JPH0329503B2 - - Google Patents

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JPH0329503B2
JPH0329503B2 JP56055912A JP5591281A JPH0329503B2 JP H0329503 B2 JPH0329503 B2 JP H0329503B2 JP 56055912 A JP56055912 A JP 56055912A JP 5591281 A JP5591281 A JP 5591281A JP H0329503 B2 JPH0329503 B2 JP H0329503B2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/06Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アークスタートを安定化する目的で
溶接開始時にあらかじめ電極を加熱する等の安定
化制御を行うアーク制御方法に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an arc control method that performs stabilization control such as heating an electrode in advance at the start of welding in order to stabilize the arc start.

アーク電極と被加工物との間にアークを発生さ
せ、そのアークにより溶接又は溶断加工すること
が行なわれる。アーク電極にタングステン等の非
消耗性電極を使用した場合、アーク熱により電極
が赤熱された時にはアークの発生が安定であり、
赤熱されるまでは不安定であることが知られてい
る。そして、安定にアークを発生させるために、
アークスタート時に電極と被加工物に印加する電
圧を定常よりも高電圧とすることが行なわれる。
また、消耗性電極を使用した場合、アーク熱によ
る消耗性電極の溶融を円滑にし、溶接を安定に進
めるために、アークスタート時に、電極の送り出
し速度を低く押えること、又は非消耗性電極を使
用する場合と同様に高い電圧を電極と被加工物と
の間に印加することが行なわれる。(以下アーク
スタートを安定化することを安定化制御という) アークスタートを安定化された従来の直流アー
ク溶接方法を第1図を用いて説明する。この直流
アーク溶接方法は消耗性のワイヤ電極を被加工物
に向かつて送給し、ワイヤ電極と被加工物との間
にアークを発生させる場合の一例である。まず時
点t1で溶接開始し、その時のワイヤ送給速度は低
速度S1(約1〜2m/min)に設定する。(以下ワ
イヤースローダウン制御と言う)一方出力電圧
は、高い出力電圧V1(以下ホツトスタートと言
う)を印加された状態でアークスタートとなる。
こうすることによりワイヤーが母材に短絡した時
の衝撃防止と大きな短絡電流が流れるため瞬時に
アークへ移行となる。アーク発生と同時もしくは
一定時間外に出力電圧は溶接条件設定電圧V2へ、
ワイヤー送給速度も溶接条件設定速度S2へ切換え
られるように制御されている。このように制御す
るとアークスタートは安定で良くなるが、アーク
スタート時は毎回第1図の如くワイヤースローダ
ウン制御S1がホツトスタート制御V1が働くこと
になる。しかし仮付溶接を早く連続して行う溶接
作業等の場合、即ち第1図の溶接終了時点t3から
次のアークスタート時点t4の時ホツトスタートに
よる高い電圧が印加されると、又はワイヤースロ
ーダウンによりワイヤが遅いとアークスタート時
にワイヤが激しく燃え上り、時にはトーチ内部と
ワイヤとの間に溶着(パーンバツク)が発生する
等溶隔プール形成不良が発生しあるいは、溶隔プ
ール形成迄に時間がかかり、溶接不良、作業性に
おいて不良現象が出る。したがつて、このホツト
スタート、ワイヤースローダウン制御は、ワイヤ
ー先端が冷却状態の場合には、アークスタート安
定化のために貢献するが連続して仮付溶接する場
合等のアークスタートにおいては逆に悪影響を及
ぼすということがあつた。
An arc is generated between an arc electrode and a workpiece, and welding or fusing is performed using the arc. If a non-consumable electrode such as tungsten is used for the arc electrode, the arc will be stable when the electrode becomes red hot due to arc heat.
It is known to be unstable until it becomes red-hot. In order to generate an arc stably,
At the time of arc start, the voltage applied to the electrode and the workpiece is made higher than the steady voltage.
In addition, when using a consumable electrode, in order to smoothly melt the consumable electrode due to arc heat and proceed with stable welding, it is necessary to keep the electrode feeding speed low at the time of arc start, or use a non-consumable electrode. A high voltage is applied between the electrode and the workpiece in the same way as in the case of (Hereinafter, stabilizing the arc start will be referred to as stabilization control.) A conventional DC arc welding method in which the arc start is stabilized will be explained with reference to FIG. This DC arc welding method is an example in which a consumable wire electrode is fed toward a workpiece and an arc is generated between the wire electrode and the workpiece. First, welding is started at time t1 , and the wire feeding speed at that time is set to a low speed S1 (approximately 1 to 2 m/min). (hereinafter referred to as wire slowdown control) On the other hand, the output voltage becomes arc start in a state where a high output voltage V 1 (hereinafter referred to as hot start) is applied.
This prevents shock when the wire short-circuits to the base metal, and a large short-circuit current flows, resulting in an instantaneous transition to an arc. At the same time as the arc occurs or outside a certain period of time, the output voltage changes to the welding condition setting voltage V 2 ,
The wire feeding speed is also controlled to be switched to the welding condition setting speed S2 . If controlled in this way, the arc start will be stable and good, but each time the arc is started, the wire slowdown control S1 and the hot start control V1 will work as shown in FIG. However, in the case of welding work in which tack welding is performed rapidly and continuously, that is, when a high voltage is applied due to a hot start from the welding end time t 3 to the next arc start time t 4 in Fig. 1, or when the wire slow If the wire is slow due to down, the wire will burn up violently at the start of the arc, and sometimes welding (punback) will occur between the inside of the torch and the wire, resulting in failure to form an equal spacing pool, or it may take a long time to form the welding pool. This causes problems such as poor welding and poor workability. Therefore, this hot start and wire slowdown control contributes to stabilizing the arc start when the wire tip is in a cooled state, but it has the opposite effect when starting the arc during continuous tack welding. There were some negative effects.

本発明の目的はワイヤースローダウン制御、ホ
ツトスタート制御等のアークスタート安定化制御
を行うアークスタート制御方式でアークスタート
状態に応じて前記制御を変更し、常に安定なアー
クスタートを得るようにしたアーク制御方法を提
供するにある。
The object of the present invention is to provide an arc start control method that performs arc start stabilization control such as wire slowdown control and hot start control, and which changes the control according to the arc start condition to always obtain a stable arc start. To provide a control method.

上記目的を達成するために本発明は、アークス
タート時の安定化制御を、一度発生したアークの
停止後再びアークスタートさせる時にアークの中
断時間を計測し、このアークの中断時間が所定の
長さ以内であれば上記安定化制御をせずにアーク
を発生することを特徴とする。具体的には、例え
ば溶接終了後一定時間(約0.5sec)以内に再アー
クスタートする場合には、ワイヤースローダウン
制御、ホツトスタート制御を解除するよう制御す
ることによりアークスタートミスをなくし常にア
ークスタートを安定にできるようにすることを特
徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention performs stabilization control at the time of arc start by measuring the arc interruption time when starting the arc again after stopping the arc that has occurred once, and determining whether the arc interruption time is a predetermined length. If it is within the range, the arc is generated without performing the above stabilization control. Specifically, for example, if the arc is restarted within a certain period of time (approximately 0.5 seconds) after welding is completed, the wire slowdown control and hot start control are canceled to eliminate arc start errors and ensure that the arc is always started. It is characterized by making it possible to stabilize.

以下本発明の一実施例を図面に従がい詳細に説
明する。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は本発明に係るアーク溶接方法の手順を
説明するタイムチヤートである。同図において第
1図と同一符号は同一部分を示し、第1図と同様
に本発明を消耗性電極を用いた直流アーク溶接装
置に適用した例を示す。仮付溶接をくり返し、く
り返し行う場合及び複数の被溶接物を並べておい
て、次から次へとくり返し溶接する場合等の溶接
工程途上の任意の溶接(以下便宜上1回目の溶接
という)と次の溶接を行なう時1回目のアークス
タート(時点t1)から溶接終了(時点t3)迄の制
御動作は第1図と同様である。
FIG. 2 is a time chart explaining the procedure of the arc welding method according to the present invention. In this figure, the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same parts, and similarly to FIG. 1, this figure shows an example in which the present invention is applied to a DC arc welding device using a consumable electrode. Any welding in the middle of the welding process (hereinafter referred to as the first welding for convenience), such as when tack welding is repeated and repeated, or when multiple workpieces are lined up and welded one after another (hereinafter referred to as the first welding for convenience) and the next welding. When welding, the control operation from the first arc start (time t 1 ) to the end of welding (time t 3 ) is the same as that shown in FIG. 1.

本発明の制御方法は溶接終了時点t3から次のア
ークスタート時点t4迄の時間が所定時間(約
0.5sec)より長いか又は短かいを判定して、ワイ
ヤースローダウン制御、ホツトスタート制御をす
る又はしないを制御する。
In the control method of the present invention, the time from the welding end time t3 to the next arc start time t4 is a predetermined time (approximately
0.5sec) and determines whether the wire slowdown control or hot start control is to be performed or not.

こうすることにより、時点t3からt4迄の時間が
所定時間以内である場合つまり、ワイヤー先端が
まだ高温状態で、ワイヤが溶けやすい状態の場合
には、ワイヤースローダウン制御S、ホツトスタ
ート制御V1等の安定化制御をしないことにより、
アークスタート時のアークのもえ上がり、アーク
安定迄に時間がかかる。又、溶隔プール形成不良
をなくすることができ、アークスタートが安定で
溶接作業の効率を向上することができる。
By doing this, if the time from time t 3 to t 4 is within the predetermined time, that is, if the wire tip is still hot and the wire is easily melted, wire slowdown control S and hot start control are activated. By not performing stabilization control such as V 1 ,
The arc burns up when the arc starts, and it takes time for the arc to stabilize. Furthermore, defects in the formation of the weld pool can be eliminated, arc start is stable, and the efficiency of welding work can be improved.

時点t3からt4迄の時間が所定時間(約0.5sec)
より長い場合は、ワイヤー先端も冷却された状態
になるので、従来通りにアークスタート時にはワ
イヤースローダウン制御ホツトスタート制御等の
安定化制御を行ないアークスタートを安定化する
ことができる。
The time from time t 3 to t 4 is a predetermined time (approximately 0.5 sec)
If it is longer, the tip of the wire will also be in a cooled state, so that stabilization control such as wire slowdown control, hot start control, etc. can be performed at the time of arc start to stabilize the arc start as before.

次に上記制御方法を実施するための制御装置を
第3図を用いて詳細に説明する。
Next, a control device for carrying out the above control method will be explained in detail with reference to FIG.

1は溶接起動信号発生回路で、作業者が操作す
るスイツチ又はシーケンス制御装置(図示せず)
である。2はホツトスタート回路で基準設定回路
3よりも低い電圧を出力する。基準設定回路3は
電圧を所望の電圧に分圧して取り出す可変抵抗器
(図示せず)を含んでいる。4は、出力バイアス
回路でホツトスタート回路2の出力が印加された
時は出力電圧が小さくなるように構成されてい
る。5はサイリスタ回路6の点弧位相制御回路で
出力バイパス回路4からの出力電圧の大小に応じ
て位相を制御する。サイリスタ回路6の出力は消
耗性ワイヤ電極Wに印加される。7はワイヤスロ
ーダウン回路で基準となるワイヤ速度設定回路8
よりも高い電圧を出力する。9は出力バイアス回
路で出力バイアス回路4と同様の構成でも良い。
10はワイヤ送給モータ11の回転速度を制御す
る制御回路で出力バイアス回路9からの出力の大
小に応じてワイヤ送給モータ11の回転速度を制
御する。ワイヤ送給モータ11の図示しない出力
軸にはワイヤ電極送給ロールLが連結されて、そ
の回転数に応じてワイヤ送給速度が調節される。
12は時間回路で、溶接電流検出回路13からの
電流信号が停止することによりセツトされ、溶接
起動信号発生回路1からの信号でリセツトされる
タイマーは積分回路と、切換回路とから構成され
る。溶接起動信号発生回路1からの信号により時
間回路12はホツトスタート回路2の出力を出力
バイアス回路4に印加する。この出力バイアス回
路の出力はホツトスタート回路2からの出力と同
様低い電圧で、この時サイリスタ回路6の出力は
高い電圧である。同時にワイヤスローダウン回路
7の出力バイアス回路9に印加すると、出力バイ
アス回路9の出力は高い電圧でこの時制御回路1
0はモータ11を低速回転させる。モータ11に
より送給ロールLを介してワイヤ電極が送給さ
れ、アークが点弧すると、電流検出器13はアー
ク電流を検出し検出信号を時間回路12に印加す
る。この時間回路12に電流検出信号が入力され
ると、ホツトスタート回路2からの出力が停止し
基準設定回路3からの出力が出力バイアス回路4
を介して点弧位相制御回路5に印加されるのでサ
イリスタ回路6の出力電圧は定常の低い電圧に変
えられる。同様に時間回路12からの信号により
ワイヤスローダウン回路7の出力は停止し、ワイ
ヤ速度設定回路8の出力がバイアス回路9に印加
されるので制御回路10はモータ11を高速回転
させる。
1 is a welding start signal generation circuit, which is a switch or sequence control device (not shown) operated by the operator.
It is. 2 is a hot start circuit which outputs a voltage lower than that of the reference setting circuit 3; The reference setting circuit 3 includes a variable resistor (not shown) that divides the voltage into a desired voltage. Reference numeral 4 denotes an output bias circuit configured such that the output voltage is reduced when the output of the hot start circuit 2 is applied. Reference numeral 5 denotes a firing phase control circuit for the thyristor circuit 6, which controls the phase according to the magnitude of the output voltage from the output bypass circuit 4. The output of the thyristor circuit 6 is applied to the consumable wire electrode W. 7 is a wire speed setting circuit 8 which is a reference wire slowdown circuit.
outputs a higher voltage than the Reference numeral 9 denotes an output bias circuit, which may have the same configuration as the output bias circuit 4.
A control circuit 10 controls the rotational speed of the wire feeding motor 11, and controls the rotational speed of the wire feeding motor 11 according to the magnitude of the output from the output bias circuit 9. A wire electrode feeding roll L is connected to an output shaft (not shown) of the wire feeding motor 11, and the wire feeding speed is adjusted according to the rotation speed of the roll L.
Reference numeral 12 denotes a time circuit, which is set when the current signal from the welding current detection circuit 13 stops and is reset by a signal from the welding start signal generation circuit 1. The timer is composed of an integrating circuit and a switching circuit. A time circuit 12 applies the output of the hot start circuit 2 to the output bias circuit 4 in response to a signal from the welding start signal generating circuit 1. The output of this output bias circuit is a low voltage similar to the output from the hot start circuit 2, and at this time the output of the thyristor circuit 6 is a high voltage. When applied to the output bias circuit 9 of the wire slowdown circuit 7 at the same time, the output of the output bias circuit 9 is at a high voltage and the control circuit 1
0 causes the motor 11 to rotate at a low speed. When the wire electrode is fed by the motor 11 via the feed roll L and the arc is ignited, the current detector 13 detects the arc current and applies a detection signal to the time circuit 12. When the current detection signal is input to the time circuit 12, the output from the hot start circuit 2 is stopped and the output from the reference setting circuit 3 is transferred to the output bias circuit 4.
Since the voltage is applied to the ignition phase control circuit 5 via the thyristor circuit 6, the output voltage of the thyristor circuit 6 is changed to a steady low voltage. Similarly, the output of the wire slowdown circuit 7 is stopped by a signal from the time circuit 12, and the output of the wire speed setting circuit 8 is applied to the bias circuit 9, so that the control circuit 10 causes the motor 11 to rotate at high speed.

この溶接が一旦終了して、次の溶接を開始する
場合、1回目の溶接電流が停止したことにより時
間回路12のタイマー又は積分回路がセツトさ
れ、所定の時間後リセツトされる。タイマー又は
積分回路がセツトされている間に、次の溶接を開
始する信号が、溶接起動信号発生回路1から入力
されると切換回路により基準設定回路3及びワイ
ヤ速度設定回路8の出力が出力バイアス回路4及
び9に印加される。この時ホツトスタート回路2
及びワイヤスローダウン回路7の出力は無い。し
たがつて、溶接電圧は定常の低い電圧でありワイ
ヤ送給速度は定常の高速度の状態(安定化制御さ
れない)である。また、タイマー又は積分器がリ
セツトされた後で起動信号発生回路1からの信号
があると溶接電圧は高電圧でワイヤ送給速度は低
速から溶接が開始される。
When this welding is once completed and the next welding is started, the timer or integral circuit of the time circuit 12 is set because the first welding current has stopped, and is reset after a predetermined period of time. While the timer or integral circuit is set, when a signal to start the next welding is input from the welding start signal generation circuit 1, the outputs of the reference setting circuit 3 and wire speed setting circuit 8 are changed to the output bias by the switching circuit. Applied to circuits 4 and 9. At this time, hot start circuit 2
And there is no output from the wire slowdown circuit 7. Therefore, the welding voltage is a steady low voltage, and the wire feeding speed is a steady high speed state (no stabilization control is performed). Furthermore, when a signal is received from the start signal generation circuit 1 after the timer or integrator is reset, welding is started at a high welding voltage and a low wire feeding speed.

以上述べた如く本発明は1回目の溶接終了後所
定時間(約0.5sec)以内に次の溶接が開始する場
合にはアークスタートのホツトスタート制御、ワ
イヤスローダウン制御等安定化制御を解除するか
らアークスタート、停止を頻繁に行なう仮付溶接
等においてアークスタート失敗やビード形成不良
が無く、安定できれいなビードが形成できるとと
もにアークスタートが容易で溶接作業が簡単であ
る。また、アークが安定するまでの時間が短かい
ので作業効率が向上するという効果がある。
As described above, the present invention cancels stabilization controls such as arc start hot start control and wire slowdown control when the next welding starts within a predetermined time (approximately 0.5 seconds) after the first welding ends. In tack welding, etc., where arc starts and stops are frequently performed, there is no arc start failure or bead formation failure, and a stable and clean bead can be formed, and the arc start is easy and the welding work is simple. Furthermore, since the time required for the arc to stabilize is short, work efficiency is improved.

なお、本発明の一実施例の説明において、溶接
起動信号発生回路1と基準設定回路3からの出力
を時間回路12を使用して切換えたが、これに限
らず出力バイアス回路4に切換回路を設け電流検
出器13からの信号又はタイマーの信号により信
号発生回路1からの信号及び基準設定回路3から
の信号を選択切換えることもできる。要するに複
数の設定レベルをアーク発生及びその時間を加味
した信号で選択的に取り出せるような順序動作又
は制御操作が可能な構成であれば必要に応じて回
路構成を変更できることはいうまでもない。
In the description of one embodiment of the present invention, the outputs from the welding start signal generation circuit 1 and the reference setting circuit 3 are switched using the time circuit 12, but the present invention is not limited to this. The signal from the signal generation circuit 1 and the signal from the reference setting circuit 3 can also be selectively switched by a signal from the current detector 13 or a signal from a timer. In short, it goes without saying that the circuit configuration can be changed as necessary as long as it is configured to allow sequential operation or control operation such that a plurality of set levels can be selectively taken out using a signal that takes arc occurrence and its time into account.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のアークスタート時の制御動作説
明図である。第2図は本発明の一実施例を示すア
ークスタート時の制御動作説明図、第3図は本発
明の一実施例を示すブロツク線図である。 1……溶接起動信号信号発生回路、2……ホツ
トスタート回路、3……基準設定回路、4……出
力バイアス回路、5……位相制御回路、6……サ
イリスタ回路、7……ワイヤスローダウン回路、
8……ワイヤ速度設定回路、9……出力バイアス
回路、10……制御回路、11……ワイヤ送給モ
ータ、12……時間回路。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional control operation at arc start. FIG. 2 is an explanatory diagram of the control operation at the time of arc start showing one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1...Welding start signal signal generation circuit, 2...Hot start circuit, 3...Reference setting circuit, 4...Output bias circuit, 5...Phase control circuit, 6...Thyristor circuit, 7...Wire slowdown circuit,
8... Wire speed setting circuit, 9... Output bias circuit, 10... Control circuit, 11... Wire feeding motor, 12... Time circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 アークの発生及び停止を繰り返すアーク制御
方法において、アークスタート時にアークの発生
を安定化制御し、発生したアークの停止後再びア
ークスタートさせる時にアークの中断時間を計測
し、このアークの中断時間が所定の長さ以内であ
れば上記安定化制御をせずにアークを発生するこ
とを特徴とするアーク制御方法。
1. In an arc control method that repeatedly generates and stops an arc, stabilizing the generation of the arc at the time of arc start, measuring the arc interruption time when starting the arc again after stopping the generated arc, and calculating the interruption time of the arc. An arc control method characterized in that an arc is generated without performing the above-mentioned stabilization control if the length is within a predetermined length.
JP5591281A 1981-04-14 1981-04-14 Controlling method for arc Granted JPS57171575A (en)

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