JPH03297762A - チーズストッカと、それを使用するチーズ自動搬送処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、繊維工場において、ワインダ等によって巻
き上げられたチーズをストックするチーズストッカと、
それを使用し、チーズを所定の荷姿に梱包するためのチ
ーズ自動搬送処理システムに関する。

従来技術 繊維工場においては、所定の加工処理を施した糸は、次
工程での取扱いに便利なチーズに巻き上げることが多い
。このようなチーズを作るためには、専用のワインダを
用いることもあるが、撚糸機や延伸機等の加工機械によ
って、直接、糸を所定形状のチーズに巻き上げることも
少なくない。

一方、これらの加工機械（以下、ワインダ等という）に
よって巻き上げられるチーズは、適当な搬送システムを
経て次工程に搬送されるが、このとき、ワインダ等の生
産能力と、次工程の処理能力との調整を図るために、チ
ーズストッカが使用される。

チーズストッカは、所定量のチーズを搬入して一時的に
ストックすることができ、指令に従って、これを搬出す
ることができるものであり、その−例として、長い格納
コンベヤの両側を、対になったホルダロッドが昇降し、
格納コンベヤを介して搬入されるチーズをホルダロッド
上にすくい上げるようにして移載し、そのまま、ホルダ
ロッド上に保持してストックするものが知られている。

ホルダロッドの間隔は、格納コンベヤの幅より広く、チ
ーズの径より狭くなっており、また、ホルダロッドは、
上下に多段に設けてもよいものである。

なお、チーズの搬出に際しては、ホルダロッドを下降さ
せることにより、チーズを格納コンベヤに戻した上、格
納コンベヤを運転すればよい。

発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によるときは、チーズは、格納コンベヤ
上に一列に並べるようにして積載され、チーズストッカ
に搬入される。すなわち、チーズは、直接格納コンベヤ
上に積載されるので、チーズの外表面を機械的に損傷さ
せてしまうおそれが皆無ではなかった。そこで、かかる
事態を防止するには、格納コンベヤにチーズを積載する
ときに、保護用のトレイ等を使用することが好ましく、
しかも、その状態をチーズ搬出後も維持することが望ま
しいが、従来のチーズストッカは、チーズの搬入・搬出
のために、固定の１本の格納コンベヤを使用するのみで
あるので、チーズ搬入後の空のトレイの排出処理や、チ
ーズ搬出のための空のトレイの供給処理が極めて難しい
という問題があった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、格納コンベヤを上下動可能にするとともに、上下２
段の供給コンベヤと排出コンベヤとを使用することによ
って、チーズの搬入・搬出のいずれに対しても、トレイ
を介してチーズを搬送することができ、チーズの損傷の
機会を最少に抑えることができるチーズストッカと、そ
れを使用するチーズ自動搬送処理システムを提供するこ
とにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、上下２段の供給コンベヤと、上下２段の排出コ
ンベヤと、供給コンベヤと排出コンベヤとの各段の間を
上下動可能な格納コンベヤと、格納コンベヤの両側を昇
降してチーズを保持するホルダロッドとを備えることを
その要旨とする。

なお、ホルダロッドは、多段に設けてもよいものとする
。

第２発明の構成は、ワインダ等によって巻き上げられた
チーズを個別に搬送するオーバヘッドコンベヤと、オー
バヘッドコンベヤからのチーズをトレイに積載して荷卸
しするアンローダと、アンローダからの実トレイ（チー
ズを載せた状態のトレイをいう、以下同じ）を搬送する
実トレイコンベヤと、実トレイコンベヤによって搬入さ
れるチーズをストックする第１発明に係るチーズストッ
カと、チーズストッカからのチーズを梱包し、ケースス
トッカに排出する梱包ラインと、梱包ラインからの空ト
レイ（空のトレイをいう、以下同じ）を返戻する空トレ
イコンベヤとを備えることをその要旨とする。

作用 かかる第１発明の構成によるときは、まず、格納コンベ
ヤを上段の供給コンベヤと同レベルの位置に上昇すると
ともに、チーズを保持させるホルダロッドを格納コンベ
ヤとほぼ同一レベルにして待機し、上段の供給コンベヤ
を介して、実トレイを格納コンベヤに搬入する。つづい
て、ホルダロッドを上昇させれば、ホルダロッドにはチ
ーズのみが移載されて保持され、格納コンベヤ上には、
空トレイのみが残る。そこで、格納コンベヤを下降させ
、下段の排出コンベヤと同レベルとした上、格納コンベ
ヤ、排出コンベヤを運転すれば、空トレイを外部に排出
することができる。

チーズの搬出に際しては、まず、格納コンベヤを下段の
供給コンベヤと同レベルに下降し、供給コンベヤを介し
、空トレイを格納コンベヤに搬入する。その後、格納コ
ンベヤを上段の排出コンベヤと同レベルに上昇し、ホル
ダロッドを下降させれば、チーズは、格納コンベヤ上の
空トレイに移載することができるから、つづいて、格納
コンベヤ、排出コンベヤを運転し、実トレイの形で、チ
ーズの搬出を完了すればよい。

すなわち、ここでは、上下段の各供給コンベヤは、それ
ぞれ、実トレイと、空トレイとの搬入に使い分けられ、
また、上下段の各排出コンベヤは、それぞれ、実トレイ
と空トレイとの搬出に使い分けられている。そこで、こ
れらの各２段の供給コンベヤ、排出コンベヤは、実トレ
イコンベヤ、空トレイコンベヤを介し、それぞれ、実ト
レイの供給源（たとえば、ワインダ等からのチーズをト
レイに移載するアンローダ）、空トレイの供給源（たと
えば、空トレイをストックするトレイストッカ）、実ト
レイの搬送先（たとえば、チーズの梱包ライン）、空ト
レイの搬送先（空トレイの供給源と同じ）に、独立に連
結すればよい。

なお、ホルダロッドを多段に設ければ、上段のホルダロ
ッドから順にチーズを保持させ、下段のホルダロッドか
ら順に取り出すことができる。

第２発明の構成によるときは、オーバヘッドコンベヤは
、ワインダ等によって巻き上げられたチーズをアンロー
ダの位置に搬送し、アンローダは、このチーズをトレイ
に積載して荷卸しする。荷卸しされたチーズは、実トレ
イとなり、実トレイコンベヤによってチーズストッカに
搬入され、ストックされる。チーズストッカからのチー
ズは、梱包ラインにおいて梱包され、そのとき、梱包ラ
インから排出される空トレイは、空トレイコンベヤによ
り、トレイストッカ、アンローダまたはチーズストッカ
にまで戻すことにより、繰返し使用することができる。

オーバヘッドコンベヤのキャリヤと、トレイとに識別ユ
ニットを付設すれば、オーバヘッドコンベヤによって搬
送される個々のチーズの品種情報をキャリヤの識別ユニ
ットに書き込んでおき、さらに、アンローダによって荷
卸しする際に、この品種情報をトレイの識別ユニットに
転記することができるから、その後、チーズストッカに
搬入する際に、トレイの識別ユニットの内容を読み取る
ことにより、チーズストッカは、簡単に、チーズを品種
別に仕分けしてストックすることができる。

すなわぢ、チーズストッカからは、梱包ラインからの箱
詰指示に従い、特定の品種のチーズのみを、たとえば箱
詰単位ごとにまとめて搬出することが可能となる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

チーズ自動搬送処理システムは、オーバヘッドコンベヤ
１０と、実トレイコンベヤ２１．２２と、空トレイコン
ベヤ３Ｌ　３２・・・と、チーズストッカ４０と、梱包
ライン５０とを備えてなる（第１図）。

オーバヘッドコンベヤ１０は、搬送チェーン１１によっ
て走行駆動される多数のキャリヤ１２．１２・・・を有
しく第２図、ただし、同図では、１個のキャリヤ１２の
みを図示する）、キャリヤ１２．１２・・・は、ワイン
ダＷＳＷ・・・によって巻き上げられるチーズＣ，Ｃ・
・・を個別に搭載して、アンローダ２３．２３の位置に
搬送することができる（第１図）。

各ワインダＷには、巻き上げたチーズＣをキャリヤ１２
に搭載するためのりフタＷ１が付設されている。チーズ
Ｃは、リフタＷ１の位置に排出されると、その１個づつ
かりフタＷ１によってキャリヤ１２の進行前方にまで押
し上げられて待機する（第２図）。キャリヤ１２の支持
ロッド１２ａ１１２ａがチーズＣの下方に進入したとき
にリフタＷ１を下降させれば、チーズＣは、リフタＷ１
から支持ロッド１２ａ、１２ａ上に移載することができ
る（第３図）。なお、キャリヤ１２にはフード１２ｂが
設けられ、フード１２ｂの側面には、識別ユニット１２
ｃが付設されている。また、キャリヤ１２を駆動するチ
ェーン１１は、ガイドパイプｌｌａに走行自在に挿通さ
れており、図示しない駆動源により、第１図ないし第３
図の矢印に１方向に連続的に循回走行するものとする。

各リフタＷ１の近傍には、識別ユニット１２ｃと対にな
るターミナルユニット１２ｄが配設されている（第２図
）。ターミナルユニット１２ｄは、図示しないコントロ
ーラに接続され、ワインダＷからの情報に基づき、たと
えば、赤外線光通信方式により、リフタＷ１からキャリ
ヤ１２に移載されたチーズＣの品種情報を識別ユニット
１２ｃに伝達して書き込み、識別ユニット１２ｃは、こ
れを記憶保持することができるものとする。

実トレイコンベヤ２１は、オーバヘッドコンベヤ１０と
平行に、その直下を、第１図の矢印Ｋ　２　ａｓＫ２ａ
方向に走行する分枝２１ａ％２１ａを有し、アンローダ
２３．２３は、各分枝２１ａの始端部分に配設されてい
る。

アンローダ２３．２３は、それぞれ、上端部にトレイ受
け２３ａ、２３ａを有する伸縮ロッド２３ｂ、２３ｂを
備えてなる（第３図）。アンローダ２３は、トレイ受け
２３　ａ　ｓ　２３　ａ上にトレイＴを載せてキャリヤ
１２の進行前方に上昇して待機し、チーズＣを搭載した
キャリヤ１２がトレイＴの直上位置に進行したときに、
トレイＴを小ストロークだけ突き上げることにより、チ
ーズＣをキャリヤ１２からトレイＴ上に移載することが
１ できる。キャリヤ１２の通過後、伸縮ロッド２３ｂ、２
３ｂを短縮して、チーズＣを載せたトレイ（実トレイ）
Ｔを実トレイコンベヤ２１の分枝２１ａに移載して、チ
ーズＣの荷卸し作業を完了する。なお、トレイＴは、チ
ーズＣを安定に積載できる受皿状の独立ユニットであり
、分枝２１ａ１２１ａの上流側を形成する空トレイコン
ベヤ３４の分枝３４ａ％　３４ａを介して供給されるも
のとする（第１図）。

アンローダ２３．２３の各近傍には、識別ユニット１２
ｃと対になる別のターミナルユニット１２ｅが配設され
ている（第３図）。ターミナルユニット１２ｅは、ター
ミナルユニット１２ｄと同様の光通信方式により、識別
ユニット１２ｃに記憶保持されている品種情報を読み取
ることができるものとし、したがって、ターミナルユニ
ット１２ｅは、アンローダ２３により、キャリヤ１２か
ら実トレイコンベヤ２１に移載されたチーズＣの品種情
報を読み取ることができる。一方、トレイＴには、別の
識別ユニットＴａが付設され、ア２ ンローダ２３上のトレイＴに対向して、別のターミナル
ユニット２３ｃが設けられている。そこで、ターミナル
ユニッ）１２ｅは、読み取った品種情報をターミナルユ
ニット２３ｃに転送し、ターミナルユニット２３ｃは、
これを識別ユニットＴａに転記して書き込むことができ
る。すなわち、実トレイコンベヤ２１に移載された実ト
レイＴは、その識別ユニットＴａ内に、そのチーズＣの
品種情報を保持したものとなっている。

チーズストッカ４０は、縦長のフレーム４１の内部に複
列の収納ブロック４１ａ、４１ａ・・・を形成してなる
（第１図）。なお、フレーム４１は、収納ブロック４１
ａごとに、それを縦方向に貫通する長い格納コンベヤ４
２を備えている。また、収納ブロック４１ａ、４１ａ・
・・の前方には、実トレイコンベヤ２１、空トレイコン
ベヤ３３が上下２段に配設され、それぞれ、同図の矢印
に２方向、Ｋ３方向に走行する。格納コンベヤ４２．４
２・・・は、それぞれ矢印に４方向に走行し、収納ブロ
ック４１ａ、４１ａ・・・の後方には、別の実トレイコ
ンベヤ２２、空トレイコンベヤ３１が上下２段に配設さ
れ、それぞれ、矢印に５方向、Ｋ６方向に走行するもの
とする。

各収納ブロック４１ａの格納コンベヤ４２に対しては、
上流側の供給コンベヤ４４ａ、４４ｂ。

下流側の排出コンベヤ４５ａ、４５ｂが、それぞれ上下
２段に付設されている（第４図）。ただし、供給コンペ
＋４４ａ、４４ｂは、実トレイコンベヤ２１、空トレイ
コンベヤ３３に対し、搬送面が下側になるように交差し
ており、また、排出コンベヤ４５ａ、４５ｂは、逆に、
実トレイコンベヤ２２、空トレイコンベヤ３１に対し、
搬送面が上側になるように交差している。一方、供給コ
ンベヤ４４ａ、４４ｂ、排出コンベヤ４５ａ、４５ｂの
各近傍には、搬送されるトレイＴ、Ｔ・・・の方向を制
御するための図示しない方向転換装置が配設されている
ものとし、また、格納コンベヤ４２は、図示しない昇降
機構により、供給コンベヤ４４ａ１４４ｂ１排出コンベ
ヤ４５ａ、４５ｂの各段に対応するレベル位置に上下動
可能であるものとする。

また、格納コンベヤ４２は、両端のプーリ４２ａ１４２
ａに掛は渡されている。

各収納ブロック４１ａには、格納コンベヤ４２の両側を
昇降するホルダロッド４３．４３・・・が配設されてい
る。ホルダロッド４３．４３・・・は、２本づつが対と
なって多段に配設されており、その間隔は、格納コンベ
ヤ４２の幅より広（、チーズＣの径より狭（なっている
ものとする（第５図）。

なお、トレイＴの幅は、当然に、格納コンベヤ４２のそ
れより狭（なっている。

ホルダロッド４３．４３・・・は、その各両端部を４枚
の板状のサポートブロック４３ａ、４３ａ・・・によっ
て支持されており（第４図）、サポートブロック４３ａ
、４３ａ・・・は、モータ４３Ｃによって駆動されるチ
ェーン４３ｂ、４３ｂ・・・を介し、同時に上下方向に
昇降することができる。また、チェーン４３ｂ、４３ｂ
・・・は、カウンタウェイト４３ｄ、４３ｄを介して無
端に連結され、チェーン４３ｂ、４３ｂ・・・とモータ
４３ｃとは、チェーン４３ｃｌスプロケツト４３Ｃ２、
傘歯車５ ４３ｃ３．４３ｃ３・・・、スプロケット４３ｃ４．４
３ｃ４・・・等からなる伝導機構を介して連結されてい
る。

いま、格納コンベヤ４２を上昇した上（第６図（Ａ））
、ホルダロッド４３．４Ｂ・・・のうち、任意の段の一
対を第５図の実線位置に停止し、実トレイコンベヤ２１
、上段の供給コンベヤ４４ａ１格納コンベヤ４２を運転
すれば、実トレイコンベヤ２１上の実トレイＴＳＴ・・
・は、連続的に格納コンベヤ４２上に搬入することがで
きる（第６図（Ｂ））。ただし、同図では、空トレイコ
ンベヤ３１に併行する空トレイコンベヤ３２も、併せ図
示しである。

所定数の実トレイＴ、Ｔ・・・を格納コンベヤ４２上に
搬入した後、ホルダロッド４３．４３・・・を上昇させ
れば（同図（Ｃ））、チーズＣ，Ｃ・・・は、一対のホ
ルダロッド４３．４３によって上方に搬送され（第５図
の二点鎖線）、このホルダロッド４３．４３が属する収
納ブロック４１ａに格納してストックすることができ、
格納コンベヤ４２上６ には、空トレイＴ、Ｔ・・・のみが残される（第６図（
Ｃ））。

そこで、格納コンベヤ４２を下降させ（同図（Ｄ））、
格納コンベヤ４２、下段の排出コンベヤ４５ｂ１空トレ
イコンベヤ３１を運転すれば、格納コンベヤ４２上の空
トレイＴＳＴ・・・を空トレイコンベヤ３１上に搬出す
ることができる（同図（Ｅ））。

このようにしてストックされたチーズＣ５Ｃ・・・は、
次のようにして搬出することができる（第７図）。すな
わち、まず、格納コンベヤ４２を下降Ｌ（同図（Ａ））
、空トレイコンベヤ３３、下段の供給コンベヤ４４ｂを
介して、格納コンベヤ４２上に所定数の空トレイＴＳＴ
・・・を搬入する。

つづいて、格納コンベヤ４２を上昇しく同図（Ｂ））、
ホルダロッド４３．４３・・・を下降さぜれば（同図（
Ｃ））、チーズＣ，Ｃ・・・を空トレイＴ、Ｔ・・・上
に移載することができるから、引きつづいて、格納コン
ベヤ４２、上段の排出コンベヤ４５ａ１実トレイコンベ
ヤ２２を運転すれば、チーズＣ１Ｃ・・・は、実トレイ
ＴＳＴ・・・として、実トレイコンベヤ２２上に排出す
ることができる（同図（Ｄ））。

チーズストッカ４０は、各収納ブロック４１ａについて
、各段ごとの一対のホルダロッド４３．４３を使用し、
上段から順にチーズＣ１Ｃ・・・をストックし、下段か
ら順に排出することができる。

また、この動作は、すべての収納ブロック４１ａ１４１
ａ・・・について全く同様であり、実トレイＴ、Ｔ・・
・、空トレイＴ、Ｔ・・・の搬入に際し、いずれの収納
ブロック４１ａを使用するかは、実トレイコンベヤ２１
と供給コンベヤ４４ａ１空トレイコンベヤ３３と供給コ
ンベヤ４４ｂの各交差点において、図示しない方向転換
装置を作動させて選択することができる。さらに、この
とき、実トレイＴの識別ユニットＴａ内の品種情報を読
み取った上、方向転換装置を作動させるようにすれば、
特定の収納ブロック４１ａに特定の品種のチーズＣＳＣ
・・・のみを仕分けして搬入することができる。

梱包ライン５０は、箱詰装置５１、バンドリング装置５
２、ケースコンベヤ５３、ケースストッカ５４．５４・
・・からなる（第１図）。箱詰装置５１は、実トレイコ
ンベヤ２２を介してチーズストッカ４０に連結され、空
トレイコンベヤ３２を介してトレイストッカ３５に連結
されている。空トレイコンベヤ３２は、第１図の矢印に
７方向に走行し、チーズストッカ４０と箱詰装置５１と
の間において、同図の矢印に６方向に走行する空トレイ
コンベヤ３１と合流し、また、トレイストッカ３５の手
前で、空トレイコンベヤ３３を分岐している。

いま、梱包ライン５０に対して特定の品種のチーズＣＳ
Ｃ・・・の箱詰指示を与えると、この箱詰指示は、チー
ズストッカ４０に伝達され、チーズストッカ４０は、指
定の品種のチーズＣ，Ｃ・・・を実トレイＴＳＴ・・・
の形で実トレイコンベヤ２２上に排出する。排出された
実トレイＴ、Ｔ・・・は、箱詰装置５１に搬送され、チ
ーズＣＳＣ・・・は、所定のケースに箱詰めされ、バン
ドリング装置５２でバンド掛けした上、ケースコンベヤ
５３を介してケ９ −スストツカ５４．５４・・・に排出し、品種別に仕分
けてストックされる。

空トレー１’ＴＳＴ・・・は、空トレイコンベヤ３２を
介し、トレイストッカ３５に返戻される。また、このと
き、チーズストッカ４０が空トレイＴ、Ｔ・・・を要求
しておれば、空トレイコンベヤ３３を介して空トレイＴ
ＳＴ・・・をチーズストッカ４ｏに送り込む。チーズス
トッカ４０からの空トレイＴ１Ｔ・・・は、空トレイコ
ンベヤ３１．３２を介し、同様にして、トレイストッカ
３５またはチーズストッカ４０に返戻される。

トレイストッカ３５は、箱詰装置５１とアンローダ２３
．２３の間に配設され、アンローダ２３．２３との間は
、空トレイコンベヤ３４と、そノ分枝３４ａ、３，４ａ
を介して連結されている。トレイストッカ３５は、空ト
レイＴＳＴ・・・を−時的にストックし、アンローダ２
３．２３で消費されるトレイＴ、Ｔ・・・と、チーズス
トッカ４０、箱詰装置５１から返戻される空トレイＴ、
Ｔ・・・との数量のアンバランスを調整する。

０ 以上述べたように、このシステムでは、ワインダＷ１Ｗ
・・・によって巻き上げられるチーズＣＳＣ・・・は、
たとえば、ワインダＷごとに異なる品種のものであった
としても、その品種情報は、チーズＣごとに、オーバヘ
ッドコンベヤ１０に付属する識別ユニット１２ｃに書き
込まれて記憶され、チーズＣを荷卸しする際に読み取ら
れて、実トレイＴの識別ユニッ）Ｔａに転記して保持す
ることができる。そこで、チーズストッカ４０は、この
品種情報に基づいてチーズＣ１Ｃ・・・を品種別に仕分
けしてストックすることが可能である。すなわち、チー
ズストッカ４０は、その特定の収納ブロック４１ａの特
定の段に、チーズＣＳＣ・・・を品種別に格納し、スト
ックすることができる。

チーズストッカ４０は、梱包ライン５０からの箱詰指示
に基づき、所定のチーズＣＳＣ・・・を排出し、梱包ラ
イン５０は、これをケースに箱詰めした上、ケーススト
ッカ５４．５４・・・上に品種別に排出し、ストックす
ることができる。

なお、チーズストッカ４０の各段ごとに、図示しない別
の識別ユニットを配設しておき、チーズＣＳＣ・・・を
搬入したときに、その品種情報を転記するようにしてお
けば、チーズストッカ４０から指定のチーズＣ，Ｃ・・
・を搬出する際に、その内容を読み取り確認することが
できる。

チーズストッカ４０から梱包ライン５０へのチーズＣ，
Ｃ・・・の搬出単位数量は、一般に、箱詰装置５１によ
る箱詰単位とするのがよい。そこで、チーズストッカ４
０の各段ごとの格納数量も、この箱詰単位に統一してお
けば、チーズストッカ４０から梱包ライン５０に至るチ
ーズＣＳＣ・・・の取扱い単位は箱詰単位に統一するこ
とができ、面倒な端数処理を考慮する必要がない。

なお、ワインダＷＳＷ・・・は、チーズＣＳＣ・・・の
形で加工済の糸を排出することができる各種の加工機械
であってもよいものとする。

発明の詳細 な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
上下２段の供給コンベヤと排出コンベヤと、上下動可能
な格納コンベヤと、ホルダロッドとを組み合わせること
によって、格納コンベヤの上下動により実トレイと空ト
レイとの搬入・搬出を独立に行なうことが可能となり、
チーズは、常にトレイに積載した状態で搬送することが
できるから、チーズの損傷の機会を最少にすることがで
きるという優れた効果がある。

第２発明によれば、オーバヘッドコンベヤと、アンロー
ダと、第１発明に係るチーズストッカと、梱包ラインと
を、実トレイコンベヤと空トレイコンベヤとを介して連
結することにより、チーズは、ワインダから梱包ライン
に至る全行程において、トレイに積載して搬送すること
が可能となり、したがって、搬送中におけるチーズの損
傷を極少にすることができる上、適当な識別ユニットを
併用することにより、チーズストッカ、梱包ラインは、
これらのチーズを品種別にストックし、梱包処理するこ
とができるから、チーズの搬送、仕分け、梱包作業を容
易に全自動化することができるという優れた効果がある
。′ ３ ４

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は実施例を示し、第１図は全体構成
斜視説明図、第２図ないし第４図は第１図の要部斜視説
明図、第５図は第４図のＸ−Ｘ線矢視相当の拡大断面説
明図、第６図（Ａ）ないしくＥ）、第７図（Ａ）ないし
くＤ）はチーズストッカの動作説明図である。 Ｃ・・・チーズ Ｔ・・・トレイ、実トレイ、空トレイ Ｔａ・・・識別ユニット Ｗ・・・ワインダ １０・・・オーバヘッドコンベヤ １２・・・キャリヤ １２ｃ・・・識別ユニット ２１．２２・・・実トレイコンベヤ ２３・・・アンローダ ３１．３２．３３．３４・・・空トレイコンベヤ４０・
・・チーズストッカ ４２・・・格納コンベヤ ４３・・・ホルダロッド ４４ａ、４４ｂ・・・供給コンベヤ ４５ａ、４５ｂ・・・排出コンベヤ ５０・・・梱包ライン ５４・・・ケースストッカ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）上下２段の供給コンベヤと、上下２段の排出コンベ
   ヤと、前記供給コンベヤと排出コンベヤとの各段の間を
   上下動可能な格納コンベヤと、該格納コンベヤの両側を
   昇降してチーズを保持するホルダロッドとを備えてなる
   チーズストッカ。 ２）前記ホルダロッドは、多段に設けることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のチーズストッカ。 ３）ワインダ等によって巻き上げられたチーズを個別に
   搬送するオーバヘッドコンベヤと、該オーバヘッドコン
   ベヤからのチーズをトレイに積載して荷卸しするアンロ
   ーダと、該アンローダからの実トレイを搬送する実トレ
   イコンベヤと、該実トレイコンベヤによって搬入される
   チーズをストックする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載のチーズストッカと、該チーズストッカからのチ
   ーズを梱包し、ケースストッカに排出する梱包ラインと
   、該梱包ラインからの空トレイを返戻する空トレイコン
   ベヤとを備えてなるチーズ自動搬送処理システム。 ４）前記オーバヘッドコンベヤのキャリヤと、トレイと
   には、チーズの品種情報を書込み保持する識別ユニット
   を付設することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
   のチーズ自動搬送処理システム。