JPH0329706A - 箱状物への蓋板自動供給定置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果物その他の食料品を収容する箱の上面、
特に多段積みされた最上段の箱の上面に平板上の蓋板を
自動的に供給し、且つバンド梱包までの間、暫時定置さ
せるための装置に関する．（従来技術） 苺など鮮度低下が早い食品は、集荷及び出荷作業を短時
間で行なう必要があり、このための高速専用梱包装置は
特開昭５９−１２４２１３などの装置によって解決され
ているが、梱包の前段階である蓋板の定置及び供給装置
が低速であるため梱包作業全体の高速化が達戊されない
でいるのが現状である． 即ち、従来の蓋板供給装置は、積層蓋板を一対の係止縁
を有する無底のホッパー内に収容し、最底部位の蓋板を
吸引バットによって吸着して直下の水平送り装置に落下
させて供給するように構成されている． 蓋板の供給速度は、１分間に２５〜３０枚以上の速度が
要求されるからホッパー内に３００枚の蓋板を収容して
も約１０分間で消費されるので１０分毎に新たな蓋板ス
タックを供給しなければならなくなり専任のオペレータ
を必要とする．これを解消せんとしてホッパー内の収容
板数を多くすると、蓋板は厚さ２〜３ｍｍのダンボール
であるから自重によって撓み吸引バットで吸引する際、
複数枚の蓋板を落下させトラブルの原因となるので何ら
解決策にならないのである．（第７図参照） （目的） 本発明は、ホッパー内の収容蓋板枚数を適正枚数に維持
して吸引分離時のトラブル発生を防ぐと共にホッパへの
蓋板スタックの供給を自動的に行なうことによって専任
オペレータを不要にし、且つシステム全体の高速運転を
実現させることを目的とするものである． （構成〉 本発明装置は、底部の対向二縁に支持用の係止縁を有し
、スタック供給レベル検知手段を備えた蓋板収容ホッパ
ーと，前記供給レベル以上の高さに蓋板スタックを保持
する手段と、該保持手段に蓋板スタックを間歇的に供給
する手段と、前記検知手段の出力によって駆動され前記
保持手段から前記ホッパ内にスタックを水平に移動させ
る手段と、前記ホッパの直下に位置する吸引分離及び水
平送給装置と、収容箱を移送するコンベア上に設置され
、一対の対向開閉側板を有し、上部に突出し装置を備え
た待機枠とからなるものである．（実施例） システムの概要構戒は第１図のようであって、第１図に
おいて、（１）はスタックの蓄積コンベア、ク２）はフ
ォーク付リフタ、（３）はガイドレールに沿って往復す
る掻寄せ装置、（４〉は蓋板収容ホッパ、（５）は待機
枠である． （６〉は荷箱のコンベア、（７）（９）はバンド梱包機
、（８〉は９０゜転回装置である． 本発明装置（１０）の全体構成は第２図に示すようであ
って、ホッパ（４）と待機枠（５）は、水平なメインフ
レーム（１１）上に設けられている．（１２）はコラム
であって、リフタ（２）のガイドボストを兼ねている．
　（１３）は掻き寄せ装置（３〉のガイドレールを支持
するビームである． 蓋板（Ａ）を積層して収容するホッパー（４）は、コ状
の３面壁を有する枠体で構成され底部の両側に係止縁（
１４ａ）　（１４ｂ）が設けられると共に積層蓋板の高
さを検知する光電スイッチＳ７を備えている． （１５）は開口部、（１６〉はストッパープレートであ
る． （２０〉は吸引バットであってシリンダ（２１）によっ
て昇降しホッパ内の最底部の蓋板のみを吸着して下降し
、蓋板を受板（２６）上に載置する，　（２２＞は送り
チェーン、（２３）は送り爪、（２４）はホイール、（
２５）はモータである． （２７）は送給ローラであって送り爪（２３〉の送り速
度より速い周速で回転している．　（２８）は押えロー
ラである． （２９ａ　）（２９ｂ　）は、待機枠内に設けられてい
る一対の開閉側板であってスプリング（３０）によって
常時水平に保持されている，　（３１）はストッパー、
（３２〉は三又状の突出し装置、（３３）はシリンダで
ある．（作用） 蓋板スタックＡＳは２５０枚前後の束として蓄積コンベ
ア（１）上に載置されており、先頭部のスタックＡＳＩ
は光センサＳ１によって検知され、その位置で待機して
いる． 本装置においてホッパ（４）内の蓋板上面が次第に低下
して行き、供給レベルに設定した光センサＳ７が信号を
出力するとセンサＳ３によってホーク（４０）が下降位
置にあることを確認して、コンベア（１）と受渡しコン
ベア（４１）が駆動されてスタックＡＳＩを受渡しコン
ベア上に移送させる．センサＳ２によってスタックが定
位置に停止されると共にリフタ装置の昇降シリンダ（４
２〉が作動してホーク（４０）をコラム（１２）に沿っ
て上昇させ、センサＳ４により所定位置に停止させる．
なお昇降シリンダ（４２）の作動においては、センサＳ
５により掻き寄せ装置のバー（４３）が直下に存在して
いることを確認して行われる． センサＳ４の検知信号によって掻き寄せ装置（３）の移
送バー（４３）が駆動され、移送バー（４３）はスタッ
クの後端を押してガイドバー（４４）上を案内してスタ
ックをホッパ（０内に供給する．（第４図〉 スタックを構戒する蓋板枚数は第７図のような状態にな
らない程度に調整されていてほぼ一定であるから新規ス
タックが追加されても第７図のような状態にはならない
． ホッパ内の最下部の蓋板Ａは吸引バット（２０〉によっ
て吸着分離されて受板〈２６）上に受止められセンサＳ
８によってそれが検知されるとく第５図〉チェーンホイ
ール（２４〉が回転されて、送り爪＜２３〉によって急
送（２７）（２８）間に送られ待機枠（５）に供給され
る． Ｓ９は盈板の検知器であり、この検知信号とコンベア（
６）上の荷物を検知するセンサＳＩＯの信号によってシ
リンダ（３３〉が作動して荷箱上面に蓋板を被冠させる
のである． （効果） 上記した通り本発明装置によれば荷箱コンベア上に移送
されてくる荷箱の上面に蓋板を高速に定置させ直ちにバ
ンド梱包機に供給するので能率的であり更に蓋板の高速
消費に対してもほぼ一定量に調整された蓋板スタックが
ホッパからの供給信号に基いて自動的に供給されるので
従来の如くホッパへのスタック供給用の人手が不要にな
ると共に作業が楽になる利点がある． また本発明装置はスタックの量に制約がないからホッパ
内の蓋板が変形したり脱落しない程度の址即ち枚数以内
ならばいくらでも少なくすることが可能である． この特長によって蓋板を薄板にしたり、又は材質が゜変
更されても作業能率を低下させずに容易に対応できるの
である．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置が適用される梱包システムの全体概
要平面図、第２図は本発明装置の側面図、第３図は背面
図、第４図はホッパ部の要部拡大側面図、第５図はホッ
パ部の正面図、第６図は待機枠の要部正面図、第７図は
過大収容した場合のホッパ内の蓋板状態を示す説明図で
ある．（４）はホッパ、（ｌ４）は係止縁、《２０）は
吸引バット、（２３〉は送り爪、（２６）は受板、（２
９）は開閉側板、（４０〉はりフタのホーク、（４３〉
は水平移送バー第３図 Ｉｌｌ　　図 ６ 第 ５ 図 第 ６ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 底部の対向二縁に支持用の係止縁を有し、スタック供給
   レベル検知手段を備えた蓋板収容ホッパーと、前記供給
   レベル以上の高さに蓋板スタックを保持する手段と、該
   保持手段に蓋板スタックを間歇的に供給する手段と、前
   記検知手段の出力によって駆動され前記保持手段から前
   記ホッパ内にスタックを水平に移動させる手段と、前記
   ホッパの直下に位置する吸引分離及び水平送給装置と、
   収容箱を移送するコンベア上に設置され、一対の対向開
   閉側板を有し、上部に突出し装置を備えた待機枠とから
   なる箱状物への蓋板自動供給定置装置。