の治具１０のＡ
３を待つことなく、入荷場８に戻ってきた各治具ｌＯの
Ａ□、Ａ２と治具棚６に格納されている新たな他の治具
ｌＯのＡ３とを組み合わせ、新たに一生産単位に関与す
る一組の治具を構成することにより、各治具１０のＡｔ
　、Ａ２の稼働効率が他の治具ｌＯのＡ３のサイクル時
間に束縛されることなく高められる。また、従来の様に
、入荷場８に戻ってきた治具ＩＯの全てを一旦治具棚６
に格納する作業に較べて、入荷場８に戻ってきた治具１
ｏのＡｔ　、Ａ２．を直接に出荷場７に移載することに
より、治具ＩＯのＡｓ　、Ａ２を入荷場８から治具棚６
に戻す手間が省かれるとともに、治具棚６から出庫する
治具ｌＯの個数が削減され、一生産単位に関与する一組
の治具１０の編成に要する時間が短縮されて各治具ｌＯ
の稼働効率がさらに向上する発明の効果以上述べたように本発明によれば、遅れて入荷場に到達
する他の治具を待つことなく、入荷場に戻ってきた各治
具と治具棚に格納されている新たな他の治具とを組み合
わせ、新たに一生産単位に関与する一組の治具を構成す
ることにより、各治具の稼働効率を他の治具のサイクル
時間に束縛されることなく高めることができる。また、
入荷場に戻ってきた治具を直接に出荷場に移載すること
により、治具を入荷場から治具棚に戻す手間を省くとと
もに、治具棚から出庫する治具の個数を削減して、一生
産単位に関与する一組の治具の編成に要する時間を短縮
し、各治具の稼働効率をさらに向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図である。１・・・自動生産ライン、２・・・自動倉庫、３・・・
作業ステーション、６・・・治具棚、７・・・出荷場、８・・・入荷場、９・・・スタッカークレーン、ｌＯ・・・治具。

Claims

【特許請求の範囲】

１、自動倉庫の治具棚に複数種類の治具を複数個ずつ格
納し、一生産単位に関与して組をなす複数種類の治具を
順次にスタッカークレーンで出荷場に出庫し、出庫され
た各治具を出荷場から自動搬送ラインによって各作業ス
テーションに搬送し、各作業ステーションにおける作業
終了後に自動搬送ラインによって各治具を入荷場に搬送
し、入荷場に搬送された各治具をスタッカークレーンで
治具棚に入庫する自動生産ラインにおいて、自動搬送ラ
インから入荷場に搬送された治具をスタッカークレーン
によって直接に出荷場に移載し、出荷場に移載した治具
に関連する他の治具を治具棚から新たに出庫し、出荷場
に載置された治具と新たに出庫された治具とを一生産単
位に関与する一組の治具として自動搬送ラインに供給す
ることを特徴とするスタッカークレーンを用いたＦＭＳ
制御方法。