JPH03296428A - 撹拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、血液中の微量成分を測定する分析装
置や、試料処理装置、特に連続して試料の分析や処理を
行なう自動化装置に用いられる攪拌装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 一般に、容器内の液体を攪拌するための装置として、例
えば＄６図（ａ）　　に示されるように、容器３０内の
液体３１中に攪拌羽根３３が設けられている撹拌棒３２
を上部から挿入し、モーター３４等で回転あるいは振動
させる方式のものが知られている。

また別に、第６図（ｂ）　　に示されるように、液体の
充填されている容器４０が振動できるように所定の水平
軸４１により支持され、この水平軸４１を固定した支持
板４２等を往復運動（例えば図の左右方向）させること
によって、容器４０に振り子運動を行なわせて容器内部
の液体の攪拌を行なわせるようにした方式のものが知ら
れている。

（発明が解決しようとする課題） 上記第６図（ａ）に示した方式の攪拌装置は、液体に対
して直接攪拌羽根３３による攪拌作用が与えられるため
に攪拌の効率が良く迅速な攪拌が行なえる利点がある。

しかし攪拌対象が複数あって、しかもその複数の攪拌対
象の液が同一のものでなく各々異なる場合、例えば血液
中の微量成分を測定する分析操作等において行なう攪拌
の場合には、複数の試料液体の攪拌をこの装置を使用し
て連続的に行なうことには適していない。これは、攪拌
終了毎に攪拌羽根等に付着した試料液が次の試料に持ち
越される問題を避けるために、各試料の汚染防止の観点
から撹拌棒の洗浄という工程が攪拌操作毎に必要となり
、その分処理時間の延長を招くからである。

またこの攪拌装置を、自動化した連続分析装置等に利用
しようとすると、攪拌、洗浄等の各工程を機械的に行な
わせるために機構が複雑化し、特に試料の汚染防止が極
めて重要となる上記血液中微量成分の測定等の操作では
、十分な洗浄を行なわせるために洗浄工程が複雑となっ
てしまうという問題がある。

他方、第６図（ｂ）に示した振り予成の攪拌装置では、
試料液内部に撹拌棒を挿入する必要がないため、試料の
相互汚染等については特に問題がない。しかしその攪拌
は十分でないために長い攪拌時間が一般に必要となり、
特に上記血液中微量成分の測定等、近時において大量の
試料の迅速処理が要求されている分野では、迅速処理の
要求を満足できないという難がある。

上述のような機構的、性能的な制約のある従来方式の攪
拌装置は、結局、その通用分野や攪拌対象液に応じて限
定された方法で用いられているのが普通である。しかし
、相互汚染の回避が重要であって且つ大量の試料を迅速
に攪拌処理することが求められる分析装置等に通した攪
拌装置がいまだ提案されていない現状においては、上記
従来型の攪拌装置の難点を認識しつつも、上記構成の攪
拌装置がこれらの用途用として用いる場合か多い。

本発明者はこのような現状に鑑み、試料相互の汚染回避
か重量であり、また大量の試料を短時間に迅速処理する
ことが求められる用途に通した攪拌装置、例えば血液中
の微量成分を測定する分析装置用の攪拌装置を提供する
ことを目的としてなされたものである。

すなわち本発明の目的は、対象液に外部から撹拌棒等の
攪拌手段を接触させることなく、高い効率で迅速な攪拌
を実現することができる攪拌装置を提供することを目的
とする。

また本発明の別の目的は、攪拌工程を分析等の工程等と
一連に結合して構成される装置の形成に通した攪拌装置
を提供するところにある。

また本発明の更に別の目的は、攪拌工程を自動化した操
作として実現することに適した攪拌装置を提供するとこ
ろにある。

（課題を解決するための手段） 上記のような目的を実現する本発明の攪拌装置の特徴は
、上方開放の縦型筒状容器の上部を、少なくとも直交す
る水平２軸夫々の軸回りに回転可能に吊持する吊持手段
と、該容器の下部を水平面内で円運動又は楕円運動させ
る運動付与手段とを備えたという構成をなすところにあ
る。

上記容器は、それ自体が攪拌対象の液体を直接充填する
ものであってもよいし、攪拌対象の液体が充填されてい
る試験管等の容器を、嵌装収納する形式の容器であって
もよい。

上記において、直交する水平２軸夫々の軸回りに容器の
上部を回転可能に支持する吊持手段は、所謂ジンバル型
として構成したものを例示することができる。例えば、
容器上部の外周を隙間をあけて囲むリング部材と、この
リング部材の外周に配置された固定部材とを設け、リン
グ部材の一つの直径線上において、固定部材又はリング
部材のいずれか一方に設けた軸と、これらのいずれか他
方に設けた軸受けとの保合によって第１の軸支持機構を
形成させ、また上記一の直径線と直交する直径線上にお
いて、固定部材又は容器のいずれか一方に設けた軸と、
これらのいずれか他方に設けた軸受けの係合によって第
２の軸支持機構を形成させることで、上記ジンバル型の
吊持機構を構成させることができる。このような吊持機
構は、−数的には内部液の十分な攪拌を行なわせるため
に、容器の上半部、好ましくは上縁部近傍に組付けられ
る。なお容器内部の液高さや円運動の速さ等にもよるが
、特にこれに限定されるものではなく、例えば容器の姿
勢安定保持手段等と併用することにより重心位置やそれ
よりも低い位置で吊持させてもよいが一般的には液面よ
り高い位置とすることがよい。

また球面すべり軸受けによって容器を保持するものであ
フてもよい。

また本発明の攪拌装置における運動付与手段は、容器を
回転振子運動させるためのものであり、容器が、上記の
吊持手段によって上部が水平直交２軸回りに回転自在に
吊持されていることから、容器下部を円運動あるいは楕
円運動させるものであれば足りる。

このような機構として具体的には、容器の底部と凹凸嵌
合する部材を、垂直軸回りに円運動又は楕円運動させる
機構、容器の底部との間で磁気吸引力を作用する部材を
回転運動等させる機構、容器の中間高さ位置のフック等
に連結して回転運動等させる機構などを例示することが
できる。

容器の下部に対して与えられる円運動、楕円運動は等速
運動であっても、非等速運動であってもよい。

（作　　　用） 本発明の攪拌装置は前記の構成をなすことによって、試
料液中に攪拌手段を挿入接触させることなく、効率がよ
くしたがって迅速な攪拌処理が行なえる。

（実　施　例） 以下本発明を図面に示す実施例に基づい゛〔説明する。

実施例１ 以下本発明を、図面に示す攪拌装置を組み込んた自動試
料前処理装置を例にして説明する。

本例よりなる攪拌装置を組み込んだ自動試料前処理装置
は、生体試料等の核酸を含有する試料の入った複数の容
器をターンテーブルの円周上にその周方向に多数離間し
て形成した開口部にセットした後、自動的に下記処理動
作を連続しＣ行い、核酸を抽出し囲器器内に核酸水溶液
の形として特製するものであり、その具体的な試料の処
理手順は以下により行なわれる。

ｌ）処理容器内の試料に蛋白質変性剤を分注、攪拌して
試料中の蛋白買を変性可溶化させる。

２）蛋白質変性剤を含む試料溶液にエタノールを分注、
攪拌して核酸を沈澱させる。

３）　容器同底面を形成する分離膜下より吸引ｒ過を行
い核酸を沈澱物として分ｍＢ上にトラップする。

４）沈澱物である核酸に残存する蛋白質変性剤を除去す
るために７０％エタノールの分注、攪拌及び吸引２通を
繰返し行い洗浄する。

５）　分離膜上に得られた沈澱物である核酸を溶解する
ために純水、緩衝液等を分注し、さらに攪拌することに
より最終的に核酸水溶液を得る。

本装置は上記した一連の処理を行うために、必要な複数
の機械要素すなわち各種試薬の混合攪拌のための攪拌機
構、試薬等を容器内に併給するための分注機構、沈澱物
を吸引ｒ過によりトラップするための膜分離機構および
複数の処理容器を各処理部に移動させるためのターンテ
ーブル移動機構等により構成され、上記一連の処理動作
を試料の入った複数の容器に対して自動的にかつ連続し
て行うことができるようになっている。

次に本発明よりなる攪拌装置の組み込まれた自動試料前
処理装置について図を用いて、その詳細について説明す
る。

第３図は本処理装置の概略を示した断面図である。

本装置は、底面が？Ｐ　Ａ　＠　４、吸引口５、及び円
形凹部６よりなる第１図に示した容器３、複数の容器３
を保持し搬送するためのターンテーブル２、ターンテー
ブル上複数の開口部に設けられた容器保持リング１、タ
ーンテーブル２を回転せしめるためのターンテーブル駆
動用モーター２９、容器３内の試料液体の攪拌を行う攪
拌駆動用モーター１１、試料液体中の沈澱物を膜分離す
るために用いる吸引ノズル１５、不図示の減圧ポンプユ
ニット（真空タンク、廃液トラップボトル及び圧力レギ
ュレーター）、処理に必要な試薬等を容器３内に分注す
るための複数の不図示の分注ポンプ及び分注ノズル、装
置の各部を制御する不図示のコントローラー等よりなる
。

第１図において、１はリング部材としての容器保持リン
グであり、その外周には一直径線上において径外方に延
出した一対の軸９ａ、９ｂが設けられ、また該軸９ａ、
９ｂとは直交する直径線上において、リングの内周から
内向きに容器保持軸８ａ、８ｂが設けられている。

２はターンテーブルであり、上記容器保持リング１が嵌
挿される円形の開口２ａが形成されていると共に、この
間口２ａの一部に上記容器保持リング１の軸９ａ、９ｂ
を軸回り回転自在に支持する軸受け１０ａ、１０ｂが設
けられている。

そしてこのターンテーブル２は、第２図に示すごとく上
記開口２ａを円周方向に沿って複数有し、上記開口にお
いて下記の如く筒状の容器３を吊持することによって、
これらの複数の容器３を、ターンテーブル駆動用モータ
ー２９の間欠的な回転により、容器嵌挿位置（第２図矢
印Ａ位置）から、攪拌位置（同図矢印Ｂ位置）、複数の
試薬分注位置（同図矢印Ｃ位置）、核酸膜分離位置（同
図矢印り位置）、更に容器の抜き取り位置（本装置では
容器嵌挿位置Ａと同位置）に処理動作の順に応じて移動
できるように設けられている。

上記３の試料が充填される容器は、本装置に於ける全て
の処理をこの容器内で行うものであり、本例では上部３
ａの外周が大径、下部３ｂの外周が小径に設けられてい
て、上部３ａ部分には下部側に開口した縦溝７ａ、７ｂ
が上端縁近くの一定高さ位置まで形成されている。この
縦溝には容器保持軸８ａ、８ｂが嵌挿するようになって
る。またこの容器３の底部には、下記偏心回転突起１２
と遊嵌するための円形凹部６が形成されている。さらに
また、この容器はｒ過膜４及び吸引口５により形成され
た底部を有し、沈澱物である核酸の膜分離が可能な構造
になっている。上記吸引口５は円形凹部６の更に内部に
形成された下方に広い円錐形をしており、後述する吸引
ノズル１５と密閉嵌合可能なようになフている。

このような構成をなす容器３は、容器保持リング１の上
方から該容器３を嵌挿するように降下させ、縦溝７ａ、
７ｂにその下端の溝開口部分から容器保持軸８ａ、Ｂｂ
に嵌合させることで、容器保持リング１による水平２軸
回りの回転が自在な吊持が得られることになる。

１１はターンテーブルの周方向の一箇所あるいは複数箇
所（図では一箇所）に設定された攪拌位置（第２図に図
示した矢印Ｂ位置）に設けられた運動付与手段としての
攪拌駆動用モーターであり、その上部に延出された回転
軸１１ａの上端には、上記容器３の底部の円形凹部６に
遊嵌できる円柱状の偏心回転突起１２が設けられている
。そしてこの攪拌駆動用モーター１１は、図示しない上
下動機構によって下方に待機した位置から図示する上方
に上昇した攪拌駆動位置の間で適時移動されるようにな
っている。

なお、攪拌位置の容器上部に配置されている固定板１４
はソレノイド１３によって下動されることにより容器３
の上端を押さえ、上記円柱状の偏心回転突起１２を容器
底部の円形凹部６に嵌合させる際の容器３の姿勢補正を
行うためのものである。

第４図は沈澱物を分１１膜４上にトラップするための機
構と容器の関係を示している。この図において、１５は
ターンテーブルの周方向の一箇所あるいは複数箇所（図
では一箇所）に設定された核酸の膜分離位置（第２図に
図示した矢印り位置）に設けられた吸引ｒ過手段として
の吸引ノズルであり、その先端には上記容器底部の円形
凹部６の更に内部に設けられた吸引口５と密閉嵌合する
ようにＯリング１６が設けられている。一方、上記吸引
ノズル１５は以下不図示の例えばテフロンチューブを介
して、真空ポンプにより引圧状態にある廃液トラップボ
トルに通じており、吸引ノズル１５により吸い取られた
廃液はここにトラップされることになる。

なお、廃液トラップボトル内の圧力は、圧力レギュレー
ターの働きにより真空ポンプの駆動時間を制御するよう
に、はぼ一定範囲内に保つことがよい。そしてこの吸引
ノズル１５は、不図示の上下動機構によって下方に待機
した位置から上記容器３の底部に向けて適時上昇し上記
吸引口５と密閉嵌合した後、膜分離としての吸引−過を
行う。

なお、膜分離位置の容器上部に配置されている固定板１
８は上記攪拌位置に於ける固定板１４と同様に、上記吸
引ノズル１５を容器底部の吸引口５に密閉嵌合させる際
の容器３の姿勢補正を行うためのものである。

ターンテーブル２の上部周方向の複数箇所に設定された
複数種の試薬分注位置（第２図に図示した矢印Ｃ位置）
には、不図示の分注ノズルが設けられ、その先端はター
ンテーブル上の開口２ａに向けられ、分注ノズルより吐
出される試薬は、各種試薬タンクからプランジャー式の
分注ポンプにより供給される。

なお実施例として挙げた攪拌装置を組み込んだ本例の処
理装置は、例えば人の手により複数の試料の入った容器
を容器保持リング内にセットした後、自動的に核酸の抽
出を行うものであるが、本処理装置に分析装置例えばＤ
ＮＡプローブを用いて精製核酸中よりウィルスＤＮＡ（
ＲＮＡ）を検出するような検出装置を組み込んだり、独
立した核酸分析装置を結合し試料の前処理を含んだ自動
分析装置として使うといった応用もできる。また後者に
おいて、精製後の核酸水溶液の入った容器を処理装置の
容器保持リングから抜き取り、分析装置側に移送させる
ような構成とするには、例えばロボットアーム等の先端
に取り付けられたチャックを用いて容器を吊り上げるな
どによフて行うことができる。

以上の構成を有する自動試料前処理装置に組み込まれた
攪拌装置の動作について以下説明する。

まず第２図に矢印Ａ位置として示した容器嵌挿位置にお
いて、容器が嵌合されていない状態の容器保持リング１
内に、人の手にまたは口ボットアームのチャック等によ
り複数の容器３を順次下降嵌挿させる。これにより容器
３は、容器保持軸８ａ、８ｂにより該軸回りに回転自在
で、かつ容器保持リング１がターンテーブル２によって
軸９ａ、９ｂの軸回りの回転が自在に支持されているの
で全体として直交する２軸回りの揺動が自由となる。

複数の容器３をターンテーブル２にセットし経わると、
自動的に上記した一連の処理動作を開始する。各処理動
作を行う機構部は不図示のコントローラーによりそれら
の動作が制御され予めプログラムされた処理手順及び試
料の種類や形態、量に応じた各種パラメーター等に従っ
て、適時ターンテーブル上の全ての容器に対して順次自
動的に各処理部に移送され核酸抽圧のための処理が行わ
れる。

各種処理動作中に容器３が攪拌位置における攪拌駆動用
モーター１１上に移動してくると、まずソレノイド１３
により固定板１４を下動させて容器３の上部を押さえ、
攪拌駆動用モーター１１と容器３の中心軸が一致するよ
うにその姿勢を略直立する状態に補正安定させる。

次に下方の攪拌駆動用モーター１１を不図示の上下機構
により上動させて、偏心回転突起１２を容器底部の円形
凹部６に嵌合させる。この場合円形凹部６の内径が攪拌
駆動用モーター１１を回転させた際に偏心回転突起１２
の外周が描く軌跡の直径よりも大きくしておけば、偏心
回転突起１２が攪拌駆動用モーター１１の回転軸に対し
どの回転位置にあっても該嵌合を支障なく行わせること
ができるので好ましい。ただし、攪拌駆動用モーター回
転軸１２の回転位置決めができるような構成にしておけ
ば該円形凹部の内径は偏心回転突起１２の外径よりも大
きくすることで上記と同様の嵌合が可能となり、さらに
この場合には下記するような偏心回転突起１２を円形凹
部６内壁に係合させるための考慮の必要がなくなる。

この嵌合が終了した後、固定板１４を上動させ再び容器
３が自由に揺動できる状態にし、偏心回転突起１２を円
形凹部６の内壁に係合させるためにターンテーブル２を
若干回転させた後、攪拌駆動用モーター１１の回転を開
始させる。これによって偏心回転突起１２の偏心回転運
動が容器３に伝わり容器の底部は円運動を行うことにな
り、容器の上部は上記の如く直交する水平２軸回りの揺
運が自由に吊持されているので該容器３は全体として上
記水平２軸の交点を支点とする円錐振り子運動を行うこ
とになる。その結果、試料容器内の液体は渦を描くよう
に強制的に回転させられ効率の良い攪拌処理が行われる
。

第１図（ａ）　に、攪拌中の液体の様子の一例を示す。

なお容器に偏ったウェイトを設ける等によりその重心位
置を円形容器の中心から水平方向に偏心させて設けてお
くことにより、上記係合のためのターンテーブルの回転
は必要はなくなり、上記固定板１４上動時に容器が自然
に傾動することで上記偏心回転突起１２と容器の円形凹
部６の内周壁が係合するように設けることも出来る。

攪拌終了後は、攪拌駆動用モーター１１を停止した後下
動させ偏心回転突起１２と円形凹部６の嵌合を解除する
。さらに攪拌の順番待ち容器があれば、ターンテーブル
２を回転させ攪拌処理を同様にして行う。

なお上記構成例により攪拌を行う場合には、容器内の液
面高さは容器２の底部から吊持位置までの１／２以下程
度とすることが好ましい場合が多い。また容器の寸法、
回転速度、振幅等は目的とする対象液体の性質、量や攪
拌の程度に応じて適宜窓めればよい。

実施例２ 第５図に示した本例は、実施例１説明した自動試料前処
理装置にそのまま対応できるものであり、実施例１の容
器３の縦溝７ａ、７ｂのある上部大径部を削除した単純
な円筒形の試料容器２３、この試料容器２３を嵌挿し保
持する容器ホルダー２４、および該容器ホルダー２４イ
！揺動自由に保持する容器ホルダー保持リング２７等に
より構成され、また運動付与手段としてマグネットを用
いた例を示すものである。

同図において、容器ホルダー保持リング２７にはその外
周の直径線上において径外方に延出した一対の軸２０ａ
、２０ｂが設けられ、また該軸２０ａ、２０ｂとは直交
する直径線上において容器ホルダー２４の径外方に設け
られた一対の軸１９ａ、１９ｂを回転自在に支持する軸
受け２ｆａ、２１ｂが設けられている。

本例において、ターンテーブル２は上記開口２ａを円周
方向に沿フて複数設けられた各開口に、常に上記容器ホ
ルダーに設けられた一対の軸２０ａ、２０ｂを回転自在
に支持する軸受け２２ａ、２２ｂにて吊持し、これらの
複数の容器ホルダーを実施例１と同様にターンテーブル
２の間欠的な回転により、各処理動作位置に移動できる
ものである。

なお、試料容器を容器ホルダー２４内に下降嵌合、ある
いは上昇状ぎ取りは人の手で容易に行えるし、またロボ
ットアームのチャック等により自動で行うことも可能で
ある。

本例においては、上記容器ホルダー２４は常にターンテ
ーブル２の開口に吊持されていて、その内部空間に対し
試料容器２３を嵌挿、抜き取りするように使用されるの
で、実施例１のように、容器３をターンテーブルにセッ
トする際に容器の縦溝７ｇ、７ｂと容器保持軸８ｇ。

８ｂを嵌合させる作業の必要がない。

次に本例における運動付与手段を説明すると、本例にお
いては容器ホルダー２４の底部に第１のマグネット２５
を埋め込み、他方攪拌駆動用モーター１１の出力軸１１
ａと一体に回転する部材上面の偏心位置に上記第１のマ
グネット２５との間で磁気吸引力を作用する第２のマグ
ネット２６を埋め込み、これによってモーターの回転に
伴フて容器ホルダー２４の底部が円運動を行うようにな
っている。

この様な構成によっても上記実施例１と同様に、容器ホ
ルダ−２４内部に嵌挿保持されている試料容器２３に円
錐振り子運動が与えられ、高効率で迅速な攪拌が得られ
る効果がある。

なお先の実施例１と同様、容器の寸法、回転速度、振幅
、等は目的とする対象液体の性質、量や攪拌の程度に応
じて適宜窓めれば良いわけであるが、本例では駆動側マ
グネット２６の回転速度等によっては容器の遠心力がマ
グネット間の吸引力以上になり容器の回転運動に乱れが
生しる場合があるため、この点に関しても目的とする攪
拌の程度に応じて考慮する必要がある。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の攪拌装置は、対象液に外部
から撹拌棒等の攪拌手段を接触させることがないため試
料液の汚染の問題が全くなく、したがって洗浄工程を設
ける必要がないという効果がある。

また容器を円錐形に運動させるので、高効率で迅速な攪
拌対象液体の攪拌を実現することができるという効果が
ある。

更にまた攪拌工程を分析等の工程等と一連に結合して分
析装置等を構成する場合に、その攪拌工程を形成させる
のに通した攪拌装置を提供できるという効果がある。

また更に、攪拌工程を自動化する場合に本発明の攪拌装
置は適した構造のものとして形成できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明よりなる攪拌装置の実施例１の構
成概要を示した一部断面を含む正面図、第１図（ｂ）は
容器の正面図、第１図（ｃ）は吊持機構を説明するため
の断面図、第２図はターンテーブル全体の概要と、容器
の嵌挿位置、攪拌位置、試薬分注位置、核酸膜分離位置
、抜き取り位置の関係を示した図である。第３図は本発
明よりなる攪拌装置を組み込んだ自動試料前処理装置の
概要を示した断面図である。第４図は膜分離位置におけ
る吸引ノズルおよび吸引口を説明するための一部断面を
含む正面図である。 第５図（ａ）は同実施例２の正面図、第５図（ｂ）は同
Ａ−Ａ線断面図、第６図（ａ）　、　（ｂｌ　は攪拌装
置の従来例を説明するための図である。 １・・・容器保持リング　　２・・・ターンテーブル３
・・・容器　　　　　　　４・・・ｒ過膜５・・・吸引
口　　　　　　６・・・円形凹部７ａ、７ｂ・・・縦溝
　　　　８ａ、８ｂ・・・容器保持軸９ａ、　９ｂ、１
９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂ−軸１０ａ、１０ｂ、２
１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ　−−−軸受け１１・・
・攪拌駆動用モーター １２・・・偏心回転突起　　　１３．１７・・・ソレノ
イド１４．１８・・・固定板　　　　１５・・・吸引ノ
ズル１６・・・Ｏリング　　　　　２３・・・試料容器
２４・・・容器ホルダー　　　２５・・・第１のマグネ
ット２６・・・第２のマグネット ２７・・・容器ホルダー保持リング ２８・・・位置決めセンサー ２９・・・ターンテーブル駆動用モーター３０・・・容
器　　　　　　　３１・・・試料液体３２・・・撹拌棒
　　　　　　３３・・・攪拌羽根３４−・・モーター ４１・・・水平軸 第 図 ４０・・・容器 ４２・・・支持鈑 他４名 第 ２ 図 第 図 第 ５ 図 （ａ） 第 図 （ｂ、）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上方開放の縦型筒状容器を、少なくとも直交する水
   平２軸夫々の軸回りに回転可能に吊持する吊持手段と、
   該容器を水平面内で円運動又は楕円運動させる運動付与
   手段とを備えたことを特徴とする攪拌装置。 ２、請求項１において、筒状容器は、攪拌対象液体を充
   填した試料容器が嵌挿される上方開放の内空を有するも
   のであることを特徴とする攪拌装置。 ３、請求項１又は２において、運動付与手段が、容器の
   底部と凹凸嵌合する部材を有し、該部材が垂直軸回りに
   円運動又は楕円運動するものであることを特徴とする攪
   拌装置。 ４、請求項１又は２において、運動付与手段が、容器の
   底部との間で磁気吸引力を作用する部材を有し、該部材
   が円運動又は楕円運 動するものであることを特徴とする攪拌装 置。 ５、請求項１ないし４のいずれかにおいて、吊持手段は
   、容器上部の外周を隙間をあけて囲むリング部材と、こ
   のリング部材の外周に配置された固定部材と、上記リン
   グ部材の一の直径線上において上記固定部材又はリング
   部材のいずれか一方に設けられた軸、及び固定部材又は
   リング部材のいずれか他方に設けられた軸受けの係合か
   らなる第１の軸支持機構と、上記一の直径線と直交する
   他の直径線上において上記固定部材又は容器のいずれか
   一方に設けられた軸、及び固定部材又は容器のいずれか
   他方に設けられた軸受けの係合からなる第２の軸支持機
   構とからなることを特徴とする攪拌装置。 ６、請求項５において、第１の軸支持機構は、リング部
   材の外周から延出された軸が固定部材の軸受けに軸回り
   自在に嵌合することで構成され、第２の軸支持機構は、
   リング部材の内周から内向きに延出された軸が容器外周
   に設けた軸受けに軸回り自在に嵌合することで構成され
   ることを特徴とする攪拌装置。