JPH0330373Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、電線・ケーブルなどの線材、特に真
空タンク内のバスケツトに巻かれていて送出装置
から送出される線材または巻取装置内のバスケツ
トに巻取られる線材の速度を制御する装置に関す
るものである。

以下、本考案を、送出装置に適用した場合につ
いて述べるが、巻取装置にも同様に適用できる。

［従来の技術とその問題点］ バスケツトに巻かれた線材を真空タンクなどの
タンクの中に設置した状態で、バスケツトを回転
させることによつて線材をタンクの出口から送出
する場合、線材のライン速度とは無関係にバスケ
ツトを一定の回転速度で回転させると、線材の速
度が変化するために線材がタンクの出口などに接
触して破損することがある。そのため、従来は、
タンクの出口付近における線材の位置を、常時目
視しながら、線材の送出速度の調整を手動で行な
わなければならなかつた。特にライン速度の急激
な変動が頻繁に行なわれる場合、ラインの起動・
停止が頻繁に行なわれる場合、またはライン速度
が高速である場合などでは、手動による送出速度
の調整は大変難しくかつ神経を集中しなければな
らない作業なので、ともすれば作業ミスを起こし
易いという問題点があつた。

また、タンクの出口付近において、線材にロー
ルを接触させて線材の位置を検出し、この位置検
出信号をダンサーロール信号として用い、線材の
送出速度を制御することも行なわれていたが、タ
ンクの構造上、線材の接触式位置検出装置を取り
付けることが難しい場合には、送出速度を自動制
御することは困難であり、またライン速度の急激
な変動に対してダンサーロール信号だけで送出速
度を精度よく制御することも困難であるという問
題点もあつた。

そこで、本考案の目的は、前記した従来技術の
問題点を解決し、タンクの中のバスケツトに巻か
れた線材をタンク出口より送出する作業を自動的
に行なうことができるのみならず、ライン速度の
急激な変動に対しても送出速度を精度よく制御す
ることができる線材用速度制御装置を提供するこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案に係る線材用速度制御装置は、線材を送
出する送出装置の出口付近における線材の位置を
検出して位置検出信号を発生する非接触式位置検
出手段と、送出された線材のライン速度を検出し
てライン速度検出信号を発生する速度検出手段
と、位置検出信号およびライン速度検出信号から
線材が常に定位置に来るように線材の速度を制御
する速度制御手段とを設けたものである。

［作用］ 本考案においては、位置検出手段から供給され
た位置検出信号をダンサーロール信号として用い
ると同時に速度検出手段から供給されたライン速
度検出信号に基づいて線材駆動用モーターの基準
速度を求めることによりモーター速度設定電圧を
得て、このモーター速度設定電圧により送出装置
の出口付近で線材が常に定位置に来るように線材
の速度を制御するのである。

［実施例］ 図面は、本考案の一実施例を一部概略図で示す
ブロツク図である。送出装置１０は、タンク１１
と、このタンク１１の中に設置されたターンテー
ブル１２と、このターンテーブル１２に直結され
てターンテーブルを回転させる送出用モーター１
３と、ターンテーブル１２の上に載せられたバス
ケツト１４とを備える。線材２０はバスケツト１
４の中に収納されており、モーター１３によつて
ターンテーブル１２が回転させられるとタンク１
１の出口１５から外部へ送出される。線材２０の
速度制御装置は、タンク１１の出口１５付近での
線材２０の位置を検出して位置検出信号を発生す
る非接触式位置検出手段３０と、タンク１１の出
口１５から外部へ送出された線材２０のライン速
度を検出してライン速度検出信号を発生する速度
検出手段４０と、位置検出信号およびライン速度
検出信号が供給されると、線材２０が常に定位置
に来るようにモーター１３ひいては線材２０の速
度を制御する速度制御手段５０とを備える。位置
検出手段３０は、タンク１１に設けられたのぞき
窓１６を通してタンク１の出口１５付近での線材
２０を撮影する工業用テレビカメラ３１と、この
工業用テレビカメラ３１を制御しかつ工業用テレ
ビカメラ３１で撮影された線材２０の映像信号を
発生するカメラコントローラー３２と、このカメ
ラコントローラー３２によつて供給された映像信
号から線材２０の像を再生してモニターするモニ
ター用テレビ３３と、カメラコントローラー３２
によつて供給された映像信号を処理して線材２０
の位置検出信号を発生する映像信号処理装置３４
とから成る。また、タンク１１の出口１５から送
出された線材２０は引取装置１７または図示しな
いテーピング装置、Pb被覆装置、Al被覆装置に
よつて引き取られ、本実施例ではガイドローラー
４１に接触する。速度検出手段４０は、線材２０
の接触によつて滑ることなく回転させられる上述
のガイドローラー４１と、このガイドローラー４
１に機械的に接続されて線材２０のライン速度に
比例した周波数のパルスを発生するロータリーエ
ンコーダー４２と、このロータリーエンコーダー
４２からパルスが入力されるとライン速度検出信
号を出力するライン速度検出装置４３とから成
る。更に、速度制御手段５０は、映像信号処理装
置３４から供給された位置検出信号をダンサーロ
ール信号として用いると同時にライン速度検出装
置４３が出力したライン速度検出信号よりモータ
ー１３の基準速度を求めてモーター速度設定電圧
を発生するモーター速度設定装置５１と、モータ
ー速度設定電圧が入力されるとタンク１１の出口
１５付近における線材２０が常に定位置に来るよ
うにモーター１３の速度に従つて線材２０の速度
を制御するモーターコントローラー５２とから成
る。

本考案は上述したように構成されているので、
位置検出信号をダンサーロール信号として用いる
ことに加え、ライン速度検出信号からモーター１
３の基準速度を求めることによりモーター速度設
定電圧を得て、上述したように線材２０の速度を
制御する。

なお、速度検出手段として、ロータリーエンコ
ーダー４２およびライン速度検出装置４３の代り
に、シンクロ発電機（図示しない）をガイドロー
ラー４１に接続したものを用いても良い。また、
速度検出手段として、位置検出手段３０における
ような工業用テレビカメラおよびこの工業用テレ
ビカメラの映像信号を処理して線材のライン速度
を表わすライン速度検出信号を発生する映像信号
処理装置を用いることもできる。

［考案の効果］ 以上、説明した通り、本考案によれば下記の効
果が得られる。

(1) 従来、長時間に亘つて行なつていた目視によ
る手動作業を自動化できるので、省力化の上で
効果がある。

(2) ラインの運転・停止の頻度が高い場合やライ
ン速度の変化が激しい場合、精度および応答性
の良い検出速度の制御を行なうことができるの
で、目視作業の起りがちな誤操作などにより作
業ミスを防止できる。

(3) タンクの出口付近における線材の位置を非接
触式で検出するため、送出中の線材に外傷が付
くのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を一部概略図で示すブ
ロツク図である。 １０：送出装置、１１：タンク、１２：ターン
テーブル、１３：送出用モーター、１４：バスケ
ツト、１５：タンクの出口、１６：タンクののぞ
き窓、１７：引取装置、２０：線材、３０：非接
触式位置検出手段、３１：工業用テレビカメラ、
３２：カメラコントローラー、３３：モニター用
テレビ、３４：映像信号処理装置、４０：速度検
出手段、４１：ガイドローラー、４２：ロータリ
ーエンコーダー、４３：ライン速度検出装置、５
０：速度制御手段、５１：モーター速度設定装
置、５２：モーターコントローラー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モーターを駆動することにより、送出装置か
   ら送出される線材または巻取装置に巻取られる
   線材の速度を制御する装置において、前記送出
   装置の出口付近または前記巻取装置の入口付近
   での前記線材の位置を検出して位置検出信号を
   発生する非接触式位置検出手段と、前記送出さ
   れた線材または前記巻取られる線材のライン速
   度を検出してライン速度検出信号を発生する速
   度検出手段と、前記位置検出信号および前記ラ
   イン速度検出信号から前記線材が常に定位置に
   来るように前記モーターひいては前記線材の速
   度を制御する速度制御手段とを備えたことを特
   徴とする線材の速度制御装置。 (2) 速度検出手段は、送出された線材または巻取
   られる線材が接触して回転させられるガイドロ
   ーラーと、このガイドローラーに機械的に接続
   され前記線材のライン速度に比例した周波数の
   パルスを発生するロータリーエンコーダーと、
   前記パルスが入力されるとライン速度検出信号
   を出力するライン速度検出装置とを含む実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の線材の速度制御
   装置。 (3) 速度検出手段は、送出された線材または巻取
   られる線材が接触するガイドローラーと、この
   ガイドローラーに機械的に接続され前記線材の
   ライン速度を表わすライン速度検出信号を発生
   するシンクロ発生機とを含む実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の線材の速度制御装置。 (4) 速度検出手段は、送出された線材または巻取
   られる線材を撮影する工業用テレビカメラと、
   この工業用テレビカメラの映像信号を処理して
   前記線材のライン速度を表わすライン速度検出
   信号を発生する映像信号処理装置とを含む実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の線材の速度制
   御装置。 (5) 速度制御手段は、位置検出手段から供給され
   た位置検出信号をダンサーロール信号として用
   いると同時に速度検出手段から供給されたライ
   ン速度検出信号に基づいてモーターの基準速度
   を求め、もつてモーター速度設定電圧を発生す
   るモーター速度設定装置と、前記モーター速度
   設定電圧に基づいて出入口付近における線材が
   常に定位置に来るように前記モーターの速度を
   制御するモーターコントローラーとを含む実用
   新案登録請求の範囲第１項ないし第４項記載の
   いずれかの線材の速度制御装置。