JPH0329539B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） この発明は、溶接鋼管加工の前工程となる鋼板
の端縁の開先ミリング加工または研削加工におい
て、長尺重量物である鋼板を搬送ローラーテーブ
ルに載置し、搬入、切削加工、搬出できる鋼板の
搬送装置に関する。

（従来技術） 従来の鋼板の端縁の開先ミリング加工または研
削加工においては、長尺重量物である鋼板をロー
ラーテーブルに載置し加工装置まで搬入するが、
切削加工はミリング刃物または研削ヘツドを取り
付け固定した門型走行台車や架台を走行させ切削
送り加工を行なう方法がとられ、また、ミリング
刃物を固定し爪でローラーテーブル上に固定した
鋼板を移動させて加工する方法もあつたが何れに
しても搬送ローラーテーブル上にある鋼板をその
端縁の加工装置に搬入する場合搬送テーブルの通
り芯に対して精度よく直進送りさせ、また、切削
搬送完了時に鋼板を搬出させる一方搬送テーブル
を後退させる操作を自動化できる搬送テーブル案
内装置と鋼板の搬送テーブルへの着脱装置は開発
されておらず加工作業上の問題点となつていた。

（発明の構成、作用） この発明は、上記の問題点を解決し長尺重量物
の切削および研削加工のため搬送用ローラーテー
ブルを加工装置に搬入し加工送りを行なつた上、
鋼板を搬出させ搬送テーブルを後退させて次ロツ
トの鋼板の搬入に得しえる鋼板の搬入装置であ
る。

その基本的構成は、鋼板の端縁ミリング加工ま
たは研削加工装置に装設する搬送ローラーテーブ
ルにおいて搬送テーブルの両側上下に角帯板を横
設してなるガイドレールの外側および上下縁に当
接し転動案内するガイドローラーを突設した両側
一対のテーブルガイドを搬送方向に直列に横設し
てなる搬送テーブル案内装置と搬送テーブル上に
直列に装設したマグネツトホルダー上にマグネツ
トを螺設し搬送鋼板を吸着し鋼板の加工、搬送完
了時マグネツトホルダーを降下できるマグネツト
昇降装置を駆動してマグネツトを鋼板から脱着し
て搬送テーブルを後退させる鋼板の搬送テーブル
への着脱装置をもつていることである。

以下、この発明の実施例を図に基いて説明す
る。

第１図、第２図は鋼板の搬送装置１を有する鋼
板の端縁ミリング加工装置を示すものである。長
尺の重量加工物である鋼板Ｐは搬入側ローラーテ
ーブル２に載置させ搬入中心線上に配設した幅の
狭いテーブルガイド３に案内されて加工装置の中
央にある切削部４に並設した平開先ミリングユニ
ツトM_Fおよびベベル開先ミリングユニツトM_Bに
て切削加工され搬出側のテーブルガイド３内に搬
出されて来た搬送テーブル上に想像線で示されて
いる。搬送テーブル５はテーブル駆動ラツクピニ
オン６により直進、後退させられる。第２図に示
すように搬送テーブル５は搬送方向に対して直列
に間隔をおいて構設した基礎フレーム７上に着設
した対向する搬送案内板となる両側一対のテーブ
ルガイド３を連接しコモンフレーム１７上の切削
部４および搬出部における搬送案内手段を構成し
ている。搬入部については図示の都合から第３
図、第４図において示す。

なお、第２図に示すケーブルローラーサポート
８は搬送テーブル５にケーブル給電を行なうため
ケーブル巻取リール９に至る給電ケーブル用ロー
ラー１０を支持するものである。

第３図〜第５図は搬入側のテーブルガイド３を
示すもので想像線で示す搬送レベル面を有する左
右搬送ローラーＲの中央部において搬送方向に間
隔をおいて基礎ピツトＢ内に据付けたテーブルガ
イドベース１１上に着設した対向する一対の門柱
形をなして上部に搬送方向に平行するアーム１２
を有するテーブルガイド３の上部およびアーム先
端部に軸着したガイドローラー１３をもつて第５
図に示すよう想像線で示すテーブルガイド３間に
嵌挿した搬送テーブル５の上部ガイドレール１４
の外側面および下縁面に両側において当接し転動
させて搬送テーブル５を案内させる。第６図はテ
ーブルガイド上部に軸着させたガイドローラー１
３の取付詳細を示すものでローラー軸１５に座金
１６を介して遊動自在に枢着されている。

第７図、第８図は切削部４における搬送案内手
段を示すもので加工装置のベースフレーム上に設
けたコモンフレーム１７上に着設した一対のテー
ブルガイドブラケツト１８上に左右両側に構設し
た鋼板受ローラー部１９の間に設けた両側の上下
案内部に軸着したガイドローラー１３によつて搬
送テーブルの上下ガイドレール１４，２０の外側
面および上部ガイドレール１４の左右下縁面に当
接するよう形成させている。第９図〜第１４図は
搬送テーブル５の全体配置を示すもので第９図、
第１０図に示すようにテーブルは２１，２２，２
３，２４に示す４つテーブルユニツトとこれらを
連接するテーブルジヨイント部２５で形成したテ
ーブル本体において第１３図に示す箱枠形構成の
枠体の両側上下に４本の角形をなす上下ガイドレ
ール１４を第１０図に示すように継ぎ足してテー
ブルに添つて横設させたものである。テーブル下
板２６の下側には左右に螺設したラツク取付金具
２７を介して保持され平行キー２８を埋込んだラ
ツク２９を継ぎ足してテーブル全長にわたり装着
する。第９図および第１１図において想像線で示
す７ケのマグネツト３０と８ケのマグネツト昇降
装置３１および加工物位置決めストツパー３２、
押し出し用爪３３、マグネツト昇降用パワーパツ
ケージ３４の装着されていることを示す。第１２
図は第１１図の左端部の拡大図でマグネツト昇降
装置３１を挾んでマグネツト３０がマグネツトホ
ルダー３５の底板３６に載置されてテーブル上に
装設されていることを示すものである。第１４図
は第１１図の右端部の拡大図で加工物位置決めス
トツパー３２、押し出し爪３３、マグネツト昇降
用パツケージ３４およびテーブルストツパー３７
を装設して搬送取扱に供するものである。

第１５〜第１７図に示すよう搬送テーブル５上
に装設したマグネツトホルダー３５は搬送テーブ
ル５上にマグネツト昇降装置３１と交互に直列に
配設し、マグネツトホルダー３５の底板３６の両
端部に突設したケース３８内に昇降用コイルバネ
３９をばね押え４０およびフタ４１をもつて押え
他端を搬送テーブル５上に圧着させて内装しマグ
ネツトホルダー３５を搬送テーブル５上に保持し
マグネツトホルダー３５上に左右端で螺設した長
い角柱形のマグネツト３０を載置し搬送鋼板Ｐを
搬送レベル面において吸着できる構成となつてい
る。なおマグネツト３０をマグネツトホルダー３
５上に保持するための保持金具４２を突出させて
マグネツト３０の隅部を保持し、また、マグネツ
トホルダー３５全体が昇降用コイルバネ３９の弾
撥力により搬送テーブル５上においてマグネツト
昇降装置３１の両側板４３に螺設した平行キー４
４に案内されて上下に昇降できるよう形成させ
る。マグネツトホルダー３５の両端に設けたケー
ス３８のさらに前後端の突出底板４５をつきあわ
せて、前後のマグネツトホルダー３５を昇降でき
るよう駆動ヘツド４６を衝当させたマグネツト昇
降用油圧シリンダー４７を中央部に内装させた天
井フレーム４８を第１７図に示すよう搬送テーブ
ル５上に垂設した両側板４３に螺設して門形を形
成させる。第１６図においてマグネツト昇降装置
３１の上昇位置を想像線で示している。なお左端
部に取り付けたマグネツト昇降装置３１は右側に
取り付けたマグネツトホルダーの突出底板４５の
みを昇降させる片押し型をなすものである。又、
マグネツトホルダー３５の底板３６の中央部には
マグネツト取付用スライドピース４９を組付けて
いる。第１８図、第１９図は搬出側の搬送テーブ
ルガイド３を第１図および第２図より拡大して示
すもので基礎フレーム７上に取り付けたスタンド
５０上に着設した対向する門柱形のテーブルガイ
ドフレーム５１に搬送方向に支持されたテーブル
ガイド３に軸着したガイドローラー１３によりテ
ーブルガイド３に案内されて遊動する搬送テーブ
ル５の上部ガイドレール１４の外側面および下縁
面に当接した両側のガイドローラー１３を示すと
ともにテーブルガイド３の下方に取り付けた給電
ケーブル用ローラー１０を並設したことを示す。
この鋼板の搬送装置の作用は鋼板の端縁ミリング
加工装置の切削部４となるコモンフレーム１７上
に装設したテーブル駆動用直流電動機よりギヤー
カツプリングを介して搬送テーブルに駆動伝達す
るラツクピニオン方式で搬送速度と切削速度を適
宜切換可能にして鋼板の搬送、切削を行なうもの
である。搬送テーブル上には第１４図に示すよう
に加工用の鋼板の位置決めのためパワーシリンダ
ーを内蔵した加工位置決めストツパー３２と押し
出し用爪３３をもちさらにマグネツト昇降用パワ
ーパツケージ３４を装設しマグネツト昇降装置３
１の油圧シリンダー４７に圧油を供給し、昇降用
コイルバネ３９により鋼板の搬送レベル面におい
て鋼板Ｐと圧着させた上マグネツト３０を励磁し
て吸着させた鋼板Ｐの切削加工と搬出がおわつた
ときマグネツト３０の励磁を切るとともにマグネ
ツト３０の上昇力に打ち勝つてマグネツト３０を
降下させ鋼板にマグネツト３０が接触することな
く搬送テーブル５を後退させることを可能とする
のである。これらの操作はコモンフレーム１７上
に設けた操作装置で行うことができる。従つて鋼
板は加工完了后自動的に搬出され搬送テーブルは
後退して次ロツトの鋼板を搭載し搬入することが
できる。なお、搬送送り精度を高めるため搬送案
内手段としてガイドローラー、テーブルガイドを
組合せた搬送テーブルの直進案内を行わせること
もこの搬送装置の有効な作用を果たすため必要な
ものである。

（発明の効果） この発明は、上記の構成であるから以下の利点
を有する。

(1) 長尺重量物である組材鋼板を搬送するテーブ
ルの通り芯に対して精度よく直進送りできる搬
送案内装置を有するので端縁加工の精度を高め
て次工程となる溶接鋼管加工の品質および生産
性を向上に貢献させることができること。

(2) 鋼板の加工、搬出にあたり鋼板を搬送テーブ
ルに自動的に固着または脱着できる装置として
マグネツトとマグネツト昇降装置を装設し鋼板
を搬送テーブルに着脱自在とし鋼板の搬送にお
ける固定および解除のためのロス時間を節減
し、また、搬送テーブルに装設したマグネツト
を加工した鋼板に接触させることなく後退させ
次ロツトの鋼板の搬入ができるため加工装置の
生産性を向上させることができる。なお搬送テ
ーブルに附設したラツクピニオン駆動装置を切
削送りと搬送と二段切換え駆動ができるので生
産性向上に役立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は鋼板の搬送装置の全体配置図（平面
図）、第２図は同上（正面図）、第３図はテーブル
ガイド搬入側部分組立図（平面図）、第４図は同
上（正面図）、第５図は同上（側面図）、第６図は
ガイドローラー詳細図、第７図はテーブルガイド
切削部組立図（正面図）、第８図は同上（側面
図）、第９図は搬送テーブルのレイアウト（平面
図）、第１０図はガイドレールの分割図（正面
図）、第１１図は搬送テーブルのレイアウト（正
面図）、第１２図は搬送テーブルの左端部（平面
図）、第１３図は搬送テーブルの断面図、第１４
図は搬送テーブルの右端部（正面図）、第１５図
はマグネツト昇降部（平面図）、第１６図は同上
（正面図）、第１７図は同上（側面図）、第１８図
はテーブルガイド搬出側組立図（正面図）、第１
９図は同上（側面図）。 （主要部分の符号の説明）、１……鋼板の搬送
装置、３……テーブルガイド、５……搬送テーブ
ル、７……基礎フレーム、１３……ガイドローラ
ー、１４……上部ガイドレール、２０……下部ガ
イドレール、２１……テーブルユニツト、２２…
…テーブルユニツト、２３……テーブルユニツ
ト、２４……テーブルユニツト、３０……マグネ
ツト、３１……マグネツト昇降装置、３５……マ
グネツトホルダー、３６……底板、３８……ケー
ス、３９……昇降用コイルバネ、４５……突出底
板、４６……駆動ヘツド、油圧シリンダー、Ｐ…
…鋼板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送ローラーテーブルの搬送方向に直列に間
   隔をおいて構設した基礎フレーム上に着設して対
   向する搬送案内面を形成できるガイドローラーを
   突設した両側一対のテーブルガイドをつらねてな
   る搬送案内装置に対して、 長い箱枠形のテーブルユニツトを連接してなる
   搬送テーブルの両側上下に４本の角帯板を添え継
   ぎするように横設してなる上下ガイドレールの外
   側および上下縁を前記ガイドローラーの遊動案内
   装置に嵌挿できる搬送テーブルにおいて、 搬送テーブル上に両端部に突設したケースを連
   結する底板とケース内にばねを内装してなるマグ
   ネツトホルダーを直列に装設し、その底板上に螺
   設したマグネツトを搬送鋼板に押し上げて吸着可
   能としたうえ、マグネツトホルダーの両端部から
   さらに突出させた底板部を前後当接させてなる接
   合部に衝当させた駆動ヘツドを有する駆動装置を
   内装し、直列に装設したマグネツトを同時に昇降
   自在にできるマグネツト昇降装置をマグネツトホ
   ルダーの両端部において搬送テーブル上に配設し
   てなる鋼板の着脱装置を有することを特徴とする
   鋼板の端縁加工装置に装設する鋼板の搬送装置。