JPH0329779Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0329779Y2 JPH0329779Y2 JP1513584U JP1513584U JPH0329779Y2 JP H0329779 Y2 JPH0329779 Y2 JP H0329779Y2 JP 1513584 U JP1513584 U JP 1513584U JP 1513584 U JP1513584 U JP 1513584U JP H0329779 Y2 JPH0329779 Y2 JP H0329779Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- optical system
- gear
- reading
- pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、光学式デイスク装置に関し、特に読
取り光学系の制御に関するものである。
取り光学系の制御に関するものである。
背景技術とその問題点
光学式デイスク装置におけるピツクアツプに設
けられる読取り光学系においては、レーザー光源
から発射された光束が、対物レンズを通じてデイ
スク上に焦点を結ぶようにフオーカス制御が行わ
れると共に、その光軸がデイスクのトラツクを形
成する情報ピツト列に一致するようにトラツキン
グ制御が行われる。そしてレーザー光源の波長と
対物レンズの開口数とで定まる有限な拡がりを持
つスポツトによりピツト列より成る情報が反射光
として読取られる。このため読取りの際はレーザ
ー光源からの光束の光軸をデイスクに常に垂直に
入射させることが必要である。しかしながらデイ
スクに反り等によつて傾きが生じていると、レー
ザー光源からの光束がデイスクに垂直に入射され
ず、このためにデイスクの読取り点でコマ収差が
発生して読取りスポツトが劣化されることにな
る。この結果RFレベル、トラツキングエラー、
フオーカスエラー、特にクロストークが悪化し
て、最悪の場合にはフオーカスも得られない状態
となつてしまう。尚、デイスクの反りによる傾き
は、デイスクの周方向と半径方向のうち特に半径
方向が大きく、この半径方向の傾きに対する光軸
のスキユー補正が必要となる。
けられる読取り光学系においては、レーザー光源
から発射された光束が、対物レンズを通じてデイ
スク上に焦点を結ぶようにフオーカス制御が行わ
れると共に、その光軸がデイスクのトラツクを形
成する情報ピツト列に一致するようにトラツキン
グ制御が行われる。そしてレーザー光源の波長と
対物レンズの開口数とで定まる有限な拡がりを持
つスポツトによりピツト列より成る情報が反射光
として読取られる。このため読取りの際はレーザ
ー光源からの光束の光軸をデイスクに常に垂直に
入射させることが必要である。しかしながらデイ
スクに反り等によつて傾きが生じていると、レー
ザー光源からの光束がデイスクに垂直に入射され
ず、このためにデイスクの読取り点でコマ収差が
発生して読取りスポツトが劣化されることにな
る。この結果RFレベル、トラツキングエラー、
フオーカスエラー、特にクロストークが悪化し
て、最悪の場合にはフオーカスも得られない状態
となつてしまう。尚、デイスクの反りによる傾き
は、デイスクの周方向と半径方向のうち特に半径
方向が大きく、この半径方向の傾きに対する光軸
のスキユー補正が必要となる。
このようなスキユー補正として、従来はデイス
クの傾きに応じて光学系を傾けて光軸をデイスク
に対して常に垂直にさせる方法が採られていた。
この従来の方法を第１図によつて説明する。
クの傾きに応じて光学系を傾けて光軸をデイスク
に対して常に垂直にさせる方法が採られていた。
この従来の方法を第１図によつて説明する。
ピツクアツプの読取り光学系１は対物レンズ２
やその他各種の光学素子にて構成されていて、デ
イスク３に光束を垂直に照射させてその情報を読
取る。尚、光学系１はそれ自身でトラツキング制
御及びフオーカス制御ができる二軸機構を有して
いる。デイスク３が実線で示すように傾いていな
い時は、デイスク３の反射面３ａの読取り点Ｐに
光学系の光軸OAが垂直に入射される。しかして
デイスク３が半径方向ａに対して仮想線で示すよ
うにθ1傾いたときは、光学系１をデイスク３の傾
きに応じて回転中心Ｏを中心にθ1だけ回動させ
て、その光軸OA′がデイスク３の反射面３ａに対
して垂直に入射されるように構成されている。し
かしながらこの状態では光軸OA′での読取り点は
P′となり、本来の読取り点ＰからΔx（＝ｌ・θ1）
だけずれた位置になる。このずれが光学系１自身
のトラツキング制御及びフオーカス制御の可能な
範囲内であればよいが、特に光学系１全体の高速
アクセス時にはその範囲を超えてしまい、読取り
点が光学系１の視野から外れて読取りが不可能に
なる。
やその他各種の光学素子にて構成されていて、デ
イスク３に光束を垂直に照射させてその情報を読
取る。尚、光学系１はそれ自身でトラツキング制
御及びフオーカス制御ができる二軸機構を有して
いる。デイスク３が実線で示すように傾いていな
い時は、デイスク３の反射面３ａの読取り点Ｐに
光学系の光軸OAが垂直に入射される。しかして
デイスク３が半径方向ａに対して仮想線で示すよ
うにθ1傾いたときは、光学系１をデイスク３の傾
きに応じて回転中心Ｏを中心にθ1だけ回動させ
て、その光軸OA′がデイスク３の反射面３ａに対
して垂直に入射されるように構成されている。し
かしながらこの状態では光軸OA′での読取り点は
P′となり、本来の読取り点ＰからΔx（＝ｌ・θ1）
だけずれた位置になる。このずれが光学系１自身
のトラツキング制御及びフオーカス制御の可能な
範囲内であればよいが、特に光学系１全体の高速
アクセス時にはその範囲を超えてしまい、読取り
点が光学系１の視野から外れて読取りが不可能に
なる。
この読取り点がずれる問題を解決すべく従来よ
り様々な方法が考えられている。先ずデイスク反
射面３ａから光学系１の回転中心Ｏまでの距離ｌ
をできる限り短くしてずれ分を少なくすればよい
が、この方法は光学素子等が様々な制約を受け、
また光学系１の重心バランスの点からも好ましく
なく実用的ではない。次に読取り点がずれた分を
光学系１全体の送り機構で戻す方法もあるが、こ
の方法は送り機構のモータが非常にダイナミツク
レンジの大きなものでないと、高速アクセス時に
光学系１の補正が追従できなくなる問題がある。
さらにデイスク反射面３ａの読取り点を中心とし
た円弧状のガイド機構によつて光学系１を回動で
きるようにさせたゴニオメーターもあるが、この
装置は精密加工が要求されて量産に向かず、極め
てコスト高につく欠点がある。
り様々な方法が考えられている。先ずデイスク反
射面３ａから光学系１の回転中心Ｏまでの距離ｌ
をできる限り短くしてずれ分を少なくすればよい
が、この方法は光学素子等が様々な制約を受け、
また光学系１の重心バランスの点からも好ましく
なく実用的ではない。次に読取り点がずれた分を
光学系１全体の送り機構で戻す方法もあるが、こ
の方法は送り機構のモータが非常にダイナミツク
レンジの大きなものでないと、高速アクセス時に
光学系１の補正が追従できなくなる問題がある。
さらにデイスク反射面３ａの読取り点を中心とし
た円弧状のガイド機構によつて光学系１を回動で
きるようにさせたゴニオメーターもあるが、この
装置は精密加工が要求されて量産に向かず、極め
てコスト高につく欠点がある。
以上の如く従来は、デイスク３の傾きに応じて
光学系１を傾け、その光軸をデイスク３に対して
垂直に補正させると、読取り点がずれてしまう欠
点があり、またその対策が何れも実用的でない問
題があつた。
光学系１を傾け、その光軸をデイスク３に対して
垂直に補正させると、読取り点がずれてしまう欠
点があり、またその対策が何れも実用的でない問
題があつた。
考案の目的
本考案は、上記の問題を解決した光学式デイス
ク装置を提供するものである。
ク装置を提供するものである。
考案の概要
本考案は、デイスクの傾きに応じて駆動される
モータと、このモータにより回転される送りネジ
と、ピツクアツプ本体に回動自在に設けられた読
取り光学系に設けられ且つ上記送りネジと噛合す
る第１のギヤと、上記ピツクアツプ本体に設けら
れ且つ上記送りネジと噛合する第２のギヤとを設
け、上記第１のギヤにより上記読取り光学系を傾
けると共に上記第２のギヤにより上記ピツクアツ
プ本体を上記デイスクの半径方向に移動させるよ
うにしたものである。これによつて読取り光学系
の光軸を常に正規の読取り点に達するようにする
ことができる。
モータと、このモータにより回転される送りネジ
と、ピツクアツプ本体に回動自在に設けられた読
取り光学系に設けられ且つ上記送りネジと噛合す
る第１のギヤと、上記ピツクアツプ本体に設けら
れ且つ上記送りネジと噛合する第２のギヤとを設
け、上記第１のギヤにより上記読取り光学系を傾
けると共に上記第２のギヤにより上記ピツクアツ
プ本体を上記デイスクの半径方向に移動させるよ
うにしたものである。これによつて読取り光学系
の光軸を常に正規の読取り点に達するようにする
ことができる。
実施例
第２図は本考案の第１の実施例を示すものであ
る。
る。
図において、光学系１０は対物レンズ１１やそ
の他各種の光学素子にて構成されていて、デイス
ク１２に光束を照射させてその反射光によつて情
報を読取るものである。この光学系１０はそれ自
身でトラツキング制御及びフオーカス制御ができ
る二軸機構を有している。この光学系１０はピツ
クアツプ本体１３に搭載されている。ピツクアツ
プ本体１３には、またスキユー補正用モータ１４
が設けられ、さらにこのモータ１４により回転さ
れる送りギヤ１５が上記半径方向ａに延長されて
設けられている。この送りギヤ１５にはギヤ１６
が噛合され、このギヤ１６は光学系１０に軸１７
により設けられている。ピツクアツプ本体１３に
はさらにギヤ１８とギヤ１９とが一体的に軸２０
により設けられ、ギヤ１８は送りネジ１５に噛合
されている。
の他各種の光学素子にて構成されていて、デイス
ク１２に光束を照射させてその反射光によつて情
報を読取るものである。この光学系１０はそれ自
身でトラツキング制御及びフオーカス制御ができ
る二軸機構を有している。この光学系１０はピツ
クアツプ本体１３に搭載されている。ピツクアツ
プ本体１３には、またスキユー補正用モータ１４
が設けられ、さらにこのモータ１４により回転さ
れる送りギヤ１５が上記半径方向ａに延長されて
設けられている。この送りギヤ１５にはギヤ１６
が噛合され、このギヤ１６は光学系１０に軸１７
により設けられている。ピツクアツプ本体１３に
はさらにギヤ１８とギヤ１９とが一体的に軸２０
により設けられ、ギヤ１８は送りネジ１５に噛合
されている。
ピツクアツプ本体１３の側方には送りモータ２
１により回転される送りネジ２２が半径方向ａに
延長されて設けられ、この送りネジ２２に上記ギ
ヤ１９が噛合されている。これによつてピツクア
ツプ本体１３はシヤフト２３に沿つて半径方向ａ
に移動可能に成されている。
１により回転される送りネジ２２が半径方向ａに
延長されて設けられ、この送りネジ２２に上記ギ
ヤ１９が噛合されている。これによつてピツクア
ツプ本体１３はシヤフト２３に沿つて半径方向ａ
に移動可能に成されている。
上記構成において、デイスク１２が実線で示す
ように傾いていない場合は、光軸OAはデイスク
１２の反射面１２ａにおけるＰ点に達して正常な
読取りが行われる。デイスク１２が仮想線で示す
ようにθ1傾いた場合は、この傾きθ1が後述する検
出装置により検出され、その検出信号に応じてモ
ータ１４が回転される。これによつてギヤ１６が
回動して光学系１０がθ1だけ傾けられる。
ように傾いていない場合は、光軸OAはデイスク
１２の反射面１２ａにおけるＰ点に達して正常な
読取りが行われる。デイスク１２が仮想線で示す
ようにθ1傾いた場合は、この傾きθ1が後述する検
出装置により検出され、その検出信号に応じてモ
ータ１４が回転される。これによつてギヤ１６が
回動して光学系１０がθ1だけ傾けられる。
今、ギヤ１６の中心Ｏと反射面１２ａとの距離
をｌ、ギヤ１６，１８，１９のピツチ円半径をそ
れぞれγA，γB，γCとする。またモータ１４により
ギヤ１６がθ1回動するときのギヤ１８の回動角を
θBとする。従つて、ギヤ１９の回動角もθBとな
る。ギヤ１９がθB回動すると、ピツクアツプ本体
１３がγCθBだけ図の右方向に移動する。即ち、ギ
ヤ１６の中心ＯがγCθBだけ移動することになる。
をｌ、ギヤ１６，１８，１９のピツチ円半径をそ
れぞれγA，γB，γCとする。またモータ１４により
ギヤ１６がθ1回動するときのギヤ１８の回動角を
θBとする。従つて、ギヤ１９の回動角もθBとな
る。ギヤ１９がθB回動すると、ピツクアツプ本体
１３がγCθBだけ図の右方向に移動する。即ち、ギ
ヤ１６の中心ＯがγCθBだけ移動することになる。
ここでγBｌ＝γCγAとなるようにすれば、γAθ1＝
γBθBであるから、 lθ1＝lγB／γA・θB ＝γCγAθB／γA ＝γCθB θ1≒０とすれば ltanθ1＝γCθB 上記のように各値を選ぶことにより、読取り点
Ｐをずらすことなくスキユー制御を行うことがで
きる。
γBθBであるから、 lθ1＝lγB／γA・θB ＝γCγAθB／γA ＝γCθB θ1≒０とすれば ltanθ1＝γCθB 上記のように各値を選ぶことにより、読取り点
Ｐをずらすことなくスキユー制御を行うことがで
きる。
第３図は本考案の第２の実施例を示すもので、
第２図と対応する部分には同一符号を付してあ
る。
第２図と対応する部分には同一符号を付してあ
る。
本実施例はピツクアツプ支持台２４をシヤフト
２５に設け、この支持台２４を送りモータ２１に
より送りネジ２２と支持台２４に設けたハーフナ
ツト２６との噛合を介してａ方向に移動させるよ
うに成すと共に、支持台２４上においてピツクア
ツプ本体１３をシヤフト２３に沿つて移動させる
ようにしたものである。このピツクアツプ本体１
３の移動は、ギヤ１９が支持台２４に設けられた
ラツクギヤ２７と噛合しながら回転することによ
り行われる。
２５に設け、この支持台２４を送りモータ２１に
より送りネジ２２と支持台２４に設けたハーフナ
ツト２６との噛合を介してａ方向に移動させるよ
うに成すと共に、支持台２４上においてピツクア
ツプ本体１３をシヤフト２３に沿つて移動させる
ようにしたものである。このピツクアツプ本体１
３の移動は、ギヤ１９が支持台２４に設けられた
ラツクギヤ２７と噛合しながら回転することによ
り行われる。
上記構成によれば、デイスク１２の傾きθ1の検
出信号に応じてモータ１４が駆動されることによ
り、第２図の場合と実質的に同様の動作が行われ
て、光学系１０がθ1だけ傾けられると共にγCθBだ
け移動され、これによつて光軸OA′が正規の読取
り点Ｐに達することができる。
出信号に応じてモータ１４が駆動されることによ
り、第２図の場合と実質的に同様の動作が行われ
て、光学系１０がθ1だけ傾けられると共にγCθBだ
け移動され、これによつて光軸OA′が正規の読取
り点Ｐに達することができる。
次にデイスク１２の傾きの検出装置の実施例に
ついて第４図と共に説明する。
ついて第４図と共に説明する。
図に示されるように光学系１０内において、例
えば半導体レーザからなるレーザ光源３０からの
光束は、コリメータレンズ３１、ビームスプリツ
タ３２、1/4波長板３３及び対物レンズ１１を経
由して、デイスク反射面１２ａに微細スポツトと
して結ばれる。そしてデイスク反射面１２ａにて
反射回折された反射光束は、対物レンズ１１、1/
４波長板３３、ビームスプリツタ３２及び凸レン
ズ３４を経由して、光検出器３５の受光面に入射
される。ここでデイスク１２が半径方向ａにθ1傾
いていると、ビームスプリツタ３２へのデイスク
１２側からの反射光束は、対物レンズ１１及び凸
レンズ３４夫々の焦点距離をf1，f2とすると、光
軸OAに対して２・θ1・f1だけ横変位する。そし
て光検出器３５の受光面に投影される反射光束
は、第５図に示されるように投影される半径方向
a′側に横変位する。その変位距離ΔLは、 ΔL＝f2−ｓ／f2・２・θ1・f1 ｓ：凸レンズ３４と光検出器３５の受光面との
間の光路長 となる。
えば半導体レーザからなるレーザ光源３０からの
光束は、コリメータレンズ３１、ビームスプリツ
タ３２、1/4波長板３３及び対物レンズ１１を経
由して、デイスク反射面１２ａに微細スポツトと
して結ばれる。そしてデイスク反射面１２ａにて
反射回折された反射光束は、対物レンズ１１、1/
４波長板３３、ビームスプリツタ３２及び凸レン
ズ３４を経由して、光検出器３５の受光面に入射
される。ここでデイスク１２が半径方向ａにθ1傾
いていると、ビームスプリツタ３２へのデイスク
１２側からの反射光束は、対物レンズ１１及び凸
レンズ３４夫々の焦点距離をf1，f2とすると、光
軸OAに対して２・θ1・f1だけ横変位する。そし
て光検出器３５の受光面に投影される反射光束
は、第５図に示されるように投影される半径方向
a′側に横変位する。その変位距離ΔLは、 ΔL＝f2−ｓ／f2・２・θ1・f1 ｓ：凸レンズ３４と光検出器３５の受光面との
間の光路長 となる。
光検出器３５の受光面は、図に示されるように
投影される半径方向a′に並ぶ２つの受光領域Ａ，
Ｂから形成されている。なおこれらの受光領域
Ａ，Ｂの数及び配列等は、説明の簡略化のため
に、デイスク１２の傾き検出を半径方向ａのみに
限定したものであり、またトラツキング制御及び
フオーカス制御についても配慮はされていない。
そしてこれらの受光領域Ａ，Ｂの出力差Sa＝SA
−SBを得ることにより、その出力差Saに応じて、
モータ１４を正逆方向に回転させて、ピツクアツ
プ本体１３を回動させてその光軸OAをデイスク
１２に対して常に垂直に傾けることができる。
投影される半径方向a′に並ぶ２つの受光領域Ａ，
Ｂから形成されている。なおこれらの受光領域
Ａ，Ｂの数及び配列等は、説明の簡略化のため
に、デイスク１２の傾き検出を半径方向ａのみに
限定したものであり、またトラツキング制御及び
フオーカス制御についても配慮はされていない。
そしてこれらの受光領域Ａ，Ｂの出力差Sa＝SA
−SBを得ることにより、その出力差Saに応じて、
モータ１４を正逆方向に回転させて、ピツクアツ
プ本体１３を回動させてその光軸OAをデイスク
１２に対して常に垂直に傾けることができる。
以上本考案の一実施例について説明したが、本
考案の光学式デイスク装置は、ビデオデイスク、
オーデイオデイスク、その他各種の情報処理用デ
イスクに適用することができる。
考案の光学式デイスク装置は、ビデオデイスク、
オーデイオデイスク、その他各種の情報処理用デ
イスクに適用することができる。
考案の効果
光学系を常に読み取り点を近似的な中心として
実質的に回動（実施例では移動）させると共に、
デイスクの傾きに応じて光学系を傾けて光軸をデ
イスクに対して常に垂直となるように補正してい
るので、読取り点がずれることを防止することが
でき、常に正規の読取り点に光束を正確に照射さ
せることができる。また本考案のスキユー補正は
送り機構に依存していないために、送り機構の高
速アクセス時にも充分対応することができる。
実質的に回動（実施例では移動）させると共に、
デイスクの傾きに応じて光学系を傾けて光軸をデ
イスクに対して常に垂直となるように補正してい
るので、読取り点がずれることを防止することが
でき、常に正規の読取り点に光束を正確に照射さ
せることができる。また本考案のスキユー補正は
送り機構に依存していないために、送り機構の高
速アクセス時にも充分対応することができる。
第１図は従来の光学式デイスク装置の読取り光
学系を示す概略図、第２図は本考案の第１の実施
例を示す側面図、第３図は第２の実施例を示す側
面図、第４図及び第５図はデイスクの傾きを検出
する方法を説明する光学系の光軸に沿う断面図及
び光検出器の受光面の平面図である。 なお図面に用いた符号において、１０……光学
系、１２……デイスク、１３……ピツクアツプ本
体、１４……スキユー補正用モータ、１５……送
りネジ、１６……ギヤ、１８……ギヤ、Ｐ……読
取り点である。
学系を示す概略図、第２図は本考案の第１の実施
例を示す側面図、第３図は第２の実施例を示す側
面図、第４図及び第５図はデイスクの傾きを検出
する方法を説明する光学系の光軸に沿う断面図及
び光検出器の受光面の平面図である。 なお図面に用いた符号において、１０……光学
系、１２……デイスク、１３……ピツクアツプ本
体、１４……スキユー補正用モータ、１５……送
りネジ、１６……ギヤ、１８……ギヤ、Ｐ……読
取り点である。
Claims (1)
- デイスクの傾きを検出する検出手段と、この検
出手段から得られる検出信号に応じて駆動される
モータと、このモータにより回転される送りネジ
と、ピツクアツプ本体に回動自在に設けられた読
取り光学系に設けられ且つ上記送りネジと噛合す
る第１のギヤと、上記ピツクアツプ本体に設けら
れ且つ上記送りネジと噛合する第２のギヤとを設
け、上記第１のギヤにより上記読取り光学系を傾
けると共に上記第２のギヤにより上記ピツクアツ
プ本体を上記デイスクの半径方向に移動させるこ
とにより、上記読取り光学系の光軸が常に上記デ
イスクの読取り点に達するようにした光学式デイ
スク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1513584U JPS60127631U (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 光学式デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1513584U JPS60127631U (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 光学式デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127631U JPS60127631U (ja) | 1985-08-27 |
| JPH0329779Y2 true JPH0329779Y2 (ja) | 1991-06-25 |
Family
ID=30500698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1513584U Granted JPS60127631U (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 光学式デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127631U (ja) |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP1513584U patent/JPS60127631U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60127631U (ja) | 1985-08-27 |
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